SCADA (Supervisory Control and Data Acquition)

OLEH :
NAMA                         : I Made Angga Saputra
NIM                            : 110010***

SEKOLAH TINGGI
MANAJEMEN INFORMATIKA DAN TEKNIK KOMPUTER
STMIK STIKOM BALI
2013

Pendahuluan
         Sistem adalah sejumlah komponen yang dirangkai menjadi satu kesatuan untuk mencapai tujuan
tertentu. Komponen merupakan hal-hal yang menyusun sistem. Semua sistem tentu memiliki struktur
yang menggambarkan bagaimana komponen-komponen tersebut disusun. Setiap perancangan sistem
juga mempunyai tujuan yang menjelaskan sistem tersebut ditujukan untuk memenuhi kebutuhan apa
saja. Sistem memiliki sifat terbatas, artinya sistem memiliki batasan atau ruang lingkup yang jelas. Di
samping itu sistem juga bersifat terbuka, artinya sistem dapat berinteraksi dengan lingkungannya.
Lingkungan sistem merupakan segala sesuatu yang berada di luar ruang lingkup sistem.
Pada era modern saat ini di dalam dunia industri, otomasi memegang peranan penting dalam menjaga
kelangsungan dan ketahanan dari industri tersebut. Hal ini dikarenakan semakin sedikitnya jumlah
sumber daya manusia (SDM) yang dibutuhkan maka semakin besar pula biaya yang bisa kita tekan
dalam proses produksi di industri tersebut. Selain itu otomasi juga sangat membantu dalam mempercepat
kinerja suatu proses yang ada dalam industri.
       Untuk mengontrol suatu proses otomasi yang terjadi, banyak hal yang bisa kita gunakan. Salah satu
dari sistem kontrol industri yang banyak digunakan saat ini adalah Supervisory Control and Data
Acquisition (SCADA). SCADA sendiri sebenarnya bukanlah suatu alat yang digunakan untuk mengontrol
suatu proses akan tetapi lebih menjadi suatu alat yang memonitor suatu proses yang sedang terjadi.
SCADA menjadi pilihan karena fleksibilitas dari sistem SCADA itu sendiri. Fleksibilitas dalam SCADA ini
didapat dari open architecture yang dimilikinya sehingga untuk membangun suatu sistem SCADA kita
bisa melakukan mix and match dari berbagai vendor yang berbeda Seringkali terjadi kebingungan karena
arti dan maksud dari SCADA. Secara umum SCADA adalah suatu sistem yang memonitor dan
mengkoordinasikan banyak proses akan tetapi tidak mengontrolnya secara real time. DCS sendiri adalah
suatu sistem kontrol dimana elemen dari kontroller tidak berada di satu tempat akan tetapi
terdistribusikan di tiap-tiap sub proses dalam proses yang hendak dikontrol tersebut. Semua kontroller
yang terdistribusikan tersebut kemudian dihubungakan dalam satu jaringan agar bisa saling
berkomunikasi dan mudah untuk dimonitor. Seiring dengan perkembangan teknologi komunikasi dan
jaringan maka perbedaan antara DCS dan SCADA akan semakin pudar.

SCADA
        Scada (Supervisory Control and Data Acquition) merupakan suatu system yang dirancang untuk
sebuah pengendalian jarak jauh dan  pengambilan data di  dalam pengawasan yang diawasi oleh
operator dan pengawas, biasanya SCADA digunakan untuk pengendalian suatu proses pada industry.
sistem kendali  ini biasa yang dipakai untuk pengontrolan suatu proses, seperti:
a.    proses pengontrolan industri: manufaktur, pabrik, produksi, generator tenaga listrik.
b.    proses pengontrolan infrastruktur: penjernihan air minum dan distribusinya, pengolahan limbah, pipa
gas dan minyak, distribusi tenaga listrik, sistem komunikasi yang kompleks, sistem peringatan dini dan
sirine
c.    proses pengontrolan fasilitas: gedung, bandara, pelabuhan, stasiun ruang angkasa.
d.    Beberapa contoh lain dari sistem SCADA ini banyak dijumpai di lapangan produksi minyak dan gas
(Upstream), Jaringan Listrik Tegangan Tinggi dan Tegangan Menengah (Power Transmission and
Distribution) dan beberapa aplikasi yang dipakai untuk memonitor dan mengontrol areal produksi yang
cukup luas

Aplikasi penyusunan Supervisory Control and Data Acquition (SCADA) yaitu :

a.    HMI (Human Machine Interface)
                Adalah subsistem dari SCADA yang berfungsi menampilkan data dari hasil pengukuran di RTU
ataupun menampilkan proses yang sedang terjadi pada keseluruhan sistem. HMI merupakan sebuah
software pada computer berbasis grafis yang berfungsi untuk mempermudah pengawasan (Supervisory)
kepada sang operator. HMI mengubah data-data dan angka kedalam animasi, grafik/trend, dan bentuk
yang mudah diterjemahkan oleh sang operator.
b.    MTU (Master Terminal Unit)
                Master Terminal Unit merupakan sebuah sistem komputer(bisa komputer bisa PLC ataubahkan
microcontroller) yang bertugas memberikan data kepada HMI dari RTU. di lain sisi MTU ini juga bertugas
mengambil data dari tiap-tiap RTU (jika RTU lebih dari 1) untuk diterjemahkan dan di berikan ke HMI. 
sistem pengambilan data dari tiap-tiap RTU disebut “Polling”. terkadang MTU dan HMI dapat dijadikan 1
bagian, ketika MTU menggunakan komputer yang sama dengan HMI.
c.    RTU (Remote Terminal Unit)
                Remote Terminal Unit adalah subsistem SCADA yang berfungsi sebagai terminal-terminal
(semacam stasiun data)  dari hasil pengukuran, pengendalian, pemantauan status dan lain-lain. RTU
juga berfungsi menerjemahkan, mengkonversi, menghitung sinyal dari transducer seperti pengukuran
arus listrik , Flow, Static Pressure, Differensial Pressure, temperatur, dan lain-lain. dari hasil pengukuran
tersebut hal yang dilakukan RTU adalah melakukan kendali(jika merupakan sistem kendali) kemudian
mentransmit data ke MTU atau langsung mentransmit ke MTU jika sistem di RTU bukan untuk
pengendalian (Controlling). RTU juga dapat berfungsi sebagai pengatur set point yang dikirimkan dari
HMI/MTU ke RTU tersebut.
d.    Device atau PLC
                Remote Terminal Unit adalah subsistem SCADA yang berfungsi sebagai terminal-terminal
(semacam stasiun data)  dari hasil pengukuran, pengendalian, pemantauan status dan lain-lain. RTU
juga berfungsi menerjemahkan, mengkonversi, menghitung sinyal dari transducer seperti pengukuran
arus listrik , Flow, Static Pressure, Differensial Pressure, temperatur, dan lain-lain. dari hasil pengukuran
tersebut hal yang dilakukan RTU adalah melakukan kendali(jika merupakan sistem kendali) kemudian
mentransmit data ke MTU atau langsung mentransmit ke MTU jika sistem di RTU bukan untuk
pengendalian (Controlling). RTU juga dapat berfungsi sebagai pengatur set point yang dikirimkan dari
HMI/MTU ke RTU tersebut.
                PLC atau Programmable Logic Controller adalah sebuah controller logic yang dapat diProgram
sesuai kebutuhan kita. PLC pada sistem SCADA biasanya di tempatkan pada RTU, jadi PLC merupakan
subsistem dari RTU. PLC ini bertugas melakukan pengolahan/pengambilan data dari transducer/sensor
transmitter yang juga memungkinkan untuk melakukan pengendalian pada sistem di RTU tersebut misal
digunakan untuk pengaturan bukaan Valve.

e.    Sistem Komunikasi (Antar MTU dan RTU)

                Sistem Komunikasi, merupakan sebuah cara untuk mengkomunikasikan data dari RTU ke
MTU. pada RTU yang terletak jauh dari pusat control (MTU) maka sistem komunikasi biasanya
menggunakan Radio. pada industri tertentu ada yang lebih memilih menggunakan GSM Radio yang
biasanya untuk RTU yang sangat jauh tidak terjangkau dengan radio biasa atau bisa menggunakan radio
biasa namun harus menggunakan beberapa repeater agar radio pada RTU dapat berkomunikasi dengan
Radio pada MTU.

Permasalahan
a.    Mengapa menggunakan SCADA
b.    Dimana tempat menggunakan SCADA
c.    Bagaimana cara kerja SCADA

Solusi
a.    Menggunakan scada manfaatnya begitu banyak :
1.    Pemantauan dan Pengontrolan secara Realtime Meningkatkan Efisiensi & Memaksimalkan
Keuntungan
    Berikut ini beberapa hal yang bisa Anda lakukan dengan Sistem SCADA:
•    Mengakses pengukuran kuantitatif dari proses-proses yang penting, secara langsung saat itu maupun
sepanjang waktu.
•    Mendeteksi dan memperbaiki kesalahan secara cepat dan tepat.
•    Mengukur dan memantau trend sepanjang waktu.
•    Menemukan dan menghilangkan kemacetan (bottleneck) dan pemborosan (inefisiensi).
•    Mengontrol proses-proses yang lebih besar dan kompleks dengan staf-staf terlatih yang lebih sedikit.

    Intinya, sebuah sistem SCADA memberikan Anda keleluasaan dalam mengatur maupuan
mengkonfigurasi sistem. Anda bisa menempatkan sensor dan kontrol di setiap titik kritis di dalam proses
yang Anda tangani (seiring dengan teknologi SCADA yang semakin baik, Anda bisa menempatkan lebih
banyak sensor di banyak tempat). Semakin banyak hal yang bisa dipantau, semakin detil operasi yang
bisa Anda pantau dan semuanya bekerja secara real-time. Tidak peduli sekompleks apapun proses yang
Anda tangani, Anda bisa melihat operasi proses dalam skala besar maupun kecil dan Anda setidaknya
bisa melakukan penelusuran jika terjadi kesalahan dan sekaligus meningkatkan efisiensi. Dengan
SCADA, Anda bisa melakukan banyak hal, dengan ongkos lebih murah dan, tentunya, akan
meningkatkan keuntungan.

2.    Dengan menggunakan system SCADA/EMS pada system kelsitrikan dapat diperoleh dengan system
pengoperasian dengan organisasi yang lebih ramping dan sederhana. Pada prinsipnya, dengan adanya
system SCADA/EMS system gardu induk tanpa orang seharusnya dapat dilakukan, dimana hal ini dapat
mengurangi biaya-biaya yang cukup signifikan sebagai bahan pertimbangan dalam penerapan system
SCADA. Keuntungan lain yang dapat diperoleh dari pengoperasian system kelistrikan dengan
menggunakan system SCAD/EMS adalah system pengoperasian yang lebih ekonomis. Dengan
menggunakan system SCADA/EMS system pengoperasian kelistrikan dapat menghemat keseluruhan
biaya operasi, misalya dengan load forecast dan unit-unit komitmen yang lebih baik, optimasi rugi-rugi
transmisi maupun pembangkit dan lain sebagainya yang secara keseluruhan akan mengoptimumkan
sumber daya secara ekonomis.

b.    Tempat Menggunakan Scada

    Memanfaatkan SCADA untuk mengatur berbagai macam peralatan. Biasanya, SCADA digunakan
untuk melakukan proses industri yang kompleks secara otomatis, menggantikan tenaga manusia (bisa
karena dianggap berbahaya atau tidak praktis - konsekuensi logisnya adalah PHK), dan biasanya
merupakan proses-proses yang melibatkan faktor-faktor kontrol yang lebih banyak, faktor-faktor kontrol
gerakan-cepat yang lebih banyak, dan lain sebagainya, dimana pengontrolan oleh manusia menjadi tidak
nyaman dan atau aman lagi.
Sebagai contoh, SCADA digunakan di seluruh dunia misalnya untuk…
•    Penghasil, transmisi dan distribusi listrik: SCADA digunakan untuk mendeteksi besarnya arus dan
tegangan, pemantauan operasional circuit breakerdan untuk mematikan/menghidupkan the power grid;
•    Penampungan dan distribusi air: SCADA digunakan untuk pemantauan dan pengaturan laju aliran air,
tinggi reservoir, tekanan dalam pipa dan berbagai macam faktor lainnya;
•    Bangunan, fasilitas dan lingkungan: Manajer fasilitas menggunakan SCADA untuk mengontrol HVAC,
unit-unit pendingin, penerangan dan sistem keamanan.
•    Produksi: Sistem SCADA mengatur inventori komponen-komponen, mengatur otomasi alat atau robot,
memantau proses dan kontrol kualitas.
•    Transportasi KA listrik: menggunakan SCADA bisa dilakukan pemantauan dan pengontrolan distribusi
listrik, otomasi sinyal trafik KA, melacak dan menemukan lokasi KA, mengontrol palang KA dan lain
sebagainya.
•    Lampu lalu-lintas: SCADA memantau lampu lalu-lintas, mengontrol laju trafik dan mendeteksi sinyal-
sinyal yang salah

c.    Cara kerja SCADA

        Sebuah sistem SCADA memiliki 4 (empat) fungsi , yaitu:
1.    Akuisisi Data,
2.    Komunikasi data jaringan,
3.    Peyajian data, dan
4.    Kontrol (proses)

Akuisisi Data
    Pada kenyataannya, Anda membutuhkan pemantauan yang jauh lebih banyak dan kompleks dari
sekedar sebuah mesin yang menghasilkan sebuah produk (seperti contoh sebelumnya). Anda mungkin
membutuhkan pemantauan terhadap ratusan hingga ribuan sensor yang tersebar di seluruh area pabrik.
Beberapa sensor digunakan untuk pengukuran terhadap masukan (misalnya, laju air ke reservoir) dan
beberapa sensor digunakan untuk pengukuran terhadap luaran (tekanan, massa jenis, densitas dan lain
sebagainya).
    Beberapa sensor bisa melakukan pengukuran kejadian secara sederhana yang bisa dideteksi
menggunakan saklar ON/OFF, masukan seperti ini disebut sebagai masukan diskrit atau masukan digital.
Misalnya untuk mengetahui apakah sebuah alat sudah bekerja (ON) atau belum (OFF), konveyornya
sudah jalan (ON) atau belum (OFF), mesinnya sudah mengaduk (ON) atau belum (OFF) dan lain
sebagainya. Beberapa sensor yang lain bisa melakukan pengukuran secara kompleks, dimana angka
atau nilai tertentu itu sangat penting, masukan seperti ini disebut masukan analog, bisa digunakan untuk
mendeteksi perubahan secara kontinu pada, misalnya, tegangan, arus, densitas cairan, suhu, dan lain
sebagainya.
    Untuk kebanyakan nilai-nilai analog, ada batasan tertentu yang didefinisikan sebelumnya, baik batas
atas maupun batas bawah. Misalnya, Anda ingin mempertahankan suhu antara 30 dan 35 derajat
Celcius, jika suhu ada di bawah atau diatas batasan tersebut, maka akan memicu alarm (baik lampu
dan/atau bunyi-nya). Terdapat empat alarm batas untuk sensor analog: Major Under, Minor Under, Minor
Over, dan Major Over Alarm.
Komunikasi Data
    Dari contoh sederhana pabrik aksesoris, yang dimaksud ‘jaringan’ pada kasus tersebut adalah sekedar
kabel yang menghubungkan saklar dengan panel lampu. Kenyataannya, seringkali Anda ingin memantau
berbagai macam parameter yang berasal dari berbagai macam sensor di lapangan (pabrik), dengan
demikian Anda membutuhkan sebuah jaringan komunikasi untuk melakukannya.
    Pada awalnya, SCADA melakukan komunikasi data melalui radio, modem atau jalur kabel serial
khusus. Saat ini data-data SCADA dapat disalurkan melalui jaringan Ethernet atau TCP/IP. Untuk alasan
keamanan, jaringan komputer untuk SCADA adalah jaringan komputer lokal (LAN - Local Area Network)
tanpa harus mengekspos data-data penting di Internet.
    Komunikasi SCADA diatur melalui suatu protokol, jika jaman dahulu digunakan protokol khusus yang
sesuai dengan produsen SCADA-nya, sekarang sudah ada beberapa standar protokol yang ditetapkan,
sehingga tidak perlu khawatir masalah kecocokan komuninkasi lagi.
    Karena kebanyakan sensor dan relai kontrol hanyalah peralatan listrik yang sederhana, alat-alat
tersebut tidak bisa menghasilkan atau menerjemahkan protokol komunikasi. Dengan demikian
dibutuhkan RTU yang menjembatani antara sensor dan jaringan SCADA. RTU mengubah masukan-
masukan sensor ke format protokol yang bersangkutan dan mengirimkan ke master SCADA, selain itu
RTU juga menerima perintah dalam format protokol dan memberikan sinyal listrik yang sesuai ke relai
kontrol yang bersangkutan.
Representasi Data
    Untuk kasus pabrik aksesoris kita, satu-satunya tampilan adalah sebuah lampu yang akan menyala
saat saklar diaktifkan. Ya, tentu saja kenyataannya bisa puluhan hingga ratusan lampu, bayangkan siapa
yang akan Anda minta untuk mengawasi lampu-lampu tersebut, emangnya lampu hiasan? Bukan khan?
    Sistem SCADA melakukan pelaporan status berbagai macam sensor (baik analog maupun digital)
melalui sebuah komputer khusus yang sudah dibuatkan HMI-nya (Human Machine Interface) atau HCI-
nya (Human Computer Interface). Akses ke kontrol panel ini bisa dilakukan secara lokal maupun melalui
website. Bahkan saat ini sudah tersedia panel-panel kontrol yang TouchScreen. Perhatikan contoh-
contoh gambar dan penjelasan pada STUDI KASUS.
Kontrol
    Sayangnya, dalam contoh pabrik aksesoris, tidak ada elemen kontrol. Baiklah, kita tambahkan sebuah
kontrol. Misalnya, sekarang operator juga memiliki tombol pada panel kontrol. Saat dia klik pada tombol
tersebut, maka saklar di pabrik juga akan ON.
    Okey, jika kemudian Anda tambahkan semua kontrol pabrik ke dalam sistem SCADA melalui HMI-nya,
maka Anda mendapatkan sebuah kontrol melalui komputer secara penuh, bahkan menggunakan SCADA
yang canggih (hampir semua produk perangkat lunak SCADA saat ini sudah canggih-canggih) bisa
dilakukan otomasi kontrol atau otomasi proses, tanpa melibatkan campur tangan manusia. Tentu saja,
Anda masih bisa secara manual mengontrolnya dari stasion master.
    Fungsi-fungsi tersebut didukung sepenuhnya melalui 4 (empat) komponen SCADA, yaitu:
1.    Sensor (baik yang analog maupun digital) dan relai kontrol yang langsung berhubungan dengan
berbagai macam aktuator pada sistem yang dikontrol;
2.    RTUs (Remote Telemetry Units). Merupakan unit-unit “komputer” kecil (mini), maksudnya sebuah
unit yang dilengkapi dengan sistem mandiri seperti sebuah komputer, yang ditempatkan pada lokasi dan
tempat-tempat tertentu di lapangan. RTU bertindak sebagai pengumpul data lokal yang mendapatkan
datanya dari sensor-sensor dan mengirimkan perintah langsung ke peralatan di lapangan;
3.    Unit master SCADA (Master Terminal Unit - MTU). Kalo yang ini merupakan komputer yang
digunakan sebagai pengolah pusat dari sistem SCADA. Unit master ini menyediakan HMI (Human
Machine Interface) bagi pengguna dan secara otomatis mengatur sistem sesuai dengan masukan-
masukan (dari sensor) yang diterima;
4.    Jaringan komunikasi, merupakan medium yang menghubungkan unit master SCADA dengan RTU-
RTU di lapangan.