STUDI KASUS MOTOR AC 3

PHASE DAN STEPPER

POLITEKNIK MEKATRONIKA SANATA DHARMA

YOGYAKARTA
2015
Automation in Food and Beverage Industries
 Back to Basic

Bionic Handling BioniCopter

Butterfly Bionic Ant

It’s all about Passion
 Kasus 1 Tb1
Tb3
Tb5

Tb2 Escalator
Tb4
Tb6
Di dalam sebuah mall anda diminta untuk merancang system untuk pengendalian motor
listrik, yang digunakan untuk menggerakkan sebuah escalator. Escalator tersebut dapat
diputar naik maupun turun. Motor listrik yang digunakan adalah motor listrik AC induksi 3
phase. Rancang rangkaian kendali dengan menggunakan diagram ladder dan rangkaian
power motor, sehingga jika sebuah tombol Tb1 (posisi di escalator bagian atas) atau Tb2
(posisi di escalator bagian bawah) ditekan, escalator akan berjalan naik. Jika tombol Tb3
(posisi di escalator bagian atas) atau Tb4 (posisi di escalator bagian bawah) ditekan maka
escalator akan berjalan turun. Jika tombol Tb5 (posisi di escalator bagian atas) atau Tb6
(posisi di escalator bagian bawah) ditekan maka escalator akan berhenti! Buatlah sistem
kendali anda sedemikian rupa sehingga secara otomatis operator harus menghentikan
escalator terlebih dahulu sebelum dibalik arah putarannya!
 Kasus 2
Tb1
Tb3
Tb5

Tb2 Escalator
Tb4
Tb6
Di dalam sebuah mall anda diminta untuk merancang system untuk pengendalian motor listrik
menggunakan inverter 3G3JV dengan frekuensi 40 Hz, yang digunakan untuk menggerakkan
sebuah escalator. Escalator tersebut dapat diputar naik maupun turun. Motor listrik yang
digunakan adalah motor listrik AC induksi 3 phase. Rancang rangkaian kendali dengan
menggunakan diagram ladder, rangkaian elektrik inverter (2 wire sequence) dan parameter
inverter sehingga jika sebuah tombol Tb1 (posisi di escalator bagian atas) atau Tb2 (posisi di
escalator bagian bawah) ditekan, escalator akan berjalan naik. Jika tombol Tb3 (posisi di
escalator bagian atas) atau Tb4 (posisi di escalator bagian bawah) ditekan maka escalator akan
berjalan turun. Jika tombol Tb5 (posisi di escalator bagian atas) atau Tb6 (posisi di escalator
bagian bawah) ditekan maka escalator akan berhenti! Buatlah sistem kendali anda sedemikian
rupa sehingga secara otomatis operator harus menghentikan escalator terlebih dahulu sebelum
dibalik arah putarannya!
 Tb1
Kasus 3 Tb3
Tb5

Tb2 Escalator Tb7 (deten)

Tb4
Tb6
Di dalam sebuah mall anda diminta untuk merancang system untuk pengendalian motor listrik berbasis
PLC menggunakan inverter 3G3JV dengan frekuensi 30 Hz dan 50 Hz serta dikendalikan oleh PLC
OMRON CPM1A-20CDR-A, yang digunakan untuk menggerakkan sebuah escalator. Escalator tersebut
dapat diputar naik maupun turun. Motor listrik yang digunakan adalah motor listrik AC induksi 3 phase.
Rancang rangkaian elektrik inverter (2 wire sequence) , parameter inverter dan program PLC sehingga
jika sebuah tombol Tb1 (posisi di escalator bagian atas) atau Tb2 (posisi di escalator bagian bawah)
ditekan, escalator akan berjalan naik. Jika tombol Tb3 (posisi di escalator bagian atas) atau Tb4 (posisi di
escalator bagian bawah) ditekan maka escalator akan berjalan turun. Jika tombol Tb5 (posisi di
escalator bagian atas) atau Tb6 (posisi di escalator bagian bawah) ditekan maka escalator akan
berhenti! Buatlah sistem kendali anda sedemikian rupa sehingga secara otomatis operator harus
menghentikan escalator terlebih dahulu sebelum dibalik arah putarannya! Terdapat sebuah tombol
deten Tb7 yang digunakan untuk memilih kecepatan escalator. Jika saat jam padat maka escalator akan
diputar dengan frekuensi 50 Hz dan jika jam sedang, escalator akan diputar dengan frekuensi 30 Hz (Tb
7 ditekan) !
 Bahan diskusi
• Untuk kapasitas dan kecepatan escalator tertentu, butuh
motor berapa HP?
• Berapa diameter kawat yang dibutuhkan supaya bisa
mengalirkan arus dengan aman?
• Jika menggunakan kontaktor, overload relay dan MCB,
berapa kapasitas yang harus dipilih?
• Jika menggunakan inverter, berapa kapasitas inverter yang
dipilih?
• Jika saat anda tekan tombol ternyata escalator tidak
berjalan, bagaimana cara anda mengetahui kerusakan sistem
(untuk kasus inverter)?
 Pengaturan Motor Stepper 1
• Sebuah sistem terdapat sebuah stepper motor (A3K-S545) dan
driver (KR55MC) yang dikendalikan oleh PLC CP1E-40NDT-D.
Sistem dilengkapi dengan sebuah tombol Tb1 dan sebuah
lampu indikator. Setting driver adalah 1 pulsa input method dan
full step. Buatlah:
– Wiring I/O
– Wiring Driver dan motor
– Pengaturan Parameter Driver
– Program PLC supaya saat Tb1 ditekan, motor berputar CW
sebanyak 20 putaran dengan kecepatan 120 Rpm. Lampu
indikator akan menyala saat motor dalam keadaan berputar
 Pengaturan Motor Stepper 2
• Sebuah sistem terdapat sebuah stepper motor (A3K-S545) dan
driver (KR55MC) yang dikendalikan oleh CP1E-40NDT-D. Sistem
dilengkapi dengan 2 bh tombol Tb1 & Tb2 dan sebuah lampu
indikator. Setting driver adalah 1 pulsa input method dan full
step. Buatlah:
– Wiring I/O
– Wiring Driver dan motor
– Pengaturan Parameter Driver
– Program PLC supaya saat Tb1 ditekan, motor berputar CW
dengan kecepatan 240 Rpm. Lampu indikator akan menyala
saat motor dalam keadaan berputar. Motor akan berhenti jika
Tb2 ditekan
 Pengaturan Motor Stepper 3
• Sebuah sistem terdapat 2 bh stepper motor (A3K-S545) dan driver
(KR55MC) yang dikendalikan oleh PLC CP1E-40NDT-D. Sistem
dilengkapi dengan 2 bh tombol Tb1 dan 2 buah lampu indikator. Setting
driver adalah 1 pulsa input method dan full step. Buatlah:
– Wiring I/O
– Wiring Driver dan motor
– Pengaturan Parameter Driver
– Program PLC supaya saat Tb1 ditekan, motor 1 berputar CW 10
putaran dengan kecepatan 240 Rpm. Lampu indikator 1 akan
menyala saat motor 1 berputar. Motor 2 akan berputar CCW 20
putaran dengan kecepatan 120 Rpm setelah motor 1 menyelesaikan
putarannya. Lampu indikator 2 akan menyala saat motor 2 berputar
 Bahan diskusi
• Untuk kapasitas dan kecepatan motor tertentu, butuh
motor stepper dengan daya berapa?
• Apakah pengaruh pengaturan putaran secara Akselerasi
dan Deselerasi jika dibandingkan dengan secara Start
Stop?
• Jika yang diinginkan motor berputar 1 putaran tetapi
ternyata motor berputar hanya ½ putaran, permasalahan
apa yang terjadi?
• Jika saat anda tekan tombol ternyata motor tidak berputar,
bagaimana cara anda menyelesaikan permasalahan ini?