Nama : Irfan

Nim : 170102081

UTS : Teknik Pengaturan

1. Tuliskan perbedaan sistem kontrol terbuka dan sistem kontrol tertutup?

Sistem pengaturan loop terbuka merupakan suatu sistem pengaturan yang outputnya tidak
memiliki pengaruh terhadap sinyal kontrol. Ciri khas dari sistem pengaturan loop terbuka
ini adalah tidak adanya jaringan feedback/umpan balik dari output yang dihasilkan oleh
sistem tersebut
- Kelebihan Sistem Pengaturan Loop Terbuka
Memiliki konstruksi yang sederhana
Biaya pemeliharaan lebih terjangkau
Tidak ada masalah dalam hal stabilitas
Sistem pengaturan loop tertutup merupakan kebalikan dari sistem pengaturan loop
terbuka dimana sinyal output dari sistem pengaturan loop tertutup memiliki pengaruh
langsung terhadap sinyal kontrol. Pada sistem pengaturan loop tertutup ini terdapat
jaringan feedback (umpan balik) dan sistem pengaturan ini sering juga disebut sistem
pengaturan umpan balik.

2. Tuliskan secara umum sistem kontrol automatis dengan manual ?

- Pengendalian secara manual adalah pengendalian yang dilakukan oleh manusia yang
bertindak sebagai operator. Pengendalian secara manual banyak ditemukan dalam
kehidupan sehari-hari seperti pada aliran air melalui keran, hidup-matikan lampu,
televisi, radio, dan sebagainya.
- Pengendalian secara otomatis adalah pengendalian yang dilakukan oleh mesin-
mesin/peralatan yang bekerja secara otomatis dan operasinya di bawah pengawasan
manusia. Pengendalian secara otomatis banyak ditemukan dalam proses industri,
pengendalian pesawat, pembangkit tenaga listrik, dan sebagainya.

3. Tuliskan kontrol automatis berbasis mekanik dan berikan contohnya ?

Sistem kontrol mekanis merupakan suatu sistem kontrol yang menggunakan bahan-bahan
mekanis sebagai kontrolernya.
Contoh sistem mekanis adalah sistem translasi mekanika dan sistem rotasi mekanika.
Tinjau sistem dashpot massa pegas yang dipasang pada kereta Dashpot adalah alat yang
memberikan gesekan liat atau redaman.
4. Tuliskan kontrol berbasis elektronik dan tuliskan contohnya ?
Dalam automotif, ECU adalah sebuah singkatan untuk Electronic Control Unit atau Unit
kontrol elektronik yang berfungsi untuk melakukan optimasi kerjanya mesin kendaraan.
Dalam suatu mobil dapat terdapat ditemukan beberapa ECU. Salah satu contoh ECU adalah
Engine Control Unit atau Unit kontrol mesin, yang fungsinya:
- Kontrol injeksi bahan bakar yang berfungsi untuk mengendalikan penggunaan bahan
bakar yang diinjeksikan serta besarnya udara kedalam ruang bakar sehingga penggunaan
bahan bakar kendaraan paling efisien,
- Kontrol waktu pengapian yang berfungsi mengendalikan waktu/timing pengapian yang
disesuaikan dengan kecepatan dan medan yang dilalui.
- Kontrol waktu katup yang berfungsi mengatur waktu /timing yang paling tepat untuk
membuka dan menutup katup pemasukan dan pembuangan.

5. Tuliskan sistem kontrol berbasis pemrograman computer?

Pengaplikasian dari sistem control berbasis pemrograman computer adalah salah satu
contohnya adalah:
- Media Pembelajaran Programmable Logic Controller Berbasis Remote Laboratory
Menggunakan Jaringan Internet
Media pembelajaran Programmable Logic Controller (PLC) berbasis remote
laboratory menggunakan jaringan Internet merupakan salah satu sarana bantu untuk
memahami dan mempelajari logika dan instruksi dasar pengendalian sistem dengan
menggunakan PLC. Media pembelajaran PLC ini menggunakan PLC Siemens S7-300
dan dilengkapi beberapa simulasi sistem yang mengacu pada aplikasi peralatan di industri
atau di kehidupan seharihari diantaranya yaitu simulasi sistem lampu lalu lintas, simulasi
sistem conveyor, serta simulasi sistem penggerak pneumatik dalam satu unit PLC
Simulator Board sebagai alat peraga.
Media pembelajaran ini terhubung pada sebuah komputer server di suatu
laboratorium dan dapat diakses oleh pengguna yang telah memiliki ijin untuk mengakses
dengan menggunakan komputer atau laptop melalui jaringan Internet tanpa harus berada
di dalam laboratorium tersebut. Melalui pengujian yang telah dilakukan dapat
ditunjukkan bahwa program aplikasi dan alat peraga pada media pemelajaran PLC ini
dapat diakses menggunakan sistem remote desktop melalui jaringan Internet. Satu media
pembelajaran PLC berbasis remote laboratory ini dapat diakses oleh satu orang pengguna
pada satu saat sehingga dapat memberikan pengalaman belajar seperti di laboratorium
yang sesungguhnya.