HARDWARE

muammar riski

 Penggunaan robot dapat membantu kegiatan atau

pekerjaan manusia agar efisien dalam waktu penyelesaian, serta mengurangi tingkat resiko kecelakaan kerja. Penggunaan robot di dalam industri dapat menghemat waktu kerja dan meningkatkan kinerja produksi

 Pada tugas Ahir ini pemindahan barang hanya

berbentuk kubus atau box. Beban yang diangkat oleh lengan robot tidak lebih berat daripada 200 gram. Sistem lengan robot tidak dibahas secara mendalam. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi atau mengetahui posisi benda pada conveyor adalah sensor mekanik ( limit switch ) Sensor

Tahap pembuatan cassing

tahap pemberian berat

Tahap penyambungan sendi

Proses pembuatan sensor pengendali

Tahap interkoneksi kabel

Tahap pemasangan motor

Proses pembuatan control lengan robot / software

Proses berjalannya software

Proses kerja lengan robot

Pengujian lengan robot

 Dengan adanya robot lengan , dapat meminimalkan

pekerjaan yang awalnya dilakukan oleh manusia. Sehingga kinerja produksi yang dihasilkan oleh industri menjadi lebih meningkat. Resiko kecelakan juga akan menjadi kecil , karena hampir semua pekerjaan dapat di lakukan oleh robot