Program Studi Teknik Mesin

Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara

Institut Teknologi Bandung
MS2111 Kinematika dan Dinamika
PR-Balancing Rotating & Reciprocating Mass – Kelas 04
Kumpul 22 November 2019 (Jumat), sebelum kuliah dimulai

A. Balancing Rotating Mass

1. Gambar 1 memperlihatkan sebuah poros-engkol (crankshaft) dengan empat engkol seragam

dan jarak antar-engkol 100 mm. Tiap engkol ekivalen dengan berat 18 N pada jarak radial 50
mm. Seimbangkanlah sistem ini dengan dua massa-penyeimbang, WA dan WB pada bidang W1
dan W3, pada jarak radial 50 mm. Tentukanlah besar WA dan WB serta tunjukkan posisinya !
2. Gambar 2 memperlihatkan susunan camshaft pompa kecepatan tinggi yang terdiri dari poros
berdiameter 25 mm dan panjang 480 mm dengan tiga massa eccentric berdiameter 60 mm dan
tebal 18 mm. Material poros dan massa eccentric mempunyai massa jenis 7000 kg/m3.
Camshaft ditumpu bantalan di A dan B, dengan massa C, D, E terletak di tengahnya. Jika sudut
antar eccentric adalah 120o dan lokasi pusat massa eccentric adalah 12,5 mm dari sumbu poros,
tentukanlah besarnya gaya reaksi bantalan jika poros berputar pada kecepatan 1430 rpm.
3. Pada Gambar 3, berapakah massa yang harus diambil dari piringan A dan D pada radius 3,5
inch untuk piringan A dan radius 2,0 inch untuk piringan D sehingga sistem rotor pada Gambar
3 balans. Tentukanlah juga posisi sudut massa yang harus diambil tersebut.
uA = 0,08 lb-in di 0o
uB = 0,03 lb-in di 70o
uC = 0,04 lb-in di -115o
uD = 0,03 lb-in di 160o
n = 15000 rpm
4. Gambar 4 menunjukkan dua benda A dan B yang dipakai untuk membalans suatu sistem poros
yang berputar (tidak ditunjukkan dalam gambar). Diketahui berat dari benda A dan B adalah
WA = 6 lb dan WB = 8 lb, dan radius rA dan rB adalah masing-masing 5 inch. Kemudian, dua
benda penyeimbang itu hendak diganti dengan WC dan WD di bidang C dan D seperti yang
ditunjukkan di dalam gambar. Berapakan berat WC dan WD dan posisi sudut mereka jika
diketahui radius benda C dan D adalah 6 inch?

Gambar 1
Gambar 2

Gambar 3

Gambar 4
 B. Balancing Reciprocating Mass

1. The two-cylinder engine shown in Figure 1 has identical cranks, connecting rods, and pistons.
The rotary masses are perfectly balanced. Derive an expression for the shaking forces and
shaking moments using the symbols indicated if φ2 = 90o. Are the primary or secondary
shaking forces balanced? What about the primary and secondary shaking moments?
2. Fig. 2 shows a 8-cylinders in-line engine, with distance between two consecutive planes of a.
For this engine, determine:
a. Crank-angle and Crank-distance relative to the first Crank (Crank number 1).!
b. Then, determine the shaking force and shaking moment due to the 8 reciprocating
unbalances as a function of the first crank angle (1) !
Note: Rotating masses have been fully balanced.
3. The eight-cylinder V engine shown in Figure 3 has identical cranks, connecting rods, and
pistons. The rotary masses are perfectly balanced. Derive an expression for the shaking forces
and shaking moments for the angles and offset values indicated. The V angle is ψ = 90o, and
the phase angles are φ1 = φ5= 0o, φ2 = φ6 = 90o, φ3 = φ7 = 270o, and φ4 = φ8 = 180o. Are the
primary or secondary shaking forces balanced? What about the primary and secondary shaking
moments?

Figure 1
Figure 2

Figure 3