KENDALI MOTOR BEKERJA

SECARA BERURUTAN
Di industri sering dibutuhkan motor-motor yang dikendalikan harus
bisa dijalankan secara berurutan dan mematikannya juga harus
berurutan pada uraian ini akan dibahas pengendalian tiga buah motor
tiga fasa secara berurutan dengan menggunakan alat kontrol
elektromagnetik
Motor Bekerja Secara Berurutan
• Suatu mesin industri ataupun mesin perkakas adakalanya harus dipasang
motor induksi 3 fasa lebih dari satu sebagai motor penggeraknya.
• Sebagai contoh mesin industri pada pabrik pupuk, mulai dari mesin
pemecah batu (crussher), mesin pembawa pecahan batu (conveyor), mesin
penghalus batu (milling) hingga mesin pengantongan (packing) harus
terdapat interkoneksi, tidak mungkin mesin crussher, conveyor dan milling
dijalankan kalau mesin packing belum siap.
• Jadi mesin-mesin tersebut dijalankan satu per satu secara berurutan mulai
dari mesin yang terakhir hingga mesin yang pertama, begitu juga untuk
mematikannya harus satu per satu secara berurutan mulai dari mesin yang
pertama hingga mesin yang terakhir.
Contoh lain..
• Untuk mesin perkakas sebagai contoh misalnya mesin bubut, untuk
mengerjakan logam-logam keras selain dipasang motor penggerak utama
sebagai penggerak benda kerja, juga harus dipasang motor pompa air
pendingin sebagai pendingin benda kerja yang sedang dibubut.
• Pada saat start pertama kali dijalankan adalah motor pompa air pendingin
kemudian disusul motor penggerak benda kerja, Jadi motor penggerak
benda kerja tidak mungkin dapat dijalankan jika motor pompa air
pendingin belum bekerja.
• Begitu juga untuk memberhentikannya karena pekerjaan membubut telah
selesai, yang perlu dimatikan terlebih dahulu adalah motor penggerak
benda kerja kemudian disusul motor pompa air pendingin
Rangkaian berurutan
• Rangkaian Berurutan adalah rangkaian control motor yang jumlah
motornya dapat lebih dari satu dan dikendalikan sekaligus namun
secara berurutan. Kendali yang secara berurutan tersebut karena
sesuai fungsi dan tujuan tertentu.
• Digunakan untuk mengaktifkan/menggerakkan suatu aktuator berupa
motor 3 fasa secara berurutan
• Sebenarnya rangkaian Berurutan hanya memanfaatkan atau
menggunakan kontak bantu-kontak bantu yang ada di kontaktor
sebagai pengunci yang dihubungkan saling mengunci ( Interlock ) agar
ketika motor ingin dijalankan, motor yang dijalankan dapat secara
berurutan.
 Rangkaian Utama/Tenaga Rangkaian Tiga Motor Listrik.
• Pada instalasi motor-motor listrik
perlu dibuat gambar rangkaian
utama dari sistem pengontrolan
motor.
• Hal ini untuk memudahkan cara
menghubungkan (menginstalasi)
komponen-komponen utama
seperti:
• motor listrik
• kontak utama
• pengaman
• sumber tegangan
Gambar Rangkaian Utama
 Rangkaian Utama/Tenaga Rangkaian Tiga Motor Listrik.
Pada rangkaian utama dapat dilihat
rangkaian dari komponen-komponen yang
digunakan seperti :
• MCCB utama sebagai pengaman
utama dari beberapa beban cabang.
• MCB sebagai pengaman rangkaian
utama setiap motor listrik.
• Thermal over load relay masing-
masing motor listrik.
• Kontaktor magnet utama untuk
masing-masing motor listrik.
• Cara pengasutan (starting) motor
listrik yang digunakan.

Gambar Rangkaian Utama

Rangkaian Utama/Tenaga Rangkaian Tiga Motor Listrik.
• Biasanya rangkaian utama ini terdiri dari dua bagian sesuai dengan tempat
pemasangan alat kontrol seperti : dipasang di dalam panel kontrol dan
yang dipasang di luar panel kontrol.
• Komponen yang dipasang di dalam panel kontrol adalah :
• kontaktor magnet
• pengaman instalasi
• pengaman motor (beban)
• Sedangkan bagian yang dipasang diluar panel seperti jaringan listrik dan
motor listrik. Biasanya motor listrik ditempatkan di lapangan. Agar
perkabelan rapi maka biasanya dilakukan terminasi.
 Rangkaian Pengendali
• Rangkaian pengendali untuk menjalankan tiga
buah motor secara berurutan dapat dirangkai
seperti pada gambar.
• Komponen-komponen yang diperlukan :
• Kontaktor magnet
• Kontak bantu
• Kontak bantu thermal over load relay,
• tombol tekan
• time relay
• circuit breaker
• Lampu tanda
• Pada rancangan kontrol tiga unit motor induksi
3 fasa ini rangkaian bekerja otomatis dengan Gambar Rangkaian Kontrol
menggunakan time relay.
Pengendalian Motor:
2 Motor Berurutan
Pengendalian dua motor berurutan
• Pemasangan instalasi kontrol dan
pengawatan beberapa motor induksi
3 fasa yang dapat bekerja dan
berhenti secara berurutan semacam
dapat dilakukan dengan berbagai
macam cara.
• Pengendalian dua motor induksi 3
fasa secara berurutan menggunakan
kontaktor.

Rangkaian daya dan rangkaian kontrol pengendali dua motor

berurutan manual
Rangkaian daya dan rangkaian kontrol pengendali dua
motor berurutan manual
• Ketika tombol ON ditekan maka MC1 dan
timer Takan bekerja.
• Ketika MC1 bekerja maka Motor 1 akan
berputar
• KetikaT bekerja maka akan menghitung
mundur waktu yang telah diatur.
• Ketika waktu telah habis maka NO akan
menjadi NC dan MC2 akan bekerja.
• Ketika MC2 bekerja maka Motor 2 akan
berputar.
Prinsip Kerja Rangkaian Daya dan Rangkaian Kontrol Pengendalian Dua
Motor Berurutan Otomatis
• Prinsip kerja rangkaian ini adalah hampir sama dengan rangkaian manual, yang
membedakan adalah timer yang berfungsi untuk menggantikan ON 2 sehingga saat
ON 1 ditekan maka arus akan masuk ke kontaktor MC 1 dan masuk ke timer.

• Saat motor satu hidup begitupun juga timer akan aktif dan melakukan perhitungan
selama waktu yang telah di setting. Saat timer aktif maka NO timer akan menutup
sehingga kontaktor MC2 aktif dan menghidupkan motor kedua.
• TDR (Time Delay Relay) sering disebut juga relay timer atau relay
penunda batas waktu banyak digunakan dalam instalasi motor
terutama instalasi yang membutuhkan pengaturan waktu secara
otomatis.
• Peralatan control ini dapat dikombinasikan dengan peralatan control
lain, contohnya dengan MC (Magnetic Contactor), Thermal Over Load
Relay, dan lain-lain.
• Fungsi dari peralatan control ini adalah sebagai pengatur waktu bagi
peralatan yang dikendalikannya.
• Timer ini dimaksudkan untuk mengatur waktu hidup atau mati dari
kontaktor atau untuk merubah system bintang ke segitiga dalam delay
waktu tertentu.
• Timer yang bekerja dengan prinsip induksi motor akan bekerja bila motor
mendapat tegangan AC sehingga memutar gigi mekanis dan menarik serta
menutup kontak secara mekanis dalam jangka waktu tertentu.
• Sedangkan relay yang menggunakan prinsip elektronik, terdiri dari rangkaian R
dan C yang dihubungkan seri atau paralel.
• Bila tegangan sinyal telah mengisi penuh kapasitor, maka relay akan terhubung.
Lamanya waktu tunda diatur berdasarkan besarnya pengisian kapasitor.
• Bagian input timer biasanya dinyatakan sebagai kumparan (Coil) dan bagian
outputnya sebagai kontak NO atau NC.
• Kumparan pada timer akan bekerja selama mendapat sumber arus. Apabila
telah mencapai batas waktu yang diinginkan maka secara otomatis timer akan
mengunci dan membuat kontak NO menjadi NC dan NC menjadi NO.
Pengendalian dua motor berurutan
• Prinsip kerjanya adalah MCB 1 fasa dan 3 fasa terlebih dahulu dihubungkan dengan
sumber tegangan sebagai penyuplai rangkaian. Saat tombol ON1 ditekan maka arus
akan mengalir dari fasa menuju coil kontaktor MC 1 dan mengaktifkan kontaktor MC
1 sehingga tegangan dari jala-jala masuk ke motor sehingga menghidupkan motor
satu.
• Saat tombol ON 2 ditekan maka arus akan mengalir dari fasa menuju coil kontaktor
MC 2 dan mengaktifkan kontaktor MC 2 sehingga tegangan dari jala-jala masuk ke
motor sehingga menghidupkan motor kedua. Saat tombol OFF 2 ditekan maka akan
memutus suplai ke kontaktor MC 2 sehingga motor kedua akan mati.
• Saat tombol OFF 1 ditekan maka akan memutus suplai tegangan ke kontaktor MC1
dan MC2 sehingga semua motor akan mati.
Rangkuman
1. Pengendalian motor induksi 3 fasa secara berurutan sering digunakan pada mesin-
mesin industri.

2. Prinsip kerja rangkaian pengendali dua motor berurutan manual adalah

adalah tombol ON 1 digunakan untuk menghidupkan motor satu. Tombol
ON 2 digunakan untuk menghidupkan motor kedua.

3. Prinsip kerja rangkaian pengendali dua motor berurutan otomatis adalah

timer berfungsi sebagai pengganti ON 2 yang dapat menghidupkan motor kedua
secara otomatis.