Berikut ini adalah Diagram Blok dan Struktur Mikrokontroler beserta penjelasan singkat tentang

bagian-bagian utamanya.

Arduino merupakan sebuah modul elektronika mikrokontroller yang kini banyak digunakan
dalam pembelajaran robotika karena simpel dan mudah dalam penggunaan nya, dan juga
didukung dengan pemrograman yang juga opensource jadi kamu dapat mengembangkan
program-program yang sudah ada untuk menjadi lebih baik lagi, dengan adanya opensource
tersebut kamu juga tidak akan kesulitan untuk memprogram peralatan seperti sensor
menggunakan platform arduiono karena sudah banyak tersedia library yang dapat kita gunakan.

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya
terdapat komponen utama, yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan
Atmel. Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (integrated circuit) yang bisa diprogram
menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada mikrokontroler adalah agar
rangkaian elektronik dapat membaca input, memproses input tersebut dan kemudian
menghasilkan output sesuai yang diinginkan. jadi mikrokontroler bertugas sebagai ‘otak’ yang
mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian elektronik.

Secara umum, Arduino terdiri dari dua bagian, yaitu:

 Hardware papan PCB input/output (I/ O) yang open source.

 Software Arduino Yang juga open source, meliputi software Arduino IDE untuk menulis
program dan driver untuk koneksi dengan komputer.
 power supply adalah  rangkaian komponen elektronik  yang dirancang untuk memasok
daya listrik ke setidaknya satu atau beberapa perangkat elektronik. 
 Selain itu, power supply juga bisa digunakan untuk mengubah beberapa bentuk energi
yang berbeda seperti matahari, energi mekanik, atau kimia menjadi energi listrik.
 Untuk mengoperasikan beberapa peralatan elektronik, Anda membutuhkan sejumlah
sumber tegangan listrik yang tergantung akan kebutuhan perangkat itu sendiri.
  Untuk IC dan transistor, Anda akan membutuhkan voltage dc yang rendah. Sedangkan,
untuk mengoperasikan CRT dan perangkat lainnya membutuhkan voltage dc tinggi. 
 Power supply menerima energi dari outlet listrik dan mengubah arus AC (arus bolak-
balik) ke DC (arus searah) energi yang dibutuhkan sebuah komputer.
 Tool ini juga digunakan untuk mengatur jumlah energi perangkat sudah cukup dan tidak
berlebihan. Ini memungkinkan komputer berjalan dengan lancar tanpa kepanasan. 

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi
energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus
Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus
searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya
digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC
seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.
Motor Listrik DC atau DC Motor ini menghasilkan sejumlah putaran per menit atau
biasanya dikenal dengan istilah RPM (Revolutions per minute) dan dapat dibuat berputar searah
jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam apabila polaritas listrik yang diberikan pada
Motor DC tersebut dibalikan. Motor Listrik DC tersedia dalam berbagai ukuran rpm dan bentuk.
Kebanyakan Motor Listrik DC memberikan kecepatan rotasi  sekitar 3000 rpm hingga 8000 rpm
dengan tegangan operasional dari 1,5V hingga 24V.

IC L293D adlah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan
dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC
L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver
L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari
4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1
Ampere tiap drivernya.

Conveyor atau mesin kompayer merupakan peralatan sederhana yang dapat bergerak dari satu
tempat ke tempat lain sebagai alat angkut suatu barang tertentu untuk kapasitas kecil sampai
besar. Conveyor dijadikan sebagai alat transportasi yang cepat dan efisien. Conveyor terdapat
beberapa macam, seperti roller conveyor, belt conveyor, dan lain sebagainya.

Dalam sebuah industri kadang kala terdapat bahan-bahan yang berat dan juga berbahaya bahkan
tidak bisa jika dibawa atau diangkut oleh manusia. sehingga diperlukan alat bantu angkut untuk
mengatasi keterbatasan manusia tersebut dalam dal tenaga untuk menjaga keselamatan dan
keamanan para pekerja industri. Untuk itu mesin kompayer banyak dipilih sebagai alat angkut
bahan-bahan industri yang padat.