NAMA: BRYAN VALENTINO

NIM: D041201115

Tugas 1 - bagian pertama

Paparkan penerapan sistem kendali dalam bidang:
a. Industri manufaktur
Sistem pengontrol batch mixer pada Industri minuman dengan metode PID berbasis
Arduino Uno R3
Di dunia industri, proses produksi dikerjakan secara manual dengan menggunakan jasa tenaga
kerja manusia mengakibatkan proses produksi berjalan lambat dan hasil produksi yang kurang
ekonomis. Oleh karena itu dibutuhkan proses produksi yang dikerjakan secara otomatis dengan
menggunakan mesin sebagai pengganti jasa manusia. Proses produksi tersebut menggunakan suatu
alat yang disebut dengan batch mixer. Batch mixer merupakan alat yang menampung beberapa
bahan baku untuk dicampurkan sehingga menjadi produk dapat digunakan. Penggunaan bahan
baku dan cara pencampuran bahan baku yang membedakan perancangan batch mixer pada setiap
industri.

Sistem kendali atau yang disebut juga sistem kontrol adalah proses pengaturan ataupun
pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran variabel atau parameter. Ada dua sistem kontrol
pada sistem kendali atau kontrol otomatis yaitu :
• Sistem Kontrol Loop Terbuka
Sistem kontrol loop terbukamerupakan sustu sistem kontrol yang nilai keluarannya tidak
berpengaruh terhadap aksi pengontrolan.Dengan demikian pada sistem kontrol ini, nilai
keluaran tidak di umpanbalikkan ke parameter pengendalian.
• Sistem Kontrol Loop Tertutup
Sistem kontrol umpan balik (feedback) atau close-loop merupakan sistem yang menggunakan
hubungan antara output dan input yang diinginkan dengan cara membandingkannya. Hasil
perbandingan ini merupakan deviasi yang digunakan sebagai alat kontrol.

b. Industri pengolahan
Sistem PID Pengendali Level Ketinggian Air Berbasis Modbus/TCP - LCU dan Industrial
Field Control Node – RTU
Water level control merupakan salah satu penerapan teknologi yang dapat dikembagkan dalam
bidang proses industri karena mampu mengendalikan dan mempertahankan kondisi air sesuai
dengan yang diperlukan secara otomatis pada proses industri dengan kendali loop tertutup
menggunakan kendali PID yang akan diterapkan pada sistem tersebut ditambah dengan sistem
supervisory control dengan HMI SCADA yang memungkinkan proses monitoring secara real time,
kontinyu, dan jarak jauh.
Kendali PID adalah salah satu metode kendali yang umum digunakan di industri karena memiliki
nilai presisi yang cukup tinggi, mudah diaplikasikan, dan handal. Kendali PID akan diaplikasikan
pada sebuah prototype water level control yang dibuat sedemikian rupa agar mendekati standar
industri. Oleh karena itu, plant tersebut akan dikendali menggunakan kotroler berbasis industri
dengan memiliki tiga buah Local Control Unit, sebuah Remote Terminal Unit, dan terintegrasi
dengan Human Machine Interface sebagai Main Terminal Unit.
Kendali Proportional-Derivatif-Integral (PID) merupakan kendali yang relatif sederhana untuk
diterapkan di industri. Selain itu, kendali ini cukup mudah untuk dirancang, biaya rendah, dan
efektif. Parameter P, I, dan D mengacu pada domain waktu respon sistem dengan perhitungan nilai
error. Nilai P mengacu pada error saat ini, nilai I mengacu pada akumulasi error sebelumnya dan
nilai D berdasarkan prediksi error masa depan.

c. Dunia otomotif
Sistem Kontrol Pneumatik pada pintu Bus

Sistem kontrol pneumatik pada pintu bus otomatis adalah suatu jenis sistem kontrol yang
digunakan untuk mengendalikan gerak pintu bus secara otomatis dengan menggunakan jenis fluida
udara mampat. Sistem kontrol ini merupakan salah satu altermatif pemecahan masalah untuk
mengatasi kekurangan-kekurangan yang ada pada pintu bus sistem manual yang ada saat sekarang.

Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang bergerak, keadaan-keadaan
keseimbangan udara dan syarat-syarat keseimbangan. Pneumatik berasal dari bahasa Yunani
"pneuma" yang berarti "nafas" atau "udara". Jadi pneumatik berarti terisi udara atau digerakkan
oleh udara mampat. Sistem pneumatik (pneumatic system) adalah semua sistem yang
menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang dimampatkan, serta dimanfaatkan
untuk menghasilkan suatu kerja.

d. Pesawat terbang
Penerapan Sistem Kendali PID pada Antena Pendeteksi Koordinat Posisi UAV
(Pesawat Tanpa Awak)

Antena menjadi salah satu perangkat pendukung yang penting dalam membangun
komunikasi yang baik. Kebanyakan komunikasi radio frekuensi yang digunakan saat ini
menggunakan antena omni-directional yang memiliki cakupan area yang luas. Besar
kecilnya cakupan area pada antena tersebut tergantung dari spesifikasi antenanya.
Kelemahan dari antena jenis ini adalah mudahnya terkena interferensi pada
komunikasinya. Interferensi ini akibat banjir data di udara yang muncul dari berbagai
sumber sehingga terkadang sering terjadi data lost. Sistem kendali dalam gerakan antena
 adalah sistem yang dapat diterapkan pada antena agar gerakannya lebih responsif. Sistem
kendali yang dapat diterapkan salah satunya adalah sistem kendali PID. Sistem kendali PID
menganalisis kesalahan yang terjadi pada sistem yang lalu kemudian diproses menjadi
sebuah sistem kendali gerakan antena.

e. Pembangkitan Tenaga Listrik

Sistem kendali daya maksimum pembangkit listrik tenaga angin menggunakan Very
Sparse Matrix Converter berbasis kecerdasan buatan

Peningkatan performansi pembangkit listrik tenaga angin dirancang untuk meningkatkan kualitas
daya dan efisiensi pembangkit. Peningkatan kualitas daya dilakukan dengan memilih konverter
daya jenis Very Sparse Matrix Converter (VSMC). Konverter ini dipilih karena memiliki
keuntungan antara lain tidak menggunakan de link, dapat menghasilkan gelombang tegangan
simsoidal pada sisi grid dan lebih ekonomis karena jumlah switch aktifnya lebih sedikit
dibandingkan matrix konverter lain. Peningkatan efisiensi dirancang dengan mengembangkan
sistem kendali daya maksimum atau disebut juga Maximum Power Point Tracking (MPPT). yang
terdiri dari kontroller kecepatan dan algoritma MPPT.
Tugas 1 - bagian kedua

1. Bagaimana pendapat anda mengenai penerapan robotika dalam berbagai industri pada negara
berkembang ? Apakah kebijakan tersebut dapat meningkatkan angka pengangguran?
= Terdapat hal positif maupun negatif dalam hal robotiks ini. Singkatnya, dalam hal positif, teknologi
robotiks ini sangat membantu pekerjaan manusia dan memudahkan, sehingga waktu yang dibutuhkan
untuk menyelesaikan sebuah proyek tidak akan lama. Namun, untuk sisi negatifnya, yaitu tidak
selamanya teknologi robotiks ini aman bagi manusia, terlebih apabila pekerjanya tidak patuh terhadap
keselamatan dan kesehatan kerja (K3). Mungkin hal ini penyebab kesalahan bukan pada alatnya,
namun pada pihak yang menggunakannya. “Singularitas adalah kesempatan bagi umat manusia untuk
bekerja lebih baik. Yang sebenarnya terjadi sekarang kan kecerdasan buatan memberikan tenaga
kepada kita, membantu kita, memudahkan semua," papar Kurzweil. Oleh karena hal tersebut kebijakan
robotiks yang menguasai bidang industri tidak akan meningkatkan angka pengangguran, justru malah
membantu para pekerja di bidang industri tersebut.

2. Sebutkan jenis masalah pada sistem mass spring damper pada mobil dan jelaskan sistem kendali
yang paling cocok diterapkan untuk mengendalikannya!
=Permasalahan yang sering muncul ialah bahwa saat terjadi guncangan pada kendaran yang
menyebabkan perubahan posisi pada sistem suspensi, Sistem kendali Linear Quadratic Integral
Tracking (LQIT) mampu tracking posisi sesuai dengan referensi yang ditentukan. Pada respon transien
sistem diketahui bahwa nilai error steady state adalah 3%, nilai ini menunjukkan kondisi yang baik
dengan rata-rata error steady state 3%.

3. Jelaskan apa kira-kira perbedaan sistem kendali konvensional dan non konvensional!
=Sistem kendali konvensional adalah sistem kendali dengan menggunakan prinsip elektromekanik.
Sistem kontrol jenis ini merupakan sistem kontrol yang sudah kuno namun tetap dipakai sampai
sekarang karena dianggap lebih handal dibandingkan dengan sistem kontrol yang menggunakan semi
konduktor ataupun digital. Sedangkan,
Sistem kendali non konvensional/cerdas adalah hasil penerapan kecerdasan komputasional pada sistem
kontrol yang kompleks. Tekniknya berbeda dari teknik kendali konvensional. Semakin banyak
dipergunakan ketika sistem kendali konvensional tidak mampu, dan kelebihannya, yaitu meningkatkan
produktivitas dan mutu produk serta menghemat konsumsi energi.

4. Cobalah untuk mencari sumber dari buku buku teks maupun internet informasi mengenai sistem
kendali berbasis jaringan syaraf tiruan!
=Jaringan Syaraf Tiruan adalah pengaturan yang dapat diterapkan untuk mensimulasikan perilaku
objek tanpa algoritma namun memanfaatkan data eksperimen yang tersedia. Jaringan Syaraf Tiruan
adalah sebuah teknik dalam meniru struktur sistem syaraf manusia dan mempelajari pola-pola dengan
cara pengamatan.