Mekanika Bahan I Materi 1

MEKANIKA BAHAN I (Mechanics of Materials)
Semester II (3 SKS)
1/27/2008
Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM
BUKU ACUAN
Mechanics of Materials R C Hibeller Mechanics of Engineering Materials P P Benham & R J Crawford
Profil Dosen
Nama Tempat, tgl lahir p , g Pendidikan tertinggi Jabatan Akademik Home Address Email : Prof. Ir. Jamasri, Ph.D : Kudus, 4 Juli 1961 , : Ph.D. in Mech Eng (1993) : Professor (2006) : Pogung Raya 272D Yk : jamasri@ugm ac id jamasri@ugm.ac.id
SISTEM PENILAIAN
Tugas & Quiz Mid-Semester End-Semester Justifikasi : 30% : 30% : 40% : A 80 65 B < 80 55 C < 65 40 D < 55 E < 40
4
Sil b Silabus
Konsep tegangan Beban aksial tegangan dan regangan g g g g Beban torsi (puntir) Beban Lengkung murni g g Beban transversal Transformasi tegangan dan regangan Defleksi Kolom
Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM 5
G Gaya (b b ) (beban)
Gaya aksial :
menyebabkan y memanjang/memendek arah aksial
tarik (+) Gaya geser :

menyebabkan tergeser searah beban
tekan(-)
Momen = gaya x jarak

Momen puntir : menyebabkan terpuntir
T=Pxl l P
Momen Lengkung : menyebabkan melengkung

P
M
M = P/2 x l l
Konsep tegangan
Gaya aksial tarik
P A A = luas penampang yang menahan P l h intensitas gaya yang terbagi p g y y g g pada luasan seluas A disebut tegangan, (sigma) Maka : =
P A
P adalah resultante gaya internal di penampang A

Satuan Tegangan
P satuan gaya (N) A satuan luas (m2) = P/A satuan : N/m2
1 N/m2 = 1 pascal (disingkat Pa) 1 kN/m2 = 103 N/m2 = 103 Pa = 1 kPa (kilo newton) (kilo pascal) 1 MPa (mega pascal) = 106 Pa = 106 N/m2 1 GPa (giga pascal) = 109 Pa = 109 N/m2
Beban aksial
Tegangan normal : tegangan pada bidang yang tegak lurus dengan arah gaya. =P/A b k tegangan di suatu titik P/A bukan t t pada penampang A, tetapi tegangan rata-rata semua titik pada penampang A Pada umumnya tegangan di suatu titik g g g tidak sama dengan tegangan rata-rata. Dalam praktek, tegangan ini dianggap seragam, kecuali pada titik beban, atau adanya konsentrasi tegangan.
tegangan normal
P A
P A X Y
Gaya ada di titik X teg di X = besar teg t di Y = 0 Teg. Rata-rata di Penampang A= P/A
10
Contoh Tegangan normal

P = 100 N
D1 = 10 mm
Hitung tegangan normal Hit t l pada batang 1 dan batang 2 A = D2/4 A1 = 0,0000785 m2 A2 = 0,0003141 m2
30o
+100V3 2
D2 = 20 mm
100
-200
1 = 100V3/0,0000785 = 2206434N/m2 = 2,206 MPa (tarik) 2 = -200/0,0003141 = -636739.89 N/m2 = -0,636 MPa (tekan)
QUIZ 1 (Waktu: 07.00-07.15) 07 00 07 15)

D1 = 15 mm
1
45o
F1 = 5 kN
F2 = 10 kN
D2 = 20 mm
Hitung tegangan normal pada batang 1 dan batang 2 dalam MPa g

Beban geser
Tegangan geser
P
P rata2 = A
P A = luas penampang yang menahan beban P h b b Tegangan yang terjadi pada luasan A g g g ( ) disebut tegangan geser, (tau)
13
Contoh Tegangan geser

P P P P P P
P/2 P/2
P A
P 2A
14
Single shear
Double shear
Diagram benda bebas

Suatu benda yang statis, jika dipotong harus tetap g y (F=0) ) statis resultante gaya = 0 (
30+50 = 80 kN Diameter = 30 mm B A Diameter = 20 mm B 30 kN A 50 kN 50 kN
30 kN
30 kN
30 kN
30 A-A= 0,000314 kPa

80 B-B= 0,000707 kPa

15
Tegangan pada bidang miring

Beban aksial tidak hanya menyebabkan tegangan normal, juga tegangan geser jika bekerja pada bidang yang bersudut thd beban thd.
P P P P A P A P P P A P
A A
P A
16
P A0
F A V
F = P cos V=Ps sin
= F/A = (P cos )/(A0 /cos ) = (P/A0) cos2 pada = 0 = P/A0 (maks) = 90 = 0 Pada maks, maka = P/2A0
= V/A = (P sin )/(A0//cos ) = (P/A0) sin .cos = (1/2) (P/Ao) sin2 pada = 0 = 0 = 90 = 0 maksimum di = 45 maks = P/2A0
17
Contoh
Suatu pipa baja dimeter luar 300 mm dibuat dari plat setebal 8 mm dengan mengelas melingkar (helix) yang membentuk sudut 20o terhadap bidang tegak lurus sumbu pipa. Bila P = 250 kN tentukan tegak lurus dan sejajar bidang las kN, las. = P 20o 8 mm P Las
A - 250 kN = (do2-di2) 4 = - 34,083 MPa
= cos2 = - 30 1 MPa 30.1

= 0,5 sin2 = 10.95 MPa
18
Tegangan ultimate dan tegangan ijin

Tegangan (beban) ultimate adalah tegangan (beban) maksimum yang bisa terjadi pada bahan hasil pengujian Dalam desain, maka beban yang dikenakan p y g pada komponen mesin p harus lebih kecil dari beban ultimate bahan. Perbandingan antara keduanya disebut faktor keamanan (factor of safety, safety FS) beban _ ultimate FS = beban _ yang _ diijinkan y g j
tegangan _ ultimate FS = tegangan _ yang _ diijinkan

QUIZ 2 (Waktu: 07.00-07.15) 07 00 07 15)

D = . ?
F = 100 kN
Sebuah batang terbuat dari baja dengan kekuatan 500MPa ditarik dengan gaya 100 kN. Jika factor of g g y safety adalah 2, hitung diameter minimal yang diperbolehkan
Tegangan dan regangan

Jika suatu benda diberi beban, akan mengalami perubahan bentuk (deformasi) memanjang, memendek, membesar, mengecil dsb.
Perubahan panjang = . Semakin besar P, juga semakin besar.
L
P
Jika dib t Jik dibuat grafik P - fik
21
Regangan normal karena beban aksial

Semakin besar L, pertambahan panjangnya juga semakin besar
L 2L A P
Jika panjang mula mula = L dan luas mula-mula L, penampang konstan, maka deformasi per satuan panjang disebut regangan, , (epsilon) ,( p )
=
A 2 P
= satuan panjang L=satuan panjang
>
, tanpa satuan
22
Satuan regangan
Tanpa satuan Persen (%) regangan = 10% (dari mula2) mm/m L=10 m = 20 mm m, = 2 mm/m In/in Contoh : Sebuah batang panjang 0,6 m dengan penampang seragam, mengalami deformasi sebesar = 150 m =150 x 10-6 m. Maka regangannya adalah :
150 10 = = L 0 ,6
= 250 10
m / m = 250 10
23
Diagram tegangan - regangan

Diagram yang menunjukkan hubungan antara tegangan dan regangan ( ) tidak sama untuk setiap material. Diagram ini merupakan sifat material yang penting penting. Untuk mendapatkan diagram dari suatu material harus dilakukan uji tarik Spesimen patah u P
(M MPa) y B
Lo
Luas = Ao = P/Ao /Lo = /L P
0,004
0,2
24
Aluminium Paduan
Diagram tegangan regangan

450
u (MP Pa) y
450
u y
(M MPa)
300
300
150
150
0,0012 0,02
0,2
0,25
0,004 0,2
Baja karbon rendah
Aluminium Paduan
u = tegangan ultimate = kekuatan ultimate y = tegangan yield (luluh) = kekuatan luluh B = tegangan patah = kekuatan patah
Bahan liat (ductile)

450
u (M MPa)
300
y
luluh Pengerasan regangan necking
150
necking
45o
cup cone
0,0012 0,02
0,2
0,25
Bahan liat : baja karbon rendah, aluminium,
Bahan liat tidak tahan geser Patah pada tegangan geser terbesar (sudut 45o)
Proses patah spesimen dari material P t h i d i t i l yang liat

26
450
u (MPa) y
450
u y
(MP Pa)
300
300
150
150
0,0012 0,02
0,2
0,25
0,004 0,2
Baja karbon rendah j

Pada tegangan luluh tegangan konstan walaupun regangan bertambah
Aluminium Paduan Titik luluh tidak jelas
Titik l l h j l Ti ik luluh jelas
27
Mencari k k t luluh dengan offset M i kekuatan l l h d ff t

u y B
(MPa)
0,2% ofset Bahan yang titik luluhnya tidak jelas Tegangan luluh dicari dengan metode ofset T l l h di i d t d f t Kekuatan luluh pada offset 0,2% Titik potong antara kurva dengan garis yang sejajar dengan bagian lurus dari kurva yang ditarik dari nilai sebesar 0,2% 0 2%
28
Ukuran ke liatan (ductility) ke-liatan

LB Lo 100 Lo
Persentase perpanjangan =
LB: panjang patah Lo : panjang mula-mula
%
cup cone
Baja struktur = 20%
Persentase pengurangan luas penampang l

AB: luas penampang patah Ao : luas penampang mula-mula
Ao A B = 100 % Ao
Baja struktur = 60 - 70%
29
Bahan G t (b ittl ) B h Getas (brittle)

450
u = B u = B
(M MPa)
300
150
0o
0,0012 0,02
Besi tuang, g g gelas, batu (keramik), ( ) bahan komposit, dsb
Bahan getas tidak tahan tarik Patah pada tegangan tarik h d ik terbesar (sudut 0o)
Proses patah spesimen dari material P t h i d i t i l yang getas

30
Beban tekan
Bahan liat : kekuatan tekan dan tarik sama (pada tekan tidak ada necking) necking ) Bahan t B h getas : k k t ultimate tekan jauh lebih kekuatan lti t t k j h l bih tinggi daripada kekuatan tarik, karena retak-retak kecil k il yang ada mempengaruhi k k t t ik t t i d hi kekuatan tarik, tetapi tidak mempengaruhi kekuatan tekan
Tegangan dan regangan yang sesungguhnya

Pada diagram , tegangan dan dihitung dg. Persamaan : =P/Ao dan = (L-Lo)/Lo Ao adalah luas penampang mula-mula Tegangan ini disebut : tegangan teknik (engineering stress) g g g g ( g g ) Kenyataannya, Ao semakin kecil (jika beban ditarik) sesungguhnya lebih besar, disebut : tegangan sesungguhnya Demikian juga sebenarnya adalah : = = (L/L) Atau :
450
450
t =
(M MPa)
(MPa)
u
300 150
u
300 150
Lo
dL L =l ln L Lo
B
y
y
0,0012 0,02
0,2
0,25
0,0012 0,02 0 0012 0 02
0,2 02
0,25 02
Tegangan regangan teknik,

Tegangan regangan sesungguhnya

32
Hukum HOOK dan Modulus elastisitas

Pada umumnya elemen struktur (mesin) didesain sedemikian sehingga deformasinya kecil, dan hanya bergerak pada daerah garis lurus pada diagram Pada daerah ini, tegangan berbanding lurus dengan regangan : 450 =E u 300 Persamaan ini disebut : hukum Hook. (Robert Hook, 1635-1703) y Koefisien E disebut modulus elastisitas disebut juga modulus Young 150 ( (Thomas Young, 1773 1829) g, )
(MPa a)
luluh
Karena tanpa satuan, maka satuan E sama dengan satuan
0,0012 Teg
33
Kekakuan (stiffness)
E menunjukkan mudah-tidaknya bahan berubah bentuk menunjukkan kekakuan (stiffness) bahan E dit j kk oleh k i i ditunjukkan l h kemiringan garis li i pada di i linier d diagram ( = E )
E besar kecil sulit berubah bentuk E kecil
besar mudah berubah bentuk

34
Batas proporsional
Tegangan terbesar dimana hukum Hook p p masih berlaku disebut batas proporsional bahan. Pada bahan yang luluhnya jelas, maka batas proporsional hampir berimpit dengan p p p p g tegangan luluh Pada beberapa bahan, penambahan bahan paduan, p p perlakuan p panas dan proses pembuatan mengubah kekuatan, duktilitas, ketahanan korosi dsb.
Baja paduan yang diquenced dan ditemper Baja karbon tinggi Baja karbon rendah
besi murni
Kekuatan berbeda, kekakuan sama
35
Contoh : Hitunglah perubahan panjang pada batang konis bertangga seperti gambar di bawah. Batang dianggap mempunyai bahan yang sama dengan harga E = 208 GN/ m 2 . g g Jawab : Secara umum persolan di atas dapat diwakili dengan gambar di samping ini. Jari-jari batang dapat dituliskan sebagai berikut b ik t : x r = r -(r - r1 ) L Luas penampang pada setiap r :
x Ax = ro (ro r1 ) L
Jika potongan dx bertambah panjang du akibat pembebanan, maka regangannya menjadi: j di du W 1 = dx Ax E sehingga: L W W L dx u= dx d = x E 0 [r (r r1 ) L ]2 Ax E 0 WL u= Ero r1 Kita aplikasikan pada batang bagian bawah (B) 10000 x0,6 u B == = 0,0319mm 9 208.10 . .0,012.0,006
37
Sedangkan untuk batang bagian atas (A) ditentukan terlebih dahulu besar b b d h l b bebannya. Beban tekan : -2. .0,03 = -0,06 MN = -188,5 kN Beban yang bekerja pada batang A : -188,5 + 10 = -178,5 kN 188,5 178,5 Pengurangan panjang pada batang A : 178,5.103.0,6 uA = = 0,0669mm 9 208.10 . .0,0035.0,00175 Perubahan panjang pada batang = -0,0669 + 0,0319 = -0,035 mm 0 035
38
Deformasi batang karena beban aksial

Batang BC, panjang L dibebani beban terpusat P
L P
Jika tegangan y g timbul tidak melebihi batas g g yang proporsional, maka berlaku hukum Hook :
=E
Atau :
= /E = P/AE
Mengingat bahwa = /L, atau = L, maka bisa dituliskan
PL AE
39
Angka poisson (Poisson s ratio) (Poissons

Jika suatu batang ditarik pada satu arah :
Memanjang pada arah beban x Memendek pada arah tegak lurus beban y Poisson ratio = -y / x Nilai (nu) adalah 0<<0.5
x
Regangan Geser
y
xy = G xy xy = tegangan geser G = modulus geser xy = regangan geser Ingat kembali :

Hukum Hook
x = E x
G=
E 2(1 + )
41
Pengaruh Temperatur
Suatu b d bila S t benda bil mengalamii perubahan temperatur, l b h t t maka ukurannya berubah
L
T = (T)L
L T = sifat bahan : koefisien ekspansi termal (satuan : per oC)
T = T / L
T =
Regangan termal
42
Jika perubahan panjang ini tidak ada yang menahan ada tegangan Jika ditahan, maka timbul tegangan
tidak
T=0, tegangan = 0 T >0, 0, tidak ditahan, tegangan = 0 P P P T >0, >0 ditahan kiri-kanan tegangan 0
T P
T + P = 0 (T ) L +
P = AE (T )
PL =0 AE
Maka tegangan yang timbul :
P = = E (T ) A
43
Hubungan Tegangan-Regangan Secara Umum: Untuk memperoleh hubungan antara tegangan dan regangan secara umum dapat dilihat gambar di bawah ini.
a. Tegangan
b. Regangan
44
Untuk tegangan x , y , z :
x = y =
z =
x y
z
E
+ z )
( z + x )
E E Jika komponen tegangan pada arah z adalah nol, maka kondisi ini disebut dengan kondisi plane stress (tegangan bidang), sedangkan jika komponen regangan pada arah z adalah nol, maka kondisi ini disebut kondisi plane strain (regangan bidang). bidang)
+ y )
45
plane stress: z = 0; z 0 (pelat tipis) plane strain: z = 0; z 0 (pelat tebal)
46
Contoh aplikasi: Silinder di di Sili d dinding tipis bertekanan seperti gambar di bawah. i i b k i b b h Tentukan regangan pada arah aksial dan radial. Jawab: Tegangan radial dan aksial pada silinder dinding tipis bertekanan adalah: pr pr x = ; y = t 2t dimana: p = tekanan dalam silinder r = jari-jari rerata t = tebal silinder
Dari persamaan tegangan-regangan, regangan aksial : x y pr pr pr (1 2 ) x = = = E E 2tE tE 2tE sedangkan regangan radial: y x pr pr pr y = = = (2 ) E E tE 2tE 2te Perbandingan antara regangan radial dengan regangan aksial untuk = 0,3 adalah: dlh y 1,7 = = 4,25 x 0,4
48
Harga ini dapat dibandingkan dengan harga:
y x
= 2, ternyata
perbandingan regangan yang t j di jauh lebih besar dari pada b di terjadi j h l bih b d i d perbandingan tegangan. Oleh karena itu, untuk kasus semacam ini perlu diperhatikan batas regangan yang diperbolehkan bahan. l di h ik b di b l hk b h
49
QUIZ 3 (W kt 15.00-15.15) (Waktu: 15 00 15 15)

D = 20 mm L = 60 mm
5 kN
Sebuah batang terbuat dari baja berdiameter 20 mm dan panjang 60 mm. Batang tersebut mempunyai modulus elastisitas (E) = 200 GPa dan koefisien ekspansi termal ()=11 (10-6). Jika batang dibebani dengan gaya 5 kN, tentukan perubahan suhu yang diperlukan di l k agar panjang batang tidak j b t tid k berubah.
50
Sistim Tegangan pada dua bahan atau lebih

Pendekatan solusi: 1. Persamaan kesembangan gaya 2. Persamaan k 2P kompatibilitas tibilit 3. Hubungan antara beban-deformasi (persamaan konstitutif)
51
Interaksi dua bahan diseri:
Bahan a: Ea , a , Aa , a Bahan b: Eb , b , Ab , b Persamaan keseimbangan: Fa = Fb = F Persamaan kompatibilitas: = a + b Hubungan tegangan-regangan:
(1) (2) (3)

52
a a = Ea a = Ea a = Ea a la
b b = Eb b = Eb b = Eb b lb
Dari:
(4)
Fa a Fe l a (5) = Ea a = a = la Aa E a Aa Fb b Fb l b (6) = Eb b = b = lb Ab E b Ab Fa l a Fb l b Dari persamaan (2) diperoleh: = + Aa E a Ab E b Jika Aa = Ab = A dan dari persamaan (1) Fa = Fb = F , diperoleh:
F la lb = E + E A a b
Interaksi dua bahan diparalel: p
Persamaan keseimbangan: Fa + Fb = F Persamaan kompatibilitas: a = b =
(1) (2)
54
Hubungantegangan-regangan:
Dari:
l l Aa Fb b = = E b Fb = E b Ab l l Ab Dari persamaan (1):
a = Ea a = Ea a = Ea a l b = Eb b = Eb b = Eb l b Fa a = = E a Fa = E a Aa
(3) (4)
Ea Aa
+ Eb Ab
=F
55
Fl atau = Ea Aa + Eb Ab gg sehingga: FEa Aa Fa = Ea Aa + Eb Ab FEb Ab dan Fb = Ea Aa + Eb Ab
(5)
(6) (7)
56
Contoh 1:
Batang baja ACB dipasang dengan pas pada temperatur -50oC. Tentukan tegangan pada bagian AC dan CB dari batang tsb. pada temperatur 25oC ( E baja = 200 GPa, = 12x10-6/oC).
T = 25 - (-50) = +75oC A=400mm2 A C A=800mm2 B Deformasi karena temperatur : T =(T)L = (12x10-6/oC) (75oC) (0 6m) (T)L C).(75 C).(0,6m) = 540x10-6 m Deformasi karena gaya yang mengembalikan ke panjang semula :
300 mm 300 mm
P1 L1 P2 L 2 R = + A1 E1 A2 E 2
T R R = (5,625x10-9 m/N). R = R+T = 0
P1 = P2 = R, L1 = L2 = 300mm, E1 = E2 = 200 GPa
540x10-6 + (5,625x10-9 m/N). R = 0
R = - 96x103 N = - 96 kN
AC= R/AAC, CB = R/ACB
57
Contoh 2: Dua buah batang konsentrik terbuat dari baja pada bagian D b hb t k t ik t b t d i b j d b i dalamnya dan tembaga pada bagian luarnya. Jika temperatur berubah dari 10 C ke 100 C, tentukan tegangan aksial pada batang tembaga dan baja. Baja: E s = 205 GN/m 2 ; s = 11.10 6/ C ; As = 600 mm 2 Tembaga: E c = 115 GN/m 2 ; c = 16.10 6/ C ; Ac = 1200mm 2
58
Jawab: Persamaan keseimbangan: Fc + Fs = 0 atau c Ac + s As = 0 (1) Persamaan kompatibilitas: c = s atau ( + T )c = ( + T )s (2) Hubungan tegangan-regangan: tegangan regangan:
c = s = c
Ec
+ c (T To ) + s (T To )
(3) (4)
Es Substitusikan persamaan (3) dan (4) ke persamaan (2): Ec

+ c (T To ) =
Es
+ s (T To )
59
Dari persamaan (1): = sehingga:
c Ac
Ac
+ s (T To )
Ec
+ c (T To ) =
c Ac
Es As
1 Ac c + E E A = (T To )( s c ) c s s As Es Ec (T To )( s c ) atau: c = As Es + Ac Ec Ac Ec Es (T To )( s c ) dan s = As Es + Ac Ec
60
Tanda (-) menunjukkan bahwa s berlawanan arah dengan c . () j g Jika harga-harga di atas dimasukkan maka akan diperoleh: c = 217MN/ m2 ,
s = 43,4MN/ m
61
Beban Torsi (puntir)
62
Tegangan pada beban puntir

T L dA dF P T = P.L
dF = T = dF/dA dF= dA (dA) = T ( dA)
63
(dA) = T Tegangan geser tidak hanya timbul pada satu sisi
Pada torsi timbul tegangan geser
Teg. geser
64
Deformasi pada poros bulat
Tiap bagian tetap datar dan tidak terjadi distorsi
Poros terpuntir dg. S d puntir, i d Sudut i sebanding dengan T dan L

Tiap bagian tidak datar dan terjadi distorsi 65
Distribusi regangan geser

Distribusi regangan geser pada poros sepanjang L, dengan jari-jari c dan dipuntir dengan sudut puntir bisa dijelaskan sbb: Kita lihat silinder diameter r dan perhatikan elemen bujursangkar pada permukaannya. Sebelum torsi dikenakan, lurus (gbr. b) Setelah dikenai puntiran terdeformasi (gbr. c.) Timbul regangan geser = sudut antara AB dengan AB g
max
c L
dan dalam radian

max
66
Tegangan pada daerah elastis

= G
=
c
G = G
max
max
max
= G
max
= G
max
max
Tegangan g g g geser berubah linier terhadap jjarak dari pusat p p p poros Untuk poros berlubang :
min
max
c1 c2
max
min
c1 = c2
max
Poros pejal
Poros berlubang
67
Sebelumnya kit d tk persamaan S b l kita dapatkan
(dA) ( dA) = T
Substitusi ke pers. sebelumnya : T= (dA) =

max
c
2dA =J
Tc J T=
2dA adalah momen inersia polar

Maka :
max J
c
max
Sehingga kita dapat menghitung pada sembarang jarak dari sumbu :
T J
68
Nilai J
Nilai J untuk poros bulat pejal : untuk poros bulat berlubang :
1 J = c 2
1 1 1 4 4 4 4 J = c 2 c1 = ( c 2 c1 ) 2 2 2
c c1 c2 Poros bulat pejal
Poros bulat berlubang

69
70
71
Patahan bahan liat dan getas
Bahan liat
tidak tahan geser
patah pada teg. Geser terbesar
Bahan getas
tidak tahan tarik
patah pada teg. tarik terbesar
72
73
Sudut puntir
max
c = L
Pada daerah elastis, tegangan luluh tidak tercapai, sehingga berlaku hukum Hook : max = max/G, maka :
max
Tc = = G JG
max
Sehingga sudut p gg puntir bisa dihitung : g
TL = GJ
QUIZ 4: 14.10-14.35 14.10 14.35

Sebuah poros akan digunakan untuk mentransmisikan daya sebesar 60 kW pada 60 putaran/detik. T d b d t /d tik Tegangan geser maksimum poros adalah 60 MN/m2 dan factor of safety adalah 2 sedangkan sudut puntir poros tid k f t d l h 2, d k d t ti tidak melebihi 1o untuk setiap 2 m panjang poros, G = 77 GN/m2. GN/ 2 Hitunglah ukuran poros minimal agar tetap aman, jika: 1. Poros pejall 1 P j 2. Poros berlubang dengan perbandingan diameter luar dan dalam d l h 1,5 d d l adalah 1 5
Poros bertangga (bertingkat)

T3 L3 T1 L 1 T2 L2 = + + + ... G1 J 1 G 2 J 2 G3J3
Ti Li GiJi
76
Torsi Pada Poros Bertangga
- Persamaan keseimbangan: T = T1 = T2 - Geometri deformasi: = 1 2 Persamaan (1) dapat ditulis: T =

1
r1 J1 =
2
r2
(1) ( ) (2)
J2
77
atau:
1 . r14
r1 2
3
2 . r24
r2 2
1 r2 = 2 r1 sedangkan dari persamaan (2):

1 1 L1 2 L2 = + = r + r r1G r2 G G 1 2
(3)
1 L1 2 L2
atau:
1 L1 L2 = + G J1 J 2
(4)
78
Contoh: Bandingkan t i B di k torsi yang dapat ditransmisikan oleh poros d t dit i ik l h berlubang dengan poros pejal, pada material dengan berat, berat panjang dan tegangan yang diijinkan sama sama. Jawab: Torsi pada poros berlubang:
Tlub =
r2 . 2
( r24 r14 )
(1)
dan
Tpejal =
r2
(2)
79
Eliminasi diperoleh: p
Tlub = Tpejal r2 . r l
2 4 2
4 r2
4 r1 3
(3)
4 1
Karena kedua poros mempunyai berat sama, maka:
.r = (r r
( (karena panjang poros sama), sehingga persamaan (3) p j g p ), gg p ( ) menjadi

Tlub r22 + r12 r2 1 = = 1 2 T pejal r2 r r n r2 dimana n = r1
(4)
80
Sekarang diambil r =
2
r22
r12 ,
r1 dan r2 = n , maka:
r1 r = r n
2 2 1
atau
r1 = r
(n
n
2
Karena itu
Tlub n 2 1 = T pejal n n 2 1 misal n = 2, maka:
Tlub 5 = = 1, 44 Tpejal 2 3
Jadi poros berlubang dapat menerima torsi 44 % lebih tinggi.

Torsi Pada Poros Konsentris
T = T1 + T2
- Persamaan keseimbangan:
T=
1
r2
(r 2
4 2
r +
4 1
r 2
r4
(5)
- Geometri deformasi: = 1 = 2 , T1 L T2 L = G1 J1 G2 J 2
atau: (6)
82
Jika kedua poros mempunyai bahan sama ( G = G1 = G2 ), maka k dimana: T1 dan T2 dapat ditulis dalam 1 dan (r24 r14 ) 1 4 4
2
4 T1 J1 r24 1 = = T2 J 2 r4
(7)
sebagai berikut: diperoleh:
r2
r3
r2 r1 = 4 r
1 r1 = r
(8)
83
Contoh: Tegangan g g g geser yang diijinkan pada baja adalah 55 y g j p j MN/m 2 , Gbaja= 82 GN/m 2 , G kuningan = 41 GN/m 2 . Tentukan: Tmaks dan maks pada kuningan. k
84
Jawab: Persamaan keseimbangan: T = Tbaja Tkng Torsi yang dapat ditransmisikan oleh baja: 6 2.55 .10 4 4 Ts = r 0,025 = 169 Nm 0,025 32 r 2 Geometri deformasi: baja = kng pada baja:
baja
TL 169 0, 2 = = = 0 , 0108 9 GJ 0 , 025 4 82 .10 32
rad
Karena itu kng = 0 , 0108 rad

85
GJ Tkng = = L
4110 . .
32
0, 05 .0, 0108 0, 3
= 906 Nm
Torsi total: 169 + 906 = 1078 Nm Tegangan geser maksimum pada kuningan: Gr 41.109.0,0108 25 2 kng = = = = 36,8 MN/m 3 L 0,3 10
86
Torsi Pada Poros Konis

Sebuah poros konis mempunyai jari-jari terkecil r1 dan terbesar r2 dan panjang L dikenai torsi T seperti T, ditunjukkan pada gambar di bawah.
87
Misal: 1 = tegangan geser maksimum pada radius r1 2 = tegangan geser maksimum pada radius r2 = tegangan geser maksimum pada radius r ki d di Torsi:
T=
. 1r13
2
. 2 r23
2
. . r 3
2
= = . r atau: (1) p j g j Jika x adalah panjang elemen kecil berjarak x dari ujung diameter yang besar, radius elemen keci = r dan sudut puntir , sehingga
3
3 1r1
3 2 r2
r2 r1 tetapi: r = r2 x . tg = r2 x L = r2 ax p ( ) (3) 2T (r2 r1 ) (r ax ) 4 x =
T 2 T x = x = JG G r 4
(2)
dimana:
a=
, sehingga:
2T 4 atau: d = G (r2 ax ) dx Sudut puntir total untuk panjang L:

2T 4 (r2 ax ) dx = d = 0 0 G 1 2T L 1 3 3 = G 3(r2 r1 ) r1 r2
L L
Karena it K itu: 2TL r12 r1r2 r22 = 3 3 G 3r1 r2 Untuk r1 = r2 akan diperoleh: p
(4)
2 T L TL = = 4 G r1 GJ
(5)
yang merupakan persamaan sudut puntir untuk silinder datar.
90
Torsi untuk komponen y g p yang tidak bulat
max
Hanya untuk poros penampang bulat penampang tetap datar Untuk penampang yang lain tidak berlaku
Tc T = J
TL GJ
assumsi :
penampang berubah
Contoh : Dengan rumus di atas, maka tegangan pada elemen di sudut poros adalah maksimum. Kenyataannya : Bidang yang tegak lurus sb-y : permukaan bebas tegangan = 0, demikian pula yang tegak lurus sb-z. yz= zx = xy = 0 kenyataannya :t tegangan geser di sudut = 0 d t Pada tepi tidak ada deformasi tegangan = 0
Deformasi maks pada tengah-tengah poros tegangan maksimum di tengah-tengah poros

Torsi pada plat tebal/balok

Untuk plat, maka teg Maks terjadi pada plat teg. tengah-tengah bagian yang lebar Dan sudut puntirnya :
max =
T c1ab 2
=
c1 0.208 0 208 0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0 291 0,312 0,333
TL c2 ab 3G
c2 0,1406 0 1406 0,1661 0,1958 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0 291 0,312 0,333
92
Dimana c1 dan c2 adalah sebagai berikut : g
a/b 1,0 10 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 50 10,0
Torsi pada plat tipis

max
T = 2 c1ab
TL = c2 ab 3G
Karena a>>b, maka a/b= c1 = c2 = 0,333
93
Torsi Pada Silinder Berlubang Berdinding Tipis
94
Silinder berdinding tipis dengan jari-jari rerata r, tebal t dan panjang L (lihat gambar diatas), diberikan torsi T pada ujungnya yang menyebabkan silinder terpuntir relatif terhadap aksis longitudinal. Tegangan geser uniform keliling silinder z timbul sebagai reaksi torsi T.
Tegangan geser z pada elemen dinding sebesar: trd memberikan gaya geser sebesar: F = z trd Ini akan mengakibatkan momen reaksi thd aksis netral sebesar: 2 Fr = z tr d
Torsi total adalah:
T = z t d tr
2 0
T = z tr 2 2
T z = atau: (1) 2 2r t Karena tidak ada tegangan geser yang lain maka z hanya ditulis saja saja. - Dari gambar diatas dapat diperoleh juga : l = r r atau = (2) l
- Hubungan tegangan regangan geser:
= G = G G r T atau = G = 2 l 2r t
(3) (4)
97

Mekanika Bahan I Materi 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mekanika Bahan I Materi 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MEKANIKA BAHAN I (Mechanics of Materials)

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

tarik (+) Gaya geser :

Momen = gaya x jarak

Momen Lengkung : menyebabkan melengkung

P adalah resultante gaya internal di penampang A

Contoh Tegangan normal

QUIZ 1 (Waktu: 07.00-07.15) 07 00 07 15)

Hitung tegangan normal pada batang 1 dan batang 2 dalam MPa g

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

Contoh Tegangan geser

Diagram benda bebas

30 A-A= 0,000314 kPa

80 B-B= 0,000707 kPa

Tegangan pada bidang miring

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

F = P cos V=Ps sin

A - 250 kN = (do2-di2) 4 = - 34,083 MPa

= cos2 = - 30 1 MPa 30.1

= 0,5 sin2 = 10.95 MPa

Tegangan ultimate dan tegangan ijin

tegangan _ ultimate FS = tegangan _ yang _ diijinkan

QUIZ 2 (Waktu: 07.00-07.15) 07 00 07 15)

Tegangan dan regangan

Jika dib t Jik dibuat grafik P - fik

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

Regangan normal karena beban aksial

= satuan panjang L=satuan panjang

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

Diagram tegangan - regangan

Luas = Ao = P/Ao /Lo = /L P

Diagram tegangan regangan

Baja karbon rendah

Bahan liat (ductile)

Bahan liat : baja karbon rendah, aluminium,

Proses patah spesimen dari material P t h i d i t i l yang liat

Baja karbon rendah j

Aluminium Paduan Titik luluh tidak jelas

Titik l l h j l Ti ik luluh jelas

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

Mencari k k t luluh dengan offset M i kekuatan l l h d ff t

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

Ukuran ke liatan (ductility) ke-liatan

Baja struktur = 20%

Persentase pengurangan luas penampang l

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

Bahan G t (b ittl ) B h Getas (brittle)

Besi tuang, g g gelas, batu (keramik), ( ) bahan komposit, dsb

Proses patah spesimen dari material P t h i d i t i l yang getas

Tegangan dan regangan yang sesungguhnya

0,0012 0,02 0 0012 0 02

Tegangan regangan teknik,

Tegangan regangan sesungguhnya

Hukum HOOK dan Modulus elastisitas

Karena tanpa satuan, maka satuan E sama dengan satuan

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

E besar kecil sulit berubah bentuk E kecil

besar mudah berubah bentuk

Prof. Ir. Jamasri, Ph.D. - T. Mesin UGM

Kekuatan berbeda, kekakuan sama