TAJUK MAKMAL:

Pengimbangan Statik dan Dinamik.

OBJEKTIF:
Objektif makmal kejuruteraan kali ini adalah untuk:
1)
Mengimbangkan aci (shaft) dengan kaedah pengiraan atau teknik grafik.
2)
Menilaikan ketepatan keputusan dengan cara memasang aci mengikut aturan yang
ditentukan serta menjalankan motor pengerak.
RADAS / PERALATAN:
1)
2)

3)

Radas pengimbangan statik dan dinamik TM 102 (seperti di Rajah 1) yang

mengandungi aci terimbang rapi, yang digerakkan oleh motor elektrik 12 volt.
Empat blok segiempat tepat boleh dipasang kepadanya.
Cakera (disc) yang mempunyai garispusat lubang sipi berbeza boleh dipasang
pada blok segiempat tepat untuk memberikan momen tak seimbang yang berbeza.
Blok boleh dipasang pada aci di dalam sudut dan kedudukan yang berbeza dengan
menggunakan kekunci heksagon. Skala lelurus dan jangkasudut dibekalkan untuk
menetapkan kedudukan blok.
Bebola keluli.

PENGENALAN:
Kebanyakan mesin yang direkabentuk atau dikendalikan oleh seorang jurutera
mekanikal adalah terdedah kepada ketidakseimbangan disebabkan getaran yang terhasil
daripada gerakan paksi atau putaran mesin. Penambahan dalam komponen-komponen
mesin yang tergantung akan menambahkan ketidakseimbangan semasa operasi mesin.
Simpton bagi ketidakseimbangan mesin adalah seperti bunyi bising atau getaran yang
melampau pada mesin. Oleh itu, kecekapan mesin tersebut akan berkurang di samping
komponen-komponen atau alat-alat mesin itu akan lebih mudah untuk mengalami
kerosakan. Kos penyelenggaraan akan bertambah dan hayat mesin pula akan berkurang.
TEORI:
Aci yang berputar pada halaju tinggi mestilah diseimbangkan dengan rapi supaya
aci tersebut tidak menjadi punca kepada getaran yang terhasil. Apabila aci hanya
mengalami ketidakseimbangan tetapi berputar secara perlahan, maka getaran yang
berlaku akan menghasilkan bunyi bising. Sementara itu, kegagalan bencana akan berlaku
apabila putaran aci adalah pada halaju yang tinggi walaupun ketidakseimbangan yang
berlaku adalah kecil. Oleh itu, aci mestilah diseimbangkan secara static dan juga dinamik
kerana apabilai ia berputar, daya empar berkala akan terbentuk.
a) Keseimbangan Statik:
Sebatang aci yang membawa beberapa jisim sipi yang berlainan adalah dikatakan
berada dalam keseimbangan secara statik sekiranya pusat graviti mesin itu berada pada
paksi aci itu. Oleh itu, aci dan jisim-jisim sipi yang bersangkutan akan kekal pada
kedudukannya pada keseimbangan statik.
Bagi keseimbangan statik,

mr 0
Iaitu Poligon daya mestilah tertutup.
b) Keseimbangan Dinamik:
Jisim adalah tertakluk kepada daya empar apabila aci berputar dan juga
bergantung kepada momen ganding yang bertindak pada aci tersebut sekiranya aci
tersebut tidak berputar pada satah yang sama. Oleh itu, untuk keseimbangan dinamik
yang lengkap:
a) Daya paduan yang bertindak pada aci mestilah sifar, iaitu:

mr 0
b) Ganding paduan yang bertindak pada aci juga mestilah sifar, iaitu:

mrl 0
Selanjutnya jika aci adalah terimbang secara dinamik, ianya secara automatik
adalah terimbang secara statik juga, tetapi tidak bagi kes sebaliknya.
c) Penentuan (mr) untuk blok segiempat:

Nilai mr bagi blok segiempat boleh ditentukan dengan cara berikut:

Katakan,
T1
= tork yang dihasilkan daripada penambahan bebola keluli dalam bekas.
T2
= tork yang dihasilkan daripada jisim bekas kosong.

mg
(bekas kosong) T2

T1 (Bilangan bebola keluli ditambah)

T1 T2 mgr sin

Anggapkan bahawa tork yang dihasilkan oleh bekas kosong adalah terlalu kecil dan boleh
diabaikan.
Maka,
T2 = 0
T1 mgr sin
Anggapkan bahawa pecutan graviti, g adalah tetap sepanjang eksperimen dan nilai bagi
tork maksimum, T1 adalah berada dalam keseimbangan statik pada = 90o.
Maka,
T1 mgr

T1 mr

Disebabkan nilai pecutan graviti adalah tetap, maka analisis boleh dimudahkan dengan
mengambil bilangan bebola keluli piawai yang ditambah dalam ujikaji ini sebagai nilai
bagi T1.
Maka dengan cara ini, bilangan bebola keluli maksimum yang ditambah ke dalam bekas
pada kedudukan 1 untuk mencapai keseimbangan statik mewakili nilai tork yang terhasil
(mr) jisim sipi tersebut.

PROSEDUR DAN TATACARA:

a) Demonstrasi Keseimbangan Statik (tetapi tidak Keseimbangan Dinamik):

1)

2)
3)
4)
5)

Kubah keselamatan, tali sawat pemacu aci dan disc (cakera) ditanggalkan
daripada blok empat persegi dengan menggunakan kekunci heksagon kecil.
Sebelum disc (cakera) ditangglkan, pastikan blok ditanggal daripada aci terlebih
dahulu.
2 blok dipasangkan kepada aci dengan merujuk kepada rajah di bawah pada sudut
180o di antara satu sama lain dan jarak di antaranya 120 mm dengan
menggunakan jangka sudut dan skala lelurus.
Aci tersebut dipastikan supaya berada di dalam suatu kedudukan tertentu dan
adalah terimbang secara statik.
Sekarang, slider (peluncur) dipastikan supaya tidak menyentuhi blok dan tali
sawat pemacu serta kubah keselamatan dipasangkan.
Seterusnya, motor dijalankan dan keadaan tidak seimbang yang wujud pada aci
apabila motor dimulakan diperhatikan.

120

b) Keseimbangan Dinamik:
1)
2)
3)
4)

4 blok empat persegi dipasangkan ke atas aci seperti rajah di bawah.

Secara teori, aci dibuktikan bahawa adalah terimbang secara statik dan juga
dinamik.
Ujian dilakukan ke atas aci untuk keseimbangan statik.
Talisawat pemacu dan kubah perspek dipasangkan untuk menjalankan motor.
Pengurangan getaran yang menunjukkan bahawa aci adalah terimbang secara
dinamik diperhatikan.

40
40
40
c) Keseimbangan Statik dan Dinamik Sistem 4 Jisim:

i) Penentuan Nilai (Wr) Secara Ujikaji:

1)
Kubah perspek dan talisawat pemacu ditanggalkan dan seterusnya peralatan
dugerakkan ke hujung meja untuk meletakkan tali timba pemberat di sekeliling
takal penyambung.
2)
Cakera sipi dengan lubang yang kecil dimasukkan ke dalam salah satu daripada
blok segiempat tepat dan blok itu dikapitkan kepada aci dengan jarum penunjuk
skala jangka sudut sebagai 0o.
3)
Bebola keluli ditambahkan secara pelahan-lahan ke dalam salah satu daripada
timba pemberat sehingga blok bergerak sebanyak 90o.
4)
Bilangan bebola yang diperlukan dicatatkan. Ini adalah berkadaran dengan
momen tidak seimbang (wr) blok tersebut.
5)
Ujikaji di atas diulangi untuk setiap blok dan keputusan yang diperolehi
dimasukkan ke dalam jadual.
ii) Pengiraan Kedudukan Blok Bagi Pengimbangan:
(Anggapkan bahawa kita mahu mencari kedudukan blok no.3 dan 4 yang seimbang
secara dinamik, dengan diberikan kedudukan blok no.1 dan no.2.)
1)
Salah satu daripada sudut serta kedudukan blok 1 dan blok 2 yang sesuai dipilih
daripada jadual.
2)
Sudut serta kedudukan aci bagi blok-blok no. 3 dan 4 dicari secara pengiraan atau
lukisan berskala.
3)
Blok-blok pada aci dipasangkan mengikut kedudukan yang telah ditentukan.
(Uji aci tersebut untuk pengimbangan statik dan juga dinamik mengikut aturcara
yang telah dinyatakan.)
Blok 1
1
0
0
0
0

1
2
3
4

KEPUTUSAN:

Blok 2
X (mm)
5
17
25
29

2
150
120
110
100
o

X (mm)
105
117
125
129

a) Nilai bagi bilangan bebola keluli yang diperlukan (menunjukkan momen tidak
seimbang (wr) blok tersebut):
Blok

88

81

74

65

Bentuk

Bilangan
bebola keluli
(Nilai mr)
kgm

b) Jadual bagi kedudukan blok-blok empat persegi:

1
2
3
4

1o
0
0
0
0

Blok 1
X1 (mm)
5
17
25
29

2o
150
120
110
100

Blok 2
X2 (mm)
105
117
125
129

c) Contoh Pengiraan:

x1
x2
x3
x4
i) Ujikaji 1:

l2
l3
l4
datum

3o
105
188
125
129

Blok 3
X3 (mm)
105
3.17
125
129

4o
150
293
110
100

Blok 4
X4 (mm)
105
136.62
125
129

Jadual untuk mencari momen tak seimbang:

Blok

Nilai mr,
kgm

Jarak dari aci,

x (mm)

1
2
3
4

88
81
74
65

5
105
16.98
141.62

jarak dari
datum, l
(mm)
0
100
-0.02
124.62

Nilai mrl,
kgm.mm

Sudut,
o

0
8100
-1.48
8100.3

0
150
187
330

Rujuk rajah poligon daya 1,

Nilai sudut bagi blok 3 dan 4 diberi oleh:
3 = 187o
4 = 330o
Rujuk rajah momen 1:
Untuk mencapai keseimbangan dinamik, jumlah momen yang bertindak pada aci juga
mestilah sifar.
(mrl)2

2
4

(mrl)3

(mrl)4
Didapati,
2 = 180 o-150o = 30 o
3 = 187 o-180o = 7 o
4 = 360 o-330o = 30 o
Dengan meleraikan momen pada paksi menegak, y dan paksi mengufuk, x, maka:

M x M
0 y

Paksi menegak ( ),

My 0

mrl 2

sin 2' (mrl ) 3 sin 3' (mrl ) 4 sin 4'

(81)(100) sin 30 (74)l 3 sin 7 (65)l 4 sin 30

4050 9.0183l 3 32.5l 4
l3

Paksi mengufuk (),

1
4050 32.5l 4 1
9.0183

Mx 0

mrl 2 cos (mrl ) 3 cos 3'

81100 cos 30 74 l3 cos 7
'
2

(mrl ) 4 cos 4'

65 l 4 cos 30

7014.8058 73.4484l3 56.2917l 4

Gantikan persamaan (1) ke dalam (2),

1
4050 32.5l 4 56.2917l 4
9.0183

7014.8058 32984.7111 - 264.6921l 4 56.2917l 4

7014.8058 73.4484

320.9838l 4 39999.5169
l 4 124.62mm

Gantikan nilai l4 ke dalam persamaan (1),

1
4050 32.5124.62
9.0183
0.02mm

l3

Maka,

x3 l3 17
0.02 17
16.98 mm
x 4 l 4 17
124.62 117
141.62 mm

ii) Ujikaji 2 (Ujikaji ini diuji ketepatannya dalam makmal):

Jadual untuk mencari momen tak seimbang:
Blok

Nilai mr,
kgm

Jarak dari aci,

x (mm)

1
2
3
4

88
81
74
65

17
117
3.17
136.62

Rujuk rajah poligon daya 2,

Nilai sudut bagi blok 3 dan 4 diberi oleh:
3 = 188o

jarak dari
datum, l
(mm)
0
100
-13.83
119.62

Nilai mrl,
kgm.mm

Sudut,
o

0
8100
-1023.42
7775.3

0
120
188
293

4 = 293o
Rujuk rajah momen 2:
Untuk mencapai keseimbangan dinamik, jumlah momen yang bertindak pada aci juga
mestilah sifar.
(mrl)2

2
4

(mrl)3

(mrl)4
Didapati,

2 = 180 o-120o = 60 o
3 = 188 o-180o = 8 o
4 = 360 o-293o = 67 o

Dengan meleraikan momen pada paksi menegak, y dan paksi mengufuk, x, maka:

My 0

Mx 0

Paksi menegak ( ),
My 0

mrl 2 sin 2'

(mrl ) 3 sin 3' (mrl ) 4 sin 4'

(81)(100) sin 60 (74)l3 sin 8 (65)l 4 sin 67

7014.806 10.2988l 3 59.8328l 4
l3

Paksi mengufuk (),

1
7014.806 59.8328l 4 1
10.2988

Mx 0

mrl 2 cos 2' (mrl ) 3 cos 3'

81100 cos 60 74 l3 cos 8

(mrl ) 4 cos 4'

65 l 4 cos 67

4050 73.2798l3 25.3975l 4

Gantikan persamaan (1) ke dalam (2),

1
7014.806 59.8328l 4 25.3975l 4
10
.
2988

4050 49912.95886 - 425.73267l 4 25.3975l 4

4050 73.2798

451.13017l 4 53962.95886
l 4 119 .62mm

Gantikan nilai l4 ke dalam persamaan (1),

1
7014.806 59.8328119.62
10.2988
13.83mm

l3

Maka,

x3 l3 17
13.83 17
3.17 mm
x 4 l 4 17
119 .62 117
136.62 mm

iii) Ujikaji 3:
Jadual untuk mencari momen tak seimbang:
Blok

Nilai mr,
kgm

Jarak dari aci,

x (mm)

1
2
3
4

88
81
74
65

25
125
-1.99
139.34

jarak dari
datum, l
(mm)
0
100
-18.99
122.34

Nilai mrl,
kgm.mm

Sudut,
o

0
8100
-1405.26
7952.1

0
110
189
280

Rujuk rajah poligon daya 3,

Nilai sudut bagi blok 3 dan 4 diberi oleh:
3 = 189o
4 = 280o

Rujuk rajah momen 3:

Untuk mencapai keseimbangan dinamik, jumlah momen yang bertindak pada aci juga
mestilah sifar.

(mrl)2

2
4

(mrl)3

(mrl)4
Didapati,
2 = 180 o-110o = 70 o
3 = 189o-180o = 9 o
4 = 360 o-280o = 80 o
Dengan meleraikan momen pada paksi menegak, y dan paksi mengufuk, x, maka:

M x M
0 y

Paksi menegak ( ),

My 0

mrl 2 sin 2'

(mrl ) 3 sin 3' (mrl ) 4 sin 4'

(81)(100) sin 70 (74)l3 sin 9 (65)l 4 sin 80

7611.5102 11.5762l3 64.0125l 4
l3

Paksi mengufuk (),

1
7611.5102 64.0125l4 1
11.5762

Mx 0

mrl 2 cos 2' (mrl ) 3 cos 3'

81100 cos 70 74 l3 cos 9

(mrl ) 4 cos 4'

65 l 4 cos 80

2770.3632 73.0889l3 11.2871l 4

Gantikan persamaan (1) ke dalam (2),

1
7611.5102 64.0125l 4 11.2871l 4
11.5762

2770.3632 48056.9537 - 404.1571l 4 11.2871l 4

2770.3632 73.0889

415.4442l 4 50827.3169
l 4 122.34mm

Gantikan nilai l4 ke dalam persamaan (1),

1
7611.5102 64.0125122.34
11.5762
18.99mm

l3

Maka,

x3 l 3 17
18.99 17
1.99 mm
x 4 l 4 17
122.34 117
139.34 mm

iv) Ujikaji 4:
Jadual untuk mencari momen tak seimbang:
Blok

Nilai mr,
kgm

Jarak dari aci,

x (mm)

1
2
3
4

88
81
74
65

25
125
-6.34
144.87

jarak dari
datum, l
(mm)
0
100
-23.34
127.87

Nilai mrl,
kgm.mm

Sudut,
o

0
8100
-1727.16
8311.55

0
100
191
268

Rujuk rajah poligon daya 4,

Nilai sudut bagi blok 3 dan 4 diberi oleh:
3 = 191o
4 = 268o
Rujuk rajah momen 4:
Untuk mencapai keseimbangan dinamik, jumlah momen yang bertindak pada aci juga
(mrl)2
mestilah sifar.

2
3
(mrl)3

Didapati,

4
(mrl)4

2 = 180 o-100o = 80 o

3 = 191o-180o = 11 o
4 = 268 o-180o = 88 o
Dengan meleraikan momen pada paksi menegak, y dan paksi mengufuk, x, maka:

M x M
0 y

Paksi menegak ( ),

My 0

mrl 2 sin 2'

(mrl ) 3 sin 3' (mrl ) 4 sin 4'

(81)(100) sin 80 (74)l3 sin 11 (65)l 4 sin 88

7976.9428 14.1197 l3 64.9604l 4
l3

Paksi mengufuk (),

1
7976.9428 64.9604l4 1
14.1197

Mx 0

mrl 2 cos 2' (mrl ) 3 cos 3' (mrl ) 4 cos 4'

81100 cos 80 74 l3 cos 11 65 l4 cos 88

0
0

1406.5502 72.6404l3 2.2685l 4 0

Gantikan persamaan (1) ke dalam (2),

1
7976.9428 64.9604l 4 2.2685l 4 0
14
.
1197

1406.5502 41038.2881 - 334.1962l 4 2.2685l 4 0

1406.5502 72.6404

331.9277l 4 42444.8383
l 4 127.87 mm

Gantikan nilai l4 ke dalam persamaan (1),

1
7976.9428 64.9604127.87
14.1197
23.34mm

l3

Maka,

x3 l3 17
23.34 17
6.34 mm
x4 l 4 17
127.87 117
144.87 mm

PERBINCANGAN:
1)

2)

3)

4)

5)

Keseimbangan merupakan suatu keadaan stabil yang perlu dicapai terutamanya

oleh mesin-mesin supaya beroperasi secara optimum dengan kecekapan
maksimum. Keseimbangan secara umumnya merujuk kepada suatu sistem di
mana daya bersih (keseimbangan statik) dan momen bersih (keseimbangan
dinamik) adalah sifar pada mana-mana bahagian sistem tersebut.
Daripada demonstrasi keseimbangan statik (tetapi tidak keseimbangan dinamik)
yang ditunjukkan melalui ujikai A, dapat diperhatikan bahawa:
i)
Apabila aci diputarkan pada daya yang kecil, aci itu akan berhenti dan
kekal pada keadaan statik pada suatu masa tertentu, menunjukkan bahawa
aci tersebut adalah berada dalam keadaan keseimbangan statik.
ii)
Apabila motor dihidupkan, getaran yang kuat berlaku semasa putaran aci
yang menunjukkan bahawa aci tersebut adalah tidak berada dalam
keseimbangan dinamik.
iii)
Getaran yang kuat adalah disusuli dengan bunyi yang kuat, di
mana
perubahan tenaga geseran telah berlaku kepada tenaga bunyi.
iii)
Keseimbangan dinamik yang tidak tercapai ini adalah kerana kewujudan
suatu momen tidak seimbang dalam sistem. Oleh itu, momen ini perlu
diseimbangkan sebelum keseimbangan dinamik dapat tercapai.
iv)
Keseimbangan statik dapat dicapai kerana sudut di antara kedua-dua blok
segiempat tepat adalah 180o, iaitu menunjukkan bahawa pusat graviti
sistem ini adalah sentiasa berada dalam paksi aci.
Daripada demonstrasi keseimbangan dinamik yang ditunjukkan melalui ujikai B,
dapat diperhatikan bahawa:
i)
Apabila aci diputarkan pada daya yang kecil, aci itu akan berhenti dan
kekal pada keadaan statik pada suatu masa tertentu, menunjukkan bahawa
aci tersebut adalah berada dalam keadaan keseimbangan statik.
ii)
Apabila motor dihidupkan, tiada getaran yang kuat berlaku semasa putaran
aci yang menunjukkan bahawa aci tersebut adalah berada dalam
keseimbangan dinamik. Sementara itu, putaran aci adalah senyap.
iii)
Keseimbangan dinamik yang tercapai dalam sistem akan dengan
sendirinya menyebabkan keseimbangan statik tercapai.
Analisis dan pertimbangan dalam keseimbangan adalah penting terutamanya
dalam operasi mesin yang mempunyai komponen berputar. Hal ini kerana apabila
keseimbangan tidak tercapai, getaran yang disusuli dengan bunyi bising akan
berlaku dan memberi kesan yang negatif terhadap operasi mesin seperti:
i)
Kecekapan mesin berkurang.
ii)
Hayat kompenen-kompenen dalam sistem berkurang kerana kesan getaran
dan gelatuk.
iii)
Kos penyelenggaran bertambah untuk pembaikian.
iv)
Keselamatan pengendali mesin kurang terjamin.
v)
Kejituan dimensi oleh operasi mesin berkurang.
Dalam ujikaji ini, analisis dijalankan untuk menguji keseimbangan statik dan
dinamik dengan diberikan kedudukan blok segiempat tepat 1 dan 2.

6)

Kedudukan sudut jisim-jisim sipi yang diletakkan pada blok segiempat tepat
untuk mencapai keseimbangan statik dapat ditentukan dengan beberapa cara,
iaitu:
i)
Kaedah Pengiraan:
- Untuk mengetahui kedudukan sudut-sudut bagi blok 3 dan 4 dengan
diberikan kedudukan blok 1 dan 2, kita bolehlah menggunakan
pengetahuan teori di mana keseimbangan statik hanya akan tercapai
sekiranya jumlah daya yang bertindak pada mana-mana kedudukan
sistem adalah sifar.
- Oleh itu, jika jisim-jisim aci berada dalam satah yang sama, dengan
meleraikan setiap vektor daya pada paksi mengufuk dan menegak,
maka jumlah daya bersih yang bertindak pada dua arah ini haruslah
bersamaan dengan sifar untuk mencapai keseimbangan statik.
(mr)3
2
3

(mr)3

(mr)1
4
(mr)4

Pada paksi mengufuk:

Pada paksi menegak:

F
ii)

Kaedah melukis rajah poligon daya tertutup:

- Dengan mengetahui kedudukan sudut dan magnitud bagi blok-blok 1
dan 2, kita boleh dengan mudahnya mendapatkan kedudukan sudut
bagi blok 3 dan 4 dengan syarat kita mengetahui magnitud daya yang
bertindak pada blok 3 dan 4.
- Dalam ujikaji ini, kita mengetahui daya tidak seimbang yang bertindak
pada blok 3 dan blok 4 dalam bentuk bilangan blok keluli yang
diperlukan untuk mengimbangi blok 3 dan blok 4 ini.
- Oleh itu, dengan melukiskan magnitud dan kedudukan sudut bagi daya
yang bertindak pada blok 1 dan 2 pada rajah poligon daya secara
berskala, kita akan dapat mencari kedudukan sudut bagi blok 3 dan 4
dengan melukiskan maginitud daya tidak seimbang yang bertindak
pada blok 3 dan blok 4 itu secara berskala untuk melengkapkan
poligon daya tertutup itu.

(mr)3
(mr)2
(mr)4
(mr)1
7)

Daripada teori, sesuatu sistem aci yang berputar akan mengalami daya empar.
Untuk mencapai keseimbangan statik dan dinamik bagi sistem aci tersebut, maka
jumlah daya bersih dan momen bersih yang bertindak pada sistem itu perlulah
sifar. Kedudukan sudut-sudut bagi blok 3 dan 4 telah dapat ditentukan melalui
analisis daya yang bertindak pada sistem aci itu. Oleh itu, kedudukan jarak jisimjisim sipi dari datum (blok 1) untuk mencapai keseimbangan statik dan dinamik
boleh ditentukan dengan beberapa cara, iaitu:
i)
Kaedah Pengiraan:
- Untuk mengetahui kedudukan jarak jisim-jisim sipi dari datum (blok
1) bagi blok 3 dan 4 dengan diberikan kedudukan blok 1 dan 2, kita
bolehlah menggunakan pengetahuan teori di mana keseimbangan
dinamik hanya akan tercapai sekiranya jumlah momen yang bertindak
pada mana-mana kedudukan sistem adalah sifar.
- Oleh itu, jika jisim-jisim aci tidak berada dalam satah yang sama,
maka setiap jisim itu akan menghasilkan suatu tindakan momen pada
aci yang disebabkan oleh jarak pemisahan di antara mereka. Oleh itu,
dengan meleraikan setiap vektor momen pada paksi mengufuk dan
menegak, maka jumlah momen yang bertindak pada kedua-dua arah
ini haruslah bersamaan dengan sifar untuk mencapai keseimbangan
dinamik.
(mrl)2

2
3

(mrl)3

Pada paksi mengufuk:

Pada paksi menegak

ii)

Kaedah melukis rajah poligon momen tertutup:

- Dengan mengetahui kedudukan jarak jisim-jisim sipi dari datum (blok
1) bagi blok 1 dan 2 dan magnitud daya bagi blok-blok 1 dan 2, kita
boleh dengan mudahnya mendapatkan kedudukan jarak jisim-jisim
sipi dari datum (blok 1) bagi blok 3 dan 4 dengan syarat kita
mengetahui magnitud daya yang bertindak pada blok 3 dan 4.
- Dalam ujikaji ini, kita mengetahui momen yang bertindak pada blok 1
dan blok 2 di mana momen yang bertindak pada blok 1 diambil
sebagai sifar kerana dijadikan datum
- Oleh itu, dengan melukiskan magnitud dan kedudukan sudut bagi
momen yang bertindak pada blok 2 pada rajah poligon momen secara
berskala, kita akan dapat mencari kedudukan jarak jisim-jisim sipi dari
datum (blok 1) bagi blok 3 dan 4 dengan mengetahui dan melukis
kedudukan sudut yang bertindak pada momen tidak seimbang pada
blok 3 dan blok 4 itu secara berskala untuk melengkapkan poligon
momen tertutup itu.

(mr)3

(mr)4

(mr)2

8)

Teori yang digunakan adalah berkenaan dengan daya empar yang bertindak pada
sistem aci tersebut, di mana:
Pada keseimbangan dinamik dan statik,
Jumlah daya empar = 0

mrw

Jumlah momen = 0

mrw

l 0

di mana,
l = jarak dari datum
Jika halaju sudut adalah tetap, maka

mr 0

9)

10)
11)

Keadaan ini menunjukkan bahawa keseimbangan statik tercapai. Oleh itu, suatu
sistem yang berada dalam keseimbangan dinamik akan juga berada dalam
keseimbangan statik tetapi tidak sebaliknya.
Dalam ujikaji ini, kami tidak mengambil nilai sebenar bagi mr tetapi kami
menggunakan bilangan bebola keluli untuk mewakili nilai mr bagi blok jisim
yang digunaka. Daripada teori, nilai mr adalah berkadar terus dengan bilangan
bebola keluli.
Cakera jisim yang digunakan mempunyai lubang yang berbeza saiznya. Jika
lubang adalah lebih besar, maka jisim adalah semakin kecil dan nilai mr juga
berkurang. Oleh itu bilangan bebola keluli yang diwakilinya juga kurang.
Ujikaji yang dijalankan dikira berjaya mencapai keseimbangan dinamik dan statik
apabila blok-blok segiempat tepat beserta dengan jisim-sim sipi berputar dengan
senyap dan tiada getaran berlaku apabila motor dihidupkan.

Ralat semasa pengendalian ujikaji:

1)

2)
3)
4)
5)
6)
7)

Ralat berlaku semasa menentukan nilai mr dengan menggunakan bebola keluli.

Hal ini kerana timba itu sentiasa berayun secara tidak stabil dan apabila bebola
dimasukkan ke dalam timba, daya impuls akan terhasil lalu mempengaruhi
keputusan yang didapati
Jisim bebola keluli adalah tidak seragam. Oleh itu, nilai mr yang didapati adalah
tidak tepat.
Getaran meja dan tiupan angin semasa penentuan nilai mr akan mempengaruhi
keputusan yang diambil.
Kedudukan lubang dalam cakera jisim mempengaruhi pusat graviti cakera.
Blok segiempat tepat mempunyai jisim yang berbeza-beza.
Sukar untuk mengunci blok itu pada kedudukan dan sudut yang ditetapkan kerana
aci itu mudah berputar semasa blok sedang dikuncikan.
Ralat mungkin berlaku semasa melukis poligon daya untuk menentukan
kedudukan sudut blok jisim.

Langkah berjaga-jaga:
1)
2)

Pastikan pintu adalah tertutup semasa penentuan nilai mr untuk mengelakkan

pengaruh angin.
Bebola kekuli mesti diletakkan secara perlahan-lahan ke dalam timba supaya daya
impuls yang hasil adalah kecil.

3)
4)
5)
6)
7)

Kubah keselamatan mesti dipasangkan sebelum motor dihidupkan kerana blokblok segiempat tepat yang tidak seimbang mungkin akan terlonggar dan terkeluar
semasa putaran berlaku.
Pastikan timba tidak berayun semasa meletakkan bebola keluli.
Pastikan tiada getaran dan ketukan berlaku pada meja.
Semua blok jisim perlu dikuncikan dengan ketat.
Pastikan kedudukan sudut ditentukan dengan diputar pada satu arah putaran
sahaja pada dial sudut.

KESIMPULAN:
1)

2)

3)
4)
5)

Keseimbangan merupakan suatu keadaan stabil yang perlu dicapai terutamanya

oleh mesin-mesin supaya beroperasi secara optimum dengan kecekapan
maksimum. Hal ini kerana apabila keseimbangan tidak tercapai, getaran yang
disusuli dengan bunyi bising akan berlaku dan memberi kesan yang negatif
terhadap operasi mesin seperti:
vi)
Kecekapan mesin berkurang.
vii)
Hayat kompenen-kompenen dalam sistem berkurang kerana kesan getaran
dan gelatuk.
viii) Kos penyelenggaran bertambah untuk pembaikian.
ix)
Keselamatan pengendali mesin kurang terjamin.
x)
Kejituan dimensi oleh operasi mesin berkurang.
Keseimbangan secara umumnya merujuk kepada suatu sistem di mana daya
bersih (keseimbangan statik) dan momen bersih (keseimbangan dinamik) adalah
sifar pada mana-mana bahagian sistem tersebut. Oleh itu, keseimbangan sistem
boleh dibahagi kepada dua jenis, iaitu keseimbangan statik dan keseimbangan
dinamik.
Bagi keseimbangan statik, pusat graviti sistem mesti terletak pada paksi aci
tersebut.
Untuk keseimbangan dinamik, jumlah daya empar dan momen bersih yang
bertindak pada aci semasa putaran perlulah sifar.
Teori yang digunakan adalah berkenaan dengan daya empar yang bertindak pada
sistem aci tersebut, di mana:
Pada keseimbangan dinamik dan statik,
Jumlah daya empar = 0

mrw

Jumlah momen = 0

mrw

l 0

di mana,
l = jarak dari datum
Jika halaju sudut adalah tetap, maka

mr 0

6)

7)

Oleh itu, suatu sistem yang berada dalam keseimbangan dinamik adalah juga
berada dalam keseimbangan statik tetapi tidak sebaliknya.
Dalam ujikaji ini, keseimbangan statik adalah tercapai apabila aci tersebut dapat
berhenti dan kekal pada mana-mana kedudukan apabila aci tersebut digerak atau
diputarkan. Keseimbangan dinamik adalah tercapai sekiranya putaran yang
berlaku pada aci semasa motor dihidupkan adalah senyap dan tidak menghasilkan
getaran.
Terdapat dua cara untuk menentukkan keseimbangan sistem, iaitu:
i)
Kaedah pengiraan.
ii)
Lukisan berskala poligon daya/momen tertutup.

RUJUKAN:
1)
2)
3)
4)
5)

Mekanik Mesin: Teori, Contoh Penyelesaian dan Masalah by Roslan Abdul

Rahman, Che Abas Che Ismail. (2nd Edition of UTM Publication).
Engineering Mechanics: Dynamic by R.C. Hibbler (International Edition by
Prentice-Hall International Publication).
Nota kuliah daripada Dr. Mohd. Radzai bin Said.
Mechanism Design: Analysis and Synthesis Volume 1 by Arthur G Erdman and
George N.Sandor (1997 by Prentice-Hall Publication)
Mechanics of Machines: Elementary and Examples by J. Hannah and R.C.
Stephans (4th edition by Edward Arnold Piblisher, 1984).