Bab 5

Perencanaan Filter Digital

5.1 Pendahuluan

Filter digital merupakan suatu sistem diskrit yang digunakan untuk memfilter
(frekuensi) sinyal input digital menjadi sinyal output digital sesuai yang diinginkan oleh
disainer. Filter digital dikarakterisasi dengan persamaan beda koefisien konstan linier
orde ke-N, selain itu dapat juga dinyatakan dalam respons impuls. Berdasarkan panjang
deretan (durasi) respons impuls, filter digital dikelompokkan menjadi filter FIR (Finite
Impulse Response) dan filter IIR (Infinite Impulse Response). Banyak contoh aplikasi
filter digital yang dapat dijumpai pada bidang kedokteran, sistem komunikasi digital,
sistem proteksi relay pada sistem kelistrikan, robotika, radar, sistem audio digital dan
lain sebagainya. Disain filter digital dengan fasa linier dilakukan dengan metode
pendekatan. Filter FIR didisain dengan pendekatan filter digital ideal sedangkan filter
IIR didisain dengan pendekatan filter analog.
5.2 Filter Digital

Filter digital merupakan sistem linier time-invarian (LTI) yang melakukan proses dari
input sinyal digital () menjadi sinyal output digital (). Sistem LTI dapat
dikarakterisasi dengan respon impuls (), fungsi sistem () dan persamaan beda
koefisien konstan. Jika sistem tersebut mempunyai persamaan beda koefisien konstan
linier orde-N sebagai berikut:

=0

=0

( ) = ( )

(5.1)

Selanjutnya fungsi sistem dapat diperoleh dengan mentransformasi-z pers (5.1)

menjadi:
() =

=0

=0

(5.2)

Jika sistem tersebut stabil BIBO, maka respons frekuensinya diperoleh dengan
mengganti = menjadi

=0
=
=0

Bab V - 1

(5.3)

5.3 Disain Filter Digital FIR

Filter FIR didisain dengan melakukan pendekatan ke filter digital ideal. Metode yang
sering dijumpai menggunakan metode windowing. Cara yang paling mudah untuk
mendapatkan filter FIR adalah membatasi panjang deretan respons impuls filter IIR.
Jika () merepresentasikan respons impuls filter digital IIR yang diinginkan, maka
filter FIR dengan respons impuls () dapat diperoleh sebagai berikut
() =

(), 1 2
0,

(5.4)

Secara umum () dapat dibentuk dengan mengalikan () dengan fungsi window

() sebagai berikut
() = (). ()

(5.5)

Respons impuls () pers (5.4) dapat dibentuk dari per (5.5) bila menggunakan fungsi
window persegi (rectangular) yaitu
() =

1, 1 2
0,

(5.6)

Jika kita menyatakan ( ), ( ) dan ( ) sebagai transformasi Fourier dari

(), () dan (), maka respons frekuensi ( ) dari filter hasil disain merupakan
konvolusi antara ( ) dan ( ) sebagai berikut
=

1
. ( ( ) ) = ( )
2

(5.7)

Sebagai ilustrasi, jika ( ) merepresentasikan filter LPF ideal dengan frekuensi

cutoff dan () merupakan window persegi pada titik asal, maka ( ) seperti
terlihat pada gambar 5.1. Dari gambar 5.1, respons frekuensi hasil disain ( )
menyerupai respons frekuensi yang diinginkan ( ).
( )

( )

2/

( )

4/

Gambar 5.1 Respons Frekuensi hasil perkalian respons impuls () ideal dengan
window persegi
Bab V - 2

Beberapa fungsi window yang sering digunakan secara umum yaitu window persegi,
Barlett, Hanning, Hamming, dan Blackman. Secara matematis fungsi window dengan
panjang deretan N adalah:
1. Window persegi (rectangular)

1, 0 1
() =
0,

(5.8)

2
, 0 ( 1)/2

1
2
1
() =
1
2 1 ,
2

0,

(5.9)

2. Window Barlett

3. Window Hanning

() =

4. Window Hamming

0.5. 1 cos[
0,

2
] ,
1

0 1

2
0.54 0.46 cos
, 0 1
()

=
1
0,

5. Window Blackman
() =

0.42 0.5 cos

0,

2
4
+ 0.08 cos
, 0 1
1
1

(5.10)

(5.11)

(5.12)

5.3.1 Prosedur Disain Filter Digital FIR

Filter LPF ideal yang mempunyai fasa linier dengan slope dan frekuensi cutoff
dapat dinyatakan dalam domain frekuensi
( ) =

, ||
0,
< || <

(5.13)

Respons impuls filter ideal () dapat diperoleh dengan mentransformasi Fourier

balik ( ) menjadi
Bab V - 3

 () =

sin[ ( )]
( )

(5.14)

Filter FIR kausal dengan respons impuls () dapat diperoleh dengan cara mengalikan
() dengan sebuah fungsi window pada titik asal dan diakhiri pada titik 1
sebagai berikut
sin[ ( )]
. (), 0 1
() = ( )
0,

(5.15)

Respons impuls () mempunyai fasa linier bila dipilih agar menghasilkan () yang
simetris. Fungsi sin[ ( )] /( ) pada pers (5.14) simetris pada = dan
fungsi window simetris pada = ( 1)/2, sehingga filter () pada pers (5.15)
mempunyai fasa linier jika simetris dan
5.3.2 Tahapan Disain Filter Digital FIR

1
2

Sebelum melakukan tahapan disain filter digital, kita harus membuat spesifikasi filter
digital. Sebagai ilustrasi, kita merencanakan filter LPF dengan menentukan spesifikasi
redaman passband maksimal 1 pada frekuensi cuoff , redaman stopband minimal
2 pada frekuensi seperti terlihat pada gambar 5.2.
20

2
0
passband

Transition
band

stopband

Gambar 5.2 Spesifikasi Filter Digital LPF

Bab V - 4

(rad)

Langkah-langkah disain filter FIR secara iteratif sebagai berikut:

1. Memilih tipe window berdasarkan tabel 4.1 agar redaman stopband minimal
sama dengan 2 .
Tabel 4.1 Lebar pita transisi berdasarkan jenis window

Jenis Window
Persegi
Barlett
Hanning
Hamming
Blackman

Redaman stopband
minimal (dB)
21
25
44
53
74

Lebar
transisi
4/
8/
8/
8/
12/

Konstanta
()
2
4
4
4
6

2. Menentukan panjang deretan window N (orde filter) agar memenuhi lebar band
transisi sesuai dengan tipe window yang digunakan. Jika merupakan lebar
band transisi, maka harus dipenuhi kondisi
2
= .

Dimana tergantung pada tipe window yang digunakan sehingga

.

3. Memilih frekuensi cutoff dan kemiringan fasa yaitu

= ( 1)/2
Sehingga respons impulsnya menjadi
() =

1
2 . ()
1
2

sin

4. Menggambar respons frekuensi ( ), untuk N ganjil mempunyai persamaan

sebagai berikut
(3)/2

1
1
= (1)/2 .
+ 2()cos[(
)]
2
2
=0

fasa linier

Bab V - 5

magnitud

Silakan dicek gambar pada langkah ke-4 berupa respon magnitud

20 , apakah sudah sesuai dengan spesifikasi yang direncanakan?
Bila sudah sesuai, iterasi dihentikan.

5. Jika persyaratan redaman 1 pada tidak sesuai, diatur lagi nilai , biasanya
lebih besar dari iterasi pertama. Selanjutnya ulangi langkah ke-4 dengan nilai
yang baru tersebut.

6. Jika persyaratan respons frekuensi (respon magnitud dan fasa) sudah sesuai
dengan yang diinginkan, cek lagi dengan mengurangi orde filter N. Selanjutnya
ulangi langkah ke-4 dengan menggambar respons frekuensi. Pengurangan nilai N
bertujuan untuk mengurangi processing delay (waktu tunda pengolahan pada
sistem diskrit). Jika pengurangan nilai N tidak memungkinkan, maka iterasi
dihentikan dan diperoleh respons impuls ().

Prosedur diatas merupakan metode trial and error dan berusaha untuk mencapai
respons frekuensi yang paling sesuai dengan yang diinginkan. Prosedur ini bukan
merupakan optimalisasi hasil, tetapi memperoleh hasil disain yang mendekati.

Contoh 1:
Rencanakan filter digital LPF yang akan dipakai pada sistem digital A/D-H(z)-D/A, yang
mempunyai redaman 3 dB pada frekuenasi cutoff 15 Hz dan redaman stopband 50 dB
pada frekuensi 22,5 Hz. Filter tersebut diharapkan mempunyai fasa linier dan
digunakan menggunkan frekuensi sampling 100 Hz.
Penyelesaian:
Spesifikasi filter LPF berdasarkan data yang diketahui sebagai baerikut
20

0
-3 dB

-50 dB

0.3

0.45

= 2fc/fsamp = 2.(15/100) = 0.3 rad

= 2fs/fsamp = 2.(22.5/100) = 0.45 rad
Bab V - 6

(rad)

pada 1 3
pada 2 50

Langkah 1:
Untuk memperoleh redaman stopband minimal 50 dB, berdasarkan tabel 4.1
maka kita bisa menggunakan window Hamming atau Blackman. Sebagai contoh
dalam hal ini, kita pilih menggunakan window Hamming.

Langkah 2:
Menentukan ukuran window (orde filter) berdasarkan lebar pita transisi pada
tabel 4.1 sesuai dengan tipe window yang digunakan, dalam contoh ini
menggunakan Hamming, sehingga
.

2
2
= 4.
= 53.3
0.45 0.3

Untuk memperoleh delay integer, dipilih nilai ganjil, sehingga = 55.

Langkah 3:
Menentukan frekuensi cuoff dan slope dari fasa adalah
= 0.3

dan

= ( 1)/2 = 27

Selanjutnya diperoleh respons impuls () untuk window Hamming sebagai

berikut:
2
sin[0.3( 27)]
. 0.54 0.46 cos
, 0 54
() =
( 27)
54

Langkah 4:
Menggunakan nilai-nilai () untuk menggambar respons magnitud dari filter
hasil disain dengan menggunakan persamaan pada langkah ke-4 disain filter FIR.
Selain itu dapat juga dengan tahapan berikut:
(0) = (54) = . . .
(1) = (53) = . . .
(2) = (52) = . . .
(3) = (51) = . . .
.
.
.
(26) = (28) = . . .
(27) = 0.3

() = (0)() + (1)( 1) + + (27)( 27) + + (54)( 54)

() = (0) + (1) 1 + + (27) 27 + + (54) 54

( ) = (0) + (1) + + (27) 27 + + (54) 54

Bab V - 7

Karena respons frekuensi yang dihasilkan mempunyai koefisien yang simetris

maka dapat dibuat bentuk yang kompak berikut

27

26

. (27) + 2()cos[( 27)]

=0

fasa linier

magnitud

Gambar respons magnitud hasil disain dapat dilihat pada gambar 5.3 sedangkan
persamaan bedanya adalah
() = (0)() + (1)( 1) + + (27)( 27) + + (54)( 54)

Gambar 5.3 Respons magnitud filter LPF hasil disain

Bab V - 8

SOAL LATIHAN
1.

Diketahui respons impus filter mempunyai persamaan

() =

2.

3.

1/2{1 cos
0,

2
sin[0.2( 50)]
}. {
} , 0 100
100
( 50)]

a. Sketsa respons magnitud ( ) dalam dB dan hitung nilai-nilainya pada titik

kritis (pada = dan = ).
b. Jika filter tersebut diberi input () = sin(0.35), maka input tersebut berada
pada daerah mana? passband, transition band, atau stopband?
c. Tentukan persamaan beda filter tersebut?

Sinyal analog mempunyai pita frekuensi 0 10 kHz disampling dengan frekuensi

sampling 50 kHz. Kita ingin meloloskan sinyal tersebut dengan menggunakan filter
digital FIR yang mempunyai lebar band transisi tidak lebih dari 5 kHz dengan
redaman stopband minimal 40 dB. Kita menginginkan fase linier pada daerah
passband. Rencanakan filter FIR tersebut dan gambar respons magnitudnya.

Filter bandpass digital disyaratkan mempunyai redaman 3 dB pada frekuensi cutoff

bawah 0.4 rad dan 3 dB pada frekuensi cutoff atas 0.5 rad. Lebar transition band
untuk frekuensi bawah maupun atas adalah 0.1 dengan redaman stopband
minimal 40 dB.
a. Hitung respons impuls () untuk filter FIR tersebut yang memenuhi
persyaratan diatas dengan menggunakan window Hamming.
b. Tentukan persamaan beda hasil disain.
c. Gambar respons magnitud filter FIR hasil disain.

Bab V - 9