Automated Guided

Vehicle (AGV)
ANGGOTA KELOMPOK

Firmansyah Inge Aliane

Arief Wibowo 220411013
220411011

Jihanizar
Moch Raffa
Fadil
Firman S
220411014
220411015
 Asal Usul Automated Guided
Vehicle
AGV pertama dibawa ke dunia industri pada tahun 1950-an, oleh Barrett Electronics
dari Northbrook, dan pada saat itu hanya berupa truk derek yang mengikuti kawat di
lantai, bukan rel. selama bertahun-tahun teknologinya menjadi lebih canggih dan saat
ini kendaraan otomatis sebagian besar bernavigasi dengan laser, misalnya: LGV. Dalam
proses otomatis, LGV diprogram untuk berkomunikasi dengan robot lain untuk
memastikan produk dipindahkan dengan lancar melalui gudang, baik disimpan untuk
digunakan di masa mendatang atau dikirim langsung ke area pengiriman. Saat ini AGV
memainkan peran penting dalam mendesain pabrik dan gudang baru.
Apa itu Automated Automated Guided Vehicle

I. Kendaraan berpemandu otomatis atau automatic controlled

Guided Vehicle? vehicle (AGV) adalah robot bergerak yang mengikuti penanda
atau kabel di lantai, atau menggunakan penglihatan atau laser.
Mereka paling sering digunakan dalam aplikasi industri untuk
memindahkan material di sekitar fasilitas manufaktur atau
Gudang

II. Sistem kendaraan berpemandu otomatis (AGVS) terdiri dari

satu atau lebih pengangkut beban berbasis roda yang dikendalikan
komputer (biasanya bertenaga baterai) yang berjalan di lantai
pabrik atau gudang (atau jika berada di luar ruangan di area
beraspal) tanpa memerlukan kendaraan berpemandu operator
 Mengapa AGV
Diperlukan
2. Meningkatkan flexibilitas 3. Mengurangi penggunaan
1. Mengurangi biaya pekerja
pekerjaan waktu

6. Mengurangi kecelakaan lalu

4. Mengurangi biaya produksi 5. Mengefektifitaskan
lintas material karena human
dan Gudang material handling
erorr
 01. Driverless trains

Jenis-jenis AGV
 02. AGV’S pallet trucks

Jenis-jenis AGV
 03. Unit load carriers

Jenis-jenis AGV
 1. Sistem Navigasi

2. Sistem Keamanan

3. Sistem Tenaga

4. Sistem Gerak

Elemen Utama AGV 5. Pengendali Kendaraan

Pengaplikasian AGV
Bongkar muat truk

Robot AGV dapat melakukan fungsi

forklift atau jenis peralatan penanganan
konvensional lainnya. Misalnya, robot ini
dapat memindahkan atau memuat
barang ke truk secara mandiri.
Penyimpanan dan
pengambilan produk

Robot AGV dapat menempatkan barang

di lokasi penyimpanan yang sesuai dan
memindahkan barang ke area
pemenuhan pesanan. Pergerakan stok ini
memfasilitasi pengisian rak dan stasiun
pengambilan yang gesit, aman, dan
otomatis, baik untuk produk maupun
operator.
Distribusi untuk kitting

Robot AGV mendistribusikan stok di

fasilitas dengan kitting station. Mengikuti
rute yang telah ditentukan, kendaraan
otonom ini merampingkan pengisian
barang ke stasiun perakitan kit yang
berbeda, mengirimkan stok dalam
jumlah tepat yang dibutuhkan.
Koneksi dengan pusat
produksi

Robot AGV dapat dikonfigurasi untuk

mengangkut barang besar, berat, dan
besar. Hal ini menjadikan robot seluler
AGV sebagai pilihan utama di gudang
yang terletak di dekat pusat produksi.
automated guided vehicles mengangkut
muatan ke jalur perakitan, terutama di
sektor-sektor seperti industri otomotif
dan penerbangan.
Jenis Navigasi Pada AGV
Wired Navigation

Sensor YEARLY
kawat di letakkan
dibawah AGV, sementara
untuk jalur kawatnya berada
di permukaan lantai. Sensor
kawat mendeteksi frekuensi
radio yang di transmitkan
dari jalur kawatnya.
 Laser Target
Navigation
YEARLY

AGV dengan laser target

navigation menggunakan sistem
laser atau pemindai untuk
mendeteksi target atau marka
referensi yang ditempatkan di
sepanjang jalur yang harus
diikuti oleh AGV.
 Guide Tape
Navigation
Guide YEARLY
tape navigation ini
dilengkapi dengan sensor yang
mengenali pola atau warna pita
panduan yang membantu AGV
dalam menentukan rute. AGV ini
sering digunakan dalam aplikasi
yang membutuhkan fleksibilitas
tinggi dalam mengubah jalur kerja
AGV.
Burung dara burung cendrawasih
Bisa dicari dulu di Papua
Cukup sekian terimakasih
Semoga bermanfaat untuk kita semua.

Thank you!