Penerapan Teknologi

AGV pada aktivitas

Penyimpanan Barang
Saddam Al khalik -
5203045
 Latar Belakang

Pada zaman modern saat sekarang ini penanganan material yang baik pada suatu industri akan
memberikan dampak positif yang besar pada industri tersebut, dengan hal itu maka keuntungan industri
akan ikut meningkat. Salah satu fokus dalam penanganan material yang baik adalah bagaimana
mendistribusikan bahan baku, bahan setengah jadi, atau barang jadi secara efisien dan minim kesalahan.
Ada beberapa metode yang telah digunakan untuk perpindahan material seperti konveyor, hand robot,
forklift, dan Automated Guided Vehicle (AGV).
AGV menjadi teknologi yang dapat diterapkan dalam dunia industri yang dimana terdapat beberapa
keunggulan yang dimiliki speerti konsisten, fleksibilitas, dan otomatisasi dari sistem tersebut. Selain itu,
penggunaan AGV dalam dunia industri juga dapat membantu meningkatkan performa bisnis dari segi
ekonomi dan peningkatan kapasitas produksi. AGV dapat digunakan pada berbagai area kerja, seperti
bagian perakitan, penanganan material pada sistem produksi, penanganan material di gudang/logistik,
serta penanganan barang di tempat penyimpanan barang.
 Tujuan Penulisan
● Untuk mengetahui tingkat keberhasilan
penggunaan AGV yang diintegrasikan dengan
antarmuka LabView dan sensor ultrasonik.
Identifikasi Masalah
Dengan melakukan beberapa kali pengujian sensor
ultrasonik pada Virtual Instrument LabView masih
ada beberapa kendala dalam pembacaan saat
pengikut garis bergerak di lintasan tikungan dan
pergerekan robot akan terjadi getaran apabila
menerapkan kecepatan tinggi
 Pembahasan

AGV (Automatic Guided Vehicle)

merupakan teknologi robot yang digunakan
dalam bidang industri yang dimana AGV
bisa berupa robot kecil yang digunakan
untuk mencari lokasi penyimpanan barang
yang kosong dengan memanfaatkan sensor
ultrasonik yang mampu mendeteksi ada atau
tidak adanya penghalang
 Pembahasan
Teknologi robot AGV ini bergerak berdasarkan hasil pembacaan sensor garis yang dimana sensor itu
merupakan lintasan yang akan dilalui robot pengikut garis. Sensor ini dilengkapi LED yang dimana LED
akan membaca lintasan yang sudah ada Robot ini dapat berjalan baik apabila LED membaca garis lintasan
lurus dengan sistem berlogika 1. Teknologi ini juga dilengkapi sensor ultrasonik yang dimana pengujian ini
berdasarkan jenis benda yang ada sekitarnya yang menjadi penghalang bagi robot ini.

Kelebihan AGV
• Dapat beroperasi tanpa pengemudi
• Lebih fleksibel dalam perubahan jalur pergerakannya
• Dapat pengoptimasi waktu dan meminimalisir kesalahan operator
• AGV menggunakan listrik sehingga tidak ada polusi udara
• Dapat memindahkan barang sesuai dengan jalur garis pada lantai

Kelemahan AGV
Lintasan AGV tidak boleh dilewati benda atau pekerja karna dapat mengganggu sistem navigasi pada AGV
sehingga untuk menyelesaikan permasalahan tersebut AGV di kembangkan menjadi intelegent AGV.
 Kesimpulan Saran
Sistem ini berhasil membuat
prototipe AGV dengan
Menambahkan kontroler pada
menggunakan robot pengikut garis
robot pengikut garis agar dapat
yang dilengkapi dengan sensor
bergerak secara otomatis
ultrasonik dan bluetooth sebagai
media komunikasi daata