second order

linear ODEs
Bab 2
MATEMATIKA REKAYASA D
KELOMPOK SIGMA

Dosen Pengampu:
I Gede Teddy Prananda Su
rya, ST, MT
 ANGGOTA KELOMPOK

2205531113 2205531120

2205531116
2205531118

Kahan Indra Maulana Fesa Haekal Sandy

I Gusti Ngurah Rafaell

Elleazar Andreas
 ANGGOTA KELOMPOK
2205531103 2205531100

2205531097
2205531107
Sanquerio putra freitas Aqilla Kynan Sulvari

Samuel Benaya Batubara

Ilham
 Table of contents
Homogenus Linear
2.1 ODEs Of second Order
Homogenus Linear ODEs with constant
2.2 coefficients

2.3 Differentiation operator optional

Modeling of Free Oscillations

2.4 of a Mass–Spring System
 Table of contents
2.5 Euler cauchy equation

Existence and
2.6 uniqueness solution

2.7 Nonhomogenous ODEs

2.8 Enrollment process

 Table of contents
Modeling:
2.9 Forced Oscillation (Resonance)

2.10 Solution by variation of parameters

Chapter 2 review
question & problem

Summary
 2.1
Homogenus linear
ODEs of second
order
 ODE orde kedua dikatan linier apabila dapat ditulis

Persamaan ODE ini homogenus apabila r(x) = 0

Teorema dasar untuk ODE Linear Homogen (2)

Untuk ODE linier homogen (2), kombinasi linier apa pun dari dua solusi pada
interval terbuka I sekali lagi merupakan solusi dari ODE linier homogen (2) pada
I. Secara khusus, untuk persamaan seperti itu, Jumlah dan kelipatan konstan
solusi lagi-lagi merupakan solusi
 Initial Value Problem. Basis. General Solution

Initial Value Problem (IVP) adalah suatu persamaan diferensial bersama dengan kondisi
awal seperti

Yang menentukan 2 konstanta pada solusi umunya

General solution
Solusi ODE pada interval i adalah y1 dan y2 yang mana y1 dan y2 dikenal sebagai basis
dari soludi ODE pada interval i

Basis
Basis pada solusi ODE interval terbuka i adalah pasangan linier yang independent pada
interval i
 2.2
Homogeneous Linear
ODEs with Constant
Coefficients
 Introduction
Sekarang kita akan membahas ODE linear homogen orde dua dengan koefisien a
dan b konstan,

(1)

Persamaan-persamaan ini memiliki aplikasi penting dalam getaran mekanis dan

elektris, seperti akan kita lihat pada Subbab 2.4, 2.8, dan 2.9. Untuk menyelesaikan
(1), kita ingat kembali dari Subbab 1.5 bahwa solusi dari ODE linier orde pertama
dengan koefisien konstan k
Y’ + ky = 0
adalah sebuah fungsi eksponensial . Hal ini memberikan kita ide untuk mencoba
sebagai solusi dari (1) fungsi

(2)
Substitusi (2) dan turunannya

ke dalam persamaan (1), kita memperoleh

Oleh karena itu, jika λ adalah solusi dari persamaan karakteristik penting (atau
persamaan tambahan)

(3)
maka fungsi eksponensial (2) adalah solusi dari ODE (1). Sekarang dari aljabar kita ingat
bahwa akar-akar persamaan kuadrat (3) ini adalah
 (3) dan (4) akan menjadi dasar karena turunan kita menunjukkan bahwa fungsi-
fungsi
(5)

adalah solusi dari (1). Verifikasi hal ini dengan mengganti (5) ke dalam (1).
Dari aljabar kita lebih lanjut mengetahui bahwa persamaan kuadrat (3) dapat
memiliki tiga jenis akar akar, tergantung pada tanda diskriminan a²-4b , yaitu,
 2.3
Differential
Operators.
Differential Operators.

Kalkulus operasional mengacu pada teknik dan penerapan operator. Di sini, seorang
operator adalah suatu transformasi yang mengubah suatu fungsi menjadi fungsi lain.
Oleh karena itu, kalkulus diferensial melibatkan suatu operator, yaitu operator diferensial
D, yang mengubah suatu fungsi (diferensial) menjadi turunannya. Dalam notasi operator
kita menulis

Untuk ODE linear homogen berorde dua y'' + ay' + by = 0 dengan koefisien konstan, kita
sekarang dapat memperkenalkan operator diferensial orde dua
Differential Operators.

di mana I adalah operator identitas yang didefinisikan oleh ly = y. Kemudian kita dapat
menulis ODE tersebut sebagai

P mengusulkan "polinomial." L adalah operator linear. Menurut definisi ini berarti bahwa
jika Ly dan Lw ada (ini terjadi jika y dan w dapat di-diferensialkan dua kali), maka L(cy + kw)
ada untuk konstanta c dan k apa pun, dan

Mari kita tunjukkan bahwa dari (2) kita mencapai kesepakatan dengan hasil-hasil di Bagian
2.2.
 2.4
Modeling of Free
Oscillations of a Mass–
Spring System
 Modeling of Free Oscillations of a Mass–Spring System
Setting Up the Model
ODE linear dengan koefisien konstan memiliki aplikasi penting
dalam mekanika, dan dalam sirkuit listrik. Dalam bagian ini, kita
memodelkan dan menyelesaikan sistem mekanik dasar yang
terdiri dari sebuah massa pada pegas elastis (sebuah sistem
"massa-per"), yang bergerak naik dan turun.
● Dengan asumsi kita menarik massa ke bawah sebesar
y>0, maka menurut hukum Hooke, akan ada gaya pegas
F1 = -ky.
● Berikut k(>0)adalah konstanta pegas . Tanda negatif
menunjukkan arah gaya F1 ke atas. Ada juga kekuatan
tambahan (-F0). Namun F0 tidak mempengaruhi gerak
karena seimbang dengan berat bola, yakni -F0 = w = mg
● Pergerakan sistem pegas massa ini dapat ditentukan
dengan hukum gerak kedua Newton,
 Modeling of Free Oscillations of a Mass–Spring System
Membentuk ODE Sistem Undamped

Untuk saat ini, kita akan menganggap bahwa redaman pada sistem kita adalah minimal dan
oleh karena itu, dapat diabaikan. Jika kita memperhatikan gerak sistem dalam waktu
singkat, maka hukum Newton memberikan modelnya m’’ = -F1 = -ky; dengan demikian

Persamaan di atas merupakan ODE linier homogen dan dapat diselesaikan untuk
mendapatkan solusi umum

Gerak sistem pegas massa ini disebut osilasi harmonik dan mempunyai frekuensi
 2.5
Euler cauchy equation
 Persamaan Cauchy-Euler, juga dikenal sebagai persamaan Euler, adalah
persamaan diferensial biasa linear homogen dengan koefisien variabel.
Dalam persamaan ini, orde turunan pada setiap suku sesuai dengan
pangkat dari variabel independen. Bentuk umumnya adalah: [ ax^2y’‘(x) +
bxy’(x) + cy(x) = 0 ]

Solusi dari persamaan Cauchy-Euler dapat ditemukan dengan

menggunakan persamaan karakteristik ini. Bergantung pada akar
karakteristik, kita dapat mengklasifikasikan solusi menjadi tiga kasus:
Akar nyata dan berbeda.
Akar kompleks konjugat : Jika akar kompleks konjugat, di mana (\alpha)
adalah bagian imajiner dari akar kompleks.
Akar ganda: Jika terdapat akar ganda, kita perlu mencari solusi kedua
yang linearly independen.
 2.6
Existence and
uniqueness solution
Existence and Uniqueness Theorem: Consider a second-order linear differential equation of the form:
[ y’’ + p(t)y’ + q(t)y = g(t) ]
where (p(t)), (q(t)), and (g(t)) are continuous functions defined on an open interval ([a, b]) that contains a
point (t_0). Suppose we have initial conditions: (y(t_0) = y_0) and (y’(t_0) = y’_0). The existence and
uniqueness theorem states that there exists a unique solution defined for all (t) in the interval ([a, b]) that
satisfies the given initial conditions

Wronskian: The Wronskian is a crucial concept related to the linear independence of solutions.

For a second-order linear differential equation, if we have two solutions (y_1(t)) and (y_2(t)), their
Wronskian is defined as:
[ W(y_1, y_2) = y_1y_2’ - y_1’y_2 ]

The Wronskian measures whether the solutions are linearly independent. If (W(y_1, y_2) \neq 0), the
solutions are linearly independent, and this ensures the existence of a fundamental set of solutions. Abel’s
theorem states that if the Wronskian is nonzero at a single point, it remains nonzero throughout the entire
interval where the differential equation is defined 3.
 2.7
Nonhomogenous
ODEs
 Nonhomogenous ODEs
Kita sekarang maju dari homogenous ODEs ke Nonhomogenous
ODEs
Mempertimbangkan second order nonhomogeneous linear
ODE
Dimana r(x) tidak sama dengan 0 . kita harus melihat solusi
umum rumus disamping adalah nilai dari solusi
koresponding ODE homogenous

Dan sebuah particular solution dimana sekarang ada 2

sebutan yakni general solution dan particular solution
Definition
Theorem and proof
Method of undetermined coefficient
 2.8
Modeling:
Forced Oscillation
(Resonance)
Hubungan Fisika Materi Gelombang dan Matematika Rekayasa
Persamaan fisika gelombang = Homogen (Solusi Komplementer dan Solusi Partikular)

Osilasi:
● Osilasi adalah gerakan bolak-balik atau periodik di sekitar posisi setimbang
Resonansi:
● Fenomena di mana osilasi diperkuat karena adanya kesesuaian frekuensi dengan
frekuensi alami sistem
Undamped Forced Oscillations. Resonance
Dalam osilasi paksa tanpa redaman, sistem seperti massa pada pegas dipengaruhi oleh
gaya eksternal yang periodik, tetapi tanpa adanya gaya redaman

Beats atau ketukan adalah salah satu fenomena tipe osila

yang ada di kehidupan nyata
Damped Forced Oscillations
Fenomena di mana sebuah sistem osilatif, seperti massa pada pegas, dipengaruhi
oleh gaya eksternal yang periodik sambil mengalami redaman
 2.9
Homogenus linear
ODEs of second
order
Rangkaian RLC diperoleh dari rangkaian RL dengan menambahkan kapasitor
Model rangkaian RL adalah

Menyelesaikan ODE (1) untuk Arus dalam Sirkuit RLC

Solusi umum dari (1) adalah penjumlahannya dimana Ih adalah
solusi umum dari ODE homogen yang sesuai dengan (1) dan Ip adalah solusi
khusus dari (1).
 Pertama kita tentukan dengan metode koefisien tak tentu

Kita substitusikan (2) ke (1) Kemudian kita kumpulkan suku kosinusnya

dan jumlahkan ke

reaktansi
 Membagi dua persamaan sebelumnya dengan
mengurutkannya, dan mengganti S menghasilkan

Sekarang kita hilangkan b dengan mengalikan persamaan pertama dengan S dan

persamaan kedua dengan R, lalu menjumlahkannya. Kemudian kita hilangkan a dengan
mengalikan persamaan pertama dengan R dan persamaan kedua dengan -S, lalu
menjumlahkannya

Maka kita dapatkan a dan b

Dengan menggunakan (4), kita dapat menulis dalam besaran “yang terlihat
secara fisik”, yaitu amplitudo Io dan dan jeda fase Iθ arus di belakang EMF, yaitu,

dimana

Solusi umum persamaan homogen yang bersesuaian dengan (1) adalah

Dimana λ1 dan λ2 adalah akar persamaan karakteristik

2.10
Solution by
variation of
parameters
 Variation of parameters
Metode Variation of Parameter adalah metode yang jauh lebih
umum yang dapat digunakan dalam lebih banyak kasus. Namun,
ada dua kelemahan metode ini. Pertama, solusi komplementer
mutlak diperlukan untuk menyelesaikan masalah. Hal ini berbeda
dengan metode koefisien tak tentu yang mana solusi
komplementer lebih disarankan untuk dimiliki, namun tidak
diperlukan. Kedua, seperti yang akan kita lihat, untuk
menyelesaikan metode ini kita akan mengerjakan beberapa
integral dan tidak ada jaminan bahwa kita akan mampu
mengerjakan integral tersebut. Jadi, walaupun kita bisa
menuliskan rumus untuk mendapatkan solusi tertentu, kita
mungkin tidak dapat menemukannya jika integralnya terlalu sulit
atau jika kita tidak dapat menemukan solusi komplementernya.
 Misal kita memiliki persamaan :

(1)

kita telah melihat bahwa solusi umum persamaan tersebut dalah jumlah dari solusi umum yh dari ODE
homogen yang sesuai dan solusi tertentu dari persamaan diatas. Untuk memperoleh yp bila r(x) tidak
terlalu rumit, kita sering dapat menggunakan method of undetermined coefficient.
Namun karena metode ini terbatas pada fungsi r(x) yang bentuk turunannya mirip dengan r(x) itu
sendiri (pangkat, fungsi eksponensial, dll.), diinginkan untuk memiliki metode yang valid untuk ODE yang
lebih umum seperti persamaan diatas. Pada persamaan diatas p,q,r mungkin merupakan sebuah
variabel, tapi kita asumsikan kontinu pada suatu interval terbuka I.
Maka kita dapatkan solusi yp menggunakan metode variation of parameters dalam bentuk:

Dimana y1, y2 membentuk dasar solusi dari

(2)
homogeneous ODE

(3) pada I, dan W adalah Wronskian dari y1,y2

Solusi (2) didapatkan dengan asumsi ODE ditulis dalam bentuk standar,
(4) dimana y” sebagai suku pertama seperti pada (1). Jika dimulai dengan
f(x)y” dibagi dengan f(x) terlebih dahulu. Integral pada (2) mungkin sedikit
susah, dan juga determinasi y1,y2 jika (1) memiliki koefisien variabel.
 Contoh:
Basis solusi homogeneous ODE pada interval apapun adalah y1=cosx,
y2=sinx, ini memberikan wronskian:

Dari (2), dengan memilih konstanta integrasi nol,

kita mendapatkan solusi khusus dari ODE

fig(70) menunjukkan yp dan suku pertamanya yang kecil

sehingga pada dasarnya menentukan bentuk kurva up. Dari
fig(70) yp dan sousi general yh = c1y1 + c2y2 dari homogeneous ODE
didapatkan solusi:

JIka kita menggunakan integrasi konstanta -c1,c2 di (2) maka (2) akan memberikan
tambahan c1 cos x = c2 sin x = c1y1 + c2y2, dimana ini merupakan solusi umum dari ODE
yang diberikan langsung dari (2). Ini akan
selalu demikian
Source :
Terimakasih !