RANCANGAN PENGISI AIR TANDON PENAMPUNG

OTOMATIS

Kelompok 8

Muhammad Hafiz Maulana

Muhammad Rafi Farras
 1.2 RUMUSAN MASALAH

Permasalahan yang ingin diselesaikan adalah sebagai berikut :

1. Bagaimana penggunaan dari sensor otomatis pada tandon?

2. Bagaimana penggunaan dari sensor otomatis pada tandon?
3. Bagaimana merancang sistem dan pembuatan alat sensor pada tandon?
4. Apa saja keuntungan dan kerugian dari tandon penampung otomatis?
 2.1 Teori

Teori yang digunakan dalam perancangan ini dari

yang ada pada Mekatronika

Mekatronik adalah teknologi atau rekayasa yang menggabungkan teknologi tentang

2.1.1 Mekatronika mesin, elektronika, dan informatika untuk merancang, memproduksi, mengoperasikan
dan memelihara sistem untuk mencapai tujuan yang diamanatkan.

Sensor adalah sebagai perangkat input yang menyediakan output (sinyal) berkenaan
2.1.2 Sensor
dengan kuantitas fisik tertentu (input).
 2.2 Alat dan bahan yang digunakan

Berikut adalah alat dan bahan yang kelompok kami gunakan :

Arduino adalah sebuah rangkaian elektronik yang bersifat open source, dan mempunyai piranti keras dan lunak yang
mana mudah untuk digunakan.
2.2.1 Arduino UNO
Arduino Uno adalah sebuah board minimum system mikrokontroller yang mana di dalamnya terdapat mikrokontroller
AVR seri ATmega 328 yang merupakan produk dari Atmel.

Umumnya Arduino memiliki 14 pin input/output yang terdiri dari :

 
• 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM
• 6 pin sebagai analog input
• Osilator Kristal 16 MHz
• Sebuah koneksi USB
• Sebuah Power Jack
• Sebuah ICSP Header
• Dan tombol reset
 2.2 Alat dan bahan yang digunakan

2.2.2 HCSR-04 HC-SR04 adalah sebuah modul sensor ultrasonik yang biasanya digunakan untuk alat pengukur jarak.

Pada HC-SR04 terdapat sepasang transducer ultrasonik yang satu

berfungsi sebagai transmitter yang bertugas untuk mengubah sinyal
elektrik menjadi sinyal pulsa gelombang suara ultrasonik dengan
frekuensi 40KHz, dan satunya berfungsi sebagai receiver yang
bertugas untuk menerima sinyal gelombang suara ultrasonik.

Sensor Ultrasonik HCSR-04

 2.2 Alat dan bahan yang digunakan

Modul relay adalah salah satu piranti yang beroperasi berdasarkan prinsip elektromagnetik untuk
2.2.3 Relay Ich menggerakkan kontaktor guna memindahkan posisi ON ke OFF atau sebaliknya dengan
memanfaatkan tenaga listrik.

Kegunaan relay sebagai berikut :

• Menjalankan fungsi logika dari mikrokontroler Arduino

• Sarana untuk mengendalikan tegangan tinggi hanya dengan menggunakan tegangan rendah
• Meminimalkan terjadinya penurunan tegangan
• Memungkinkan penggunaan fungsi penundaan waktu atau fungsi time delay function
• Melindungi komponen lainnya dari kelebihan tegangan penyebab korsleting
• Menyederhanakan rangkaian agar lebih ringkas
Relay 1 Channel
 2.2 Alat dan bahan yang digunakan

Water Pump / pompa air adalah alat untuk menggerakan air dari tempat bertekanan rendah ke
2.2.4 Water Pump
tempat bertekanan yang lebih tinggi.

Pada dasarnya water pump sama dengan motor DC pada umumnya, hanya saja
sudah dipacking sedemikian rupa sehingga dapat digunakan di dalam air.

Pada tugas project mekatronika ini digunakan water pump untuk memompa air ke
dalam tandon atau yang kami gunakan untuk project adalah Galon Le Mineral .

Water pump mini

 2.2 Alat dan bahan yang digunakan

Adaptor adalah perangkat yang berfungsi mengubah tegangan arus

2.2.5 Adaptor 5 V DC
listrik bolak balik (AC) menjadi tegangan arus listrik yang searah (DC).

Fungsi adaptor adalah sebagai media pengubah tegangan

arus listrik tinggi menjadi lebih rendah. Adaptor inilah yang
berfungsi untuk membuat arus tegangan listrik mengalir
sesuai dengan kebutuhan perangkat yang digunakan.

Adaptor 5V DC
 2.2 Alat dan bahan yang digunakan

Project board merupakan papan proyek yang difungsikan sebuah sirkuit elektronika sebagai dasar
konstruksi dan prototype suatu rangkain elektronika.
2.2.6 Project Board
Secara singkat, papan breadboard bisa dideskripsikan sebagai papan yang memiliki lubang koneksi
berdasarkan pola tertentu.

Fungsi dari masing-masing jalur koneksi pada breadboard dengan keterangan

warnanya yaitu sebagai berikut:
• Jalur warna merah, digunakan untuk menempatkan pin 5V atau kutub positif
dari Arduino untuk dihubungkan ke kutub positif komponen lain.
• Jalur warna biru, digunakan untuk menempatkan pin GND atau kutub negatif
dari Arduino untuk dihubungkan ke kutub negatif komponen lain.
• Jalur warna hijau, digunakan untuk menempatkan pin digital dari Arduino
untuk dihubungkan ke komponen lain. Project Board
 2.2 Alat dan bahan yang digunakan

Kabel jumper adalah suatu istilah kabel yang ber-diameter kecil yang di
2.2.7 Kabel Jumper dalam dunia elektronika digunakan untuk menghubungkan dua titik atau
lebih dan dapat juga untuk menghubungkan dua komponen elektronika.

Kabel jumper jenis ini digunakan untuk koneksi

male to male pada kedua ujung kabelnya.

Kabel Jumper
 2.2 Alat dan bahan yang digunakan

Tandon air atau biasanya juga disebut tangki atau toren ini bisa menjadi media
2.2.8 Tandon
penyimpanan air dengan kapasitas ratusan hingga ribuan liter.

Memasang tandon air di rumah memiliki sederet fungsi. Berikut ini diantaranya:

• Lebih hemat listrik. Tanpa tangki air, Pins akan sering menyalakan dan mematikan pompa air sehingga
membuat tagihan listrik membengkak.    
• Terdapat cadangan air meskipun listrik mati. Sebab, air sudah ditampung sebelumnya sehingga tidak
tergantung pada listrik untuk memperoleh air bersih.    
• Wadah ini bisa digunakan menampung air hujan yang bermanfaat bagi petani untuk irigasi sawah.
 2.3 Algoritma yang dipakai

1 2
Algoritma
Algoritma
Sekuensial
Perulangan
Algoritma sekuensial adalah langkah-langkah Algoritma adalah
yang dilakukan secara berurutan sesuai Struktur perulangan atau looping
dengan urutan penulisannya. metode atau langkah digunakan untuk menjalankan
yang direncanakan kegiatan yang dilakukan
berulang-ulang.
secara tersusun dan
berurutan untuk
3 menyelesaikan atau 4
Algoritma memecahkan
permasalahan dengan Algoritma Brute
Percabangan
sebuah intruksi atau Force
Digunakan untuk menentukan langkah proses
Brute force adalah sebuah pendekatan
mana yang akan dikerjkan oleh suatu bahsa kegiatan. yang lempang (straight forward) untuk
program serta disesuaikan dengan kondisi
memecahkan suatu masalah.
syarat-syarat tertentu.
 Karakteristik Algoritma Brute Force

● Algoritma brute force umumnya tidak cerdas, karena ia membutuhkan

jumlah langkah yang besar dalam penyelesaiannya.

● Algoritma brute force seringkali merupakan pilihan yang kurang disukai

karena ketidakmangkusannya itu, tetapi dengan mencari pola-pola yang
mendasar, keteraturan, atau trik-trik khusus.

● Masalah yang ukurannya kecil, kesederhanaan brute force biasanya lebih

diperhitungkan daripada ketidakmangkusannya. Algoritma brute force
sering digunakan sebagai basis bila membandingkan beberapa alternatif
algoritma yang mangkus.
 2.4 RAB (Rancangan Anggaran Biaya)

KOMPONEN & RAB MEMBUAT KRAN OTOMATIS

NO ALAT UNIT HARGA

1 Arduino UNO 1 Rp 100,000.00
2 HCSR-04 1 Rp 20,000.00
3 Relay 1ch 1 Rp 15,000.00
4 Water Pump (aquarium)    1 Rp 50,000.00
5 Adaptor 5 V DC 1 Rp 28,000.00
6 Project Board  1 Rp 10,000.00
7 Kabel Jumper   1 Rp 20,000.00
8 Galon Le Mineral 1 Rp 15,000.00
JUMLAH Rp 258,000.00
 3.1 Tahapan Penelitian
Penelitian ini dilakukan di rooftop sebuah rumah yang memiliki tandon air sebagai penampungan air sebelum digunakan si rumah tersebut. Dengan
menggunakan beberapa komponen elektronik dan mempunyai tahapan seperti yang di jelaskan pada gambar 3.1 dan 3.2.

Gambar 3.1 Arduino Uno Gambar 3.2 Skema

Keterangan:
5V – VCC Ultrasonik, VCC Relay
GND – GND Ultrasonik, GND Relay
D5 – Trig
D6 – Echo
D2 – Data Relay
5V Adaptor – Com Relay
GND Adaptor – GND Water Pump
NO Relay – VCC Water pump
3.2 Diagram Alir

 Pada alat yang telah kami rancang ini dapat mengetahui level
persentase dari sebuah tandon

 Beberapa orang yang tidak menyadari bahwa tandon nya sudah

penuh sehingga air tumpah dan boros energi listrik

 Sistem otomatis ini menggunakan sensor ultrasonik untuk

mengetahui level presentase ketinggian air dan mengukur jarak
air dalam tandon.

 Proses pengisian air akan nyala otomatis pada level 20% dari
tandon dan akan terus mengisi sampai level ketinggian atau
sudah terisi sampai 90%.
 PENUTUP

Kesimpulan Saran
1. Sistem pengisian penampung air otomatis ini
Menambahkan remote control sebagai input data
dapat bekerja dengan baik dan dapat
saat dilakukan setting manual agar bisa
mengurangi pemborosan listrik serta
dikendalikan dengan jarak jauh.
mengurangi pemborosan air karena terjadi
peluberan air.
2. Sistem pengisian penampung air otomatis ini
dapat membantu kerja manusia karena
prosesnya yang otomatis sehingga menjadi
lebih efektif dan efisien.
THANKS!