Strategi Pelaksanaan Inspeksi

SUTT/SUTET menggunakan
Drone

GUNTUR BAGASKORO
9219504ZY
OUTLINE

● Apa itu drone?

● Drone Anatomy
● Aplikasi drone pada sistem tenaga
listrik
○ Visual Inspection
○ Thermovisi
○ ROW Inspection
● Prosedur pengoperasian
○ Pre-flight
○ In-flight
○ Post-flight
● Tips dan Saran

www.pln.co.id
Apa itu drone?

Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV atau sering disebut

sebagai drone adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan
kendali jarak jauh oleh pilot atau mampu mengendalikan dirinya
sendiri yang dioperasikan oleh operator, menggunakan hukum
aerodinamika untuk mengangkat dirinya, bisa digunakan kembali dan
mampu membawa muatan baik senjata maupun muatan lainnya.
(source: wikipedia)

www.pln.co.id
Drone Anatomy
Payload
FPV Camera
Flight Controller
Sensor

Electronic Speed Battery

Controller
Propeller

Motor

DJI MATRICE 300 RTK

Landing
Payload Gear

www.pln.co.id
Aplikasi drone pada sistem tenaga listrik

Visual Inspection

Thermal Inspection

ROW Inspection

www.pln.co.id
Visual Inspection

Spesifikasi Payload
Merk :
DJI
Tipe :
Zenmuse
H20T Zoom : 20 MP
Camera Wide : 12 MP
Camera : 23x
Optical Zoom : 200x
Max Zoom :
Add-on #1 Thermal
Camera
Add-on #2 : Laser
Rangefinde
r www.pln.co.id
Visual Inspection

String-set 500 kV Suspension Clamp 150 kV

www.pln.co.id
Visual Inspection

Tension Clamp 500 kV

www.pln.co.id
Visual Inspection

Tension Clamp GSW Isolator Porcelain

www.pln.co.id
Thermovisi

Spesifikasi Payload
Merk :
DJI
Tipe :
Zenmuse
H20T Zoom : 20 MP
Camera Wide : 12 MP
Camera : 23x
Optical Zoom : 200x
Max Zoom :
Add-on #1 Thermal
Camera
Add-on #2 : Laser
Rangefinde
r www.pln.co.id
Thermovisi

www.pln.co.id
ROW Inspection

Spesifikasi Payload
Merk
:
Tipe DJI
: Zenmuse
Detection L1 :
Range / 190m
450m
Effective Point : 240.000
Rate RGB Camera pts/s
MP : 20
Akurasi
Vertikal cm :5
Akurasi
Horizontal : 10 cm
www.pln.co.id
ROW Inspection

www.pln.co.id
 Prosedur pengoperasian

Pre-flight In-flight Post-flight

● Perizinan ● Take Off ● Checklist Peralatan
● JSA ● Mission Execution ● Storage
● Mission Planning ● Pilot and Co-pilot Coordination ● Pengolahan data
● Checklist Peralatan ● Landing

www.pln.co.id
Pre-flight

Mission Planning
Perizinan ● LIDAR Mission Flight
● Penerbitan NOTAM
● Flight Route

Checklist Peralatan
JSA ●
● Posisi Take-off / Landing Kondisi Fisik Drone
● Baterai
● Obstacle
● Memory Card
● Ramalan Cuaca
● Payload

www.pln.co.id
In-flight

Pilot and Co-Pilot

Take Off
● Setting RTH Coordination
● Monitoring Baterai
● Setting Mode Positioning
● Monitoring Obstacle
● Setting Payload
● Monitoring Cuaca

Mission Execution Landing

● ROW (LIDAR) ● Mode RTH
● Visual (Grid Photo) ● Mode Manual
● Thermal (IR) ● Mode Hybrid

www.pln.co.id
Post-flight

Checklist Peralatan
●
Pengolahan Data
Kondisi Fisik Drone
● DJI Terra
● Baterai ● DJI Thermal Analysis tool
● Memory Card
● Grid Photo Analysis
● Payload

Storage
● Battery Level
● Cleaning

www.pln.co.id
Tips dan Saran

● Selalu update koordinat pada setting Return to Home (RTH)

sebelum penerbangan
● Pastikan remote dan drone pada mode Positioning (P) sebelum
penerbangan
● Bila jarak home point dengan drone secara horizontal ≤ 20
meter dan vertikal ≤ 30 meter tambah ketinggian drone secara
manual sesuai dengan setting altitude RTH sebelum masuk
mode RTH
● Pastikan baterai pada level 40 % - 60% sebelum disimpan
dalam waktu lama

www.pln.co.id
TERIMA
KASIH