Latihan Soal 1.

Sebuah crane terdiri dari vertical post, horizontal boom, tumpuan brace
miring yang menahan beban vertikal 20.000 N sebagaimana ditunjukkan
pada gbr. 1 (a). Crane ditumpu dengan sambungan pin di A. Tumpuan B
hanya mengijinkan reaksi horizontal. Batang crane dihubungkan pin di C,
D, dan E. Berat batang adalah sbb: post = 1400 N, boom = 1500 N, dan
brace = 900 N. Berat batang dianggap bekerja pada titik tengahnya.
Hitung semua gaya yang bekerja pada setiap batang di tiga bagian crane.

Gambar 1. Crane latihan soal 1

Latihan Soal 2.
Sebuah winch crane yang ditumpu oleh roda plastik pejal dirancang akan
digunakan untuk mengangkat dan menggerakkan beban di laboratorium
(gbr. 2.). Kapasitas angkat crane adalah P = 4 kN. Berat penyeimbang
beton WC = 2,9 kN pada landasan mencegah crane terjungkal ke depan.
Untuk tujuan keselamatan, sistem penggerak dilengkapi dengan pembatas
torsi (torque limiter) yang disambungkan dengan drum untuk mencegah
crane mengangkat melebihi beban P. Data dan asumsi dapat saudara
tentukan sendiri
Tentukan:
(a) beban rancangan pada roda depan dan belakang
(b) faktor keselamatan nt crane

Gambar 2. Winch Crane

Diberikan:
Winch crane digunakan mengangkat beban sehingga faktor keselamatan
adalah 5, maka beban rating kabel dan kait adalah 4 kN x 5 = 20 kN.
Diameter drum adalah 85 mm yang merupakan 20 kali diameter kabel.
Kerangka crane (lihat gbr. 3) membawa beban P, penyeimbang WC, berat
komponen Wi (i = 1, 2, 3, 4, 5), dan gaya dorong F. Kerangka terbuat dari
pipa baja struktural dengan w N/m, dimensi b = 50 mm, h = 100 mm, dan
t = 6 mm.

Gambar 2.6 Sketsa Winch Crane

Data:
P = 4 kN F = 100 kN WC = 2,7 kN
w ≈ 130 N/m a = 0,8 m H=1m
L1 = 1,5 m L2 = 2 m L3 = 1 m
L4 = 0,5 m L5 = 0,65 m
 W1 = wL1 = 130(1,5) = 195 N W2 = wL2 = 260 N
W3 = 130 N W4 = 65 N W5 = 84,5 N
Asumsi:
1. Kecepatan pengangkatan 0,12 m/det, efisiensi gear box 95%, dan
kapasitas motor listrik 0,5 hp.
2. Dianggap hanya berat penyeimbang beton dan kerangka utama yang
mempengaruhi winch crane. Semua komponen kerangka winch crane
saling dilas satu sam lain.
3. Gaya tekan yang disebabkan oleh putaran kabel sepanjang komponen
crane diabaikan. Semua gaya-gaya adalah statis, F pada arah x
(mendatar) dan gaya-gaya lainnya sejajar bidang xy.
Catatan: untuk analisis jungkit ke depan, roda belakang dianggap terkunci
dan gesekan cukup kuat untuk mencegah gelincir.

Latihan Soal 3
Kerangka winch crane yang dinyatakan secara skematis pada gbr. 2 dapat
ditunjukkan kembali pada gbr. 3. Tentukan tegangan maksimum dan
faktor keselamatan terhadap mulur (yielding).

Gambar 3. Bagian CD Kerangka Crane

Diberikan: Geometri dan pembebanan pada soal soal 2.2. Kerangka pipa
persegi-panjang terbuat dari baja struktural ASTM-A36. Dari tabel
lampiran A.1 diperoleh:
Sy = 250 MPa E = 200 GPa
Latihan Soal 4
Sebuah pinion pesawat angkat A menggerakkan roda gigi B yang dipasang
pada drum pengangkat (gbr. 4). Beban L diangkat dari posisi diam dengan
kecepatan 1,5 m/s sejauh 2 m dengan percepatan tetap. Tentukan:
(a) Percepatan kabel pada titik C yang kontak dengan drum
(b) Kecepatan dan percepatan angular pinion A

Gambar 2.11 Contoh Soal 2.4

Asumsi: - kabel tidak slip pada drum
- kecepatan dan percepatan vertikal beban L sama dengan
kecepatan dan percepatan tangensial titik C.

Contoh Soal 2.5

Suatu blok beton diketahui dengan berat 500 kg hendak diangkat melalui
mekanisme pengangkatan sebagaimana ditunjukkan pada gbr. 2.14,
mnggunakan tali pengangkat (wire rope) yang melingkar di sekeliling
diameter drum. Drum saling ditempelkan dan berputar sebagai unit
tunggal terhadap pusat massa di O, dengan massa kombinasi drum sebesar
146 kg dan radius girasi terhadap O adalah 20 cm. Jika gaya tarik konstan
P sebesar 1430 N dihasilkan oleh pembangkit daya A, tentukan percepatan
ke atas blok beton dan resultan gaya yang terjadi pada bantalan (bearing)
O.
Gambar 2.14 Mekanisme Angkat Contoh 2.4