ROTASI (PUTARAN)

Teorema 4.1 Suatu rotasi merupakan isometri

A’
Bukti:
Ambil sebarang titik A dan B di R2
Misal oleh rotasi R(P, ), R(A)=A’, R(B)=B’
Maka J(P,A)=J(P,A’) dan J(P,B)=J(P,B’)
Lihat ΔPAB dan ΔPA’B’,
PA=PA’ dan PB=PB’ B’
∟APA’ =∟BPB’ =  ,
∟B’PA’ =  -∟A’PB
Dan ∟BPA=  -∟A’PB B
Sehingga ∟B’PA’=∟BPA
Jadi ΔPAB ͇~ ΔPA’B’

Akibatnya AB = A’B’   A
Hal ini berlaku untuk setiap titik A≠B di R2
Jadi rotasi adalah sebuah isometri P
 ROTASI (PUTARAN)
Misal diketahui R1(P,1) dan R2(P,2) sedang R1(A)=A’ dan R2(A’)=A’’. Rotasi R1 diteruskan R2
dari titik A ditulis:
R2(R1(A))=A’’ atau (R2. R1)(A)=A’’
Transformasi R2. R1 juga merupakan rotasi dengan pusat P dan sudut putar 1+ 2

Teorema 4.2 Jika R1 dan R2 suatu rotasi dengan pusat sama maka untuk setiap
titik Aє R2 berlaku (R2. R1)(A)=(R1. R2)(A)
Bukti:

A’’ A’

A’ A’’

1 1
1 1
P A P A
 ROTASI
DISAJIKAN DENGAN MENGGUNAKAN ALJABAR
Misal suatu titik A(x,y) diputar dengan pusat O sebesar b, maka ∟AOX = a dan OA = r

Lihat ΔAOA’, x=r cos  dan y=r sin 

Misal oleh suatu rotasi R dengan pusat O sebesar b
A(x,y)  A’(x’, y’), maka
Y
A’(x’,y’) x’ = r cos (a+b) ↔ x’ = r cos a cos b - r sin a sin b
y’ = r sin (a+b) ↔ y’ = r sin a cos b + r cosa sin b…(2)

dengan substitusi (1) dan (2), didapatkan:

x’ = x cos b – y sin b dan y’ = x sin b+ y cos b
atau
b A(x,y)
a
O X

Adalah matriks yang bersesuaian dengan rotasi dengan pusat O

sebesar b
 ROTASI
DISAJIKAN DENGAN MENGGUNAKAN ALJABAR
Misal oleh suatu rotasi R1(0, co), A’ dipetakan ke A’’ dengan cara yang sama, didapatkan

Bila (R1.R) merupakan rotasi R diteruskan dengan rotasi R 1, maka R1.R juga merupakan
rotasi dengan ketentuan:

Adalah matriks yang bersesuaian dengan rotasi dengan pusat

O sebesar b+c
 ROTASI
DENGAN TITIK PUSAT BUKAN TITIK PANGKAL
Misal titik A(x,y) diputar dengan pusat P(a,b) dengan sudut pusat 
Y Y’
A’(x’’,y’’)

 A(x-a,y-b)

P(a,b) X’
X
O