ROBOTIC MANUFACTURING SYSTEM

(RMS)
Histori Bidang Lomba Baru RMS
• Worldskills Competition

• Kebutuhan Dunia Industri

Histori Bidang Lomba Baru RMS
• Worldskills Competition

 Sebagai persiapan untuk ajang Worldskills Competition, dimana bidang

lomba baru mulai menggunakan robot industri.
Histori Bidang Lomba Baru RMS
• Kebutuhan Dunia Industri, antara lain:
 Membutuhkan tenaga ahli atau SDM yang siap pakai & menguasai robot
industri.
 Menggantikan pekerjaan yang tidak bisa atau berbahaya dilakukan
oleh manusia: berat, cepat, presisi, berbahaya
 Meningkatkan produktivitas: kualitas (lebih presisi & stabil) & kuantitas
(lebih cepat & banyak)
 Mengurangi pekerjaan sederhana/monoton yang dilakukan manusia.
 Sebagai persiapan untuk memasuksi era Industri 4.0, era penerapan
teknologi modern seperti teknologi fiber (fiber technology) dan sistem
jaringan terintegrasi (integrated network).
Histori Bidang Lomba Baru RMS
 Membutuhkan tenaga ahli atau SDM yang siap pakai & menguasai robot
industri.
Robot di dunia Pendidikan:

Robot Soccer/Humanoid Mobile Robot

Histori Bidang Lomba Baru RMS
 Membutuhkan tenaga ahli atau SDM yang siap pakai & menguasai robot
industri.
Robot di dunia Pendidikan:

Robot SAR
Histori Bidang Lomba Baru RMS
 Menggantikan pekerjaan yang tidak bisa atau berbahaya dilakukan oleh
manusia: berat, cepat, presisi, berbahaya
Pabrik Perakitan Mobil:
Memindah bagian dari mobil
yang cukup besar & berat (faktor
keamanan pekerja)
Histori Bidang Lomba Baru RMS
 Menggantikan pekerjaan yang tidak bisa atau berbahaya dilakukan oleh
manusia: berat, cepat, presisi, berbahaya
Mesin Tekuk Plat:
Memasukkan plat
untuk di press menjadi
bentuk tertentu (faktor
keamanan pekerja)
Histori Bidang Lomba Baru RMS
 Menggantikan pekerjaan yang tidak bisa atau berbahaya dilakukan oleh
manusia: berat, cepat, presisi berbahaya
Screw driver:
Memasang baut
sambil melakukan
gerakan memutar
(faktor kesulitan &
presisi)
Histori Bidang Lomba Baru RMS
 Meningkatkan produktivitas: kualitas (lebih presisi & stabil) & kuantitas
(lebih cepat & banyak)
Mesin Poles:
Memoles barang (faktor
kualitas produk)
Histori Bidang Lomba Baru RMS
 Mengurangi pekerjaan sederhana/monoton yang dilakukan manusia.

Dilakukan manusia Dilakukan robot

otomotifnet.gridoto.com

Robot AGV
Modul Lomba RMS (Robotic Manufacturing System)
Modul Lomba RMS (Robotic Manufacturing System)

Sensor
Programmable Controller
Cloud HMI

Sensor

Collaborative Robot Mechanical Support

Modul Lomba RMS (Robotic Manufacturing System)

Sensor
Programmable Controller
Cloud HMI

Digital
Input/Output
Serial Communication
Sensor
RS232/RS485
Collaborative Robot Mechanical Support
Modul Lomba RMS (Robotic Manufacturing System)
• PLC, fungsi: 1.Controller pembantu
Sensor
robot dalam menggerakan mekanik
Programmable Controller support agar dapat menyiapkan
barang yang akan diambil robot ditempat yang sudah
ditentukan; 2. Juga memberikan info kepada robot
proses berikutnya sesuai jenis barang yang diambil;
3. Serta memberikan sejumlah data kepada operator
melalui HMI.
Modul Lomba RMS (Robotic Manufacturing System)
• SENSOR, fungsi: untuk
Sensor
mendeteksi jenis barang yang
Programmable Controller akan di ambil dan di proses oleh
robot.
Modul Lomba RMS (Robotic Manufacturing System)
• Fungsi: 1.Untuk mengoperasikan
keseluruhan sistem aplikasi (push
button, lamp indicator, display
Cloud HMI
numeric/string, setting data, dll);
2.Setting jenis barang & proses berikutnya setelah diambil
robot;
3.Membagikan sejumlah data yang diperoleh dari PLC ke
cloud yang dapat diakses melalui HP/website.
Modul Lomba RMS (Robotic Manufacturing System)
• Fungsi: mekanik pendukung robot
dalam proses pengambilan barang,
Sensor
dengan PLC sebagai controller
Mechanical Support dengan inputan dari sensor-sensor
atau control box robot dan
menggerakkan output device yang
terpasang di mekanik support
Modul Lomba RMS (Robotic Manufacturing System)
• SENSOR, fungsi: untuk
mendeteksi jenis barang yang
Sensor
akan di ambil dan di proses oleh
Mechanical Support robot.
Modul Lomba RMS (Robotic Manufacturing System)
• Fungsi: mengambil &
meletakkan barang, dengan
memperhatikan input
command dari PLC &
memberikan info status
robot ke PLC berupa output
digital.
Collaborative Robot
Collaborative Robot

Teach Pendant Unit:

utk programming robot
End Efector (Gripper)

Robot Arm 6 Axis

Control Box: CPU & I/O
digital
Modul Lomba RMS (Robotic Manufacturing System)

Ke-4 modul diatas akan diintegrasikan

untuk melakukan satu jenis aplikasi di
dunia industri yang sangat banyak
menggunakan robot, yaitu “handling
material”
VIDEO APLIKASI
VIDEO APLIKASI
Jurusan SMK Peserta Lomba RMS
Teknik Otomasi Industri
Teknik Instalasi Tenaga Listrik
Teknik Mekatronika
Teknik Mekanik Industri
Teknik Elektronika Industri
ROBOTIC MANUFACTURING SYSTEM
LKS SMK 2023