Sensor & Aktuator

Review Jurnal
Jalaluddin Rahmat (19050874052)
TE 2022Z
 Judul Jurnal
Mechanical Metamaterials for Sensor and Actuator Applications

Dibuat oleh
Soonjae Pyo dan Keun Park

Terbitan Tahun 2023

Sumber Jurnal : International Journal of Precision Engineering and

Manufacturing-Green Technology

Kata Kunci : Metamaterial mekanis · Auxetic · Origami · Kirigami ·

Manufaktur aditif · Elektronik fleksibel ·Gerakan terprogram
Latar belakang penelitian
● Peran penting metamaterial mekanis (MM) dalam pengembangan sensor dan aktuator. MM menawarkan
sifat mekanik yang unik, seperti rasio Poisson negatif, yang tidak dapat dicapai oleh bahan
konvensional. Ini membuka peluang baru untuk pengembangan sensor dan aktuator yang lebih efisien
dan ringan. Penerapan MM dalam sensor dan aktuator dipelajari secara intensif untuk mengatasi
keterbatasan material tradisional.
● Merangkum kemajuan terbaru dalam bidang MM, dari desain hingga aplikasi sensor dan aktuator tingkat
lanjut, serta membahas berbagai teknologi manufaktur yang digunakan. Keunggulan MM, seperti
kemampuan disesuaikan dan pengurangan berat keseluruhan, membuatnya menjadi kandidat yang
menjanjikan dalam berbagai aplikasi.
● Menyoroti tantangan yang dihadapi dalam pemanfaatan MM.
Pentingnya penelitian
● Metamaterial mekanis (MM) merupakan bidang yang baru muncul dengan potensi revolusioner dalam
pengembangan sensor dan aktuator. Sifat mekanik unik MM, seperti rasio Poisson negatif dan
kemampuan untuk disesuaikan melalui desain dan fabrikasi, membuka pintu bagi pengembangan sensor
dan aktuator yang lebih efisien dan serbaguna.
● Memberikan gambaran komprehensif tentang kemajuan terbaru dalam bidang MM, termasuk desain,
fabrikasi, dan aplikasi sensor dan aktuator. Ini memungkinkan para peneliti untuk memahami secara
menyeluruh potensi dan tantangan yang terkait dengan pemanfaatan MM dalam teknologi sensor dan
aktuator.
● Penelitian ini menyoroti kebutuhan akan penelitian lanjutan dan pengembangan teknologi untuk
memanfaatkan potensi MM sepenuhnya. Tantangan yang dihadapi, seperti pembuatan struktur kompleks
dan pengembangan perangkat inovatif, memberikan arah bagi penelitian masa depan dalam bidang ini.
Dengan demikian, penelitian ini memiliki implikasi penting dalam memandu penelitian berkelanjutan
dan kemajuan teknologi untuk memanfaatkan potensi MM dalam berbagai aplikasi sensor dan aktuator.
Tujuan penelitian
● Merangkum kemajuan terbaru dalam bidang MM, termasuk desain, fabrikasi, dan
aplikasi sensor dan aktuator, untuk memberikan gambaran menyeluruh kepada para
peneliti dan praktisi.
● Menyoroti sifat mekanik mendasar MM dan teknologi manufaktur yang terkait, serta
mengidentifikasi tantangan yang dihadapi dalam memanfaatkan potensi MM secara
penuh.
● Menunjukkan keunggulan dan potensi MM dalam mengatasi keterbatasan bahan
konvensional dalam pengembangan sensor dan aktuator, serta mendorong penelitian
lanjutan dalam bidang ini.
● Membahas isu-isu terkini dan memberikan perspektif masa depan tentang
pengembangan MM dalam konteks sensor dan aktuator, serta mendorong penelitian
berkelanjutan dan kemajuan teknologi dalam bidang ini.
 Metodologi

Metodologi penelitian ini melibatkan tinjauan literatur menyeluruh tentang metamaterial

mekanis (MM), termasuk desain, fabrikasi, serta aplikasi sensor dan aktuator. Data dari
literatur dianalisis kritis untuk mengidentifikasi perkembangan, tantangan, dan peluang
terkait MM dalam sensor dan aktuator. Pendekatan deskriptif digunakan untuk
memberikan gambaran yang jelas tentang sifat mekanik MM dan teknologi manufaktur
yang terkait. Informasi yang diperoleh kemudian disintesis untuk merangkum temuan
utama secara ringkas dan jelas, menghasilkan pemahaman komprehensif tentang aplikasi
dan potensi MM dalam pengembangan sensor dan aktuator.
Hasil utama
Hasil utama penelitian ini menyoroti pentingnya metamaterial mekanis (MM) sebagai jalan yang
menjanjikan untuk kemajuan lintas bidang, terutama dalam pengembangan sensor dan aktuator yang lebih
efisien. Penelitian ini menyajikan kemajuan terbaru dalam desain, teknologi manufaktur, dan aplikasi MM,
dengan fokus pada karakteristik mekanis MM dan teknologi manufaktur yang kompleks. Identifikasi
tantangan signifikan dalam pemanfaatan penuh potensi MM, khususnya dalam pembuatan struktur
kompleks dan pengembangan perangkat inovatif, menunjukkan potensi besar untuk kemajuan masa depan.
Meskipun kompleks, penelitian ini diharapkan memberikan kontribusi penting bagi para peneliti di bidang
MM, khususnya dalam pengembangan sensor dan aktuator, serta memberikan arahan bagi penelitian dan
pengembangan teknologi selanjutnya.
 Kesimpulan utama
Kesimpulan penelitian menegaskan bahwa metamaterial mekanis (MM) memiliki potensi besar untuk
kemajuan di berbagai bidang, terutama dalam pengembangan sensor dan aktuator yang lebih efisien.
Meskipun telah ada kemajuan signifikan dalam penerapan MM, masih ada tantangan terkait dengan
pembuatan struktur kompleks dan pengembangan perangkat inovatif. Namun, penelitian ini menyoroti
peluang besar untuk kemajuan lebih lanjut dalam teknologi MM dan pentingnya penelitian berkelanjutan
serta kemajuan teknologi. Kesimpulan ini menegaskan peran penting MM dalam memajukan teknologi
sensor dan aktuator, dan menekankan bahwa penelitian lebih lanjut akan memberikan kontribusi signifikan
bagi pengembangan aplikasi masa depan.
 Kontribusinya di lapangan
Penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam bidang metamaterial mekanis (MM) dengan
merangkum kemajuan terbaru dalam pemahaman perilaku mekanis MM, aplikasi potensialnya dalam sensor
dan aktuator, serta teknologi manufaktur yang digunakan. Dengan menyoroti tantangan dan peluang untuk
kemajuan lebih lanjut, penelitian ini mendorong penelitian lanjutan dalam bidang ini, yang dapat
memperluas cakupan aplikasi MM dan memajukan teknologi sensor dan aktuator secara keseluruhan. Ini
memberikan wawasan berharga bagi para peneliti dan praktisi yang tertarik dalam memanfaatkan MM
untuk berbagai tujuan dan membantu mendorong inovasi dalam pengembangan aplikasi yang lebih efisien
dan serbaguna.
Penjelasan Gambar

Gambar 1 memberikan ikhtisar tentang klasifikasi

metamaterial mekanis, teknik manufaktur tingkat
lanjut, dan aplikasi canggih dalam penginderaan
dan penggerak. Klasifikasi metamaterial mekanis
meliputi struktur 3D, origami, dan kirigami. Teknik
manufaktur tingkat lanjut untuk metamaterial
mekanis digambarkan dengan ikon yang diambil
dengan izin. Aplikasi metamaterial mekanis yang
canggih dalam sensor dan aktuator mencakup
sensor regangan, sensor tekanan, sensor
multimoda, aktuator mekanis, aktuator pneumatik,
aktuator termal, dan aktuator piezoelektrik.
Gambar 2 mengilustrasikan metamaterial
auxetic dengan rasio Poisson negatif. Berbagai
struktur sarang lebah yang masuk kembali
ditampilkan untuk memperlihatkan variasi
dalam desain. Struktur auxetic masuk kembali
3D juga diperlihatkan untuk menunjukkan
kompleksitas dalam geometri. Deformasi
benda kaku yang memutar struktur juga
digambarkan untuk memberikan gambaran
visual tentang bagaimana metamaterial ini
berperilaku. Hak cipta untuk setiap gambar
disebutkan untuk kepatuhan terhadap hak
cipta.
Gambar 3 memperlihatkan metamaterial
kiral dengan perilaku deformasi Auxetic
dari 2D dan 3D struktur kiral. Berbagai
desain struktur kiral 2D ditampilkan
untuk menunjukkan variasi dalam desain.
Selain itu, struktur kiral 3D dengan
gerakan memutar juga digambarkan untuk
menyoroti kompleksitas geometri.
Gambar 4 menampilkan
metamaterial pentamode, yang
meliputi gambar SEM dari struktur
metamaterial pentamode (a),
perubahan FOM (Figure of Merit)
dengan variasi parameter (d) (b), dan
tiga jenis metamaterial pentamode
yang berbeda (referensi, resistensi,
dan jubah) (c).
Gambar 6 menunjukkan proses
manufaktur aditif (AM) yang digunakan
untuk fabrikasi metamaterial, termasuk
ekstrusi material (FDM), pengaliran
material (Polyjet), fotopolimerisasi tong
(SLA), fotopolimerisasi PPN (DLP), fusi
serbuk-bed (SLM), dan fusi lapisan
bubuk (EBM). Hak cipta untuk gambar-
gambar tersebut disebutkan untuk
kepatuhan terhadap hak cipta.
Gambar 18 menampilkan aktuator
mekanis berbasis metamaterial dengan
berbagai mekanisme transduksi,
termasuk aktuator berbasis origami yang
digerakkan oleh medan magnet luar (a),
metamaterial mekanik origami hidrogel
dengan perilaku pembengkakan yang
khas (b), dan arsitektur 3D metamaterial
robotik yang memanfaatkan
proprioceptive (c).
Metamaterial Mekanik dalam Aplikasi Sensor

Dengan kemajuan signifikan dalam desain, analisis struktural, dan pembuatan metamaterial mekanis (MM), aplikasi
sensor MM telah menarik banyak minat. Berkat sifat mekanik yang luar biasa, seperti yang dijelaskan sebelumnya,
pemanfaatan MM dalam sensor membuka peluang baru untuk meningkatkan kinerja perangkat yang ada dan mencapai
fungsionalitas tingkat lanjut. Fokus pada tiga subtopik utama sensor regangan, sensor tekanan, dan sensor multimoda
bagian ini menjelajahi bagaimana MM digunakan untuk meningkatkan kinerja sensor.

1. Sensor Regangan : penerapan metamaterial mekanis (MM) dalam pengembangan sensor regangan yang memiliki
sensitivitas, jangkauan, dan linearitas yang lebih baik. MM menawarkan solusi potensial untuk meningkatkan
kinerja sensor regangan karena sifat mekaniknya yang unik, terutama dengan memanfaatkan bahan auxetic re-
entrant. Contohnya, sensor regangan piezoresistif dengan bingkai auxetic re-entrant dan jaring SWCNT
menunjukkan peningkatan sensitivitas yang signifikan.
Metamaterial Mekanik dalam Aplikasi Sensor

2. Sensor Tekanan : Sensor tekanan memiliki peran penting dalam berbagai aplikasi seperti robotika dan perawatan
kesehatan. Penggunaan metamaterial mekanis (MM) telah meningkatkan kinerja sensor tersebut, terutama dengan
desain berbasis struktur auxetic yang meningkatkan sensitivitas dan jangkauan penginderaan. Melalui pendekatan
seperti pemodelan 3D dan desain berbasis origami, sensor tekanan baru telah dikembangkan dengan sensitivitas
yang dapat disesuaikan untuk aplikasi ortotik, prostetik, dan biomekanik olahraga.

3. Sensor Multi moda : Penggunaan metamaterial mekanis (MM) telah meningkatkan kinerja sensor multimodal,
terutama dalam sensor berbasis mekanisme piezoresistif. Beberapa penelitian menyoroti peningkatan sensitivitas
tekanan dan regangan hingga 300% serta peningkatan faktor pengukur (GF) hingga 500% dengan menggunakan
busa auxetic yang memiliki rasio Poisson negatif. Sensor ini dapat mengukur berbagai stimulus fisik seperti gerakan
otot saat berbicara, detak jantung, sentuhan jari, dan tekanan kaki, bermanfaat dalam pemantauan aktivitas sehari-
hari. Selain itu, sensor busa auxetic juga digunakan dalam pengembangan kulit elektronik untuk mendeteksi
regangan tarik dan tekan, dengan potensi untuk mendeteksi perubahan pada robot manipulator secara real-time
dengan respons cepat.
Kelebihan dan Kekurangan Sensor Regangan
NO Kelebihan
1 Deteksi Perubahan Struktural: Sensor regangan
dapat mendeteksi perubahan dalam struktur benda
atau material, yang penting dalam pemantauan
kekuatan, deformasi, atau tegangan.
2 Akurasi Tinggi: Sensor regangan biasanya
memiliki akurasi yang tinggi dalam mengukur
perubahan dimensi atau deformasi, membuatnya
cocok untuk aplikasi yang membutuhkan
pengukuran presisi.
3 Ketersediaan Berbagai Jenis: Ada berbagai jenis
sensor regangan, termasuk sensor strain foil,
sensor strain gauge, dan sensor optik, yang
memberikan fleksibilitas dalam memilih sensor
yang sesuai dengan kebutuhan aplikasi.
Kekurangan
Sensitivitas terhadap Suhu: Beberapa
sensor regangan sensitif terhadap perubahan
suhu, yang dapat menyebabkan deviasi atau
kesalahan dalam pengukuran.
Kerentanan terhadap Gangguan Mekanis:
Sensor regangan rentan terhadap gangguan
mekanis, seperti getaran atau benturan, yang
dapat memengaruhi akurasi pengukuran.
Kalibrasi yang Diperlukan: Sensor regangan
memerlukan kalibrasi yang tepat untuk
menghasilkan pengukuran yang akurat, yang
dapat memerlukan waktu dan biaya tambahan.
Kelebihan dan Kekurangan Sensor Tekanan
NO Kelebihan
1 Sensitivitas Tinggi: Sensor tekanan memiliki
kemampuan untuk mendeteksi tekanan fisik
dengan tingkat sensitivitas yang tinggi,
memungkinkan pengukuran yang akurat.
2 Beragam Aplikasi: Sensor tekanan memiliki
berbagai aplikasi yang luas, termasuk dalam
bidang robotika, perawatan kesehatan, dan
antarmuka taktil.
3 Respons Cepat: Sensor tekanan biasanya
memiliki respons yang cepat terhadap
perubahan tekanan, membuatnya cocok untuk
aplikasi yang memerlukan deteksi cepat.
Kekurangan
Rentan Terhadap Overpressure: Sensor
tekanan rentan terhadap overpressure yang dapat
menyebabkan kerusakan atau kegagalan sensor.
Sensitivitas terhadap Suhu: Beberapa sensor
tekanan sensitif terhadap perubahan suhu, yang
dapat memengaruhi akurasi pengukuran.
Kemungkinan Kerusakan: Sensor tekanan
rentan terhadap kerusakan fisik atau keausan dari
pemakaian yang berkepanjangan, yang dapat
mengurangi umur pakainya.
Kelebihan dan Kekurangan Sensor Multi Modal

NO Kelebihan Kekurangan
1 Kemampuan Mengukur Berbagai Kompleksitas Desain: Desain sensor multimodal
Parameter: Sensor multimodal dapat seringkali lebih kompleks daripada sensor tunggal,
mengukur beberapa parameter atau stimulus memerlukan teknologi dan kalibrasi yang lebih
sekaligus, seperti tekanan, regangan, dan rumit.
torsi, meningkatkan efisiensi pemantauan.
2 Fleksibilitas dalam Aplikasi: Sensor Biaya Produksi yang Lebih Tinggi: Produksi
multimodal memiliki fleksibilitas yang lebih sensor multimodal mungkin memerlukan biaya
besar dalam berbagai aplikasi, karena dapat yang lebih tinggi karena kompleksitasnya dan
digunakan untuk memantau berbagai situasi kebutuhan akan teknologi yang lebih canggih.
dan aktivitas sehari-hari.
3 Informasi Lebih Komprehensif: Dengan Sensitivitas terhadap Gangguan: Sensor
kemampuannya untuk mengukur beberapa multimodal dapat menjadi lebih sensitif terhadap
parameter, sensor multimodal memberikan gangguan atau interferensi dari sumber eksternal,
informasi yang lebih komprehensif tentang yang dapat memengaruhi akurasi pengukuran.
lingkungan atau kondisi yang dipantau.
Metamaterial Mekanik pada Aplikasi Aktuator

Dengan kemajuan pesat dalam industri kecerdasan buatan (AI) selama dekade terakhir, permintaan akan aktuator
canggih yang menawarkan kinerja tinggi, keserbagunaan, dan adaptasi lingkungan yang baik semakin meningkat.
Metamaterial mekanis (MM) menjanjikan solusi untuk tantangan ini berkat sifat mekaniknya yang unik dan
kemampuan untuk disesuaikan melalui desain dan fabrikasi yang hati-hati. Bagian ini membahas penerapan MM dalam
berbagai jenis aktuator, termasuk mekanik, pneumatik, dan termal.

1. Aktuator Mekanik : MM menawarkan solusi efisien dengan menyederhanakan desain dan meningkatkan efektivitas
aktuator mekanis. Berbagai penelitian telah mencatat pengembangan aktuator MM yang dapat bergerak sesuai
dengan input-output yang telah ditentukan, termasuk mesin lunak berarsitektur 3D dan aktuator berbasis arsitektur
yang dikodekan. Mereka menunjukkan gerakan terprogram dan respons optimal terhadap input, dengan aplikasi
seperti sistem cengkeram multifinger dan robot berbasis pegas tubular auxetic. Penggunaan MM juga meningkatkan
sifat mekanik aktuator, membuka peluang aplikasi lebih luas di berbagai industri.
Metamaterial Mekanik pada Aplikasi Aktuator

2. Aktuator Pneumatik : Aktuator pneumatik lunak menawarkan keuntungan signifikan dalam menyesuaikan diri
dengan permukaan yang tidak beraturan dan memiliki konstruksi yang ringan. Desain kirigami memungkinkan
pembuatan aktuator lunak yang dapat meniru bentuk target dengan aktuasi pneumatik, sementara robot lunak
berbasis auxetic seperti Metarpillar menghasilkan gerakan yang mirip dengan ulat dengan kecepatan setara atau
bahkan lebih cepat. Integrasi MM dalam gripper pneumatik juga meningkatkan kinerja, mengurangi tekanan kontak
dan meningkatkan kemampuan menggenggam.

3. Aktuator Termal : Pemanfaatan bahan responsif terhadap rangsangan dengan tanggapan otonom telah memunculkan
aktuator termal yang menjanjikan untuk aplikasi jarak jauh, khususnya berbasis suhu-responsif. Penggunaan
metamaterial (MM) dengan perilaku deformasi yang unik dan sifat mekanik yang dapat disetel telah meningkatkan
kinerja aktuator tersebut. Misalnya, Liu dkk. melaporkan pengembangan bahan jaringan lunak dengan struktur
mikro zigzag untuk aplikasi stent medis. Sementara itu, Zheng et al. memperkenalkan MM fleksibel yang dapat
diprogram ulang menggunakan PDMS memori bentuk responsif cahaya, cocok untuk aplikasi robotik lunak. Selain
itu, penggunaan bahan dengan modulus yang dapat diatur suhunya, seperti PLA dan TPU, juga dapat digunakan
dalam aktuator termal untuk merancang MM yang dapat diterapkan dan dibalik berdasarkan bahan yang responsif
terhadap rangsangan.
Kelebihan dan Kekurangan Aktuator Mekanik
NO Kelebihan
1 Kekuatan dan Kestabilan: Aktuator mekanik
umumnya dapat memberikan kekuatan yang
besar dan kestabilan yang tinggi dalam
operasinya.
2 Kontrol Presisi: Aktuator mekanik seringkali
dapat dikendalikan dengan presisi tinggi,
memungkinkan gerakan atau operasi yang tepat
dan terukur.
3 Kesederhanaan Desain: Desain aktuator
mekanik umumnya lebih sederhana
dibandingkan dengan aktuator lainnya, sehingga fleksibilitas dalam aplikasi yang memerlukan
lebih mudah dipahami dan diproduksi.
Kekurangan
Pembatasan Gerakan: Aktuator mekanik
cenderung memiliki pembatasan dalam jenis
gerakan yang dapat dihasilkannya, terutama
dalam hal fleksibilitas dan kecepatan gerakan.
Perawatan yang Diperlukan: Beberapa jenis
aktuator mekanik memerlukan perawatan rutin
untuk memastikan kinerja optimalnya, seperti
pelumasan dan penggantian komponen yang
aus.
Berat dan Besar: Beberapa aktuator mekanik
dapat menjadi berat dan besar, membatasi
ukuran dan bobot yang kecil.
Kelebihan dan Kekurangan Aktuator Pneumatik

NO Kelebihan Kekurangan
1 Respons Cepat: Aktuator pneumatik dapat Kontrol yang Kurang Presisi: Aktuator
merespons dengan cepat terhadap sinyal kontrol, pneumatik cenderung memiliki kontrol yang
sehingga cocok untuk aplikasi yang memerlukan kurang presisi dibandingkan dengan
gerakan atau tindakan yang instan. beberapa jenis aktuator lainnya, terutama
dalam hal kehalusan gerakan.
2 Power-to-Weight Ratio Tinggi: Aktuator Ketergantungan pada Sumber Energi:
pneumatik umumnya memiliki rasio daya terhadap Aktuator pneumatik memerlukan sumber
berat yang tinggi, membuatnya cocok untuk aplikasi udara atau gas bertekanan untuk beroperasi,
di mana kekuatan relatif terhadap beratnya sangat yang dapat membatasi fleksibilitas dalam
penting. beberapa lingkungan operasional.
3 Konstruksi Ringan: Aktuator pneumatik sering Potensi Kegagalan: Aktuator pneumatik
menggunakan bahan-bahan ringan seperti dapat rentan terhadap kebocoran atau
elastomer atau polimer fleksibel, sehingga kegagalan komponen, yang dapat
membuatnya cocok untuk aplikasi di mana bobot mengganggu operasi sistem secara
adalah faktor penting. keseluruhan.
Kelebihan dan Kekurangan Aktuator Termal
NO Kelebihan Kekurangan
1 Varian Bentuk: Aktuator termal dapat mengubah Pembatasan pada Suhu Operasional: Aktuator
bentuknya ketika dipanaskan atau didinginkan, termal cenderung memiliki batasan pada suhu
memberikan fleksibilitas dalam desain dan fungsi. operasionalnya, yang dapat membatasi
penggunaannya dalam lingkungan ekstrim atau
aplikasi yang memerlukan suhu tinggi.
2 Operasi Tanpa Komponen Eksternal: Beberapa Pengaruh Lingkungan: Aktuator termal dapat
aktuator termal dapat dioperasikan tanpa rentan terhadap pengaruh lingkungan seperti
tambahan komponen seperti tambatan fisik atau suhu eksternal atau kelembaban, yang dapat
elektronik, sehingga membuatnya ideal untuk memengaruhi kinerjanya.
aplikasi yang memerlukan kesederhanaan dan
portabilitas.
3 Responsif terhadap Suhu: Aktuator termal Kompleksitas Desain: Desain aktuator termal
merespons perubahan suhu dengan cepat, yang kompleks dan memerlukan pemodelan
sehingga cocok untuk aplikasi yang membutuhkan termal yang cermat untuk memastikan kinerja
reaksi yang cepat terhadap perubahan suhu. yang diinginkan, sehingga memerlukan upaya
dan pengetahuan desain yang lebih tinggi.
TERIMA KASIH