Transformasi Laplace
Transformasi Laplace
TRANSFORMASI LAPLACE
6.1 Transformasi Laplace
Definisi
Misalkan
) (t F
suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi Laplace
dari F(t) dinotasikan dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:
`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st
Karena
)} ( { t F L
adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak
hingga ( ) maka
`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st
p
st
p
dt t F e Lim
0
) (
Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya
konvergen untuk beberapa nilai s, bila tidak demikian maka
transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar,
misalnya W(t), G(t), Y(t) dan seterusnya, maka transformasi Laplace
dinyatakan dengan huruf kecil yang bersangkutan sehingga L {W(t)}
= w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} = y(s) dan seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam
setiap interval 0 t N dan eksponensial berorde
s
a s
6. at sin
0 ,
2 2
>
+
s
a s
a
7.
at cos
0 ,
2 2
>
+
s
a s
s
8. at sinh
a s
a s
a
>
,
2 2
9. at cosh
a s
a s
s
>
,
2 2
10.
at t cos
2 2 2
2
) ( a s
a s
+
11.
a
at t
2
sin
2 2 2
) ( a s
s
+
Sebagai pemahaman bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa
contoh transformasi Laplace suatu fungsi.
Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:
1.
1 ) ( t F
`
0
) ( 1 )} ( { s f e t F L
st
p
st
p
dt e Lim
0
p
st
p
e
s
0
1
lim
1
]
1
1
]
1
+
0
1 1
lim
se se
p
s
1
0 +
s
1
`
0
)} ( { dt t e t F L
st
( )
st
p
p
e d
s
t
0
1
. lim
dt e te
s
p
st st
p
0
lim
1
p
st st
p
e
s
te
s
0
1
lim
1
1
]
1
+
p
sp sp
p
e
s
e e
s
pe
s
0
0 0
1
0
1
lim
1
1
]
1
+
1
]
1
+
( )
1
]
1
,
_
+ +
s s
1
0 0 0
1
,
_
s s
1
0
1
2
1
s
3.
at
e t F ) (
`
0
)} ( { dt e t e t F L
at st
dt e
p
t a s
p
0
) (
lim
[ ]
p
t a s
p
e
a s
0
) (
lim
1
1
]
1
0 ) (
) (
1 1
lim
) (
1
a s
a s p
e
e
a s
a s
1
4.
at t F sin ) (
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
129
dt e t F L
st
0
at sin )} ( {
p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (cos
1
p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( cos
1
. cos
1
,
_
p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. cos . cos
1
,
_
p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) (sin
1
. . cos
1
,
_
p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . sin sin ( . cos
1
,
_
p
p
st st st
p
se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . sin sin ( . cos
1
,
_
p
p
st st st
p
se at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . sin sin . cos
1
,
_
p
st st
p
e at
a
s
e at
a s a
a
Lim
0
2 2 2
2
. sin . cos
1
,
_
,
_
st st
e a
at s
e a
at
s a
a
.
sin .
.
cos
2 2 2
2
( )
,
_
,
_
+
0
1
0 0
2 2
2
a s a
a
,
_
a s a
a 1
2 2
2
2 2
s a
a
+
5.
at t F cos ) (
dt e t F L
st
0
at cos )} ( {
p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (sin
1
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
130
p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( sin
1
. sin
1
,
_
p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. sin . sin
1
,
_
p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) cos (
1
. . sin
1
,
_
p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . cos ) cos ( ( . sin
1
,
_
p
p
st st st
p
dt se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . cos ) cos ( . sin
1
,
_
p
p
st st st
p
e at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . cos ) cos ( . sin
1
,
_
p
st st
p
e at
a
s
e at
a a s
a
Lim
0
2 2 2
2
. cos . sin
1
,
_
,
_
st st
e a
at s
e a
at
a s
a
.
cos .
.
sin
2 2 2
2
( )
,
_
,
_
2 2 2
2
0 0 0
a
s
a s
a
,
_
2 2 2
2
a
s
a s
a
2 2
a s
a
+
untuk t > N,
maka transformasi Laplacenya f(s) ada untuk semua s >
.
Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan
adalah CUKUP untuk menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada.
Akan tetapi transformasi Laplace dapat ada atau tidak walaupun
persyaratan ini tidak dipenuhi.
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
131
6.2 Metode Transformasi Laplace
Untuk memudahkan bagi pengguna matematika, terdapat beberapa
cara yang digunakan untuk menentukan transformasi Laplace. Cara
tersebut adalah:
a. Metode langsung, berkaitan dengan definisi.
Metode ini berkaitan langsung dengan definisi
0
) ( )} ( { dt t F e t F L
st
p
st
p
dt t F e Lim
0
) (
Contoh
0
) ( )} ( { dt t F e t F L
st
p
st
p
tdt e
0
lim
) (
1
. lim
0
st
p
p
e d
s
t
dt e te
s
p
st st
p
0
lim
1
p
st st
p
e
s
te
s
0
1
lim
1
1
]
1
+
1
]
1
s s
1
0
1
2
1
s
) (s f
b. Metode Deret
Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
132
... ) (
3
3
2
2 1 0
+ + + + t a t a t a a t F
n
n
n
t a
0
Maka transformasi Laplacenya dapat diperoleh dengan
menjumlahkan transformasi setiap sukunya dalam deret,
sehingga:
... } { } { } { } { )} ( {
3
3
2
2 1 0
+ + + + t a L t a L t a L a L t F L
...
! 2
3
2
2
1
+ + +
s
a
s
a
s
a
o
+
+
0
1
!
n
n
n
s
a n
, syarat ini berlaku jika deretnya konvergen
untuk s >
+ +
0
2 2 1 1 2 2 1
)} ( ) ( { )} ( ) ( { dt t F c t F c e t F c t F c L
st
+
0
2 1
0
1 1
) ( ) ( dt t F c e dt t F c e
st st
+
0
2
0
2 1 1
) ( ) ( dt t F e c dt t F e c
st
p
st
) ( ) (
2 2 1 1
s f c s f c +
1.
} 3 { } 5 { } 3 5 { } 3 5 { L t L a t L t L
} 1 { 3 } { 5 L t L
s s
1
3
1
5
2
s s
3 5
2
2.
} 2 cos 5 { } 2 sin 6 { } 2 cos 5 2 sin 6 { t L t L t t L
} 2 {cos 5 } 2 {sin 6 t L t L
4
5
4
2
6
2 2
+
s
s
s
4
5 12
2
+
s
s
3. } 1 2 { } ) 1 {(
2 4 2 2
+ + + t t L t L
} 1 { } 2 { } {
2 4
L t L t L + +
} 1 { } { 2 } {
2 4
L t L t L + +
s s s
1 ! 2
2
! 4
1 2 1 4
+
,
_
+
+ +
s s s
1 4 24
3 5
+ +
4. } 2 cos 2 4 sin 3 6 4 {
2 5
t t t e L
t
+ +
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
134
} 2 cos 2 { } 4 sin 3 { } 6 { } 4 {
2 5
t L t L t L e L
t
+ +
{ } { } { } { } t L t L t L e L
t
2 cos 2 4 sin 3 6 4
2 5
+ +
4
2
4
4
3
2
6
5
1
4
2 2 3
+
+
+
+
s
s
s s s
4
2
16
12 12
5
4
2 2 3
+
+
+
+
s
s
s s s
Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace
fungs berikut.
1.
t
e t t F
+
2
2 ) ( t
2.
t t t F 2 cos 2 sin 6 ) (
3.
2
) cos (sin ) ( t t t F
4.
t t t F sinh
2
1
3 cosh ) (
5.
2 2 ) ( + t t F
3
6.
2
) 3 (sin ) ( t t F
b) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika ) ( )} ( { ) ( )} ( {
2
a s f t F e L maka s f t F L
t
Bukti
Karena
`
0
) ( ) ( )} ( { s f dt t F e t F L
st
, maka
`
0
) ( )} ( { dt t F e e t F e L
at st at
0
) (
) ( dt t F e
t a s
) ( a s f
Contoh:
1. Tentukan ) ( )} ( { )} ( {
3
s f t F L jika t F e L
t
s f t F e L
t
) 3 ( + s f
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
135
2. Tentukan
,
_
a
s
f t F L jika t F e L
t
)} ( { )}, ( {
2
Menurut sifat 2 di atas, ) ( )} ( { a s f t F e L
at
Karena
,
_
,
_
a
s
f t F e L maka
a
s
f t F L
t
2
)} ( { , )} ( {
2
,
_
a a
s
f
2
3. Tentukan
4
} 2 {cos )} ( {
2
+
s
s
t L jika t F e L
t
Karena
4
} 2 {cos
2
+
s
s
t L maka menurut sifat translasi pertama
) 1 ( )} ( { +
s f t F e L
t
4 ) 1 (
1
)} ( {
2
+ +
+
s
s
t F e L
t
5 2
1
2
+ +
+
s s
s
4. Tentukan )} 6 sin 5 6 cos 3 ( {
2
t t e L
t
s
t L dan
s
s
t L
maka menurut sifat translasi
) 2 ( 3 } 6 cos { 3
2
+
s f t L
t
36 ) 2 (
) 2 (
3
2
+ +
+
s
s
,
dan
2 (
6
5 } 6 sin { 5
2
+
s
t L
t
sehingga
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
136
L{e
36 ) 2 (
6
5
36 ) 2 (
) 2 (
3 )} 6 sin 5 6 cos 3 ( {
2 2
2
+ +
+ +
+
s s
s
t t e L
t
40 4
24 3
2
+ +
s s
s
Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1) t e t F
t 2
sin ) (
2)
3
) 1 ( ) (
t
te t F
+
3) ) 2 cosh 5 2 sinh 3 ( ) ( t t t F
t
4)
t
e t t F
2
) 2 ( ) ( +
5) ( ) t t e t F
t
3 cosh 2 sinh ) (
2
+
6) ) 2 1 ( ) ( t e t F
t
+
c. Sifat translasi atau pergeseran kedua
Jika
) ( )} ( { s f t F L
dan
'
<
>
a t untuk
a t untuk a t F
t G
, 0
), (
) (
maka
) ( )} ( { s f e t G L
as
Bukti
dt t G e t G L
st
0
) ( )} ( {(
+
a
a
st st
dt t G e dt t G e
0
) ( ) (
+
a
a
st st
dt a t F e dt e
0
) ( ) 0 (
a
st
dt a t F e ) (
Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
137
0
) (
) ( ) ( du u F e dt a t F e
a u s
a
st
0
) ( du u F e e
su as
) (s f e
as
Contoh
Carilah
)} ( { t F L
jika
'
<
>
3
2
, 0
3
2
),
3
2
cos(
) (
t
t t
t F
Menurut definisi transformasi Laplace
0
) ( )} ( { dt t F e t F L
st
dt t e dt e
st st
) 3 / 2 cos( ) 0 (
3 / 2
3 / 2
0
0
) 3 / 2 (
cosudu e
u s
udu e e
su s
cos
0
3 / 2
1
2
3 / 2
+
s
se
s
d. Sifat pengubahan skala
Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
,
_
a
s
f
a
at F L
1
)} ( {
Bukti
Karena
dt t F e t F L
st
0
) ( )} ( {
maka
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
138
dt at F e at F L
st
0
) ( )} ( {
Misal
a
du
dt sehingga adt du maka at u
Menurut definisi
0
) ( ) ( { dt at F e at F L
st
,
_
0
) (
a
du
u F e
a
s
u
,
_
du u F e
a
u
a
s
) (
1
,
_
a
s
f
a
1
Contoh:
1. Jika
) (
) 2 (
6
)} ( {
3
s f
s
t F L
+
maka
)
3
(
3
1
)} 3 ( {
s
f t F L
3
2
3
3
6
,
_
s
3
) 6 (
9 . 6
+
s
Soal:
1. Hitunglah
)} ( { t F L
jika
'
< <
>
1 0 , 0
1 , ) 1 (
) (
2
t
t t
t F
2. Jika
) 1 ( ) 1 2 (
1
)} ( {
2
2
+
+
s s
s s
t F L
, carilah
)} 2 ( { t F L
3. Jika , )} ( {
/ 1
s
e
t F L
s
carilah )} 3 ( { t F e L
t
Jawab
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
139
Karena ), ( )} ( {
/ 1
s f
s
e
t F L
s
3 3
1
)} 3 ( {
s
f t F L
Sehingga
3
3
1
)} 3 ( {
3
s
e
t F L
s
s
e
s
3
1
) (s f
Berdasarkan sifat Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka ) ( )} ( { a s f t F e L
at
(sifat 2)
Maka ) 1 ( )} 3 ( { +
s f t F e L
t
) 1 (
3
) 1 (
1
+
S
e
s
e. Transformasi Laplace dari turunan-turunan
Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
) 0 ( ) ( )} ( ' { F s sf t F L
Karena Karena
) ( ) ( )} ( {
0
s f dt t F e t F L
st
, maka
dt t F e t F L
st
0
) ( ' )} ( ' {
0
) (t dF e
st
p
st st
e d t F t F e
0
0
) ( ) ( ) (
,
_
+
0
) ( ) 0 ( dt t F e s F
st
) 0 ( ) ( F s sf
Jika
) 0 ( ) ( )} ( ' { F s sf t F L
maka ) ( ' ) 0 ( ) ( )} ( ' ' {
2
s F sF s f s t F L
Bukti
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
140
0
) ( " )} ( ' ' { dt t F e t F L
st
0
)) ( ' ( t F d e
st
,
_
0
) ( ) ( ' ) ( '
st st
e d t F t F e
,
_
0
) ( ' ) ( ' dt e t F s t F e
st st
( ) )) 0 ( ) ( ( ) ( ' F s sf s t F e
st
+
) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
F sF s f s
Dengan cara yang sama diperoleh
dt t F e t F L
st
) ( ' ' ' )} ( ' ' ' {
0
0
)) ( ' ' ( t F d e
st
,
_
0
) ( ) ( ' ' ) ( ' '
st st
e d t F t F e
,
_
0
) ( ' ' ) ( ' ' dt t F e s t F e
st st
,
_
0
) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ' '
st st st
e d t F t F e s t F e
) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 3
F sF F s s f s
Akhirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat
ditunjukkan bahwa, jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )} ( {
) 1 ( ) 2 ( 2 1 ) (
n n n n n
F sF F s F s s sf t F L
Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-
turuan, tunjukkan bahwa
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
141
) ( } {sin
2 2
s f
a s
a
at L
+
Misal
at t F sin ) (
diperoleh at a t F at a t F sin ) ( ' ' , cos ) ( '
2
sehingga
) ( ' ' {
1
} {sin
2
t F L
a
at L
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-
turunan diperoleh
( ) f F sF s sf
a
at L ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
1
} {sin
2
,
_
,
_
+
a s
a s
a
s
a
) 0 (
1
2 2
2
2
,
_
+
a
a s
as
a
2 2
2
2
1
,
_
+
2 2
3 2 2
2
1
a s
a as as
a
2 2
a s
a
+
'
Bukti:
Misal
t
du u F t G
0
) ( ) (
maka
0 ) 0 ( ) ( ) ( ' G dan t F t G
Dengan mentransformasikan Laplace pada kedua pihak, diperoleh:
)} ( { )} ( ' { t F L t G L
) ( } 0 { )} ( { s f G t G sL
) ( )} ( { s f t G sL
s
s f
t G L
) (
)} ( {
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
142
Jadi diperoleh
s
s f
du u F L
t
) (
) (
0
'
Contoh
1. Carilah
'
t
du
u
u
L
0
sin
Misal
t
t
t F
sin
) (
Maka
s
t F L
1
arctan )} ( {
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
s s s
s f
du
u
u
L
t
1
arctan
1 ) ( sin
0
'
2. Buktikan
s s
du
u
u
L
t
1
arctan
1 sin
0
'
Bukti:
Misal
0 ) 0 (
sin
) (
0
F maka du
u
u
t F
t
t
t
t F
sin
) ( '
dan
t t tF sin ) ( '
Dengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian
1
1
} {sin )} ( ' {
2
+
s
t L t tF L
1
1
) (
2
+
s
s sf
ds
d
ds
s
s sf
+
1
1
) (
2
C s s sf + arctan ) (
Menurut teorema harga awal,
0 ) 0 ( ) ( lim ) (
0
F t F s sf Lim
t s
Sehingga diperoleh
2
c
.
Jadi
s s
s sf
1
arctan
1
) (
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
143
3. Buktikan
( )
s
s
du
u
u
L
t
2
1 ln cos
2
+
'
Bukti:
Misal
du
u
u
t F
t
cos
) (
maka
t
t
t F
cos
) ( '
atau
t t F t cos )} ( ' {
} cos { )} ( ' { t L t tF L
( ) ( )
1
) (
1
) 0 ( ) ( 1
2 2
+
,
_
+
s
s
s sf
ds
d
atau
s
s
F s sf
ds
d
+
ds
s
s
s sf
1
) (
2
( ) c s + + 1 ln
2
1
2
Menurut teorema harga akhir,
, 0 ) ( lim ) ( lim
0 0
t F s sf
t s sehingga c =
0.
Jadi
( ) 0 1 ln
2
1
) (
2
+ + s s sf
atau
s
s
s f
2
) 1 ln(
) (
2
+
g. Perkalian dengan t
n
Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( {
) (
s f s f
ds
d
t F t L
n
n
n
n n
Bukti.
Karena
dt t F e s f
st
0
) ( ) (
maka menurut aturan Leibnitz untuk
menurunkan dibawah tanda integral, diperoleh:
,
_
0
) ( ) ( ' dt t F e
ds
d
s f
ds
df
st
dt t F e
s
st
) (
0
0
) ( dt t F te
st
0
)} ( { dt t tF e
st
)} ( { t tF L
Jadi
) ( ' )} ( { s f
ds
df
t tF L
Contoh
1. Tentukan
} sin { at t L
Jawab
2 2
} {sin
a s
a
at L
+
, maka menurut sifat perkalian dari pangkat t
n
diperoleh
( )
n
n
n
ds
s f d
t tF L
) (
1 )} ( { , sehingga
,
_
+
2 2
) 1 ( } sin {
a s
a
ds
d
at t L
2 2 2
) (
2
a s
as
+
2. Tentukan } cos {
2
at t L
Menurut sifat di atas,
,
_
+
2 2 2
2
2 2
) 1 ( } cos {
a s
s
ds
d
at t L
,
_
2 2 2
2 2
) ( a s
s a
ds
d
3 2 2
2 3
) (
6 2
a s
s a s
+
h. Sifat pembagian oleh t
Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
'
0
) (
) (
du u f
t
t F
L
Bukti:
Misal
t
t F
t G
) (
) ( maka
) ( ) ( t tG t F
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
145
Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua
bagian, maka diperoleh bentuk
)} ( { ) ( )} ( { )} ( { t G L
ds
d
s f atau t tG L t F L
atau
ds
dg
s f ) (
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh
ds
dg
s f ) (
.
s
du u f s g ) ( ) (
s
du u f ) (
Jadi
'
0
) (
) (
du u f
t
t F
L
Soal-soal
1) Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a.
t t t F 2 cos ) (
b.
t t t F 3 sin ) (
c.
) 5 cos 2 2 sin 3 ( ) ( t t t t F
d. t t t F sin ) (
2
e. t t t t F 3 sin ) 2 3 ( ) (
2
+
f. t t t F cos ) (
3
g. t t t F
2
sin ) (
2) Jika
'
>
<
1 , 0
1 0 ,
) (
2
t
t t
t F
Carilah
)} ( ' ' { t F L
3) Diketahui
'
>
1 ,
1 0 , 2
) (
t t
t t
t F
a. carilah
)} ( { t F L
b. carilah
)} ( ' { t F L
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
146
c. apakah
) 0 ( ) ( )} ( ' { F s sf t F L
berlaku untuk kasus ini
4) Tunjukkan bahwa
0
3
50
3
sintdt te
t
5) Tunjukkan bahwa
} {
1
) (
2
0
2 t
t
u
e t t L
s
du e u u L
+
,
_
6) Perlihatkan bahwa
a.
a s
b s
t
e e
L
bt at
+
+
'
ln
b.
2 2
2 2
ln
2
1 cos cos
a s
b s
t
bt at
L
+
+
'
7) Tunjukkan bahwa:
a.
s s
du
u
u
L
u
1
1 ln
1 1
1
0
+
,
_
b. Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka
2
0 0
1
) (
) (
1
s
s f
du u F dt L
t t
'
6.4 Transformasi Laplace Invers
Definisi
Jika transformasi Laplace suatu fungsi F(t) adalah f(s), yaitu jika
) ( )} ( { s f t F L
maka F(t) disebut suatu transformasi Laplace Invers
dari f(s). Secara simbolis ditulis )} ( { ) (
1
s f L t F
.
1
L
disebut
operator transformasi Laplace invers.
Contoh.
1. Karena
t
e
s
L
2
2
1
'
maka
{ }
2
1
2 1
s
e L
t
2. Karena
e t
s
s
L 3 cos
3
2
'
+
maka { }
3
3 cos
2
1
+
s
s
t L
3. Karena
a
at
a s
L
sinh 1
2 2
'
maka
2 2
1
1 sinh
a s a
at
L
'
'
1
1 0
) (
3
2
t untuk e
t untuk
t F
t
Mengakibatkan
3
1
)} ( { )} ( {
2
1
1
1
+
s
t F L t F L
Jika kita menghitung fungsi-fungsi nol, maka terlihat bahwa
transformasi Laplace invers tidak tunggal. Akan tetapi apabila kita
tidak dapat memperhitungkan fungsi-fungsi nol (yang tidak muncul
dalam kasus-kasus fisika) maka ia adalah tunggal. Hasilnya
dinyatakan oleh teorema berikut.
Teorema Lerch
Jika membatasi diri pada fungi-fungsi F(t) yang kontinu secara
sebagian-sebagaian dalam setiap selang berhingga 0 N t dan
eksponensial berorde untuk t > N, maka inversi transformasi laplace
dari f(s) yaitu { } ) ( ) (
1
t F s f L
1.
s
1 1
2.
2
1
s
t
3.
,... 3 , 2 , 1 , 0 ,
1
1
+
n
s
n
! n
t
n
4.
a s
1
at
e
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
148
5.
2 2
1
a s +
a
at sin
6.
2 2
a s
s
+
at cos
7.
2 2
1
a s
a
at sinh
8.
2 2
a s
s
at cosh
9.
2 2 2
2 2
) ( a s
a s
+
at t cos
6.5 Sifat-sifat transformasi Laplace Invers
Beberapa sifat penting dari transformasi Laplace invers adalah:
1) Sifat Linear
Misal
1
c dan
2
c adalah sebarang bilangan konstanta, sedangkan
) (
1
s f dan ) (
2
s f berturut-turut adalah transformasi Laplace dari
) (
1
t F dan ) (
2
t F , maka:
)} ( { )} ( { )} ( ) ( {
2 2
1
1 1
1
2 2 1 1
1
t F c L t F c L t F c t F c L
+ +
)} ( { )} ( {
2 2
1
1 1
1
t F c L t F c L
+
)} ( { )} ( {
2
1
2 1
1
1
t F L c t F L c
+
) ( ) (
2 2 1 1
s f c s f c +
Contoh
'
'
'
9
12
9
3
9
12 3
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
s
L
'
'
9
1
12
9
3
2
1
2
1
s
L
s
s
L
3
3 sin
12 3 cos 3
t
t
2) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L
maka ) ( )} ( {
1
t F e a s f L
at
Contoh
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
149
t
t
s
L
3 sinh
9
1
2
1
'
maka
3
3 sinh
9 ) 2 (
1
13 2 (
1
2
2
1
2
1
t
e
s
L
s s
L
t
'
'
+
3) Sifat translasi atau pergeseran kedua
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L
maka
'
<
>
a t untuk
a t untuk a t F
s f e L
as
, 0
), (
)} ( {
1
Contoh
t
s
L sin
1
1
2
1
'
maka
'
<
>
'
3
, 0
3
),
3
sin(
9
2
3
1
t untuk
t untuk t
s
e
L
s
4) Sifat pengubahan skala
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L
maka
,
_
k
t
F
k
ks f L
1
)} ( {
1
Contoh
Karena
t
s
s
L cos
1
2
1
'
maka diperoleh
,
_
'
3
cos
3
1
1 ) 3 (
3
2
1
t
s
s
L
5) Transformasi Laplace invers dari turunan-turunan
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L
maka
) ( ) 1 ( ) ( )} ( {
1 ) ( 1
t F t s f
ds
d
L s f L
n n
n
n
'
Contoh
Karena
t
s
L 2 sin
4
2
2
1
'
dan
2 2 2
) 4 (
4
4
2
+
,
_
+ s
s
s ds
d
maka diperoleh
t t t t
s
s
L
s ds
d
L
n n
2 sin 2 sin ) 1 (
) 4 (
4
4
2
2 2
1
2
1
,
_
'
+
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
150
6) Transformasi Laplace invers dari antiturunan-antiturunan
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L
maka
t
t F
du u f L
s
) (
) (
1
'
Contoh
Karena
t
e
s s
L
s s
L
'
'
+ 3
1
3
1
1
1 1
3
1
) 1 ( 3
1
1 1
maka
diperoleh
`
1
3
1
) 1 ( 3
1
3
1
0
1
,
_
,
_
t
e
du
u u
L
t
7) Sifat perkalian dengan
n
s
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L
maka ) ( ' )} ( {
1
t F s sf L
) ( ) 0 ( ) ( ' )} ( {
1
t F t F s sf L
dengan
) (t
adalah fungsi delta
Dirac atau fungsi impuls satuan.
Contoh
arena
t
s
L 5 sin
25
5
2
1
'
'
'
t
du u F
s
s f
L
0
1
) (
) (
Jadi pembagian dengan s berakibat mengakibatkan integral F(t)
dari 0 sampai dengan t.
Contoh
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
151
Karena
t
s
L 2 sin
4
2
2
1
'
maka diperoleh
( ) 1 2 cos
2
1
2 cos
2
1
2 sin
) 4 (
2
0 0
2
1
,
_
'
t u du u
s s
L
t
t
9) Sifat konvolusi
Jika ) ( )} ( {
1
t F s f L
dan ) ( )} ( {
1
t G s g L
maka
G F du u t G u F s g s f L
t
* ) ( ) ( )} ( ) ( {
0
1
'
+
dan
t
e
s
L
2 1
2
1
'
maka diperoleh
t t u t
t
u
e e du e e
s s
L
4 2 ) ( 2
0
4 1
) 2 )( 4 (
1
+
'
+
6.6 Metode Transformasi Laplace Invers
Menentukan transfomasi Laplace dapat dilakukan dengan beberapa
cara, sehingga dalam transformasi Laplace invers terdapat beberapa
metode yang dapat digunakan, antara lain:
1) Metode pecahan parsial
Setiap fungsi rasional
) (
) (
s Q
s P
, dengan P(s) dan Q(s) fungsi pangkat
banyak (polinom) dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Selanjutnya
) (
) (
s Q
s P
dapat ditulis jumlah dari fungsi rasional yang mempunyai
bentuk
,.... 3 , 2 , 1 ,
) ( ) (
2
+ +
+
+
r seterusnya dan
c bs as
B As
atau
b as
A
r r
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
152
Dengan memperoleh transformasi Laplace invers tiap pecahan
parcial maka dapat ditentukan
'
) (
) (
1
s Q
s P
L
Konstanta A, B, C, dapat diperoleh dengan menyelesaikan
pecahan-pecahan dan menyamakan pangkat yang sama dari
kedua ruas persamaan yang diperoleh atau dengan menggunakan
metode khusus.
Contoh
1. Tentukan
'
6
16 3
2
1
s s
s
L
Jawab
'
+
+
'
+
) 3 )( 2 (
16 3
6
16 3
1
2
1
s s
s
L
s s
s
L
3 2 ) 3 )( 2 (
16 3
+
+
+
+
s
B
s
A
s s
s
6
) 2 ( ) 3 (
2
+ +
s s
s B s A
6
) 3 2 ( ) (
2
+ +
s s
A B s B A
atau A+B = 3 dan 2B-3A = 16 atau 2(3-A)3A=16 sehingga
didapat
A = -2 dan B = 5
'
+
+
'
+
+
3
5
2
2
) 3 )( 2 (
16 3
1 1
s s
L
s s
s
L
'
'
3
5
4
2
1 1
s
L
s
L
t t
e e
3 4
5 2 +
2. Tentukan
'
+ + +
) 2 2 )( 3 (
1
2
1
s s s
s
L
Jawab
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
153
'
+ +
+
+
+
'
+ + +
) 2 2 ( 3 ) 2 2 )( 3 (
1
2
1
2
1
s s
C Bs
s
A
L
s s s
s
L
) 2 2 )( 3 (
) 3 )( ( ) 2 2 (
2 2 3
2
2
2
+ + +
+ + + + +
+ +
+
+
+ s s s
s C Bs s s A
s s
C Bs
s
A
) 2 2 )( 3 (
3 ) 3 ( 2 2
`
2
2 2
+ + +
+ + + + + +
s s s
C s C B Bs A As As
Sehingga
'
+ + +
+ + + + + +
'
+ + +
) 2 2 )( 3 (
) 3 2 ( ) 3 2 ( ) (
) 2 2 )( 3 (
1
2
2
2
s s s
C A s C B A s B A
s s s
s
Diperoleh A+B = 0, 2A+3B+C=1, 2A+3C=-1
Atau A =
5
4
, B =
5
4
, dan C =
5
1
Akhirnya diperoleh
'
+ +
+
+
+
'
+ + +
) 2 2 (
5
1
5
4
3
5
4
) 2 2 )( 3 (
1
2
1
2
1
s s
s
s
L
s s s
s
L
'
+ +
+
+
'
'
+ +
+
+
+
1 ) 1 (
) 1 (
5
4
3
1
5
4
) 2 2 (
5
1
5
4
3
5
4
2
1
2
1
s
s
s
L
s s
s
s
L
t e e
t t
cos
5
4
5
4
3
+
2) Metode Deret
Jika f(s) mempunyai statu uraian dari kebalikan pangkat dari s
yang diberikan oleh
... ) (
4
3
3
2
2
1
+ + + +
s
a
s
a
s
a
s
a
s f
o
Maka dibawah persyaratan-persyaratan yang sesuai kita dapat
menginversi suku demi suku untuk memperoleh
...
! 3 ! 2
) (
3
2
2
1
+ + + +
t a t a
t a a t F
o
Contoh
Tentukan
'
s
e
L
s
1
1
Jawab
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
154
'
+ +
'
...
! 3
1
! 2
1 1
1
1
3 2
1
s s s s s
e
s
=
'
+ + ...
! 3
1
! 2
1 1 1
4 3 2
s s s s
Sehingga
'
+ +
'
...
! 3
1
! 2
1 1 1
4 3 2
1
2
1
1
s s s s
L
s
e
L
s
2 2 2
3
2 2
2
3 2 1 2 1
1
t t
t + + ...
3) Metode persamaan diferensial
4) Turunan terhadap statu parameter
5) Aneka ragam metode yang menggunakan teorema-teorema
6) Penggunaan tabel
7) Rumus inversi kompleks
8) Rumus Penguraian Heaviside
Andaikan P(s) dan Q(s) adalah fungsi pangkat banyak (polinom)
dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Misal Q(s) mempunyai n akar-
akar yang berbeda yaitu
k
, k= 1, 2, 3, 4, ..., n. Maka
'
n
k
t
k
k k
e
Q
P
s Q
s P
L
1
1
) ( '
) (
) (
) (
, ... ,
n
+ +
...
) (
) (
2
2
1
1
.....(1)
Dengan mengalikan kedua ruas dengan (s-
)
k
dan mengambil s
k
dengan menggunakan aturan LHospital diperoleh
'
) (
) ( lim ) (
) (
) (
lim
s Q
s
s P s
s Q
s P
A
k
s
k
s
k
k k
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
155
'
) (
lim ) ( lim
s Q
s
s P
k
s s
k k
'
) (
lim ). (
s Q
s
P
k
s
k
k
) ( '
1
) (
s Q
P
k
...
Sehingga (1) dapat ditulis sebagai
n n
n
k k
k
s Q
P
s Q
P
s Q
P
s Q
P
s Q
s P
+ +
1
.
) ( '
) ( 1
) ( '
) (
...
1
.
) ( '
) ( 1
.
) ( '
) (
) (
) (
2 2
2
1 1
1
dengan demikian
'
+ +
+ +
'
n n
n
k k
k
s Q
P
s Q
P
s Q
P
s Q
P
L
s Q
s P
L
1
.
) ( '
) (
...
1
.
) ( '
) (
...
1
.
) ( '
) ( 1
.
) ( '
) (
) (
) (
2 2
2
1 1
1 1 1
'
+ +
'
+ +
'
'
n n
n
k k
k
s Q
P
L
s Q
P
L
s Q
P
L
s Q
P
L
1
.
) ( '
) (
...
1
.
( '
(
....
1
.
) ( '
( 1
.
) ( '
) (
1
2 2
2 1
1 1
1 1
1
t
n
n t
k
k t t
n k
e
Q
P
e
Q
P
e
Q
P
e
Q
P
.
) ( '
) (
... .
) ( '
) (
... .
) ( '
) (
.
) ( '
) (
2 1
2
2
1
1
+ + + + +
n
k
t
k
k k
e
Q
P
1
) ( '
) (
9) Fungsi Beta
Jika m>0 dan n>0 didefinisikan fungsi beta sebagai
B(m,n) =
1
0
1 1
) 1 ( du n u
n m
a dan kita dapat memperlihatkan sifat-
sifat:
1.
) (
) ( ) (
) , (
n m
n m
n m B
+
2.
) ( 2
) ( ) (
) , (
2
1
cos sin
2
0
1 2 1 2
n m
n m
n m B d
m m
+
Soal-soal
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
156
1. Tentukan,
a.
'
s
L
4
12
1
b.
'
9
5 2
2
1
s
s
L
c.
'
16
24 4
4
8 3
2 2
1
s
s
s
s
L
d.
'
2 3
7 2 3
2
5
1
s
s
s
L
e.
'
3
1
) 1 (s
s
L
f.
'
8 4
14 3
2
1
s s
s
L
g.
'
+
+
32 12
20 8
2
1
s s
s
L
h.
'
2
3
1
1
s
s
L
i.
'
+ +
8 4 3
2 5
2
1
s s
s
L
j.
'
16
24 4
) 4 (
2
2
5
1
s
s
s
s
L
k.
'
+ +
+
2 2
1
) 2 2 (
1
s s
s
L
l.
'
+ +
) 4 )( 4 (
1
2
1
s s
L
m.
'
3 2
1
) 1 (
1
s
L
2. Buktikan bahwa:
a.
t t
e e
s s
s
L
2 2
2
1
2 5
6
16 3
'
+
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
157
b.
t t
e e
s s
s
L
2
1
2
3
1
1 2
3
1
+
'
c.
3
2
2
2
1
2
1
2
1
2 7 6
1
t t
e e
s s
s
L
'
+ +
+
d.
t
t
t
e e e
s s s
s
L
+
'
+
+
2
2
3
5
) 1 )( 1 2 )( 2 (
5 2 11
2
2
2
1
e.
) 3 cos( 3 3
9 )( 4 (
12 27
4
2
1
t e
s s
s
L
t
'
+ +
f.
) 2 sin( ) 2 cos( ) 4 sin(
2
1
64 20
24 16
2 4
2
1
t t t
s s
s s
L +
'
+ +
g.
( )
t
e t t
s s s
s
L
3
2
1
5
4
sin 3 cos 4
5
1
) 2 2 )( 3 (
1
'
+ + +
'
) 3 )( 2 (
11 2
1
s s
s
L
b.
'
+ +
+
) 3 )( 1 )( 2 (
27 19
1
s s s
s
L
c.
'
+
+
6 11 6 (
5 6 2
2 3
2
1
s s s
s s
L
d.
'
) 3 )( 2 )( 1 (
2
2
1
s s s
s
L
6.7 Penggunaan pada Persamaan Diferensial
a) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Konstan
Transformasi Laplace dapat digunakan untuk menentukan
selesaian suatu persamaan diferensial dengan koefisien konstan.
Misal ditentukan persamaan diferensial
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
158
) (
2
x F qY
dx
dY
p
dx
Y d
+ + atau
) ( ' ' ' x F qY pY Y + +
dengan p,q adalah
konstanta dan persamaan tersebut mempunyai syarat awal atau
batas Y(0)=A dan Y(0)=B, A dan B adalah konstanta yang diberikan.
Selesaian persamaan diferensial yang diketahui dapat ditentukan
dengan cara melakukan transformasi Laplace pada masing-masing
persamaan dan selanjutnya gunakan syarat awal yang diberikan.
Akibatnya diperoleh persamaan Aljabar { } ) ( ) ( s y x Y L .
Selesaian yang diperlukan diperoleh dengan menggunakan
transformasi Laplace invers dari y(s). Cara ini dapat diperluas pada
persamaan-pers amaan diferensial tingkat tinggi.
Contoh
Tentukan selesaian persamaan diferencial berikut.
1) x Y Y + ' ' dengan Y(0) = 0 dan Y(0)=-2
Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari
persamaan diferensial diperoleh
{ } { } } { " } " { x L Y L Y L Y Y L + +
Menurut sifat (5) transformasi Laplace
{ } ) 0 ( ) 0 ( .... ) 0 ( " ) 0 ( )} ( { ) (
1 2 2 1 ) (
n n n n n n
F sF F s F s t F L s t F L
, sehingga
) ( } { )} 0 ( ' ) 0 ( } { {
2
x L Y L Y sY Y L s
2
2
1
) 2 (
s
y s y s + +
) 2 (
1
) 1 (
2
2
+ + s
s
y s
1
2
) 1 (
1
2 2 2
+
+
+
s
s
s s
y
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
159
=
1
2
1 1
1 1
2 2 2 2
+
+
+
+
s s
s
s s
=
1
3
1
1
2 2 2
+
+
+
s s
s
s
Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers
'
+
+
1
3
1
1
2 2 2
1
s s
s
s
L Y
'
'
'
1
3
1
1
2
1
2
1
2
1
s
L
s
s
L
s
L
x x x sin 3 cos +
Untuk pemeriksaan jawab di atas
x x Y sin 3 cos 1 +
x x Y cos 3 sin '
x x Y sin 3 cos ' ' +
( ) ( ) x x x x x x Y Y + + + + sin 3 cos sin 3 cos ' '
dan Y(0) = 1, Y(0)=-2
2)
x
e Y Y Y
2
4 2 ' 3 ' ' + dengan Y(0) = -3 dan Y(0)=5
Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari persamaan
diferencial diperoleh
{ } } 4 { 2 ' 3 "
2x
e L Y Y Y L +
Menurut sifat (5) transformasi Laplace
{ } ) 0 ( ) 0 ( .... ) 0 ( " ) 0 ( ) ( ) (
1 2 2 1 ) (
n n n n n n
F sF F s F s s f s t F L
, sehingga
{ } } 4 { 2 ' 3 "
2x
e L Y Y Y L +
{ } ) 4 ( } { 2 ) 0 ( } { 3 )} 0 ( ' ) 0 ( } { {
2 2 x
e L Y L Y Y sL Y sY Y L s +
2
4
2 } 3 { 3 } 5 3 {
2
+ + +
s
y sy s y s
14 3
2
4
) 2 3 (
2
+
+ s
s
y s s
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
160
2 3
14 3
) 2 )( 2 3 (
4
2 2
+
+
+
s s
s
s s s
y
2
2
) 2 )( 1 (
24 20 3
+
s s
s s
2
) 2 (
4
2
4
1
7
s s s
Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers
'
2
1
) 2 (
4
2
4
1
7
s s s
L Y
'
'
'
2
1 1 1
) 2 (
4
2
4
1
7
s
L
s
L
s
L
x x x
xe e e
2 2
4 4 7 + +
b) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Variabel
Transformasi Laplace juga dapat digunakan untuk menentukan
selesaian persamaan diferensial dengan koefien variable. Khususnya
persamaan diferensial yang berbentuk ) (
) (
x Y x
n n
sehingga
transformasi Laplace diperoleh
{ } { }
'
) ( ) 1 ( ) (
) ( ) (
x Y L
ds
d
x Y x L
n
m
m
m n m
Hal ini sesuai dengan sifat transformasi Laplace
Jika
) ( )} ( { s f t F L
maka ( ) ( ) ) ( 1 ) ( 1 )} ( {
) (
s f s f
ds
d
t F t L
n
n
n
n n
Untuk jelasnya perhatikan beberapa contoh berikut
Tentukan selesaian persamaan diferensial
1) 0 ' 2 ' ' + + xY Y xY dengan Y(0) = 1 dan Y(
)= 0
Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian
persamaan diperoleh:
{ } { } 0 ' 2 " L xY Y xY L + +
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
161
{ } { } { } 0 ' 2 " + + xY L Y L xY L
{ } 0 ) ( ) 1 ( )) 0 ( ( 2 ) 0 ( ' ) 0 ( ) 1 (
1 2 1
+ + y
ds
d
Y sy Y sY y s
ds
d
{ } 0 ) ( ) 1 ( ) 1 ( 2 1 1
1 2
+ + y
ds
d
sy s y s
ds
d
0 ) 1 ( ) 1 ( 2 0 1 2
2
+ +
'
+
ds
dy
sy
ds
dy
s sy
0 ' 2 2 1 ' 2
2
+ + y sy y s sy
1 ' ) 1 (
2
+ y s
) 1 (
1
'
2
+
s
y
Diperoleh
C s ds
s
y +
+
arctan
) 1 (
1
2
Karena
0 y
bila
s
kita dapatkan
2
c
, sehingga
s
s y
1
arctan arctan
2
Akhirnya didapat
t
t
s
L Y
sin 1
arctan
'
+ +
Faktor integral persamaan di atas adal
2 2
2
1
2
ln 2
2
1
1
s s s
ds s
e s e e
+
,
_
+
Maka
2
2
2
2
1
2
2
2
1 2
1
s
s
e s
s s
y e s
ds
d
,
_
+ +
,
_
Sehingga
ds e s
s s
e
s
y
s
y
s
+ +
2
2
2
2
)
1 2
1 (
1
2
2 2
2
2 1
s
e
s
c
s s
+ +
Akhirnya diperoleh
t y 2 1+
Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial berikut:
1) 0 ' ' + Y xY Y dengan Y(0) = 0 dan Y(0) = 1
2)
0 2 ' ) 2 1 ( ' ' + Y Y x xY
dengan Y(0) = 1 dan Y(0) = 2
3)
0 ' ) 1 ( ' ' + Y Y x xY
dengan Y(0) = 5 dan Y( ) = 0
4) 0 4 ' ' ' + + xY Y Y dengan Y(0) = 3 dan Y(0) = 0
5) Y+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y(0)=7
6) Y-3Y+2Y=4x+12e
x
dengan Y(0) = 0 dan Y(0)=-1
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
163
c) Persamaan Diferensial Simultan
d) Persamaan Diferensial Parsial
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
164
Soal-soal
Tentukan selesaian dari persamaan berikut:
1) Y+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y(0)=7
2) Y-3Y+2Y=4x+12e
x
dengan Y(0) = 0 dan Y(0)=-1
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
165
8) Transformasi fungsi periodic
9) Sifat f(s) bila s
10) Teorema harga awal
11) Teorema harga akhir
12) Perluasan dari teorema harga awal
13) Perluasan dari teorema harga akhir
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
166