Mekanika Teknik IV Metode Matrik

TR A N S FO R M A S I
K O O R D IN AT

Pendahuluan
Analisis bidang 1 dimensi
Memahami dasar analisis dengan matrik
Memahami cara merangkai elemen-

elemen struktur agar dapat dianalisis

dengan metode matrik
Menyelesaikan sistem persamaan
analisis dengan matrik

Analisis bidang 2 dimensi?

Pendahuluan

Struktur rangka 2D, dengan 2

elemen dan 3 node (titik
kumpul), terletak pada sumbu
global X-Y.
Masing-masing elemen memiliki
kemiringan relatif terhadap
sumbu X.
Masing-masing titik 1 dan 2
merupakan tumpuan sendi.
Gaya yang bekerja pada titik
nodal nomor 3 memiliki arah
terhadap sumbu global X-Y

BAGAIMANA CARA ANALISISNYA?

Pendahuluan
Masing-masing elemen dipisahkan
dari struktur, kemudian masingmasing titik nodal diberikan notasi
orientasi derajat kebebasan
terhadap sumbu globalnya.
Masalah baru yang muncul adalah :

M asalah

Bagaimana mengubah
Orientasi Global ke Loka
Atau
Orientasi Lokal ke Global

TeoriTransform asiKoordinat
3 macam metode transformasi

koordinat, yakni :
Translasi memindahkan titik asal, atau

menggeser sumbu
Skala
Rotasi memutar sumbu terhadap
suatu sudut tertentu

Translasi
Titik A awalnya direferensikan
terhadap suatu sumbu cartesian
X-Y, sehingga memiliki koordinat
A(x,y).
Sumbu cartesian X-Y tersebut
kemudian digeser sejauh dx
(dalam arah X) dan sejauh dy
(dalam arah Y).
Sumbu cartesian X-Y menjadi
sumbu cartesian XY, sehingga
titik A direferensikan terhadap
sumbu cartesian XY (sumbu
baru) memiliki koordinat:
A(x dx, y dy).

Rotasi

Titik P, awalnya direferensikan terhadap sumbu cartesian X-Y, memiliki

koordinat P(x,y).
Sumbu cartesian X-Y kemudian diputar pada sudut (berlawanan arah
jarum jam) menjadi sumbu cartesian XY.
Koordinat titik P sekarang terhadap sumbu cartesian XY adalah P(x, y).
Bagaimanakah mereferensikan posisi titik A saat ini terhadap posisi

x R cos
y R sin
sin sin cos cos sin

cos cos cos sin sin

x ' R cos R cos cos sin sin R cos cos R sin sin
y ' R sin R sin cos cos sin R sin cos R cos sin

x ' x cos y sin

y ' x sin y cos
x '
cos

y '
sin

sin x

cos y

y2

y2

x2
2

y1

y1

x2

x1

x1

 Pada titik

Fx1 Fx1 cos Fy1 sin

Fy1 Fx1 sin Fy1 cos

Pada titik

Fx 2 Fx 2 cos Fy 2 sin
Fy 2 Fx 2 sin Fy 2 cos

 Fx1
cos
F
sin
y1

F
0
x2

Fy 2
0

sin
cos
0

0
0
cos

sin

Bentuk secara umum :

F T F

0
sin

F x1

F y1

F x2

cos F y 2

 cos
sin
T
0

sin
cos
0
0

0
0
cos
sin

0
sin

cos

Salah satu sifat unik yang dimiliki oleh matriks [T] yaitu [T] -1 = [T]T
Analogi dengan persamaan {F} = [T]{F}, dapat diambil :

 F K
T F K
T
T
e
T T F T K
T
e
F T K
T
e
e
F T K T K
T
e
e
K T K T