Bab 1

Persamaan diferensial ordiner orde 1

variabel yang dapat dipisahkan
Matematika rekayasa D
Kelompok 𝚺 (sigma)
Dosen Pengampu:
I Gede Teddy Prananda Su
rya, ST, MT

198302052010121006
 Anggota kelompok

2205531113 2205531120

2205531116
2205531118

Kahan Indra Maulana Fesa Haekal Sandy

I Gusti Ngurah Rafaell

Elleazar Andreas
 Anggota kelompok

2205531103 2205531100

2205531097
2205531107
Sanquerio putra freitas Aqilla Kynan Sulvari

Samuel Benaya Batubara

Ilham
 DAFTAR ISI
1.1 Basic concept. modeling

Geometric meaning of Y’ = 1.4 Extact ODEs integrating

1.2 (x,y). Direction Fields,
factor
Euler method

1.5 Linear ODEs. bernoulli

1.3 Separable ODEs modeling

equation. Population
dynamic

1.6 Orthogonal Trajectories.

Optional
 DAFTAR ISI
1.7 Existence and uniqueness of
solution for initial value
problems

1.7.1 Review question and

problem
1.7.2 Summary of chapter 1
 1.1
Basic concept.
modeling
Matematika rekayasa D
Kelompok sigma
 1.1 Basic concept. modeling
Jika kita mau mencari solusi masalah engineering , kita harus
memformulasikan masalah dalam bentuk matematika dengan kata lain
variabel, fungsi dan persamaan, bentuk seperti itu disebut sebagai
mathematical model.

Proses dalam mengatur sebuah model, memecahkannya secara matematika

dan menginterpretasikannya sebagai bentuk fisik disebut mathematical
modeling atau modeling

Sekarang banyak konsep fisik, seperti percepatan dan kecepatan adalah

turunan karena itu sebuah model sering kali mengandung fungsi yang tidak
diketahui , model seperti ini disebut differential equation
Sebuah ODE atau ordinary differential equation adalah persamaan yang
mengandung satu atau beberapa turunan dari fungsi yang tidak diketahui,
biasanya kita sebut y(x) dan misal satuannya waktu (t) kita sebut y(t) .
persamaannya bisa juga mengandung variable y itu sendiri. Dikenal
sebagai fungsi x atau t .

Contoh ordinary differential equation

Sebutan ordinary membedakannya dari partial differential equation
(PDE), yang mengaitkan turunan partial dari fungsi yang tidak diketahui
dari dua variable.

Contoh partial differential equation :

PDE punya penerapan yang penting dalam engineering tapi mereka lebih
rumit daripada ODE
Di bab ini kita harus mempertimbangkan first-order ODEs. persamaan yang
hanya mengandung turunan pertama y’ dan mungkin mengandung y atau fungsi
x apapun, kita dapat menulisnya sebagai berikut :

Kadang juga berbentuk seperti ini :

Bentuk diatas disebut bentuk eksplicit . sebagai contoh bentuk implicit ODE
dapat ditulis sebagai berikut
Konsep solusi
Sebuah fungsi : y = h(x) , bisa disebut solusi dari sebuah ODE di sebuah
interval terbuka a < x < b jika h (x) terdefinisi dan dapat di differensiasi melalui
interval tersebut and persamaan tersebut menjadi identitas jika y dan y ‘ adalah
pengganti masing masing h dan h ‘ . kurva dari h disebut solution curve

Verifikasi solusi
Verifikasi bahwa (c konstanta sembarang) adalah sebuah solusi dari ODE xy’ =
-y untuk semua x bukan 0 . memang, differensiasi
Y = c/x untuk dapat y’ = -c/x^2. Kalikan ini dengan x , didapat
xy’ = -y adalah ODE yang diberikan.
Solusi dari kalkulus . kurva solusi
ODE y’ = dy/dx = cos x dapat diselesaikan langsung dengan integrasi di kedua
belah sisi . memang dengan kalkulus kita mendapatkan y = ∫ cos x dx = sin x +
c, dimana c bilangan konstan sembarang. Ini adalah family of solution. Setiap
nilai c sebagai contoh 2.75 , 0 ataupun -8 memberikan satu dari kurva ini.
Gambar 3 menunjukan untuk c = -3 , -2 , -1 , 0 , 1 , 2, 3, 4.
(A) Peningkatan eksponensial. (B) Penurunan eksponensial
Dari kalkulus kita mengetahui bahwa y = ce^0.2t mempunyai turunan :

Karena y adalah solusi dari y’ = 0.2y. ODE ini adalah bentuk dari y’=ky . dengan k konstan
bernilai positif itu bisa jadi model peningkatan eksponensial bisa dipakai untuk menghitung
pertumbuhan bakteri atau populasi hewan tertentu. Dan itu juga digunakan untuk manusia
dalam populasi kecil di negara besar (contohnya amerika serikat di waktu awal) dan dikenal
dengan Malthus’s law.

Serupa , y’=-0.2 (dengan tanda min di kanan) mempunyai solusi y = ce^-0.2t yang jadi model
penurunan eksponensial.

ilustrasi
 1.2
Geometric Meaning of y
ƒ(x, y). Direction Fields,
Euler’s Method
Matematika rekayasa D
Kelompok sigma
 1.2 Geometric Meaning of y ƒ(x, y). Direction Fields,
Euler’s Method

ODE urutan pertama tersebut memiliki interpretasi geometris yang sederhana. Dari kalkulus, kita tahu bahwa turunan Y’(x) dari y(x) adalah sisi
miring dari y(x).
Sehingga kurva yang melewati titik (X0, Y0 ) pada titik tersebut harus memiliki kemiringan y’(X0) yang sama dengan nilai f pada titik tersebut,
yaitu,

Dengan menggunakan fakta ini, kita dapat mengembangkan metode grafis atau numerik untuk mendapatkan perkiraan solusi-solusi ODE (1). Hal
ini akan mengarah pada pemahaman konseptual yang lebih baik dari ODE (1).
Selain itu, metode-metode seperti ini sangat penting secara praktis karena banyak ODE yang rumit
rumus solusi yang rumit atau tidak memiliki rumus solusi sama sekali, sehingga diperlukan metode numerik.
 Metode Grafis Bidang Arah
Kita dapat menunjukkan arah kurva solusi dari ODE (1) yang diberikan dengan menggambar garis lurus pendek
pendek (elemen-elemen garis) pada bidang xy.

Hal ini memberikan bidang arah (atau bidang kemiringan) yang dapat Anda gunakan untuk memasukkan (perkiraan)
kurva solusi. Hal ini dapat mengungkapkan sifat-sifat khas dari seluruh keluarga solusi. Gambar 7 menunjukkan bidang
arah untuk ODE.

diperoleh dengan CAS (Sistem Aljabar

Komputer) dan beberapa kurva solusi
perkiraan yang dipasang.
Jika tidak memiliki CAS?

1. pertama-tama gambarlah beberapa kurva tingkat F(x,y) = Const dari F(x,y) .

2. kemudian gambarkan elemen garis sejajar di sepanjang setiap kurva tersebut (yang juga disebut isoklin,
yang berarti kurva dengan kemiringan yang sama).
3. Gambar kurva perkiraan yang sesuai dengan elemen garis.

Sekarang kita akan mengilustrasikan bagaimana metode numerik bekerja dengan menerapkan metode numerik
yang paling sederhana, yaitu metode Euler, pada masalah nilai awal yang melibatkan ODE (2).
 Numeric Method by Euler
Diberikan sebuah ODE (1) dan nilai awal Y(X0) = y0, metode Euler menghasilkan nilai
solusi yang mendekati nilai x yang sama x0,x1 = x0+h, x2 = x0+2h,.... , yaitu,

Secara umum,

di mana langkah h sama dengan, misalnya, 0,1 atau 0,2 (seperti pada Tabel 1.1) atau nilai
yang lebih kecil untuk akurasi yang lebih besar.

Tabel 1.1 menunjukkan komputasi langkah demi langkah untuk ODE (2) dan kondisi awal yang sesuai dengan kurva tengah dalam
bidang arah. Kita akan menyelesaikan ODE dengan tepat pada Subbab 1.5. Untuk saat ini, verifikasi bahwa masalah nilai awal memiliki
solusi y=e^x-x-1. Kurva solusi dan nilai-nilai pada Tabel 1.1 ditunjukkan pada Gbr. 9. Nilai-nilai ini agak tidak akurat.
Kesalahan-kesalahan y(Xn)-yn ditunjukkan pada Tabel 1.1 dan juga Gbr. 9. Mengurangi h akan meningkatkan nilai, tetapi
akan segera membutuhkan jumlah komputasi yang tidak praktis. Metode yang jauh lebih baik dengan sifat yang sama akan
dibahas pada Bagian 21.1.
 1.3
Separable ODEs. Modeling

Matematika rekayasa D
Kelompok sigma
 1.3 Separable ODEs. Modeling

Banyak persamaan diferensial biasa (ODE) yang praktis dapat direduksi ke bentuk

dengan manipulasi aljabar murni. Kemudian kita dapat mengintegrasikan kedua sisi dengan menghormati x,
sehingga mendapatkan

Di sisi kiri, kita dapat beralih ke y sebagai variabel integrasi. Dengan kalkulus, , sehingga

Jika f dan g adalah fungsi-fungsi yang kontinu, integral dalam (3) ada, dan dengan mengevaluasinya kita
mendapatkan solusi umum dari (1). Metode ini untuk menyelesaikan ODE disebut metode pemisahan variabel,
dan (1) disebut persamaan yang dapat dipisahkan, karena dalam (3) variabel sekarang terpisah: x muncul hanya di
sebelah kanan dan y hanya di sebelah kiri.
1.3 Separable ODEs. Modeling
1.3 Separable ODEs. Modeling
1.3 Separable ODEs. Modeling
 1.3 Separable ODEs. Modeling

Beberapa ODE yang tidak dapat dipisahkan dapat dibuat dapat dipisahkan dengan transformasi yang
memperkenalkan untuk y suatu fungsi yang tidak diketahui baru. Kami membahas teknik ini untuk kelas
ODE dari pentingnya praktis, yaitu, untuk persamaan

Di sini, f adalah suatu fungsi (diferensial) dari sin dan sebagainya. (Sebuah ODE
seperti ini kadang-kadang disebut ODE homogen)
Bentuk ODE seperti ini menyarankan bahwa kita menetapkan dengan
demikian,

dan dengan diferensiasi

produk
 1.3 Separable ODEs. Modeling

Substitusi ke dalam kemudian berikan

Kita melihat bahwa jika ini dapat dipisahkan:

Contoh :

SOLUTION
Untuk mendapatkan bentuk eksplisit biasa, bagi persamaan yang diberikan dengan 2xy.
 1.3 Separable ODEs. Modeling

Sekarang substitusikan y dan y' dari (9) dan kemudian sederhanakan dengan mengurangkan u pada
kedua sisi.

Kita akan melihat bahwa dalam persamaan terakhir Anda sekarang dapat memisahkan variabelnya.

Ambil eksponen pada kedua sisi untuk mendapatkan

Kalikan persamaan terakhir untuk mendapatkan (Fig. 14)

 1.3 Separable ODEs. Modeling

Solusi umum diatas mewakili keluarga lingkaran yang melewati titik asal dengan pusat pada sumbu x.
 1.4
Exact ODEs. Integrating
Factors
Matematika rekayasa D
Kelompok sigma
 1.4 Exact ODEs. Integrating Factors

Kita ingat dari kalkulus bahwa jika suatu fungsi u(x,y) memiliki turunan parsial kontinu, maka fungsi tersebut
adalah diferensial (juga disebut diferensial totalnya) adalah

Oleh karena itu, jika u(x,y) = c = constant, maka du = 0

Misalnya jika maka

atau
ODE orde pertama ditulis sebagai

disebut persamaan diferensial eksak jika bentuk diferensialnya

eksak, artinya bentuk ini adalah diferensial

dari beberapa fungsi Maka (1) dapat ditulis

Ini disebut solusi implisit,

Membandingkan (1) dan (2), kita melihat bahwa (1) merupakan persamaan diferensial eksak jika terdapat suatu
fungsi
seperti

Dari sini kita dapat memperoleh rumus untuk memeriksa apakah (1) eksak atau tidak, sebagai berikut.
Misalkan M dan N kontinu dan mempunyai turunan parsial pertama kontinu pada suatu daerah di bidang xy yang
batasnya berupa kurva tertutup tanpa perpotongan sendiri. Kemudian secara parsial diferensiasi (4)

Dengan asumsi kontinuitas, kedua turunan parsial kedua adalah sama. Dengan demikian

Kondisi ini tidak hanya diperlukan tetapi juga cukup agar (1) menjadi persamaan diferensial eksak
Jika (1) tepat, fungsi u(x,y) dapat ditemukan melalui inspeksi atau dengan cara sistematis berikut. Dari (4a) kita
peroleh dengan integrasi terhadap x

dalam integrasi ini, y dianggap sebagai suatu konstanta, dan berperan sebagai “konstanta” integrasi. Untuk
menentukan , kita turunkan dardari (6), menggunakan (4b) untuk mendapatkan dk/dy, dan integrasi dk/dy
untuk mendapatkan k.

Rumus (6) diperoleh dari (4a). Daripada (4a) kita juga bisa menggunakan (4b).
Kemudian, alih-alih (6), pertama-tama kita melakukan integrasi terhadap y

Untuk menentukan l(x), kita peroleh dari (6*), gunakan (4a) untuk mendapatkan dl/dx, dan integrasi.
Menyelesaikan

Solusi. Langkah 1. Uji ketepatannya. persamaan kita berbentuk (1) dengan

Maka

Dari sini dan (5) kita melihat bahwa (7) eksak.

Langkah 2. Solusi umum implisit.
Dari (6) kita peroleh dengan integrasi

Untuk mencari k(y), kita bedakan rumus ini terhadap y dan gunakan rumus (4b), peroleh

Maka dk/dy = dengan integrasi Dengan memasukkan hasil ini ke dalam (8) dan
mengamati (3), kita memperoleh jawabannya
Langkah 3. Memeriksa solusi implisit. Kita dapat memeriksanya dengan membedakan solusi implisit
secara implisit dan lihat apakah ini mengarah pada ODE yang diberikan (7):

Ini menyelesaikan pemeriksaan.

Masalah Nilai Awal
Selesaikan masalah nilai awal

Anda dapat memverifikasi bahwa ODE yang diberikan sudah tepat. Kami menemukan u. Sebagai gantinya, mari
kita gunakan (6*)

Dari maka dengan integrasi,

ini memberikan solusi
Dari kondisi awal cos 2 cosh 1+1= 0.358 = c.

Maka jawabannya adalah cos y cosh x + x = 0.358.

Gambar 17 menunjukkan solusi khusus untuk c = 0, 0,358 (kurva lebih tebal), 1, 2, 3.
 Reduction to Exact Form. Integrating Factors
ODE pada Contoh 3 adalah Hal ini tidak tepat. Namun jika kita mengalikannya dengan 1/x^2 kita
mendapatkan persamaan eksak

Integrasi (11) kemudian memberikan solusi y/x =c =constant

Contoh ini memberikan gambarannya. Yang kami lakukan hanyalah mengalikan persamaan tidak eksak tertentu, misalnya

oleh suatu fungsi F yang secara umum merupakan fungsi dari x dan y. Hasilnya adalah sebuah persamaan

itu tepat, jadi kita bisa menyelesaikannya seperti yang baru saja dibahas. Fungsi seperti ini disebut faktor pengintegrasian (12).
Integrasikan faktor
Faktor pengintegrasi pada (11) adalah F =1/x2 Maka dalam hal ini persamaan eksak (13) adalah

Ini adalah garis lurus y = cx melalui titik asal. (Catatan bahwa x=0 juga solusi daro -y dx + x dy = 0.)
Cara Menemukan Faktor Integrasi
Dalam kasus yang lebih sederhana kita mungkin menemukan faktor-faktor yang terintegrasi melalui inspeksi atau
mungkin setelah beberapa percobaan, dengan mengingat (14). Secara umum, idenya adalah sebagai berikut.
Untuk M dx + N dy = 0 kondisi ketepatan (5) adalah Maka untuk (13), FP dx + FQ dy = 0.
kondisi ketepatannya adalah

Berdasarkan aturan perkalian, dengan subskrip yang menunjukkan turunan parsial, hal ini menghasilkan

Jadi, biarkan F = F(x). lalu Fy = 0, dan Fx =F’ =dF/dx, maka (15) menjadi
Membagi berdasarkan FQ dan persyaratan perombakan, kita punya

dimana

Ini membuktikan teorema berikut.

TEOREMA 1
Mengintegrasikan Faktor F (x)
Jika (12) sedemikian rupa sehingga ruas kanan R dari (16) hanya bergantung pada x, maka (12) mempunyai
faktor pengintegrasian F = F(x), yang diperoleh dengan mengintegrasikan (16) dan mengambil eksponen pada
kedua ruas

Demikian pula, jika F* = F*(y), maka alih-alih (16) kita peroleh

TEOREMA 2
Mengintegrasikan Faktor F* (y)
Jika (12) sedemikian rupa sehingga ruas kanan R* dari (18) hanya bergantung pada y, maka (12) mempunyai
faktor pengintegrasian F* = F*(y) yang diperoleh dari (18) dalam bentuk
Contoh 5
Penerapan Teorema 1 dan 2. Soal Nilai Awal
Dengan menggunakan Teorema 1 atau 2, temukan faktor pengintegrasi dan selesaikan masalah nilai awal

Solusi. Langkah 1. Ketidaktepatan.

Pemeriksaan ketepatan gagal:

tapi
Langkah 2. Mengintegrasikan faktor. Solusi umum.
Teorema 1 gagal karena R [sisi kanan (16)] bergantung pada x dan y.

Coba Teorema 2. Ruas kanan (18) adalah

Oleh karena itu (19) memberikan faktor pengintegrasian Dari hasil ini dan (20) diperoleh
persamaan eksak

Uji ketepatan; Anda akan mendapatkan 1 di kedua sisi kondisi ketepatan. Dengan integrasi, menggunakan (4a)

Bedakan ini terhadap y dan gunakan (4b) untuk mendapatkan

Oleh karena itu solusi umumnya adalah

Langkah 3. Solusi khusus.
Kondisi awal y(0) = -1 menghasilkan u (0,-1) =1 + 0 + e =3.72. Maka jawabannya

Gambar 18 menunjukkan beberapa solusi tertentu yang diperoleh sebagai kurva level
dari u(x,y) = c
 1.5
Linear ODEs. Bernoulli
Equation. Population
Dynamics
Matematika rekayasa D
Kelompok sigma
 Homogeneous Linear ODE

Penyelesaian Persamaan ode linier pada interval a<x<b dengan r(x) =0

 Nonhomogeneous Linear ODE

Untuk nonhomogenus r(x) tidak sama degan 0 . dengan

mengalikannya dengan F(x) maka

Dengan metode yang sama kita dapatkan

 Population dynamics

jika B =0 maka y’=dy/dt=Ay maka solusi persamaa akan menjadi

y=(1/c)e^At yang berarti memberikan pertumbuhan eksponensial,
seperti untuk populasi kecil di negara besar –By^2 adlah breaking
term yang mengecah populasi bertambah .
Persamaan diatas juga dapat ditulis y’= Ay(1-(B/A)y) jika y<A/B
maka y’ >0 yang berarti populasi meningkat . Jika y>A/B maka
y’<0 yang berarti populasi menurun hubungan tersebut dalam
dilihat pada grafik 2.1
 1.6
Orthogonal
Trajectories
Matematika rekayasa D
Kelompok sigma
Orthogonal Trajectories
Orthogonal = Tegak Lurus
Trajectories = Lintasan

Orthogonal Trajectories: Mencari garis lintasan yang tegak lurus pada 1 kurva dengan kurva yang
lainnya atau lebih (Keluarga Kurva). Caranya dengan menggunakan persamaan diferensial yang
berkaitan dengan keluarga kurva tersebut dan kemudian mengubah tanda dari turunan yang ada
dalam persamaan diferensial tersebut.
Orthogonal Trajectories
Penerapan Ilmunya
● Aliran Fluida : Aliran air pada percabangan pipa yang
● Rangkaian Listrik : Rangkaian listrik pada arus dan tegangan
● Pegas : Objek yang bergetar atau berayun ketika terikat pada pegas
 Rumus Orthogonal
Trajectories
Untuk menyelesaikan persamaan ini, kita akan
mengikuti prosedur yang sama dengan
persamaan diferensial ordiner orde 1 yang dapat
dipisahkan, yaitu dengan memisahkan variabel
dan mengintegrasikan kedua sisi persamaan
Contoh Soal

Karena ( c ) adalah konstanta, kita dapat menganggapnya sebagai dy/dx. Jadi, kita memiliki:
 1.7
Existence and uniqueness of
solution for initial value
problems
Matematika rekayasa D
Kelompok sigma
 1.7 Existence and uniqueness of solution for initial value problems

Masalah :

Tidak memiliki solusi karena y = 0 (dimana y(x) = 0 untuk semua x) adalah satu-satunya solusi ODE.
Untuk masalah:

Tepat memiliki satu solusi yaitu; y = x^2 + 1 . Namun untuk masalah:

Memiliki solusi yang tak terhingga, seperti y = 1 + cx, dimana c merupakan konstanta bebas karena y(0) =
1 untuk semua c
Dari contoh-contoh sebelumnya dapat kita lihat bahwa sebuah masalah:

(1)

Mungkin tidak memiliki solusi, tepat satu solusi, atau lebih dari satu solusi. Ini mengarah kepada dua
pertanyaan fundamental berikut;

Problem of Existence

Dalam kondisi apa sebuah masalah dalam bentuk (1) memiliki setidaknya satu solusi (satu atau lebih
solusi)?

Problem of Uniqueness

Dalam kondisi apa sebuah masalah memiliki paling banyak satu solusi (tidak termasuk kaksus memiliki
lebih dari satu solusi)?
Teori yang menyatakan kondisi tersebut adalah existence theorems dan uniqueness theorems.

untuk contoh sederhana, tidak memerlukan teori karena dapat diselesaikan, contoh melalui inspeksi; namun, untuk ODE yang
rumit, teori tersebut mungkin berlaku kepentingan praktis yang cukup besar. Bahkan ketika yakin sistem fisik atau lainnya
berperilaku unik, terkadang model mungkin terlalu disederhanakan dan mungkin juga tidak memberikan gambaran nyata tentang
realita.
 Contoh: Choice of a rectangle

Kondisi dari kedua teorema merupakan kondisi cukup dan bisa bisa dikurangi dengan nilai mean nilai teorema turunan kalkulus jadi;

Dimana (x, y1) dan (x, y2) kita asumsikan di dalam R dan y~ merupakan nilai cocok diantara y1 dan y2. Dari ini dan (3b) mengikuti

(4)

Telihat(3b) mungkin diganti dengan (4) yang merupakan kondisi lebih lemah atau yang sering dikenal sebagai Lipschitz condition. Namun
kontinuitas f(x, y) tidak cukup untuk menjamin uniqueness (keistimewaan) solusi.
Contoh: Nonuniqueness
Referensi / sumber

Chapter 1 First Order ODEs

Dimulai dengan mengenal ODEs

Sub chapter 1.1 - 1.7

Halaman 2 - 45

Question and summary

Ditutup dengan menyelesaikan pertanyaan dan ringkasan
Terimakasih
🙏🙏🙏