Bab 8

Gerak dan Kekuatan

Transmisi

8.1 GAMBARAN UMUM

Dalam bab ini, kita mengalihkan perhatian kita pada desain dan operasi powertransmission
peralatan sebagai elemen ketujuh dari teknik mesin.
Mesin umumnya terdiri dari roda gigi, poros, bantalan, Cams, tautan,
dan komponen pembangun lainnya. Mekanisme ini mampu
mentransmisikan daya dari satu lokasi ke lokasi lain, misalnya, dari mesin
di mobil ke roda penggerak. Fungsi lain dari suatu mekanisme mungkin
adalah untuk mengubah satu jenis gerakan menjadi yang lain. Aplikasi dalam hal itu,
yang kami temui di Bagian 7.6, adalah mekanisme untuk mengkonversi
gerak maju-mundur piston dalam mesin pembakaran internal ke
gerakan rotasi crankshaft. Lengan manipulator robot ditampilkan
pada Gambar 8.1 dan 8.2 (lihat halaman 352) adalah contoh mekanisme lainnya.
Setiap lengan adalah rantai tautan yang saling terhubung di mana posisi dikendalikan oleh
motor di persendian.
Insinyur mekanik mengevaluasi posisi, kecepatan, dan percepatan
mesin seperti ini, serta gaya dan torsi yang membuat mereka bergerak.
Secara keseluruhan, topik yang dibahas dalam bab ini sesuai dengan hierarki mekanis
disiplin teknik seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.3 (lihat halaman 353). Analisisnya
dan desain mesin, sebagian, merupakan perluasan dari topik gaya
sistem dan sistem energi yang kami temui dalam bab-bab sebelumnya

Bab 8 Transmisi Gerakan dan Daya.

Gambar 8.1

Insinyur mekanik
mendesain tautan dan
sendi yang membentuk ini
manipulator robot
mempersenjatai untuk tepatnya bergerak dan tempatkan kargo di a gudang. Dicetak ulang
dengan izin oleh FANUC Robotics North America Inc
Gambar 8.2
Ditangguhkan di atas
Teluk Space
Orbiter Antar-Jemput,
Ruang Hubble
Teleskop dulu
bermanuver menjadi
sinar matahari selama
misi servis.
Setiap tautan
manipulator robot
lengan diputar tentang itu
sendi dukungan.
Atas perkenan NASA

Gambar 8.2
8.2 Gerakan Rotasi 353
Gambar 8.3 Hubungan topik yang ditekankan dalam bab ini (kotak berarsir) relatif
terhadap
program studi keseluruhan dalam teknik mesin

Jenis mekanisme yang sangat umum dalam teknik mesin

terdiri dari persneling individual yang dirangkai menjadi geartrain dan transmisi untuk
tujuan mentransmisikan daya, mengubah kecepatan rotasi poros,
atau memodifikasi torsi yang diterapkan pada poros. Jenis drivetrain yang terkait erat
menggunakan ikat pinggang atau rantai untuk mencapai fungsi yang sama. Setelah
memperkenalkan
konsep dasar gerak rotasi di bagian pertama bab ini, kita akan
membahas berbagai jenis roda gigi dan ikat pinggang dan keadaan di mana suatu
insinyur akan memilih satu jenis di atas yang lain dalam aplikasi desain tertentu.
Kami juga akan mengeksplorasi beberapa metode yang dapat digunakan untuk menganalisis
sederhana,
senyawa, dan geartrain planet.

8.2 GERAKAN ROTASIONAL

Kecepatan Sudut

Ketika roda gigi (atau dalam hal ini, benda apa pun) berputar, setiap titik di dalamnya bergerak
masuk
sebuah lingkaran di sekitar pusat rotasi. Tautan lurus pada Gambar 8.4 (lihat
halaman 354) dapat mewakili komponen lengan robot seperti yang ditunjukkan

Gambar 8.4
(a) Rotasi
gerakan tautan.
(B) Setiap titik bergerak
dalam lingkaran, dan
kecepatan meningkat
dengan jari-jari
(8.1)
dalam Gambar 8.1 dan 8.2. Tautan berputar pada bantalan di sekitar tengah porosnya.
Semua titik pada tautan bergerak di sepanjang lingkaran konsentris, masing-masing memiliki
yang sama
titik pusat O, ketika sudut (huruf kecil Yunani theta) meningkat.
Kecepatan setiap titik P pada tautan ditentukan oleh perubahan posisinya
saat sudut rotasi tumbuh. Selama interval waktu Dt, tautan bergerak dari
sudut awal ke sudut akhir 1 D; posisi terakhir ditunjukkan oleh
garis putus-putus pada Gambar 8.4 (a). Sebagai titik P bergerak sepanjang lingkaran jari-jari r,
the
jarak yang ditempuh adalah panjang busur geometris

Sudut D 5 D s / r adalah rasio dua panjang: keliling sepanjang

lingkaran dan jari-jari lingkaran r. Ketika Ds dan r diekspresikan dalam unit yang sama,
katakanlah milimeter, maka D akan menjadi angka tanpa dimensi. Tanpa dimensi
ukuran sudut disebut radian (rad), dan 2 rad adalah setara
ke 360 °. Untuk konsistensi dimensi dalam Persamaan (8.1), sudut diekspresikan
dalam satuan radian berdimensi, bukan derajat.
Kecepatan titik P didefinisikan sebagai jarak yang ditempuh per unit waktu,
atau v 5 D s / Dt 5 r (D / Dt). Dalam bentuk standar, kami mendefinisikan (huruf kecil Yunani
karakter omega) sebagai kecepatan rotasi atau sudut tautan. Kecepatan
titik P kemudian diberikan oleh

(8.2)
Ketika diberikan dalam radian per detik (rad / s) dan r dalam milimeter, untuk
Misalnya, maka v akan memiliki satuan milimeter per detik. Yang sepantasnya
unit untuk kecepatan sudut dipilih berdasarkan konteks yang ada
sedang digunakan. Ketika seorang insinyur mekanik mengacu pada kecepatan mesin,
poros, atau gir, sudah biasa menggunakan satuan putaran per menit
(rpm), seperti yang mungkin diukur dengan takometer. Jika kecepatan rotasi sangat
tinggi, kecepatan sudut sebaliknya dapat dinyatakan dalam dimensi
revolusi per detik (rps), yang lebih kecil dengan faktor 60. Itu akan menjadi
Namun, tidak akurat untuk mengekspresikan dalam dimensi baik rpm atau rps
Persamaan (8.2). Untuk melihat mengapa, ingat bahwa dalam derivasi untuk v, didefinisikan
oleh
sudut D, yang harus diukur dalam radian tanpa dimensi untuk busur

8.2 Gerakan Rotasi 355

panjang D harus dihitung dengan benar. Singkatnya, setiap kali Anda menerapkan Persamaan
(8.2),
ungkapkan dalam dimensi radian per satuan waktu (misalnya, rad / s).
Tabel 8.1 mencantumkan faktor konversi antara empat pilihan umum
unit untuk kecepatan sudut: rpm (putaran per menit), rps (putaran
per detik), derajat per detik, dan radian per detik. Membacakan yang pertama
baris, misalnya, kita melihat itu

Kerja dan Tenaga Rotasi

Selain menentukan kecepatan di mana poros berputar, mekanis
insinyur juga menentukan jumlah daya yang ditarik mesin, transfer,
atau menghasilkan. Seperti yang diungkapkan oleh Persamaan (7.5), daya didefinisikan sebagai
kurs pada
pekerjaan yang dilakukan selama interval waktu tertentu. Mekanis
pekerjaan itu sendiri dapat dikaitkan dengan kekuatan yang bergerak melalui jarak (yang
kami bahas dalam Bab 7) atau, dengan analogi, dengan torsi berputar melalui a
sudut. Definisi torsi di Bab 4 sebagai momen yang berperan
sumbu poros membuat kasus terakhir sangat relevan untuk mesin,
geartrains, dan penggerak sabuk.
Gambar 8.5 mengilustrasikan torsi T yang diterapkan motor pada roda gigi. Itu
gigi, pada gilirannya, dapat dihubungkan ke gigi lain dalam transmisi yang masuk
proses mentransmisikan daya ke mesin. Motor menerapkan torsi ke gigi berputar, dan
karena itu pekerjaan sedang dilakukan. Analog dengan
Persamaan (7.4), kerja torsi dihitung dari ekspresi
 (8.3)

Gambar 8.5
Pekerjaan yang dilakukan oleh
torsi yang bekerja pada a
gigi berputar.
(A) Torsi disediakan
oleh motor
memperkuat rotasi
dan W positif.
(B) Torsi
menentang rotasi,
dan W negatif

Bab 8 Transmisi Gerakan dan Daya.

di mana sudut D lagi memiliki dimensi radian. Seperti halnya untuk

karya gaya, tanda W tergantung pada apakah torsi cenderung
memperkuat rotasi (dalam hal W adalah positif) atau menentangnya (dan W adalah
negatif). Kedua situasi tersebut ditunjukkan pada Gambar 8.5. Unit teknik
untuk pekerjaan dirangkum dalam Tabel 7.1. Dua konversi yang sangat berguna
Faktor-faktor untuk perhitungan yang melibatkan geartrains dan belt drive adalah

1 ft ? lb 5 1.356 J 1 J 5 0.7376 ft ? lb

Kekuatan mekanik telah didefinisikan sebagai tingkat di mana kerja suatu gaya
atau torsi dilakukan selama selang waktu tertentu. Dalam aplikasi permesinan,
kekuatan umumnya dinyatakan dalam satuan kW di SI, dan hp di
USCS (Tabel 7.2). Dalam Persamaan (7.5), kami mendefinisikan kekuatan rata-rata, tetapi
daya sesaat seringkali lebih berguna ketika mesin dianalisis.
Kekuatan sesaat adalah produk gaya dan kecepatan dalam sistem translasi
dan dari torsi dan kecepatan sudut dalam rotasi.

P 5 Fv (force) P 5 T_ (torque
 (8.4)
(8.5)

Contoh 8.1 Konversi Kecepatan Sudut

Pendekatan
Faktor konversi antara dimensi yang berbeda untuk kecepatan sudut adalah
tercantum pada Tabel 8.1, dan kita melihat dari baris pertama bahwa 1 rpm 5 6 deg / s 5
0,1047 rad / s. Pada bagian (b), kecepatan ujung bilah kipas tegak lurus
ke garis dari ujung ke pusat poros (Gambar 8.7). Kecepatannya adalah
dihitung dengan menerapkan Persamaan (8.2) dengan kecepatan sudut secara konsisten
dimensi rad / s.

357

8.2 Gerakan Rotasi

Contoh 8.2 Kipas Pendingin untuk Elektronik

Kipas kecil berputar pada 1800 rpm dan mendinginkan rak papan sirkuit elektronik
(Lihat Gambar 8.6). (a) Nyatakan kecepatan sudut motor dalam satuan deg / s
dan rad / s. (B) Tentukan kecepatan ujung 4-cm dari bilah kipas.

Gambar 8.6

Pendekatan
Faktor konversi antara dimensi yang berbeda untuk kecepatan sudut adalah
tercantum pada Tabel 8.1, dan kita melihat dari baris pertama bahwa 1 rpm 5 6 deg / s 5
0,1047 rad / s. Pada bagian (b), kecepatan ujung bilah kipas tegak lurus
ke garis dari ujung ke pusat poros (Gambar 8.7). Kecepatannya adalah
dihitung dengan menerapkan Persamaan (8.2) dengan kecepatan sudut secara konsisten dimensi
rad /s.
Gambar 8.7

Larutan
(a) Dalam dua dimensi yang berbeda, kecepatan sudutnya adalah

358 Bab 8 Transmisi Gerakan dan Daya

(B) Kecepatan ujung pisau diarahkan langsung ke garis jari-jari

ditarik kembali ke pusat poros, dan memiliki besarnya

Pada langkah menengah, kami menghilangkan unit radian dalam perhitungan

karena itu adalah kuantitas tak berdimensi, didefinisikan sebagai rasio panjang busur
ke jari-jari.
Diskusi
Ujung bilah kipas bergerak di jalur melingkar di sekitar pusat poros di
kecepatan 7,540 m / s. Arah (tetapi bukan besarnya) masing-masing blade
perubahan kecepatan ketika poros berputar, efek yang merupakan dasar dari sentripetal
percepatan.
Contoh 8.3 Tenaga Mesin Otomotif

Pada kecepatan penuh, mesin mobil empat silinder menghasilkan 149 kaki? lb
torsi pada kecepatan 3.600 rpm. Di unit hp, berapa daya yang diperlukan
mesin menghasilkan?

Pendekatan
Kita dapat menggunakan Persamaan (8.5) untuk menemukan output daya sesaat dari mesin.
Sebagai langkah perantara, kecepatan rotasi pertama harus diubah menjadi
satuan rad yang konsisten dengan menerapkan faktor konversi 1 rpm 5
0,1047 rad / s dari Tabel 8.1.

8.3 Aplikasi Desain: Gears

Contoh 8.3 berlanjut

Larutan
Dalam unit yang konsisten secara dimensi, kecepatan engine adalah

Kekuatan yang dikembangkan mesin adalah

Di sini kita menghilangkan unit radian dalam istilah kecepatan sudut karena itu
tidak berdimensi. Meskipun (ft? Lb) / s adalah dimensi daya yang dapat diterima
di USCS, unit turunan tenaga kuda lebih konvensional ketika
mengekspresikan kekuatan dalam mesin dan aplikasi otomotif. Di akhir
langkah, kami menerapkan faktor konversi dari Tabel 7.2:
Diskusi
Nilai ini tipikal untuk daya maksimum yang dapat dihasilkan oleh mesin otomotif
mengembangkan. Namun, dalam situasi mengemudi yang normal, output daya engine adalah
jauh lebih sedikit dan akan ditentukan oleh pengaturan throttle, engine
kecepatan, dan torsi ditransfer ke transmisi

360 8.3 APLIKASI DESAIN: GIGI

Dengan dasar sebelumnya di tempat untuk menggambarkan kecepatan rotasi,

kerja, dan kekuatan, kita selanjutnya membahas beberapa aspek yang terkait dengan desain
mesin. Roda gigi digunakan untuk mentransmisikan rotasi, torsi, dan daya antara
poros dengan menggunakan gigi berbentuk khusus pada cakram yang berputar. Geartrains bisa
digunakan untuk meningkatkan kecepatan rotasi poros tetapi mengurangi torsi, untuk menjaga

360. Bab 8 Transmisi Gerakan dan Daya

kecepatan dan torsi konstan, atau untuk mengurangi kecepatan putaran tetapi meningkatkan torsi.
Mekanisme yang menggabungkan roda gigi sangat umum dalam desain
mesin, dan mereka memiliki aplikasi beragam seperti pembuka kaleng listrik,
mesin teller otomatis, bor listrik, dan transmisi helikopter. Di dalam
bagian, tujuan kami adalah untuk mengeksplorasi berbagai jenis roda gigi dengan penekanan
padakarakteristik mereka dan terminologi yang digunakan untuk menggambarkannya.
Bentuk gigi gear didefinisikan secara matematis dan tepat
dikerjakan sesuai dengan kode dan standar yang ditetapkan oleh perdagangan industri
kelompok. Asosiasi Produsen Peralatan Amerika, misalnya,
telah mengembangkan pedoman untuk standarisasi desain dan produksi
persneling. Insinyur mekanik dapat membeli roda gigi lepas langsung dari gigi
pabrikan dan pemasok, atau mereka dapat memperoleh gearbox pabrikasi
dan transmisi yang sesuai untuk tugas yang dihadapi. Dalam beberapa kasus, kapan
roda gigi standar tidak menawarkan kinerja yang memadai (seperti kebisingan rendah dan
tingkat getaran), toko mesin khusus dapat dihubungi untuk memproduksi sesuai pesanan
persneling. Namun, pada sebagian besar desain alat berat, gear dan gearbox adalah
biasanya dipilih sebagai komponen yang tidak tersedia.
Seperti halnya bantalan elemen bergulir yang dibahas dalam
Bagian 4.6, tidak ada satu pun jenis "terbaik" gigi ada; setiap varian harus dipilih
berdasarkan kesesuaiannya untuk aplikasi. Di subbagian berikut, kami
akan membahas jenis roda gigi yang dikenal sebagai taji, rak dan pinion, bevel, heliks, dan
cacing. Pilihan yang pada akhirnya dibuat oleh seorang insinyur untuk suatu produk
mencerminkan a menyeimbangkan antara biaya dan tugas yang harus dilakukan oleh roda gigi.

Memacu gigi
Spur gears adalah jenis paling sederhana dari kelas teknik. Seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 8.8, gigi taji dipotong dari silinder kosong, dan gigi mereka miliki
permukaan yang berorientasi paralel dengan poros tempat roda gigi dipasang.
Untuk roda gigi eksternal Gambar 8.9 (a), gigi terbentuk di bagian luar
dari silinder; sebaliknya, untuk gigi internal atau cincin, gigi berada
di bagian dalam [Gambar 8.9 (b)]. Ketika dua gigi memiliki gigi komplementer

Gambar 8.8
Tampilan close-up dua
memacu roda gigi di mesh.
Gambar milik
penulis.

8.3 Aplikasi Desain: Gears 361

Gambar 8.9
(A) Dua roda gigi memacu eksternal di jala. (B) Internal atau ring gear dari beberapa ukuran.
Dicetak ulang dengan izin dari Boston Gear Company.
terlibat dan gerak ditransmisikan dari satu poros ke yang lain, dua gigi
dikatakan membentuk gearset. Gambar 8.10 menggambarkan gearset taji dan beberapa
terminologi yang digunakan untuk menggambarkan geometri giginya. Dengan perjanjian,
gigi (penggerak) yang lebih kecil disebut pinion, dan yang lainnya (digerakkan) adalah

Gambar 8.10

362 Bab 8 Transmisi Gerakan dan Daya

Gambar 8.11
Konfigurasi
set gigi memiliki
(a) dua eksternal
persneling dan (b) satu
eksternal dan satu
gigi internal. Di setiap
kasus, rotasi
analog dengan dua
silinder yang bergulir
satu sama lain
cukup disebut gigi. Pinion dan gear mesh pada titik di mana gigi
pendekatan, kontak satu sama lain, lalu pisahkan.
Meskipun banyak koleksi individu gigi terus menerus
menghubungi, menarik, dan melepaskan dalam set gear, pinion dan gear
dapat dianggap secara konseptual sebagai dua silinder yang ditekan terhadap satu
lain dan itu dengan lancar digulung bersama. Seperti diilustrasikan pada Gambar 8.11, itu
silinder berguling di bagian luar satu sama lain untuk dua gigi eksternal, atau satu
dapat berguling di antara yang lain jika gearset terdiri dari roda gigi eksternal dan internal.
Mengacu pada nomenklaturatur Gambar 8.10, jari-jari efektif r memacu
gigi (yang juga merupakan jari - jari silinder bergulir konseptualnya) disebut
radius pitch. Kontak terus menerus antara pinion dan roda gigi dibayangkan
berlangsung di persimpangan dua lingkaran nada. Jari-jari nada tidak
jarak dari pusat roda gigi ke tanah bagian atas atau bawah a
gigi. Sebaliknya, r hanyalah jari-jari yang dimiliki silinder setara
jika diputar dengan kecepatan yang sama dengan pinion atau gear.
Ketebalan gigi dan jarak antara gigi yang berdekatan adalah
diukur di sepanjang lingkaran pitch roda gigi. Jarak antar gigi harus
sedikit lebih besar dari ketebalan gigi itu sendiri untuk mencegah gigi
mengikat satu sama lain saat pinion dan roda gigi berputar. Di sisi lain
tangan, jika ruang antar gigi terlalu besar, jarak bebas dan bebas bermain
dapat menyebabkan derak yang tidak diinginkan, getaran, fluktuasi kecepatan, keausan
kelelahan, dan kerusakan gigi akhirnya. Di USCS, kedekatan gigi satu sama lain adalah
diukur dengan kuantitas yang disebut pitch diametral

di mana N adalah jumlah gigi pada gigi, dan r adalah radius pitch.
Pitch diametral memiliki satuan gigi per inci dari diameter gigi.
Agar pinion dan roda gigi dapat menyatu, mereka harus memiliki pitch diametral yang sama
atau persneling akan mengikat saat poros mulai berputar. Katalog produk
dipasok oleh pabrikan gear akan mengklasifikasikan gir yang kompatibel menurut
nada diametral mereka. Berdasarkan konvensi, nilai p, 20 gigi / dalam. dianggap
disebut gigi kasar, dan gigi dengan p $ 20 gigi / dalam. Dikatakan

8.3 Aplikasi Desain: Gears 363

menjadi lebih baik. Karena r dan N sebanding dengan Persamaan (8.6), jika
jumlah gigi pada gigi berlipat dua, jari-jarinya juga akan berlipat ganda. Dalam
SI, jarak antar gigi diukur bukan oleh pitch diametral, tetapi oleh
kuantitas yang disebut modul
(8.7)
dengan satuan milimeter.
Pada prinsipnya, pinion dan gir dengan gigi memiliki komplementer apa pun
bentuknya mampu mentransmisikan rotasi antara poros masing-masing.
Namun, gigi yang berbentuk sewenang-wenang mungkin tidak dapat mentransmisikan secara
konsisten
gerak karena gigi pinion mungkin tidak bergerak dan terlepas secara efisien
dengan gigi gigi. Oleh karena itu, bentuk gigi pada gigi taji modern telah
dioptimalkan secara matematis sehingga gerakan dapat ditransfer dengan lancar
pinion dan gear. Gambar 8.12 menggambarkan sebagian kecil dari gearset selama
tiga tahap rotasi. Saat gigi pada pinion dan gigi mulai menyatu,
gigi bergulung di permukaan satu sama lain, dan titik kontaknya bergerak
dari satu sisi lingkaran pitch ke sisi lainnya. Bentuk penampang
gigi disebut profil involute, dan itu mengimbangi kenyataan bahwa
titik kontak gigi-ke-gigi bergerak selama meshing. Istilah “involute”
identik dengan "rumit," dan bentuk khusus ini untuk memacu gigi gigi
memastikan bahwa, jika pinion berputar pada kecepatan konstan, gigi juga akan. Ini

Gambar 8.12
Sepasang gigi masuk
kontak.
364 Bab 8 Transmisi Gerakan dan Daya

Gambar 8.13
(a) Rak perlengkapan.
(B) Rack-and-pinion
mekanisme.
Dicetak ulang dengan izin
oleh Boston Gear Company.

A . B

karakteristik matematika dari profil sukarela menetapkan apa yang diketahui

sebagai properti dasar gearset, memungkinkan para insinyur untuk melihat gearset sebagai
dua silinder bergulir satu sama lain:
Untuk memacu persneling dengan gigi berbentuk involute, jika satu gigi berbelok konstan
kecepatan, begitu juga yang lain.
Kami akan menggunakan properti ini sepanjang sisa bab ini untuk menganalisis
roda gigi dan geartrain.

Rak dan Pinion

Roda gigi terkadang digunakan untuk mengubah gerakan rotasi poros ke poros
garis lurus, atau translasi, gerakan slider (dan sebaliknya). Rak dan-
mekanisme pinion adalah kasus pembatas dari girset yang dimiliki gir
radius tak terbatas dan cenderung ke arah garis lurus. Konfigurasi ini dari a
rak dan pinion ditunjukkan pada Gambar 8.13. Dengan titik tengah pinion
Diperbaiki, rak akan bergerak horizontal saat pinion berputar — ke kiri
Gambar 8.13 (b) saat pinion berputar searah jarum jam. Rak itu sendiri dapat didukung
oleh rol, atau dapat meluncur pada permukaan halus yang dilumasi. Rak dan pinion
sering digunakan dalam mekanisme untuk menyetir roda depan mobil,
dan untuk memposisikan meja mesin di mesin milling atau grinding mana
kepala pemotongan stasioner

Bevel Gears
Sedangkan gigi taji diatur pada silinder, gigi miring
diproduksi dengan cara alternatif membentuk gigi pada blank yang berbentuk seperti
kerucut terpotong. Gambar 8.14 menggambarkan foto dan gambar cross-sectional
dari gearset bevel. Anda dapat melihat bagaimana desainnya memungkinkan rotasi poros
dialihkan oleh 90 °. Roda gigi bevel (Gambar 8.15) sesuai untuk aplikasi
di mana dua poros harus terhubung di sudut kanan dan di mana ekstensi
ke poros tengah akan saling berpotongan

Helical Gear
Karena gigi pada gigi taji lurus dengan wajah sejajar dengan porosnya,
ketika dua gigi saling mendekati, mereka tiba-tiba melakukan kontak sepanjang
lebar penuh dari setiap gigi. Demikian juga, dalam urutan meshing Gambar 8.12,
8.3 Aplikasi Desain: Gears 365
Gambar 8.14 Dua gigi bevel pada mesh.
Dicetak ulang dengan izin dari Boston Gear Company.

Gambar 8.15 Kumpulan roda gigi bevel, ada yang lurus dan ada yang berbentuk spiral
gigi.
Dicetak ulang dengan izin dari Boston Gear Company.