LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK

(LKPD)

MATA PELAJARAN : MATEMATIKA WAJIB

KELAS/ SEMESTER : XI/ 1

MATERI POKOK : ROTASI

Nama :

Kelas/ Absen :

Tujuan Pembelajaran :

1. Dapat menyebutkan pengertian rotasi

2. Dapat menemukan matriks yang bersesuaian dengan rotasi
3. Dapat menggunakan konsep transformasi rotasi dengan kaitannya dengan konsep matriks
dalam menemukan koordinat titik atau fungsi setelah ditransformasi
4. Dapat memecahkan masalah yang berkaitan dengan matriks transformasi yakni rotasi

Petunjuk :

Bacalah lembar kerja peserta didik (LKPD) berikut dengan cermat kemudian jawab setiap
pertanyaan secara mandiri.

KEGIATAN 1 (MENEMUKAN KONSEP ROTASI)

Perhatikan gambar berikut!

Apakah anda kenal gambar diatas? Gambar diatas adalah koordinat pesawat terbang yang
terbaca di layar monitor penjaga menara bandara udara atau layar kabin pesawat tempat pilot
bekerja. Jika pesawat berada di koordinat (2, 1) berputar arah sebesar 90 ° , dimanakah posisi
pesawat berada?

Untuk menjawab pertanyaan di atas, ayo kita selesaikan materi berikut!

 ROTASI

INGAT!

Sudut α dihitung berlawanan arah jarum jam, sebaliknya –α dihitung searah jarum jam

Pada gambar dibawah ini , Titik A(x,y) akan diputar/dirotasikan dengan pusat O(0,0) sejauh α
0
.Bayangan yang dihasilkan adalah A’ ( x’,y’).

Untuk menurunkan rumus rotasi/ perputaran,

kita perlu mengubah koordinat A(x, y) menjadi
koordinat kutub

x
cos β= → x=⋯
r

y
sin β= → y=⋯
r

Sehingga didapatkan koordinat A(x, y) dalam

koordinat kutub yaitu

A( x , y) → A (⋯ ⋯ ⋯ , ⋯ ⋯ ⋯)

Sudut yang dibentuk oleh sumbu X dan jari-jari (r) dari titik A adalah β dan besar sudut
perputaran adalah β Sehingga besar sudut yang di bentuk oleh Bayangan titik A ( A’ ) adalah
( 180 – ( β +α ¿ ¿
Dengan menggunakan cara yang sama, kita tentukan koordinat A '( x ' , y ' ) dalam koordinat
kutub
−x '
cos (180 °−( β+ ∝) )= →−x '=r cos(180 °−( β +∝ ))
r

x ' =−r cos (180 °−( β +∝ ))

x ' =−r ¿

x ' =r cos ( ⋯ ⋯ ⋯ )
y'
sin(180 °− ( β+∝ ) )= → y '=r sin(180 °−( β +∝ ))
r

y '=r sin ( ⋯ ⋯ ⋯ )

Sehingga didapatkan bentuk A ' (x ' , y ') dalam koordinat kutub yakni :
' '
A ' (x , y )→ A '( ⋯ ⋯ ⋯ ,⋯ ⋯ ⋯)

Maka untuk A( x , y) yang di rotasi dengan pusat O(0,0) dan sudut ∝ berlawanan arah jarum
jam :
'
A(x , y) R(O ( 0,0 ) ,∝) A ' ( x , y ' )
→

A( rcos β , rsin β ) R (O ( 0,0 ) , ∝) A ' (⋯ ⋯ ⋯ , ⋯ ⋯ ⋯)

→
 KEGIATAN 2 (MENEMUKAN MATRIKS ROTASI)

Misalkan matriks rotasinya adalah [ ac bd ], sehingga :

' '
A(x , y) R(o , α ) → A ' (x , y )
→

( xy '' )=(ac bd )( xy )
( xy '' )=(axcx++bydy )
x ' =ax +by ( Substitusikan nilai x’ , y’ , x dan y yang diperoleh pada kegiatan 1 )

rcos ( ⋯ ⋯ ⋯ ) =a ( r cos β ) +b( ⋯ ⋯ ⋯)

rcos ( ⋯ ⋯ ⋯ ) =r (a cos β+b ⋯ ⋯ ⋯ )

cos ( ⋯ ⋯ ⋯ )=a cos β+b ⋯ ⋯ ⋯ INGAT!

cos ∝ cos β−⋯ ⋯ ⋯ ⋯=a cos β+ b ⋯ ⋯ ⋯ cos ( a+b ) =cos a cos b−sin a sin b

Sehingga diperoleh :

a=cos ∝

b=⋯ ⋯
'
y =cx + dy

rsin ( ⋯ ⋯ ⋯ )=c ( r cos β ) +d (⋯ ⋯ ⋯)

rsin ( ⋯ ⋯ ⋯ )=r (c cos β+ d ⋯ ⋯ ⋯)

sin ( ⋯ ⋯ ⋯ ) =c cos β+ d ⋯ ⋯ ⋯ INGAT!

sin ∝cos β+ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯=c cos β+ d ⋯ ⋯ ⋯ sin ( a+ b )=sin a cos b+cos a sin b
Sehingga diperoleh :

c=sin∝

d=⋯ ⋯

Maka, matriks transformasinya adalah :

( ac db )=(cos
sin ∝ ⋯ ⋯ )
∝ ⋯⋯

KESIMPULAN

Titik A( x , y) yang diputar dengan pusat O(0,0) dan sudut ∝ menghasilkan bayangan
' '
A ' ( x , y ), ditulis dengan :

A(x , y) R(O ( 0,0 ) ,∝) A ' ( x ' , y ' )

→

( xy '' )=(cos
sin ∝ ⋯ ⋯ )( y )
∝ ⋯⋯ x
Bagaimana jika pusat rotasinya bukan titik O(0,0 ) ? Jika pusat rotasi P (p,q ) maka
translasikan dulu ke titik O (0,0) kemudian terjadi proses rotasi kemudian ditranslasikan
kembali sejauh pusat rotasi sebelumnya.

Untuk titik A(x , y) yang diputar dengan pusat P( p , q) dan sudut ∝ menghasilkan
bayangan A ' ( x ' , y ' ), ditulis dengan :

A(x , y) R(P ( p ,q ) ,∝) A ' (x' , y ' )

→

( xy '' )=(cos ∝
sin ∝ )( ) ( )
… … x− p + p
… … y−q q