SISTEM KOORDINAT

DIMENSI 3
1

3.2 SISTEM KOORDINAT DIMENSI 3

DEFINISI 3 Sistem koordinat kartesius dimensi 3 merupakan sistem koordinat yang terdiri
dari tiga sumbu yang saling tegak lurus.
Sumbu sumbu tersebut biasanya disebut sumbu X,Y, dan Z
Z

KOORDINAT
KARTESIUS

P (x, y, z)

Y
X

3.2 SISTEM KOORDINAT DIMENSI 3

KOORDINAT Sistem koordinat silinder dituliskan dalam r, , dan z.
SILINDER
Z
P (r, , z )
z

Y
X

3.2 SISTEM KOORDINAT DIMENSI 3

KONVERSI Hubungan koordinat kartesius dengan koordinat silinder adalah
KOORDINAT
Konversi silinder ke kartesius
x = r cos
y = r sin
z=z
Konversi kartesius ke silinder

r = (x2 + y2)
=

tan 1

y
x

z=z

3.2 SISTEM KOORDINAT DIMENSI 3

CONTOH 1 Tentukan koordinat cartesius dari titik (4, 2/3, 5).
Solusi
x = r cos = 4 cos (2/3) = 2
y = r sin = 4 sin (2/3) = 23
z=z=5
Titik dalam koordinat kartesius: (2, 23, 5).
CONTOH 2 Tentukan koordinat silinder dari titik (5, 5, 2).
y

Solusi
r = (x2 + y2) = 52
=

tan 1

y
x

5
= tan

(1) = 5/4 Kuadran 3

z=2
Titik dalam koordinat silinder: (52, 5/4, 2)

5
5

3.2 SISTEM KOORDINAT DIMENSI 3

CONTOH 3 Tentukan persamaan silinder dari persamaan cartesius berikut:
x2 + y2 = 4 z
Solusi
x2 + y2 = 4 z

(r cos )2 + (r sin )2 = 4 z
r2 (cos 2 + sin 2 ) = 4 z
r2 = 4 z

CONTOH 4 Tentukan persamaan cartesius dari persamaan silinder berikut: r2 + 4z2 = 16

Solusi
r2 + 4z2 = 16

x2 + y2 + 4z2 = 16

3.2 SISTEM KOORDINAT DIMENSI 3

KOORDINAT Koordinat bola menunjukkan titik P di ruang dengan urutan (, , ) dimana
BOLA
1. adalah jarak titik P ke titik asal
2. sudut dari koordinat silinder
3. sudut antara garis OP dengan sumbu z-positif (0 )
Z
P (, , )

Y
X

3.2 SISTEM KOORDINAT DIMENSI 3

KONVERSI Hubungan koordinat kartesius dengan koordinat bola adalah
KOORDINAT
Konversi bola ke kartesius
x = sin cos
y = sin sin
z = cos
Konversi kartesius ke bola

= (x2 + y2 + z2)
= tan

= cos

y
x
z
(x2 + y2 + z2)
8

3.2 SISTEM KOORDINAT DIMENSI 3

CONTOH 5 Tentukan koordinat cartesius sebuah titik yang mempunyai koordinat bola (8,
/3, 2/3)
Solusi
x = 8 sin 2/3 cos /3 = 8. 3/2 . = 23
y = 8 sin 2/3 sin /3 = 8. 3/2 . 3/2 = 6
z = 8 cos 2/3 = 8. - = 4
Titik dalam koordinat kartesius: (23, 6, 4)
CONTOH 6 Tentukan persamaan koordinat bola dari persamaan x2 + y2 + (z 1)2 = 1
Solusi
( sin cos )2 + ( sin sin )2 + ( cos 1)2 = 1
2 sin2 cos2 + 2 sin2 sin2 + 2 cos2 2 cos + 1 = 1
2 sin2 (cos2 + sin2 ) + 2 cos2 2 cos + 1 = 1
2 (cos2 + sin2 ) 2 cos =0
2 = 2 cos
= 2 cos
9

3.2 SISTEM KOORDINAT DIMENSI 3

DEFINISI Jarak antara dua titik pada ruang dimensi 3 antara titik P (x1, y1, z1) dan Q
(x2, y2, z2) adalah
|PQ| = [(x2 x1)2 + (y2 y1)2 + (z2 z1)2]1/2

10

3.2 SISTEM KOORDINAT DIMENSI 3

TUGAS
PENGGANTI
KULIAH

1.

Lengkapi tabel berikut ini

Kartesius

Silinder

Bola

(0, 0, 0)
(1, 0, 0)
(0, 1, 0)
(0, 0, 1)
(1, 0, (5,3/2,0)
0)
Hitunglah jarak antara
dan
(2, 0, 1)
koordinat
(1, /2, 1)
silindris!

(5,/2,10) dalam

(3, /3, /2)

(22, /2, 3/2)
(2, , 2/2)

2.

Tentukan dalam koordinat kartesius pusat dari bola

a. r2 + z2 = 4r cos + 6r sin + 2z
b. = 2 sin (cos 2 sin )
11

3.2 SISTEM KOORDINAT DIMENSI 3

SOAL SOAL 3.
4.

Hitunglah jarak antara (5,3/2,0) dan

silindris!

(5,/2,10) dalam koordinat

Diberikan A = (y 1 )ax+2xay, carilah vektor pada (2,2,1) dan

proyeksinya pada vektor B = 5ax ay + 2az!

12