Oscar M (132 258 564) III 1

B BA AB B I II II I
S SI IS ST TE EM M S ST TR RU UK KT TU UR R D DE EN NG GA AN N B BA AN NY YA AK K D DE ER RA AJ JA AT T K KE EB BE EB BA AS SA AN N
( (M MU UL LT TI I D DE EG GR RE EE ES S O OF F F FR RE EE ED DO OM M S SY YS ST TE EM M M MD DO OF F) )


3.1. PENDAHULUAN

Sistem struktur yang dimodelkan sebagai sistem dengan satu derajat kebebasan (single
degree of freedom system SDOF) hanyalah merupakan pendekatan dari struktur yang
sebenarnya mempunyai derajat kebebasan yang tak berhingga jumlahnya. Keakuratan dari
sistem SDOF tergantung pada karakteristik struktur dan beban luar yang dianalisa.
Pemodelan struktur sebagi sistem SDOF akan memberikan nilai respon struktur yang
akurat jika struktur dianggap hanya mempunyai satu bentuk perpindahan (lendutan) selama
bergerak/bergetar.
Jika struktur mempunyai lebih dari satu kemungkinan bentuk perpindahan, maka untuk
mendapatkan respon dinamis struktur yang lebih baik dan lebih akurat, sebaiknya struktur
dimodelkan sebagai sistem dengan banyak derajat kebebasan (multi degrees of freedom
system MDOF).















Menara Air SDOF Model MDOF Model

Gambar 3.1 Pemodelan Struktur menjadi SDOF dan MDOF

m m
4

m
3

m
2

m
1

k, c
k
1
, c
1

k
4
, c
4

k
3
, c
3

k
2
, c
2

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 2
Salah satu bentuk struktur yang paling praktis digunakan dalam analisa dinamis struktur,
yang dimodelkan sebagai sistem dengan banyak derajat perpindahan (multi degrees of
freedom sistem MDOF) adalah struktur bangunan geser (shear building). Bangunan geser
(shear building) dapat didefinisikan sebagai struktur dimana tidak terjadi rotasi pada
penampang horizontal bidang lantainya.
















Gambar 3.2 Bangunan Geser (Shear Building)

Ciri-ciri dari bangunan geser (shear building) adalah :
1. Massa total struktur dipusatkan pada bidang lantai dari masing-masing tingkat (lumped
mass)
dengan mengasumsikan massa total struktur terpusat pada bidang lantai dari masing-
masing tingkat, maka derajat kebebasan struktur yang tak berhingga jumlahnya (akibat
massa yang terbagi rata pada struktur) dapat ditransformasikan menjadi beberapa derajat
perpindahan sesuai dengan jumlah massa yang terkumpul pada bidang lantai
2. Kekakuan balok pada lantai dianggap tak berhingga dibandingkan dengan kekakuan
kolom
karena kekakuan balok dianggap teka berhingga atau balaok kaku sekali (EI = ), maka
pada balok tidak terjadi rotasi dan balok tetap lurus (balok tidak mengalami deformasi)
3. Pengaruh deformasi dari struktur akibat gaya aksial yang bekerja pada kolom diabaikan
karena pengaruh deformasi aksial kolom diabaikan, maka balok pada lantai akan tetap
horizontal selama bergerak
x
1

x
4

m
4

EI
4
k
4

F
4
(t)
x
3

x
2

EI =
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
EI
4

EI
3
EI
3
EI
2
EI
2

EI
1
EI
1

k
3

k
2

k
1

m
3

EI =
m
2

EI =
m
1

EI =
H
4

H
3

H
2

H
1

F
4
(t)
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 3
3.2. FORMULASI PERSAMAAN GERAK BANGUNAN GESER

Untuk menentukan persamaan gerak dari bangunan geser, tinjau suatu bangunan geser 3
lantai berikut :
















(a) Bangunan Geser 3 Lantai
















(b) Model Matematis dan Diagram Freebody

Gambar 3.3 Model Matematis dari Bangunan Geser 3 Lantai


Berdasarkan diagram freebody dari model matematis bangunan geser pada gambar di atas,
diperoleh persamaan kesetimbangan dinamis struktur untuk masing-masing lantai sebagai
berikut :
x
1
x
2
x
3

m
3

EI
3

F
3
(t)
EI =
F
2
(t)
F
1
(t)
EI
3

EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

m
2

EI =
m
1

EI =
H
3

H
2

H
1

x
1

x
3

k
3
; c
3

x
2

k
2
; c
2

k
1
; c
1

F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
c
3

c
2

c
1

x
1
x
2
x
3

F
3
(t) F
2
(t) F
1
(t) m
3
m
2
m
1


1 1
x m
F
3
(t) F
2
(t) F
1
(t)

2 2
x m
3 3
x m
k
1
k
2
k
3

c
1
c
2
c
3

k
2
(x
2
x
1
) k
3
(x
3
x
2
)
k
1
x
1

c
1 1
x
c
2
) (
1 2
x x c
3
) (
2 3
x x
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 4
Persamaan kesetimbangan dinamis lantai 1 :
m
1 1
x + c
1 1
x + k
1
x
1
c
2
) (
1 2
x x k
2
(x
2
x
1
) = F
1
(t)
m
1 1
x + (c
1
+ c
2
)
1
x c
2 2
x + (k
1
+ k
2
) x
1
k
2
x
2
= F
1
(t) ...... (3.1)
Persamaan kesetimbangan dinamis lantai 2 :
m
2 2
x + c
2
) (
1 2
x x + k
2
(x
2
x
1
) c
3
) (
2 3
x x k
3
(x
3
x
2
) = F
2
(t)
m
2 2
x c
2 1
x + (c
2
+ c
3
)
2
x c
3 3
x k
2
x
1
+ (k
2
+ k
3
) x
2
k
3
x
3
= F
2
(t) ...... (3.2)
Persamaan kesetimbangan dinamis lantai 3 :
m
3 3
x + c
3
) (
2 3
x x + k
3
(x
3
x
2
) = F
3
(t)
m
3 3
x c
2 2
x + c
3 3
x k
2
x
2
+ k
3
x
3
= F
3
(t) ...... (3.3)
Secara umum, persamaan kesetimbangan dinamis masing-masing lantai pada bangunan
geser, dapat ditulis dalam bentuk :
F
I
i
+ F
D
i
+ F
S
i
F
D
i+1
F
S
i+1
= F
i
(t)
dimana :
F
I
i
= gaya inersia pada lantai ke-i = m
i i
x
F
D
i
= gaya redaman pada lantai ke-i = c
i
) (
1

i i
x x
F
S
i
= gaya statis pada lantai ke-i = k
i
) (
1

i i
x x
F
i
(t) = gaya luar yang bekerja pada lantai ke-i
Dari persamaan kesetimbangan dinamis di atas diperoleh :
m
1 1
x + (c
1
+ c
2
)
1
x c
2 2
x + (k
1
+ k
2
) x
1
k
2
x
2
= F
1
(t)
m
2 2
x c
2 1
x + (c
2
+ c
3
)
2
x c
3 3
x k
2
x
1
+ (k
2
+ k
3
) x
2
k
3
x
3
= F
2
(t)
m
3 3
x c
2 2
x + c
3 3
x k
2
x
2
+ k
3
x
3
= F
3
(t)
Persamaan di atas merupakan formulasi kekakuan (stiffness) dari persamaan gerak bangun-
an geser 3 (tiga) lantai. Secara umum, persamaan gerak bangunan geser dapat ditulis dalam
bentuk notasi matriks sebagai berikut :
[M] } {x + [C] } {x + [K] {x} = {F} ...... (3.4)
dimana :
[M] = matriks massa .... (N-dt
2
/mm ; lb-sec
2
/in)
[C] = matriks redaman .... (N-dt/mm ; lb-sec
2
/in)
[K] = matriks kekakuan .... (N/mm ; lb/in)
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 5
} {x = vektor percepatan .... (mm/dt
2
; in/sec
2
)
} {x = vektor kecepatan .... (mm/dt ; in/sec)
{x} = vektor perpindahan .... (mm ; in)
{F} = vektor gaya luar .... (N ; lb)
n = jumlah derajat kebebasan (degree of freedom)
atau :
[M] =
(
(
(
(
(
(

n
m
m
m
m

0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
3
2
1
; [C] =
(
(
(
(
(
(

+
+
+
n
c
c c c
c c c c
c c c

0 0 0
0 0
0
0 0
4 3 3
3 3 2 2
2 2 1

[K] =
(
(
(
(
(
(

+
+
+
n
k
k k k
k k k k
k k k

0 0 0
0 0
0
0 0
4 3 3
3 3 2 2
2 2 1

} {x =

n
x
x
x
x

3
2
1
; } {x =

n
x
x
x
x

3
2
1
; {x} =

n
x
x
x
x

3
2
1
; {F} =

) (
) (
) (
) (
3
2
1
t F
t F
t F
t F
n

Catatan :
Konstanta pegas (kekakuan) dari kolom Konstanta pegas (kekakuan) dari kolom
yang kedua ujungnya terjepit adalah : yang satu kedua ujungnya terjepit dan
ujung lainnya sendi adalah :



k =
3
12
L
EI
k =
3
3
L
EI




Kolom Jepit Jepit Kolom Jepit Sendi
L EI L EI
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 6
3.3. GERAK BEBAS TANPA REDAMAN DARI BANGUNAN GESER

Kondisi gerak bebas dari bangunan geser dapat dicapai jika bangunan geser sama sekali
tidak dipengaruhi oleh gaya luar dan redaman pada bangunan geser diabaikan. Gerak yang
terjadi pada bangunan geser hanya dipengaruhi oleh kondisi awal. Walaupun kondisi gerak
bebas tanpa redaman pada bangunan geser jarang dijumpai, namun analisanya sangat perlu
dilakukan untuk mendapatkan sifat dinamis yang paling penting dari bangunan geser yaitu
frekuensi natural dan pola perubahan bentuk (mode shapes).
Untuk mendapatkan nilai frekuensi natural () dan pola perubahan bentuk (mode shapes)
dari bangunan geser untuk kondisi gerak bebas tanpa redaman, ada beberapa metoda yang
dapat digunakan, yaitu :
1. Metoda Direct (Kekakuan)
2. Metoda Stodola (Iterasi)
3. Metoda Holzer


3.3.1. METODA DIRECT

Pendahuluan
Metoda direct (langsung) atau disebut juga metoda kekakuan (stiffness), didasarkan pada
formulasi persamaan kekakuan (stiffness equation) dari bangunan geser.
Persamaan gerak struktur bangunan geser untuk kondisi gerak bebas tanpa redaman adalah
sebagai berikut :
[M] } {x + [K] {x} = {0} ...... (3.5)
dimana :
[M] = matriks massa .... (N-dt
2
/mm ; lb-sec
2
/in)
[K] = matriks kekakuan .... (N/mm ; lb/in)
} {x = vektor percepatan .... (mm/dt
2
; in/sec
2
)
{x} = vektor perpindahan .... (mm ; in)
n = jumlah derajat kebebasan (degree of freedom)



Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 7
Formulasi Matriks Kekakuan [K]

Untuk mendapatkan matrik kekakuan struktur, tinjau suatu bangunan geser 4 lantai sebagai
berikut :




















Gambar 3.4 Matriks Kekakuan Struktur Bangunan Geser (Shear Building)
berdasarkan Formulasi Persamaan Kekakuan (Stiffness Equation)

Matriks kekakuan [K] dari struktur bangunan geser di atas adalah :
[K] =
(
(
(
(

44 34 24 14
43 33 23 13
42 32 22 12
41 31 21 11
K K K K
K K K K
K K K K
K K K K
...... (3.6)
dimana :
K
ij
= besarnya gaya yang bekerja pada lantai ke-i akibat perpindahan horizontal
sebesar satu satuan pada lantai ke-j

Nilai-nilai koefisien kekakuan K
ij
, dapat ditentukan dengan mengasumsikan perpindahan
horizontal sebesar satu satuan pada masing-masing lantai, sebagai berikut :


m
4

EI
4

EI =
EI
4

EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

m
2

EI =
m
1

EI =
H
4

H
2

m
3

EI
3

EI =
EI
3

H
1

H
3

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 8
Akibat perpindahan sebesar satu satuan pada lantai 1


















Dari persamaan kesetimbangan masing-masing lantai, diperoleh :
K
11
= 2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
+ 2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
= k
1
+ k
2
; K
31
= 0
K
21
= 2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
= k
2
; K
41
= 0
Akibat perpindahan sebesar satu satuan pada lantai 2

















3
2
2
12
H
EI

3
2
2
12
H
EI


3
1
1
12
H
EI

1
K
41

EI
4
EI
4

EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

K
21

K
11

H
4

H
2

1
K
41

K
21

K
11


3
1
1
12
H
EI

H
1

K
31

EI
3
EI
3
H
3

K
31

3
2
2
12
H
EI

3
2
2
12
H
EI

3
3
3
12
H
EI

1
K
42

EI
4
EI
4

EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

K
22

K
12

H
4

H
2

1
K
42

K
22

K
12

H
1

K
32

EI
3
EI
3
H
3

K
32


3
3
3
12
H
EI

m
4

m
2

m
1

m
3

m
4

m
2

m
1

m
3

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 9
Dari persamaan kesetimbangan masing-masing lantai, diperoleh :
K
12
= 2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
= k
2

K
22
= 2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
+ 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
= k
2
+ k
3

K
32
= 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
= k
3

K
42
= 0 = 0

Akibat perpindahan sebesar satu satuan pada lantai 3



















Dari persamaan kesetimbangan masing-masing lantai, diperoleh :
K
13
= 0
K
23
= 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
= k
3

K
33
= 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
+ 2
|
|
.
|

\
|
3
4
4
12
H
EI
= k
3
+ k
4

K
43
= 2
|
|
.
|

\
|
3
4
4
12
H
EI
= k
4

3
4
4
12
H
EI

3
4
4
12
H
EI


3
3
3
12
H
EI

1
K
43

EI
4
EI
4

EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

K
23

K
13

H
4

H
2

1
K
43

K
23

K
13

H
1

K
33

EI
3
EI
3
H
3

K
33


3
3
3
12
H
EI

m
4

m
2

m
1

m
3

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 10
Akibat perpindahan sebesar satu satuan pada lantai 4



















Dari persamaan kesetimbangan masing-masing lantai, diperoleh :
K
14
= 0
K
24
= 0
K
34
= 2
|
|
.
|

\
|
3
4
4
12
H
EI
= k
4

K
44
= 2
|
|
.
|

\
|
3
4
4
12
H
EI
= k
4


Jadi, matriks kekakuan dari bangunan geser 4 lantai yang terdapat pada Gambar 3.4 adalah
sebagai berikut :
[K] =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
3
4
4
3
4
4
3
4
4
3
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
3
2
2
3
2
2
3
2
2
3
1
1
24 24
0 0
24 24 24 24
0
0
24 24 24 24
0 0
24 24 24
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
H
EI
...... (3.7)
3
4
4
12
H
EI

3
4
4
12
H
EI

1
K
44

EI
4
EI
4

EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

K
24

K
14

H
4

H
2

1
K
44

K
24

K
14

H
1

K
34

EI
3
EI
3
H
3

K
34

m
4

m
2

m
1

m
3

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 11
atau dapat juga ditulis dalam bentuk :
[K] =
(
(
(
(

+
+
+
4 4
4 4 3 3
3 3 2 2
2 2 1
0 0
0
0
0 0
k k
k k k k
k k k k
k k k
...... (3.8)
dimana :
k
1
= 2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
=
3
1
1
24
H
EI
; k
3
= 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
=
3
3
3
24
H
EI

k
2
= 2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
=
3
2
2
24
H
EI
; k
4
= 2
|
|
.
|

\
|
3
4
4
12
H
EI
=
3
4
4
24
H
EI


Matriks kekakuan [K] struktur bangunan geser dapat juga ditentukan secara langsung
dengan menggunakan persamaan :
[K] =
(
(
(
(
(
(

+
+
+
n
k
k k k
k k k k
k k k

0 0 0
0 0
0
0 0
4 3 3
3 3 2 2
2 2 1
...... (3.9)
Sehingga matriks kekakuan [K] untuk bangunan geser 4 lantai yang terdapat pada Gambar
3.4 adalah :
[K] =
(
(
(
(

+
+
+
4 4
4 4 3 3
3 3 2 2
2 2 1
0 0
0
0
0 0
k k
k k k k
k k k k
k k k
.... (3.10)
dimana :
k
1
= 2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
=
3
1
1
24
H
EI
; k
3
= 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
=
3
3
3
24
H
EI

k
2
= 2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
=
3
2
2
24
H
EI
; k
4
= 2
|
|
.
|

\
|
3
4
4
12
H
EI
=
3
4
4
24
H
EI

Catatan :
k
i
merupakan penjumlahan semua kekakuan kolom pada lantai ke-i dari bangunan
geser
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 12
Frekuensi Natural () dan Pola Perubahan Bentuk (Mode Shape)
Solusi dari persamaan gerak bebas tanpa redaman dari bangunan geser adalah :
x
i
= a
i
sin t ; i = 1, 2, 3, , n .... (3.11)
atau dapat juga ditulis dalam bentuk notasi vektor :
{x} = {a} sin t .... (3.12)
atau :

n
x
x
x
x

3
2
1
=

n
a
a
a
a

3
2
1
sin t
dimana :
x
i
= perpindahan pada lantai ke-i
a
i
= amplitudo gerak pada lantai ke-i
n = jumlah derajat kebebasan (jumlah lantai)
Dari Pers. 3.12, diperoleh :
} {x = {a} sin t
} {x = {a} cos t
} {x =
2
{a} sin t .... (3.13)
Dengan mensutitusikan Pers. 3.13 kedalam Pers. 3.5, akan didapatkan :
[M] } {x + [K] {x} = {0}
[M] (
2
{a} sin t) + [K] ({a} sin t) = {0}
[ [K]
2
[M] ] {a} sin t = {0} .... (3.14)

Pers 3.14 dapat diselesaikan jika dan hanya jika :
[ [K]
2
[M] ] {a} = {0} .... (3.15)

Pers. 3.15 merupakan masalah matematis yang penting yang dikenal dengan masalah eigen
(eigen problem). Solusi non-trivial dari Pers 3.15 yaitu solusi dimana setiap nilai a
i
tidak
sama dengan nol (a
i
= 0), memerlukan determinan dari faktor-faktor matriks {a} sama
dengan nol, atau :
| [K]
2
[M] | = 0 .... (3.16)
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 13
Determinan dari Pers. 3.16 akan memberikan persamaan polynomial berderajat n dalam
bentuk variabel
2
, yang disebut juga dengan persamaan karakteristik (characteristic
equation) sistem. Dari persamaan karakteristik ini memberikan n buah nilai
2
, dimana
dengan setiap nilai
2
yang memenuhi persamaan karakteristik, akan diperoleh nilai
konstanta-konstanta a
1
, a
2
, a
3
, , a
n
.
Variabel
2
adalah nilai eigen (eigen value) yang merupakan frekuensi natural sistem, dan
nilai {a} adalah vektor eigen (eigen vector) yang merupakan pola perubahan bentuk (mode
shape).
Amplitudo dari getaran pada pola normal (normal mode) merupakan harga relatif yang
dapat diberikan oleh suatu harga pilihan tertentu. Untuk memudahkan perhitungan, dapat
dilakukan normalisasi mode shape dengan menggunakan persamaan berikut :
|
ij
=
} { ] [ } {
j
T
j
ij
a M a
a
.... (3.17)
Untuk sistem yang mempunyai matriks massa diagonal, Pers. 3.17 dapat ditulis sebagai
berikut :
|
ij
=

=
n
k
kj k
ij
a m
a
1
2
.... (3.18)
dimana :
|
ij
= normalisasi komponen i dari vektor pola j
n = jumlah derajat kebebasan
Pola normal dapat disusun pada kolom pada matriks yang dikenal sebagai matriks pola
(modal matrix) dari sistem. Untuk sistem berderajat kebebasan n, matriks pola dapat ditulis
sebagai berikut :
[] =
(
(
(
(
(
(

nn n n n
n
n
n
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |

3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
.... (3.19)
Secara umum, kondisi ortogonolitas dapat dinyatakan sebagai :
[]
T
[M] [] = [I ] .... (3.20)
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 14
CONTOH 3.1

Tentukanlah frekuensi natural () dan pola perubahan bentuk (mode shape) dari suatu
struktur bangunan geser tiga lantai, dengan menggunakan Metoda Direct. Buktikan kondisi
ortogonolitas dari pola-pola tersebut.


Massa lantai (m
i
) :
m
1
= 2,0 m
m
2
= 1,5 m
m
3
= 1,0 m
Tinggi kolom (h
i
):
h
1
= 1,5 h
h
2
= 1,0 h
h
3
= 1,0 h



Gambar P.1. Bangunan Geser Tiga Lantai

SOLUSI :

Menentukan matriks massa [M]
[M] =
(
(
(

3
2
1
0 0
0 0
0 0
m
m
m
=
(
(
(

m
m
m
0 , 1 0 0
0 5 , 1 0
0 0 0 , 2
=
2
m
(
(
(

2 0 0
0 3 0
0 0 4


Menentukan matriks kekakuan [K]
Matriks kekakuan untuk bangunan geser 3 lantai di atas adalah :
[K] =
(
(
(

33 23 13
32 22 12
31 21 11
k k k
k k k
k k k

Nilai-nilai koefisien kekakuan K
ij
dari matriks kekakuan dapat ditentukan berdasarkan
formulasi persamaan kekakuan, yaitu sebagai berikut :
EI
EI
EI
EI
EI
m
2

m
3

m
1

h
1

h
2

h
3

EI
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 15
Akibat perpindahan sebesar satu satuan pada lantai 1














Dari persamaan kesetimbangan masing-masing lantai, diperoleh :
K
11
= 2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
+ 2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
=
3
) 5 , 1 (
24
h
EI
+
3
24
h
EI
=
3
27
840
h
EI

K
21
= 2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
=
3
24
h
EI

K
31
= 0

Akibat perpindahan sebesar satu satuan pada lantai 2














Dari persamaan kesetimbangan masing-masing lantai, diperoleh :
K
12
= 2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
=
3
24
h
EI


3
3
3
12
H
EI

3
3
3
12
H
EI
3
2
2
12
H
EI

3
2
2
12
H
EI

3
1
1
12
H
EI

1
EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

K
21

K
11

H
2

1
K
21

K
11


3
1
1
12
H
EI

H
1

K
31

EI
3
EI
3
H
3

K
31

m
2

m
1

m
3

3
2
2
12
H
EI

1
EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

K
22

K
12

H
2

1
K
22

K
12

3
2
2
12
H
EI

H
1

K
32

EI
3
EI
3
H
3

K
32

m
2

m
1

m
3

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 16
K
22
= 2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
+ 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
=
3
24
h
EI
+
3
24
h
EI
=
3
48
h
EI

K
32
= 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
=
3
24
h
EI


Akibat perpindahan sebesar satu satuan pada lantai 3














Dari persamaan kesetimbangan masing-masing lantai, diperoleh :
K
13
= 0
K
23
= 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
=
3
24
h
EI

K
33
= 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
=
3
24
h
EI


Jadi, matriks kekakuan [K] dari bangunan geser 3 lantai yang terdapat pada Gambar P.1
adalah :
[K] =
3
h
EI
(
(
(
(
(

24 24 0
24 48 24
0 24
27
840
=
3
27
24
h
EI
(
(
(

27 27 0
27 54 27
0 27 35


Disamping itu, matriks kekakuan struktur bangunan geser dapat juga ditentukan dengan
menggunakan Pers. 3.9, dimana untuk bangunan geser 3 lantai diperoleh :
3
3
3
12
H
EI

3
3
3
12
H
EI

1
EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

K
23

K
13

H
2

1
K
23

K
13

H
1

K
33

EI
3
EI
3
H
3

K
33

m
2

m
1

m
3

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 17
[K] =
(
(
(

+
+
3 3
3 3 2 2
2 2 1
0
0
k k
k k k k
k k k

dimana :
k
1
= 2
|
|
.
|

\
|
3
1
12
h
EI
=
3
) 5 , 1 (
24
h
EI
=
3
27
192
h
EI

k
2
= 2
|
|
.
|

\
|
3
2
12
h
EI
=
3
24
h
EI

k
3
= 2
|
|
.
|

\
|
3
3
12
h
EI
=
3
24
h
EI

diperoleh :
[K] =
(
(
(
(
(
(

+
+
3 3
3 3 3 3
3 3 3
24 24
0
24 24 24 24
0
24 24
27
192
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
h
EI
=
3
h
EI
(
(
(
(
(

24 24 0
24 48 24
0 24
27
840

[K] =
3
27
24
h
EI
(
(
(

27 27 0
27 54 27
0 27 35


Menentukan Frekuensi Getaran ()
Frekuensi natural getaran () dari bangunan geser 3 lantai, diperoleh dari persamaan :
| [K]
2
[M] | = 0

(
(
(

(
(
(

2 0 0
0 3 0
0 0 4
2
27 27 0
27 54 27
0 27 35
27
24
2
3
m

h
EI
= 0

Untuk memudahkan dalam menghitung nilai frekuensi natural getaran dari persamaan
determinan di atas, misalkan :

2

2
m
=
3
27
24
h
EI
=
3
2
27
24
2
h
EI
m
=
EI
h m
48
27
3

2

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 18
sehingga diperoleh :
| [K]
2
[M] | = 0

(
(
(

(
(
(

2 0 0
0 3 0
0 0 4
2
27 27 0
27 54 27
0 27 35
27
24
2
3
m

h
EI
= 0

(
(
(

(
(
(

2 0 0
0 3 0
0 0 4
27
24
27 27 0
27 54 27
0 27 35
27
24
3 3

h
EI
h
EI
= 0

(
(
(

h
EI
2 27 27 0
27 3 54 27
0 27 4 35
27
24
3
= 0
[ (35 4) {(54 3)(27 2) ( 27)( 27)} (27) {(27)(27 2)} ] = 0
(35 4) (729 189 + 6
2
) + (27) ( 729 + 54) = 0
(25515 9531 + 966
2
24
3
) + (19683 + 1458) = 0
5832 8073 + 966
2
24
3
= 0
atau :

3
40,25
2
+ 336,375 243,0 = 0

Dengan trial and errors, diperoleh :

1
= 0,79689

2
= 10,55040

3
= 28,90271
karena :
=
EI
h m
48
27
3

2

2
=
3
27
48
h m
EI


maka diperoleh nilai frekuensi natural (
i
) dari bangunan geser sebagai berikut :

1
2
=
3
27
48
h m
EI

1
=
3
27
48
h m
EI
(0,79689) = 1,41669
3
h m
EI


1
= 1,19025
3
h m
EI

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 19

2
2
=
3
27
48
h m
EI

2
=
3
27
48
h m
EI
(10,55040) = 18,75627
3
h m
EI


2
= 4,33085
3
h m
EI


3
2
=
3
27
48
h m
EI

3
=
3
27
48
h m
EI
(28,90271) = 51,38259
3
h m
EI


3
= 7,16817
3
h m
EI


Menentukan pola perubahan bentuk (mode shapes)
Pola perubahan bentuk (mode shapes) untuk masing-masing nilai frekuensi natural (
i
)
diperoleh dengan menentukan nilai vektor {a
i
}dari persamaan berikut :
[ [K]
i
2
[M] ] {a
i
} = {0}
Mode Shape 1
Untuk
1
= 0,79689 atau
1
= 1,19025
3
h m
EI
, diperoleh :

(
(
(

(
(
(

1
1
1
3
2 27 27 0
27 3 54 27
0 27 4 35
27
24

h
EI

31
21
11
a
a
a
=

0
0
0


(
(
(

(
(
(

) 0,79689 ( 2 27 27 0
27 ) 0,79689 ( 3 54 27
0 27 ) 0,79689 ( 4 35

31
21
11
a
a
a
=

0
0
0


(
(
(

,40622 25 27 0
27 ,60933 51 27
0 27 81244 , 31

31
21
11
a
a
a
=

0
0
0

atau :
31,81244 a
11
27 a
21
= 0
27 a
11
+ 51,60933 a
21
27 a
31
= 0
27 a
21
+ 25,40622 a
31
= 0
dengan memisalkan :
a
31
= 1,00000
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 20
diperoleh :
27 a
21
+ 25,40622 a
31
= 0
27 a
21
+ 25,40622 (1,00000) = 0 a
21
= 0,94097
27 a
11
+ 51,60933 a
21
27 a
31
= 0
27 a
11
+ 51,60933 (0,94097) 27 (1,0) = 0 a
11
= 0,79863
Jadi, untuk mode shape 1 :

1
= 1,19025
3
h m
EI
dan {a
1
} =

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0


Mode Shape 2
Untuk
2
= 10,55040 atau
2
= 4,33085
3
h m
EI
, diperoleh :

(
(
(

(
(
(

2
2
2
3
2 27 27 0
27 3 54 27
0 27 4 35
27
24

h
EI

32
22
12
a
a
a
=

0
0
0


(
(
(

(
(
(

) 10,55040 ( 2 27 27 0
27 ) 10,55040 ( 3 54 27
0 27 ) 10,55040 ( 4 35

32
22
12
a
a
a
=

0
0
0


(
(
(

,89920 5 27 0
27 ,34880 22 27
0 27 20160 , 7

32
22
12
a
a
a
=

0
0
0

atau :
7,20160 a
12
27 a
22
= 0
27 a
12
+ 22,34880 a
22
27 a
32
= 0
27 a
22
+ 5,89920 a
32
= 0
dengan memisalkan :
a
32
= 1,00000
diperoleh :
27 a
22
+ 5,89920 a
32
= 0
27 a
22
+ 5,89920 (1,00000) = 0 a
22
= 0,21849
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 21
27 a
12
+ 22,34880 a
22
27 a
32
= 0
27 a
12
+ 22,34880 (0,21849) 27 (1,0) = 0 a
12
= 0,81915
Jadi, untuk mode shape 2 :

2
= 4,33085
3
h m
EI
dan {a
2
} =

00000 , 1
21849 , 0
81915 , 0


Mode Shape 3
Untuk
3
= 28,90271 atau
3
= 7,16817
3
h m
EI
, diperoleh :

(
(
(

(
(
(

3
3
3
3
2 27 27 0
27 3 54 27
0 27 4 35
27
24

h
EI

33
23
13
a
a
a
=

0
0
0


(
(
(

(
(
(

) 28,90271 ( 2 27 27 0
27 ) 28,90271 ( 3 54 27
0 27 ) 28,90271 ( 4 35

33
23
13
a
a
a
=

0
0
0


(
(
(

,80541 30 27 0
27 ,70812 32 27
0 27 80,61083

33
23
13
a
a
a
=

0
0
0

atau :
80,61083 a
13
27 a
23
= 0
27 a
13
32,70812 a
23
27 a
33
= 0
27 a
23
30,80541 a
33
= 0
dengan memisalkan :
a
33
= 1,00000
diperoleh :
27 a
23
30,80541 a
33
= 0
27 a
23
30,80541 (1,00000) = 0 a
23
= 1,14094
27 a
13
32,70812 a
23
27 a
33
= 0
27 a
13
32,70812 ( 2,98559) 27 (1,0) = 0 a
13
= 0,38215
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 22
Jadi, untuk mode shape 3 :

3
= 7,16817
3
h m
EI
dan {a
3
} =

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0
















Mode Shape 1 Mode Shape 2 Mode Shape 3

1
= 1,19025
3
h m
EI

2
= 4,33085
3
h m
EI

1
= 7,16817
3
h m
EI


Menentukan matriks pola (modal matrix)
[] =
(
(
(

33 32 31
23 22 21
13 12 11
| | |
| | |
| | |
; |
ij
=

=
n
k
kj k
ij
a m
a
1
2

maka :
|
11
=
2
31 3
2
21 2
2
11 1
11
a m a m a m
a
+ +
=
3,60374
0,79863
= 0,42069
|
12
=
2
32 3
2
22 2
2
12 1
12
a m a m a m
a
+ +
=
41362 , 2
81915 , 0
= 0,52727
|
13
=
2
33 3
2
23 2
2
13 1
13
a m a m a m
a
+ +
=
24470 , 3
38215 , 0
= 0,21215
|
21
=
2
31 3
2
21 2
2
11 1
21
a m a m a m
a
+ +
=
3,60374
0,94097
= 0,49568
a
23
= 1,14094
a
13
= 0,38215
a
33
= 1,00000
a
22
= 0,21849
a
12
= 0,81915
a
32
= 1,00000
a
21
= 0,94097
a
11
= 0,79863
a
31
= 1,00000
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 23
|
22
=
2
32 3
2
22 2
2
12 1
22
a m a m a m
a
+ +
=
41362 , 2
21849 , 0
= 0,14064
|
23
=
2
33 3
2
23 2
2
13 1
23
a m a m a m
a
+ +
=
24470 , 3
14094 , 1
= 0,63340
|
31
=
2
31 3
2
21 2
2
11 1
31
a m a m a m
a
+ +
=
3,60374
1,00000
= 0,52677
|
32
=
2
32 3
2
22 2
2
12 1
32
a m a m a m
a
+ +
=
41362 , 2
1,00000
= 0,64367
|
33
=
2
33 3
2
23 2
2
13 1
33
a m a m a m
a
+ +
=
24470 , 3
1,00000
= 0,55515
diperoleh :
[] =
(
(
(

55515 , 0 64367 , 0 52677 , 0

63340 , 0 14064 , 0 49568 , 0
21215 , 0 52727 , 0 42069 , 0


Kontrol kondisi ortogonolitas
[]
T
[M] [] = [I]

(
(
(

55515 , 0 63340 , 0 21215 , 0

64367 , 0 14064 , 0 52727 , 0
52677 , 0 49568 , 0 42069 , 0
(
(
(

0 , 1 0 , 0 0 , 0
0 , 0 5 , 1 0 , 0
0 , 0 0 , 0 0 , 2
(
(
(

55515 , 0 64367 , 0 52677 , 0

63340 , 0 14064 , 0 49568 , 0
21215 , 0 52727 , 0 42069 , 0

=
(
(
(

0 , 1 0 , 0 0 , 0
0 , 0 0 , 1 0 , 0
0 , 0 0 , 0 0 , 1


(
(
(

55515 , 0 95010 , 0 42430 , 0

64367 , 0 21095 , 0 05453 , 1
52677 , 0 74352 , 0 84139 , 0
(
(
(

55515 , 0 64367 , 0 52677 , 0

63340 , 0 14064 , 0 49568 , 0
21215 , 0 52727 , 0 42069 , 0
=
(
(
(

0 , 1 0 , 0 0 , 0
0 , 0 0 , 1 0 , 0
0 , 0 0 , 0 0 , 1


(
(
(

0 , 1 0 , 0 0 , 0
0 , 0 0 , 1 0 , 0
0 , 0 0 , 0 0 , 1
=
(
(
(

0 , 1 0 , 0 0 , 0
0 , 0 0 , 1 0 , 0
0 , 0 0 , 0 0 , 1
......... OK !!


Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 24
3.3.2. METODA STODOLA

Pendahuluan
Metoda Stodola (Metoda Iterasi) atau disebut juga Metoda Fleksibilitas, didasarkan pada
formulasi persamaan kelenturan/fleksibilitas (flexibility equation) struktur.
Persamaan gerak dari struktur bangunan geser untuk kondisi gerak bebas tanpa redaman,
dengan menggunakan Metoda Stodola diperoleh sebagai berikut :
[M] } {x + [K] {x} = {0}
[f] [M] } {x + [f] [K] {x} = {0}
[f] [M] } {x + [I] {x} = {0}
[f] [M] } {x + {x} = {0}
atau :
{x} + [f][M] } {x = {0} .... (3.21)

Formulasi Matriks Kekakuan [K]

Untuk mendapatkan matrik kekakuan struktur, tinjau suatu bangunan geser 4 lantai sebagai
berikut :


















Gambar 3.5 Matriks Fleksibilitas Struktur Bangunan Geser (Shear Building)
berdasarkan Formulasi Persamaan Fleksibilitas (Flexibility Equation)
m
4

EI
4

EI =
EI
4

EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

m
2

EI =
m
1

EI =
H
4

H
2

m
3

EI
3

EI =
EI
3

H
1

H
3

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 25
Matriks fleksibilitas [f] dari struktur bangunan geser di atas adalah :
[f] =
(
(
(
(

44 34 24 14
43 33 23 13
42 32 22 12
41 31 21 11
f f f f
f f f f
f f f f
f f f f
.... (3.22)
dimana :
f
ij
= besarnya perpindahan horizontal yang terjadi pada lantai ke-i akibat adanya
gaya horizontal sebesar satu satuan yang bekerja pada lantai ke-j

Nilai-nilai koefisien fleksibilitas f
ij
, dapat ditentukan dengan mengasumsikan adanya gaya
horizontal sebesar satu satuan yang bekerja pada masing-masing lantai, sebagai berikut :

Akibat gaya horizontal sebesar satu satuan pada lantai 1




















Kesetimbangan lantai 1
2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
f
11
= 1 k
1
f
11
= 1 f
11
=
1
1
k

dan diperoleh :
f
21
= f
31
= f
41
= f
11
=
1
1
k

H
4

H
2

1

H
1

H
3

f
31

f
11

f
41

f
21

f
31

f
11

f
41

1
EI
4
EI
4

EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

f
21

EI
3
EI
3

m
4

m
2

m
1

m
3

3
1
1
12
H
EI
f
11

3
1
1
12
H
EI
f
11

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 26
Akibat gaya horizontal sebesar satu satuan pada lantai 2




















Kesetimbangan lantai 2
2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
(f
22
f
12
) = 1 k
2
(f
22
f
12
) = 1
f
22
f
12
=
2
1
k
f
22
= f
12
+
2
1
k

Kesetimbangan lantai 1
2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
f
12
2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
(f
22
f
12
) = 0
k
1
f
12
k
2
(f
12
+
2
1
k
f
12
) = 0 k
1
f
12
1 = 0
f
12
=
1
1
k

dan diperoleh :
f
22
= f
12
+
2
1
k
=
1
1
k
+
2
1
k

f
32
= f
42
= f
22
=
1
1
k
+
2
1
k

H
4

H
2

1

H
1

H
3

f
32

f
12

f
42

f
22

f
32

f
12

f
42

1
EI
4
EI
4

EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

f
22

EI
3
EI
3

m
4

m
2

m
1

m
3

3
1
1
12
H
EI
f
12

3
1
1
12
H
EI
f
12

3
2
2
12
H
EI
(f
22
f
12
)
3
2
2
12
H
EI
(f
22
f
12
)
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 27
Akibat gaya horizontal sebesar satu satuan pada lantai 3




















Kesetimbangan lantai 3
2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
(f
33
f
23
) = 1 k
3
(f
33
f
23
) = 1
f
33
f
23
=
3
1
k
f
33
= f
23
+
3
1
k

Kesetimbangan lantai 2
2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
(f
23
f
13
) 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
(f
33
f
23
) = 0
k
2
(f
23
f
13
) k
3
(f
23
+
3
1
k
f
23
) = 0 k
2
(f
23
f
13
) 1 = 0
f
23
f
13
=
2
1
k
f
23
= f
13
+
2
1
k

Kesetimbangan lantai 1
2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
f
13
2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
(f
23
f
13
) = 0
H
4

H
2

1

H
1

H
3

f
13
f
13

1
EI
4
EI
4

EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

EI
3
EI
3

m
4

m
2

m
1

m
3

3
1
1
12
H
EI
f
13

3
1
1
12
H
EI
f
13

3
2
2
12
H
EI
(f
23
f
13
)
3
2
2
12
H
EI
(f
23
f
13
)
3
3
3
12
H
EI
(f
33
f
23
)
3
3
3
12
H
EI
(f
33
f
23
)
f
33

f
43

f
23

f
33

f
43

f
23

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 28
k
1
f
13
k
2
(f
13
+
2
1
k
f
13
) = 0 k
1
f
13
1 = 0
f
13
=
1
1
k

dan diperoleh :
f
23
= f
13
+
2
1
k
=
1
1
k
+
2
1
k

f
33
= f
23
+
3
1
k
=
1
1
k
+
2
1
k
+
3
1
k

f
43
= f
33
= f
22
=
1
1
k
+
2
1
k
+
3
1
k


Akibat gaya horizontal sebesar satu satuan pada lantai 4




















Kesetimbangan lantai 4
2
|
|
.
|

\
|
3
4
4
12
H
EI
(f
44
f
34
) = 1 k
4
(f
44
f
34
) = 1
f
44
f
34
=
4
1
k
f
44
= f
34
+
4
1
k

H
4

H
2

1

H
1

H
3

f
34

f
14

f
44

f
24

f
34

f
14

f
44

1
EI
4
EI
4

EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

f
24

EI
3
EI
3

m
4

m
2

m
1

m
3

3
1
1
12
H
EI
f
14

3
1
1
12
H
EI
f
14

3
2
2
12
H
EI
(f
24
f
14
)
3
2
2
12
H
EI
(f
24
f
14
)
3
3
3
12
H
EI
(f
34
f
24
)
3
3
3
12
H
EI
(f
34
f
24
)
3
4
4
12
H
EI
(f
44
f
34
)
3
4
4
12
H
EI
(f
44
f
34
)
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 29
Kesetimbangan lantai 3
2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
(f
34
f
24
) 2
|
|
.
|

\
|
3
4
4
12
H
EI
(f
44
f
34
) = 0
k
3
(f
34
f
24
) k
4
(f
34
+
4
1
k
f
34
) = 0 k
3
(f
34
f
24
) 1 = 0
f
34
f
24
=
3
1
k
f
34
= f
24
+
3
1
k

Kesetimbangan lantai 2
2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
(f
24
f
14
) 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
(f
33
f
23
) = 0
k
2
(f
23
f
13
) k
3
(f
23
+
3
1
k
f
23
) = 0 k
2
(f
23
f
13
) 1 = 0
f
23
f
13
=
2
1
k
f
23
= f
13
+
2
1
k

Kesetimbangan lantai 1
2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
f
14
2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
(f
24
f
14
) = 0
k
1
f
14
k
2
(f
14
+
2
1
k
f
14
) = 0 k
1
f
14
1 = 0
f
14
=
1
1
k

dan diperoleh :
f
24
=
1
1
k

f
24
= f
14
+
2
1
k
=
1
1
k
+
2
1
k

f
34
= f
24
+
3
1
k
=
1
1
k
+
2
1
k
+
3
1
k

f
44
= f
44
+
4
1
k
=
1
1
k
+
2
1
k
+
3
1
k
+
4
1
k

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 30
Jadi, matriks fleksibilitas [f] dari bangunan geser 4 lantai yang terdapat pada Gambar 3.5
adalah sebagai berikut :
[f] =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ + + + + +
+ + + + +
+ + +
4 3 2 1 3 2 1 2 1 1
3 2 1 3 2 1 2 1 1
2 1 2 1 2 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
k k k k k k k k k k
k k k k k k k k k
k k k k k k k
k k k k
.... (3.23)
dimana :
k
1
= 2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
; k
2
= 2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
; k
3
= 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
; k
4
= 2
|
|
.
|

\
|
3
4
4
12
H
EI


Disamping itu, matriks fleksibilitas [f] struktur bangunan geser dapat juga ditentukan ber-
dasarkan hubungan antara matriks kekakuan [K] dengan matriks fleksibilitas [f], dimana :
[K] {X} = {P}
[f] {P} = {X} .... (3.24)
sehingga :
[f] = [K]
-1
.... (3.25)

Frekuensi Natural () dan Pola Perubahan Bentuk (Mode Shape)

Solusi dari persamaan gerak bebas tanpa redaman dari bangunan geser adalah :
x
i
= a
i
sin t ; i = 1, 2, 3, , n .... (3.26)
atau dapat juga ditulis dalam bentuk notasi vektor :
{x} = {a} sin t .... (3.27)
Dari Pers. 3.27, diperoleh :
} {x = {a} sin t
} {x = {a} cos t
} {x =
2
{a} sin t .... (3.28)
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 31
Dengan mensutitusikan Pers. 3.28 kedalam Pers. 3.21, akan didapatkan :
{x} + [f][M] } {x = {0}
{a} sin t + [f][M] (
2
{a} sin t) = {0}
{{a}
2
[f][M] {a}} sin t = {0} .... (3.29)
Pers 3.29 dapat diselesaikan jika dan hanya jika :
{a}
2
[f][M] {a} = {0}
{a} =
2
[f] [M] {a} .... (3.30)
atau :
{a} =
2
[D] {a} .... (3.31)
dimana :
[D] = matriks dinamis [D] = [f] [M] .... (3.32)

Analisis Modus Pertama/Dasar (Mode Shape 1)
Prosedur perhitungan dalam menentukan nilai frekuensi natural pertama (
1
) dan pola
perubahan bentuk dasar (mode shape 1) dengan metoda Stodola, didasarkan kepada Pers.
3.31, yaitu :

2
1

{a} = [D] {a} .... (3.33)

Pertama sekali, diasumsikan sembarang nilai dari vektor {a} yang terdapat di ruas kanan
persamaan, yang menyatakan taksiran mode shape pertama yang mungkin terbaik.
Kemudian dilakukan iterasi matriks sampai dicapai kondisi konvergen, yaitu setelah
diperoleh nilai vektor {a} di ruas kanan persamaan yang konstan (tetap) pada 2 iterasi
matriks yang terakhir.

Analisis Modus Kedua (Mode Shape 2)
Untuk modus kedua (mode shape 2), digunakan Prinsip Ortogonalitas antara dua mode
shape i dan j, yang dinyatakan sebagai :

=
n
k
kj ki k
a a m
1
= 0 ; i = j .... (3.34)
Sedangkan nilai frekuensi natural kedua (
2
) dan pola perubahan bentuk kedua (mode
shape 2) ditentukan berdasarkan persamaan berikut :
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 32

2
1

{a} = [D
2
] {a} .... (3.35)
dimana :
[D
2
] = [D] [S
1
] .... (3.36)
[S
1
] = matrils sweeping, yang diperoleh dari Pers. 3.34

Analisis Modus Tertinggi
Untuk modus tertinggi, digunakan persamaan berikut :

2
1

{a} = [D] {a}

atau :
{a} =
2
[D] {a}
{a} =
2
[M] [f] {a}
[K] {a} =
2
[K] [M] [f] {a} ; [K] [f] = [I]
[K] {a} =
2
[I] [M] {a}
[K] {a} =
2
[M] {a}
[M]
-1
[K] {a} =
2
{a}
{a} =
2
1

[M]
-1
[K] {a} .... (3.37)
atau :
{a} =
2
1

[E] {a}

2
{a} = [E] {a} .... (3.38)
dimana :
[E] = [M]
-1
[K] .... (3.39)
atau :
[E] = [D]
-1
.... (3.40)





Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 33
CONTOH 3.2

Tentukanlah frekuensi natural () dan pola perubahan bentuk (mode shape) dari suatu
struktur bangunan geser tiga lantai, dengan menggunakan Metoda Stodola (Metoda Fleksi-
bilitas). Buktikan kondisi ortogonolitas dari pola-pola tersebut.


Massa lantai (m
i
) :
m
1
= 2,0 m
m
2
= 1,5 m
m
3
= 1,0 m
Tinggi kolom (h
i
):
h
1
= 1,5 h
h
2
= 1,0 h
h
3
= 1,0 h



Gambar P.2. Bangunan Geser Tiga Lantai

SOLUSI :

Menentukan matriks massa [M]
[M] =
(
(
(

3
2
1
0 0
0 0
0 0
m
m
m
=
(
(
(

m
m
m
0 , 1 0 0
0 5 , 1 0
0 0 0 , 2
=
2
m
(
(
(

2 0 0
0 3 0
0 0 4


Menentukan matriks fleksibilitas [f]
Matriks kekakuan untuk bangunan geser 3 lantai di atas adalah :
[f] =
(
(
(

33 23 13
32 22 12
31 21 11
f f f
f f f
f f f

Nilai-nilai koefisien fleksibilitas f
ij
dari matriks fleksibilitas di atas dapat ditentukan
berdasarkan formulasi persamaan fleksibilitas, yaitu sebagai berikut :
EI
EI
EI
EI
EI
m
2

m
3

m
1

h
1

h
2

h
3

EI
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 34
Akibat gaya horizontal sebesar satu satuan pada lantai 1















Kesetimbangan lantai 1
2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
f
11
= 1
3
) 5 , 1 (
24
h
EI
f
11
= 1 f
11
=
EI
h
192
27
3

dan diperoleh :
f
21
= f
31
= f
11
=
EI
h
192
27
3

Akibat gaya horizontal sebesar satu satuan pada lantai 2















Kesetimbangan lantai 2
2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
(f
22
f
12
) = 1
3
24
h
EI
(f
22
f
12
) = 1
f
32

f
12

f
22

f
32

f
12

f
22

1

H
2

H
1

H
3

3
1
1
12
H
EI
f
11

3
1
1
12
H
EI
f
11

f
31

f
11

f
21

f
31

f
11

f
21

1
EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

EI
3
EI
3

m
2

m
1

m
3

1
EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

EI
3
EI
3

m
2

m
1

m
3

H
2

1

H
1

H
3

3
1
1
12
H
EI
f
12

3
1
1
12
H
EI
f
12

3
2
2
12
H
EI
(f
22
f
12
)
3
2
2
12
H
EI
(f
22
f
12
)
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 35
f
22
f
12
=
EI
h
24
3
f
22
= f
12
+
EI
h
24
3

Kesetimbangan lantai 1
2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
f
12
2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
(f
22
f
12
) = 0

3
) 5 , 1 (
24
h
EI
f
12

3
24
h
EI
(f
12
+
EI
h
24
3
f
12
) = 0

3
27
192
h
EI
f
12
1 = 0 f
12
=
EI
h
192
27
3

dan diperoleh :
f
22
= f
12
+
EI
h
24
3
=
EI
h
192
27
3
+
EI
h
24
3
=
EI
h
192
35
3

f
32
= f
22
=
EI
h
192
35
3


Akibat gaya horizontal sebesar satu satuan pada lantai 3
















Kesetimbangan lantai 3
2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
(f
33
f
23
) = 1
3
24
h
EI
(f
33
f
23
) = 1
f
33
f
23
=
EI
h
24
3
f
33
= f
23
+
EI
h
24
3

f
13
f
13

f
33

f
23

f
33

f
23

H
2

H
1

H
3

1
EI
2
EI
2
EI
1
EI
1

EI
3
EI
3

m
2

m
1

m
3

1

3
1
1
12
H
EI
f
13

3
1
1
12
H
EI
f
13

3
2
2
12
H
EI
(f
23
f
13
)
3
2
2
12
H
EI
(f
23
f
13
)
3
3
3
12
H
EI
(f
33
f
23
)
3
3
3
12
H
EI
(f
33
f
23
)
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 36
Kesetimbangan lantai 2
2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
(f
23
f
13
) 2
|
|
.
|

\
|
3
3
3
12
H
EI
(f
33
f
23
) = 0

3
24
h
EI
(f
23
f
13
)
3
24
h
EI
(f
23
+
EI
h
24
3
f
23
) = 0

3
24
h
EI
(f
23
f
13
) 1 = 0 f
23
f
13
=
EI
h
24
3

f
23
= f
13
+
EI
h
24
3

Kesetimbangan lantai 1
2
|
|
.
|

\
|
3
1
1
12
H
EI
f
13
2
|
|
.
|

\
|
3
2
2
12
H
EI
(f
23
f
13
) = 0

3
) 5 , 1 (
24
h
EI
f
13

3
24
h
EI
(f
13
+
EI
h
24
3
f
13
) = 0

3
27
192
h
EI
f
13
1 = 0 f
13
=
EI
h
192
27
3

dan diperoleh :
f
23
= f
13
+
EI
h
24
3
=
EI
h
192
27
3
+
EI
h
24
3
=
EI
h
192
35
3

f
33
= f
23
+
EI
h
24
3
=
EI
h
192
35
3
+
EI
h
24
3
=
EI
h
192
43
3


Dari hasil perhitungan yang dilakukan, diperoleh matriks fleksibilitas sebagai berikut :
[f] =
(
(
(

33 23 13
32 22 12
31 21 11
f f f
f f f
f f f
=
EI
h
192
3
(
(
(

43 35 27
35 35 27
27 27 27


Menentukan matriks dinamis [D]
[D] = [f] [M]
=
EI
h
192
3
(
(
(

43 35 27
35 35 27
27 27 27

2
m
(
(
(

2 0 0
0 3 0
0 0 4
=
EI
mh
384
3
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 37
Menentukan bentuk modus (mode shape) dan frekuensi natural () getaran

MODE SHAPE 1

2
1

{a} = [D] {a}

atau :

2
1

31
21
11
a
a
a
=
EI
mh
384
3
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

31
21
11
a
a
a

Misalkan :

31
21
11
a
a
a
=

1
1
1
dan =
EI
mh
384
3

Iterasi 1

2
1

31
21
11
a
a
a
=
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

1
1
1
=

00000 , 299
00000 , 283
00000 , 243

= 299,00000

00000 , 1
94649 , 0
81271 , 0

Iterasi 2

2
1

31
21
11
a
a
a
=
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

00000 , 1
94649 , 0
81271 , 0
=

15385 , 273
15385 , 257
43813 , 218

= 273,153846

00000 , 1
94142 , 0
79969 , 0

Iterasi 3

2
1

31
21
11
a
a
a
=
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

00000 , 1
94142 , 0
79969 , 0
=

21603 , 271
21603 , 255
62183 , 216

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 38
= 271,21603

00000 , 1
94101 , 0
79871 , 0

Iterasi 4

2
1

31
21
11
a
a
a
=
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

00000 , 1
94101 , 0
79871 , 0
=

06591 , 271
06591 , 255
48175 , 216

= 271,06591

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0

Iterasi 5

2
1

31
21
11
a
a
a
=
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0
=

05444 , 271
05444 , 255
47107 , 216

= 271,05444

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0

Iterasi 6

2
1

31
21
11
a
a
a
=
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0
=

05357 , 271
05357 , 255
47026 , 216

= 271,05357

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0

Iterasi 7

2
1

31
21
11
a
a
a
=
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0
=

05350 , 271
05350 , 255
47020 , 216

= 271,05350

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 39
Iterasi 8

2
1

31
21
11
a
a
a
=
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0
=

05350 , 271
05350 , 255
47020 , 216

= 271,05350

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0

Iterasi 9

2
1

31
21
11
a
a
a
=
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0
=

05350 , 271
05350 , 255
47020 , 216

= 271,05350

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0


Iterasi dapat dihentikan pada iterasi 9, karena nilai-nilai dari vektor {a} telah konvergen
ke suatu nilai. Dari hasil iterasi yang dilakukan, diperoleh bentuk modus dan frekuensi
natural getaran untuk Mode Shape 1 sebagai berikut :
Frekuensi Getaran (e)

2
1
1

= 271,05350 = 271,05350
EI
mh
384
3
= 0,70587
EI
mh
3


1
2
=
0,70857
1

3
mh
EI
= 1,41669
3
mh
EI


1
= 1,19025
3
mh
EI

Bentuk Modus 1 (Mode Shape 1)

31
21
11
a
a
a
=

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0

31
21
11
a
a
a

=
=
=

00000 , 1
94097 , 0
79863 , 0



K
O
N
V
E
R
G
E
N

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 40
MODE SHAPE 2
Bentuk modus kedua (mode shape 2) ditentukan berdasarkan bentuk modus pertama
(mode shape 1) dengan menggunakan prinsip ortogonalitas, dimana :

=
n
k
kj ki k
a a m
1
= 0 ; i = 1 dan j = 2
m
1
a
11
a
12
+ m
2
a
21
a
22
+ m
3
a
31
a
32
= 0
(2,0 m) (0,79863) a
12
+ (1,5 m) (0,94097) a
22
+ (1,0 m) (1,00000) a
32
= 0
1,59725 a
12
+ 1,41146 a
22
+ 1,00000 a
32
= 0
maka :
a
12
= 1,00000 a
12

a
22
= 1,00000 a
22

a
32
= 1,59725 a
12
1,41146 a
22

atau dalam bentuk matriks :

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 41146 , 1 59725 , 1
0 1 0
0 0 1

32
22
12
a
a
a

dimana :
[S
1
] =
(
(
(

0 41146 , 1 59725 , 1
0 1 0
0 0 1


Nilai frekuensi natural kedua (
2
) dan bentuk modus kedua (mode shape 2) ditentukan
berdasarkan persamaan berikut :

2
1

{a} = [D
2
] {a} = [D] [S
1
] {a}

2
1

32
22
12
a
a
a
=
EI
mh
384
3
(
(
(

86 105 108
70 105 108
54 81 108

(
(
(

0 41146 , 1 59725 , 1
0 1 0
0 0 1

32
22
12
a
a
a


2
1

32
22
12
a
a
a
=
EI
mh
384
3
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

32
22
12
a
a
a

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 41
Misalkan :

32
22
12
a
a
a
=

1
1
1
dan =
EI
mh
384
3

Iterasi 1
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

1
1
1
=

74883 , 45
39049 , 2
52981 , 26

= 45,74883

00000 , 1
05225 , 0
57990 , 0

Iterasi 2
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
05225 , 0
57990 , 0
=

88414 , 17
88414 , 1
86180 , 12

= 17,88414

00000 , 1
10535 , 0
71917 , 0

Iterasi 3
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
10535 , 0
71917 , 0
=

39127 , 19
39127 , 3
13719 , 15

= 19,39127

00000 , 1
17489 , 0
78062 , 0

Iterasi 4
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
17489 , 0
78062 , 0
=

05620 , 20
05620 , 4
14107 , 16

= 20,05620

00000 , 1
20224 , 0
80479 , 0

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 42
Iterasi 5
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
20224 , 0
80479 , 0
=

31779 , 20
31779 , 4
53601 , 16

= 20,31779

00000 , 1
21251 , 0
81387 , 0

Iterasi 6
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
21251 , 0
81387 , 0
=

41601 , 20
41601 , 4
68430 , 16

= 20,41601

00000 , 1
21630 , 0
81722 , 0

Iterasi 7
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
21630 , 0
81722 , 0
=

45223 , 20
45223 , 4
73899 , 16

= 20,45223

00000 , 1
21769 , 0
81844 , 0

Iterasi 8
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
21769 , 0
81844 , 0
=

46551 , 20
46551 , 4
75904 , 16

= 20,46551

00000 , 1
21820 , 0
81889 , 0

Iterasi 9
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
21820 , 0
81889 , 0
=

47036 , 20
47036 , 4
76636 , 16

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 43
= 20,47036

00000 , 1
21838 , 0
81906 , 0

Iterasi 10
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
21838 , 0
81906 , 0
=

47213 , 20
47213 , 4
76904 , 16

= 20,47213

00000 , 1
21845 , 0
81912 , 0

Iterasi 11
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
21845 , 0
81912 , 0
=

47278 , 20
47278 , 4
77001 , 16

= 20,47278

00000 , 1
21847 , 0
81914 , 0

Iterasi 12
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
21847 , 0
81914 , 0
=

47302 , 20
47302 , 4
77037 , 16

= 20,47302

00000 , 1
21848 , 0
81915 , 0

Iterasi 13
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
21848 , 0
81915 , 0
=

47310 , 20
47310 , 4
77050 , 16

= 20,47310

00000 , 1
21849 , 0
81915 , 0


Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 44
Iterasi 14
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
21849 , 0
81915 , 0
=

47313 , 20
47313 , 4
77055 , 16

= 20,47313

00000 , 1
21849 , 0
81915 , 0

Iterasi 15
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
21849 , 0
81915 , 0
=

47315 , 20
47315 , 4
77057 , 16

= 20,47315

00000 , 1
21849 , 0
81915 , 0

Iterasi 16
2
1

32
22
12
a
a
a
=
(
(
(

0 , 0 38527 , 16 36356 , 29
0 , 0 19804 , 6 80755 , 3
0 , 0 78134 , 4 74846 , 21

00000 , 1
21849 , 0
81915 , 0
=

47315 , 20
47315 , 4
77057 , 16

= 20,47315

00000 , 1
21849 , 0
81915 , 0


Iterasi dapat dihentikan pada iterasi 16, karena nilai-nilai vektor {a} telah konvergen ke
suatu nilai. Dari hasil iterasi yang dilakukan, diperoleh bentuk modus dan frekuensi
natural getaran untuk Mode Shape 2 sebagai berikut :
Frekuensi Getaran (e)

2
2
1

= 20,47315 = 20,47315
EI
mh
384
3
= 0,05332
EI
mh
3


2
2
=
0,05332
1

3
mh
EI
= 18,75627
3
mh
EI


2
= 4,33085
3
mh
EI

KONVERGEN
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 45
Bentuk Modus 2 (Mode Shape 2)

32
22
12
a
a
a
=

00000 , 1
21849 , 0
81915 , 0

32
22
12
a
a
a

=
=
=

00000 , 1
21849 , 0
81915 , 0


MODE SHAPE 3
Bentuk modus kedua (mode shape 3) ditentukan berdasarkan persamaan :

2
{a} = [E] {a}
dimana :
[E] = [M]
-1
[K] =
m
2

1
2 0 0
0 3 0
0 0 4

(
(
(

3
27
24
h
EI

(
(
(

27 27 0
27 54 27
0 27 35

=
3
27
4
mh
EI
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

atau :
[E] = [D]
-1
=
3
384
mh
EI
1
86 105 108
70 105 108
54 81 108

(
(
(

=
3
384
mh
EI

864
1
(
(
(

54 54 0
36 72 36
0 27 35
=
3
27
4
mh
EI
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

sehingga :

2
{a} = [E] {a}

2

33
23
13
a
a
a
=
3
27
4
mh
EI
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

33
23
13
a
a
a

Misalkan :

33
23
13
a
a
a
=

1
1
1
dan =
3
27
4
mh
EI

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 46
Iterasi 1

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

1
1
1
=

0 , 324
0 , 216
0 , 24

= 324,0

00000 , 1
66667 , 0
07407 , 0

Iterasi 2

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
66667 , 0
07407 , 0
=

00000 , 270
00000 , 244
22222 , 46

= 270,00000

00000 , 1
90370 , 0
17119 , 0

Iterasi 3

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
90370 , 0
17119 , 0
=

40000 , 308
68889 , 321
17531 , 91

= 308,40000

00000 , 1
04309 , 1
29564 , 0

Iterasi 4

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
04309 , 1
29564 , 0
=

98054 , 330
23649 , 365
53245 , 115

= 330,98054

00000 , 1
10350 , 1
34906 , 0

Iterasi 5

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
10350 , 1
34906 , 0
=

76673 , 340
05425 , 384
03479 , 126

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 47
= 340,76673

00000 , 1
12703 , 1
36986 , 0

Iterasi 6

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
12703 , 1
36986 , 0
=

57882 , 344
38293 , 391
12434 , 130

= 344,57882

00000 , 1
13583 , 1
37763 , 0

Iterasi 7

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
13583 , 1
37763 , 0
=

00444 , 346
12363 , 394
65369 , 130

= 346,00444

00000 , 1
13907 , 1
38050 , 0

Iterasi 8

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
13907 , 1
38050 , 0
=

52950 , 346
13302 , 395
21695 , 132

= 346,52950

00000 , 1
14026 , 1
38155 , 0

Iterasi 9

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14026 , 1
38155 , 0
=

72179 , 346
50269 , 395
42323 , 132

= 346,72179

00000 , 1
14069 , 1
38193 , 0

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 48
Iterasi 10

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14069 , 1
38193 , 0
=

79206 , 346
63779 , 395
49861 , 132

= 346,79206

00000 , 1
14085 , 1
38207 , 0

Iterasi 11

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14085 , 1
38207 , 0
=

81773 , 346
68713 , 395
52614 , 132

= 346,81773

00000 , 1
14091 , 1
38212 , 0

Iterasi 12

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14091 , 1
38212 , 0
=

82710 , 346
70514 , 395
53620 , 132

= 346,82710

00000 , 1
14093 , 1
38214 , 0

Iterasi 13

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14093 , 1
38214 , 0
=

83052 , 346
71171 , 395
53987 , 132

= 346,83052

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0

Iterasi 14

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0
=

83177 , 346
71412 , 395
54120 , 132

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 49
= 346,83177

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0

Iterasi 15

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0
=

83222 , 346
71499 , 395
54169 , 132

= 346,83222

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0

Iterasi 16

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0
=

83239 , 346
71531 , 395
54187 , 132

= 346,83239

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0

Iterasi 17

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0
=

83245 , 346
71543 , 395
54194 , 132

= 346,83245

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0

Iterasi 18

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0
=

83247 , 346
71547 , 395
54196 , 132

= 346,83247

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0

Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 50
Iterasi 19

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0
=

83248 , 346
71549 , 395
54197 , 132

= 346,83248

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0

Iterasi 20

2

33
23
13
a
a
a
=
(
(
(

162 162 0
108 216 108
0 81 105

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0
=

83248 , 346
71549 , 395
54197 , 132

= 346,83248

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0


Iterasi dapat dihentikan pada iterasi 20, karena nilai-nilai vektor {a} telah konvergen ke
suatu nilai. Dari hasil iterasi yang dilakukan, diperoleh bentuk modus dan frekuensi
natural getaran untuk Mode Shape 3 sebagai berikut :
Frekuensi Getaran (e
3
)
e
3
3
= 346,83248 = 346,83248
3
27
4
mh
EI
= 51,38259
3
mh
EI


3
= 7,16817
3
mh
EI

Bentuk Modus 3 (Mode Shape 3)

33
23
13
a
a
a
=

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0

33
23
13
a
a
a

=
=
=

00000 , 1
14094 , 1
38215 , 0






KONVERGEN
Multi Degrees of Freedom System


Oscar M (132 258 564) III 51














Mode Shape 1 Mode Shape 2 Mode Shape 3

1
= 1,19025
3
h m
EI

2
= 4,33085
3
h m
EI

1
= 7,16817
3
h m
EI


Frekuensi Natural dan Mode Shape Bangunan Geser 3 Lantai pada Contoh 3.2



a
23
= 1,14094
a
13
= 0,38215
a
33
= 1,00000
a
22
= 0,21849
a
12
= 0,81915
a
32
= 1,00000
a
21
= 0,94097
a
11
= 0,79863
a
31
= 1,00000