ROTASI (PERPUTARAN)

Rotasi adalah perpindahan obyek dari titik P ke

titik P’, dengan cara diputar dengan sudut 

y
P’(x’,y’)
x’ = x cos() - y sin()
y’ = x sin() + y cos()
P(x,y)

x
Bukti :
Titik A berpindah ke titik A’ sejauh α.
Dalam koordinat kutub, titik A(a,b) ditulis : A(r cos θ, r sin θ).
Sedangkan A’(a’,b’) ditulis : A’(r cos (θ + α), r sin (θ + α)).

Maka, diperoleh :

Matrik transformasi untuk titik yang

dirotasi terhadap titik pusat O (0,0)
Rotasi Titik dan Kurva pada Titik Pusat O(0,0)

Titik P(x,y) dirotasi sebesar  berlawanan arah

jarum jam dengan pusat O(0,0) dan diperoleh
bayangan P’(x’,y’)
maka:
x’ = x cos - y sin
y’ = x sin + y cos
Maka dapat dinyatakan dalam matriks :

3
 Contoh 1

Tentukanlah bayangan titik A(4,1)

jika dirotasikan oleh R(O, ½ π)

4
 Pembahasan:
R(O, ½ π)
A(4,1) A’(-1, 4)

 x '   cos 90 − sin 90   4 

 =   
 y '   sin 90 cos 90   1 
 x '   0 −1  4 
 =   
  
y ' 1 0  1
 x '   −1
 = 
 y '  4 

5
 Contoh 2

Persamaan bayangan garis

x + 4y = 8 setelah dirotasikan
oleh R(O, ½ π) adalah….

6
 Pembahasan:
R(O, ½ π)
x + 4y = 8 ? x + 4y = 8
y + 4(-x) = 8
 x '   cos 90 − sin 90   x 
 =    -4x + y = 8
 y '   sin 90 cos 90   y  4x - y = -8
 x '   0 −1 x
 =   
  
y ' 1 0   y
 x '   −y 
 = 
 y '  x 
7
 Contoh 3
Persamaan bayangan garis
x + y = 6 setelah dirotasikan
pada pangkal koordinat dengan
sudut putaran +90o, adalah….

8
 Contoh 4
Persamaan bayangan garis
2x - y + 6 = 0 setelah dirotasikan
pada pangkal koordinat dengan
sudut putaran -90o , adalah….

9
 Contoh 5
Persamaan bayangan parabola
y = 3x2 – 6x + 1
setelah dirotasikan
pada pangkal koordinat dengan
sudut putaran +180o, adalah….

10
Rotasi Titik dan Kurva pada Titik P(a,b)
Titik P(x,y) dirotasi sebesar  berlawanan arah
jarum jam dengan pusat P(a,b) dan diperoleh
bayangan P’(x’,y’)
maka:
x’- a = (x-a)cos - (y-b)sin
y’- b = (x-a)sin + (y-b)cos

Maka dapat dinyatakan dalam matriks :

11
Contoh 1

12
13