PORTFOLIO ROBOTIK

ROBOTIK DALAM PERIKANAN

NAMA AHLI KUMPULAN

1. GURUBARATHI A/L SUDAGAR

2. MUHAMMAD HAZIQ HAIKAL BIN NOOR SHAIFUL RIZAL

SUBJEK : ROBOTIK
KOD KURSUS : DEB4033
PENSYARAH : WAN FALINI SYASWANI BT. W.MOHD RASHID
PENGENALAN ROBOTIK

1.0 Robotik adalah sains dan teknologi robot, termasuk reka bentuk,
pengeluaran, dan penggunaan. Robotik memerlukan pengetahuan
tentang elektronik, mekanik, dan perisian. Seseorang yang bekerja di
lapangan adalah sebuah roboticist. Perkataan robot diperkenalkan oleh
penulis Republik Czech Karel Capek dalam lakonan ceritanya RUR
(Rossum's Universal Robot) (1920), sementara perkataan robot pertama kali
digunakan di cetak oleh Isaac Asimov, dalam sains fiksyen ceritanya pendek
"alasan yang bukan-bukan" (1941).

Robot adalah sebuah elektro-mekanik atau biomekanik peranti yang boleh

melakukan autonomi atau tugas terancang. Robot boleh digunakan untuk
melakukan tugas-tugas yang terlalu berbahaya atau sulit bagi manusia,
seperti sampah radioaktif bersih-bersih, atau boleh digunakan untuk
mengotomatisasi tugas-tugas yang berulang-ulang mindless yang harus
dilakukan dengan lebih presisi oleh robot daripada oleh manusia,
seperti pengeluaran kereta .

Kata robot digunakan untuk merujuk kepada pelbagai mesin, ciri-ciri umum
iaitu bahawa mereka semua mampu gerakan dan boleh digunakan untuk
melakukan tugas fizikal. Robot mengambil berbagai bentuk, mulai
dari humanoid, yang meniru bentuk manusia dan cara bergerak, ke industri,
yang penampilan ditentukan oleh fungsi mereka untuk melakukan. Robot
boleh dikumpulkan pada umumnya seperti robot bergerak (misalnya
kenderaan autonomi), robot manipulator (misalnya industri robot) dan
robot konfigurasi semula sendiri, yang boleh sesuai diri untuk tugas di
tangan.Selain itu, Robot boleh dikawal secara langsung oleh manusia, seperti
robot bom-pembuangan jauh-terkawal dan lengan robot, atau mungkin
bertindak sesuai dengan keputusan mereka sendiri membuat kemampuan,
yang disediakan oleh kecerdasan buatan.
2.0 ROBOTIK DALAM PERIKANAN

Maksud robotik dalam bidang perikanan ialah teknologi perikanan yang

mengunakan robotik sebagai cara untuk memudahkan proses menternak,
menangkap, dan lain-lain yang berkaitan dengan perikanan untuk melakukan
berbagai upaya dalam menyambut dan menghadapi perkembangan
masyarakat dunia. Pada Era Ini, teknologi robotik yang sudah dikembangkan
saat ini sudah menjadi kebiasaan bagi manusia untuk mengunakannya dan
ini dapat menghematkan masa dan tenaga manusia kerana teknologi tersebut
diciptakan.Perkara ini yang akan dapat mendatangkan manfaat kepada
mengunaan hasil sumber daya lautan dan perikanan secara maksimal.

Kajian ini menggunakan data sekunder yang berasal dari berbagai sumber
atau literatur. Data kemudian dianalisis secara mendalam menggunakan
model rasional iaitu analisis secara logisdan step by step. Kajian ini
menghasilkan berbagai hal yang perlu mendapatkan perhatian untuk
meningkatkan sistem robotik dalam perikanan yang dapat meningkatkan
ekonomi negara.
2.1 AUTO DOCKING SYSTEM DAN AUTO NAVIGASI ROBOTIC BOAT

Cabaran baru untuk mengurangkan beban pengguna dan mewujudkan

masyarakat di mana orangramai dapat bekerja dengan jiwa yang tenang

Perniagaan marin adalah salah satu kekuatan Yanmar. Kami terus

menyokong pekerja luar pesisir dengan pelbagai produk dan perkhidmatan
kami yang lahir dari perspektif baru. Yanmar memfokuskan pada "dok" * yang
memerlukan kemahiran dalam navigasi kapal tetapi menjadi tekanan besar
bagi pengguna. Yanmar telah melakukan pembangunan dalam "Auto-docking
System" untuk docking yang lancar dan selamat tanpa operasi yang
menyusahkan, dan "Auto-navigasi Robotic Boat" yang secara automatik
menentukan jalan yang selamat untuk mengawal pelayaran di laut.
Penbangunan sistem ini akan menjadi kekebihan besar bukan hanya untuk
perniagaan marin, tetapi juga untuk pasar perikanan di mana populasi pekerja
menurun dan permintaan untuk akuakultur semakin meningkat, yang memberi
manfaat kepada bahaya berkaitan operasi luar pesisir. Sejak 2017, Yanmar
telah membangunkan sistem ini sambil mempertimbangkan untuk
meringankan beban buruh luar pesisir dengan mengganti dan mengurangkan
pekerjaan di luar pesisir.

Pada mulanya, kami mula membangunkan teknologi ini untuk bot

single-propeller dan bot single-rubber yang biasa digunakan, serupa dengan
yang terdapat di dalam kereta. Ketika projek ini berjalan, jelas bahawa
sejumlah besar jam kerja diperlukan untuk pembangunan kerana kesukaran
mengendalikan dok untuk kapal single-propeller dan kapal single-rudder.
Sebabnya, bukan hanya terdedah kepada penjagaan posisi stabil dari angin
dan ombak, tetapi juga kurangnya keanjalan untuk menerapkan kekuatan
secara langsung dalam gerakan lateral.
Dengan keinginan untuk mengeluarkan produk baru secepat mungkin, kami
beralih untuk menggunakan kapal twin-propeller dan twin-rudder yang
dilengkapi dengan beberapa unit propulsi dan memutuskan untuk
menggabungkan jam kerja untuk pembangunan. Dengan memasang
peralatan pengedaran propulsi yang dapat menggerakkan kapal ke segala
arah dan menerapkan sistem penentuan kedudukan dinamik yang kami
bangunkan pada tahun 2015, Yanmar akhirnya melengkapkan teknologi asas
untuk sistem Auto-docking dan Auto-navigasi.

Rajah 1.0: 3D-LIDAR busur menangkap kawasan di sekitarnya dengan

tepat.

Rajah 1.1: Peta kawasan luas dibuat di luar pesisir untuk menetapkan
laluan navigasi
2.2 Aplikasi Remote Sensing Dalam Bidang Perikanan

Imej satelit remote sensing turut digunakan dalam bidang perikanan

bagi menentukan kawasan lokasi yang berpotensi untuk penangkapan ikan.
Kawasan ini ditentkan berdasarkan maklumat yang diperolehi daripada imej
satelit remote sensing terutamanya suhu permukaan laut (SST) dan
kepekatan klorofil. Maklumat ini kemudiannya dianalisis untuk mendapatkan
lokasi-lokasi berpotensi tinggi bagi penangkapan ikan.

Maklumat lokasi diperolehi dalam bentuk koordinat kemudiannya

disebarkan kepada nelayan yang mempunyai kapal yang berdaftar dengan
Jabatan Perikanan (DOF), iaitu melalui web portal dan paparan elektronik di
pejabat Persatuan Nelayan Kawasan di bawah seliaan Persatuan Nelayan
Kebangsaan (NEKMAT). Nelayan kemudiannya boleh terus ke lokasi
penangkapan ikan. Proses ini dapat menjimatkan kos operasi seperti minyak
dan masa berbanding kaedah konvensional terdahulu yang memerlukan
nelayan untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain bagi mencari kawasan
yang mempunyai banyak ikan.

Selain membantu meningkatkan pendapatan nelayan, maklumat lokasi

bagi penangkapan ikan ini juga membantu Jabatan Perikanan Malaysia (DOF)
dan Lembaga Kemajuan Ikan Malaysia (LKIM) dalam merancang aktiviti
penangkapan ikan bagi menjamin kelestarian sumber perikanan negara.
Antara lain, langkah yang turut diambil adalah mengawal penyebaran
maklumat lokasi penangkapan ikan dan tidak membenarkan aktiviti
penangkapan ikan di kawasan yang digazet sebagai taman laut dan kawasan
tukun tiruan bagi pembiakan ikan.
 Rajah 1.3: Menunjukkan contoh gambar remote sensing dalam
bidang perikanan

3.0 KEBAIKAN DAN KEBURUKAN

Robot merupakan sebuah mesin canggih yang mampu melakukan

kerja-kerja yang dahulunya dibuat oleh manusia dengan kawalan komputer.
Kecanggihan teknologi kini telah memberi peluang robot banyak digunakan
dalam bidang automobil, perubatan, pertanian dan lain-lain. Penggunaanya
banyak di negara-negara maju seperti Jepun, China, Amerika Syarikat dan
lain-lain. Mengikut arus kemajuan teknologi, ramai orang tidak akan
meneruskan kehidupan dengan susah seperti dahulu. Ciptaan robot kini bagai
cendawan tumbuh selepas hujan. Persoalannya, apakah kesan penggunaan
robot dalam kehidupan manusia?

Antaranya, robot dapat membantu manusia menjalankan kerja yang

berisiko tinggi. Sebagai contoh, robot humanoid yang merupakan peralatan
elektronik di rumah dapat membantu tugas suri rumah tangga untuk
melaksanakan kerja seharian seperti membersihkan kipas atau tingkap yang
tinggi.
 Selain itu, sebahagian peralatan robotik juga diubahsuai khasnya untuk
mengesan bahan-bahan radioaktif atau bahan-bahan kimia yang beracun.
Penggunaan robot dalam kerja seperti atas akan mengurangkan risiko yang
dapat kehilangan nyawa kita. ‘Tak kenal maka tak cinta’. Oleh itu, robot
membantu manusia untuk melakukan kerja yang hambar, kotor dan
berbahaya.

Kebaikan yang seterusnya ialah robot dapat menjalankan tugas yang

diberi dengan cekap dan tepat. Hal ini dikatakan demikian kerana kita hanya
memberi arahan kepada sistem robot, sistem itu akan membuat kerjanya
dengan menepati kehendak kita. Bukan itu sahaja, robot tidak akan
bergantung kepada keadaan fizikal dan staminanya tetapi kurang kesilapan
kerana telah diprogramkan. Bergantung kriteria di atas, kita dapat mengetahui
bahawa robot tidak akan cuti dan tidak akan sakit. Oleh itu, robot dapat
meneruskan prosesnya sepanjang 24 jam sehari. Tegasnya, produktiviti
sesebuah syarikat akan meningkat kerana kualiti hasilan dapat dikekalkan
dan banyak dihasilkan.

Selain itu, robot tiada halangan kesatuan sekerja. Berbeza daripada

robot, manusia mempunyai banyak persatuan sekerja yang sentiasa
melindungi dan memelihara hak pekerja. Sebaliknya, robot tidak akan
memberontak terhadap majikan walaupun bekerja tanpa had, tanpa gaji.
Robot juga tidak akan mogok, membantah tindakan dan keputusan majikan.
Jika pekerja ialah manusia, demonstrasi atau mogok secara besar-besaran
akan menghalang operasi harian sesuatu syarikat. Demonstrasi pekerja
manusia juga akan menjejaskan keharmonian masyarakat dan imej negara.
Tidak dapat dinafikan bahawa penggunan robot turut membawa kesan negatif
dalam kehidupan manusia. Robot tidak berfungsi fleksibel seperti manusia.
Hal ini dapat dilihatkan kerana robot tidak mampu melakukan kerja-kerja
selain yang telah diprogramkan pada sistem mereka. Sejiranya majikan ingin
mengemaskinikan program lama kepad program yang baharu, sudah pasti
kos yang tinggi diperlukan. Robot juga tidak berfikir tentang sesuatu yang
abstrak dan kreatif seperti manusia. Justeru, robot tidak sesuai untuk
menjalankan tugas yang berkaitan dengan hubungan sesama manusia,
perasaan, dan psikologi seperti peguam, kaunselor, dan pegawai
perhubungan awam.

Penggunaan robot juga menyebabkan manusia tidak berinisiatif.

Manusia yang terlalu bergantung pada robot untuk melakukan pelbagai kerja
akan mengakibatkan manusia menjadi pasif dan berat tulang, tiada inisiatif
untuk berusaha. Di samping itu, robot akan dibeli dan digunakan oleh banyak
pengusaha untuk mengambil alih kerja manusia. Sehubungan dengan itu,
manusia akan kehilangan pekerjaan. Majikan lebih gemar memilih robot
kerana dapat mengurangkan kos buruh. Hal ini akan menyebabkan
pengangguran kepada manusia.

Kesimpulannya, aplikasi robot tiada had. Penciptaannya dianggap

penting kerana fungsinya adalah untuk membantu dan menambahkan
kesejahteraan dan keselesaan manusia. Penggunaan robot memudahkan
urusan seharian manusia dalam pelbagai bidang. Namun demikian,
penggunaan robot haruslah dikawal agar dapat mengelakkan kesan negatif.
4.0 RUJUKAN

1. http://mysecondarynotes.blogspot.com/2020/01/kebaikan-dan-keburukan-
tentang-robot.html

2. http://zitgernik.blogspot.com/2012/04/kebaikan-penggunaan-robot-
dalam.html

3.arinescienceandtechnology.com/eksplorasi-laut-dalam-terbantu-dengan-
robot-dan-kecerdasan-buatan