Integral suatu fungsi adalah operator matematik yang dipresentasikan dalam bentuk:
b
I f ( x) dx
(7.1)
dan merupakan integral suatu fungsi f (x) terhadap variabel x dengan batas-batas integrasi
adalah dari x = a sampai x = b. Seperti pada Gambar 7.1 dan persamaan (7.1), yang
dimaksud dengan integral adalah nilai total atau luasan yang dibatasi oleh fungsi f (x) dan
sumbu-x, serta antara batas x = a dan x = b. Dalam integral analitis, persamaan (7.1) dapat
diselesaikan menjadi:
b
f ( x) dx F ( x) a F (b) F (a )
b
dengan F (x) adalah integral dari f (x) sedemikian sehingga F ' (x) = f (x).
Sebagai contoh:
1 3
x dx x
0
3
3
1
1
(3) 3 (0) 3 9.
3
3
I f ( x) dx
a
yang merupakan luasan antara kurve f (x) dan sumbu-x serta antara x = a dan x = b, bila
nilai f (a) dan f (b) diketahui maka dapat dibentuk fungsi polinomial order satu f1(x).
Dalam gambar tersebut fungsi f (x) didekati oleh f1(x), sehingga integralnya dalam luasan
antara garis f1(x) dan sumbu-x serta antara x = a dan x = b. Bidang tersebut merupakan
bentuk trapesium yang luasannya dapat dihitung dengan rumus geometri, yaitu:
I (b a)
f (a ) f (b)
2
Dalam integral numerik, pendekatan tersebut dikenal dengan metode trapesium. Dengan
pendekatan ini integral suatu fungsi adalah sama dengan luasan bidang yang diarsir
(Gambar 7.2), sedang kesalahannya adalah sama dengan luas bidang yang tidak diarsir.
Apabila hanya terdapat dua data f (a) dan f (b), maka hanya bisa dibentuk satu trapesium
dan cara ini dikenal dengan metode trapesium satu pias. Jika tersedia lebih dari dua data,
maka dapat dilakukan pendekatan dengan lebih dari satu trapesium, dan luas total adalah
jumlah dari trapesium-trapesium yang terbentuk. Cara ini dikenal dengan metode
trapesium banyak pias. Seperti pada Gambar 7.2b, dengan tiga data dapat dibentuk dua
trapesium, dan luas kedua trapesium (bidang yang diarsir) adalah pendekatan dari integral
fungsi. Hasil pendekatan ini lebih baik dari pada pendekatan dengan satu pias. Apabila
digunakan lebih banyak trapesium hasilnya akan lebih baik.
Fungsi yang diintegralkan dapat pula didekati oleh fungsi polinomial dengan order lebih
tinggi, sehingga kurve yang terbentuk tidak lagi linier, seperti dalam metode trapesium,
tetapi kurve lengkung. Seperti pada Gambar 7.2c, tiga data yang ada dapat digunakan
untuk membentuk polinomial order tiga. Metode Simpson merupakan metode integral
numerik yang menggunakan fungsi polinomial dengan order lebih tinggi. Metode Simpson
1/3 menggunakan tiga titik data (polinomial order dua) dan Simpson 3/8 menggunakan
empat titik data (polinomial order tiga). Jarak antara titik data tersebut adalah sama.
Gambar 7.2. Metode integral numerik
Pendekatan dilakukan dengan satu pias (trapesium). Menurut rumus geometri, luas
trapesium adalah lebar kali tinggi rerata, yang berbentuk:
I (b a)
f (a ) f (b)
2
(7.2)
Pada Gambar 7.3, penggunaan garis lurus untuk mendekati garis lengkung
menyebabkan terjadinya kesalahan sebesar luasan yang tidak diarsir.
Besarnya kesalahan yang terjadi dapat diperkirakan dari persamaan berikut:
E
1
f ' ' ( )(b a)
12
(7.3)
I e x dx e x
0
4
0
I e x dx .
0
e 4 e 0 53,598150.
f ( a) f (b)
e0 e4
(4 0 )
111,1963.
2
2
Untuk mengetahui tingkat ketelitian dari integral numerik, hasil hitungan numerik
dibandingkan dengan hitungan analitis.
Kesalahan relatif terhadap nilai eksak adalah:
53,598150 111,1963
100 % 107,46 %.
53,598150
Terlihat bahwa penggunaan metode trapesium satu pias memberikan kesalahan sangat
besar (lebih dari 100 %).
7.2 Metode Trapesium Dengan Banyak Bias
Dari contoh soal diatas terlihat bahwa pendekatan dengan menggunakan satu pias
(trapesium) menimbulkan kesalahan sangat besar. Untuk mengurangi kesalahan yang
terjadi maka kurve lengkung didekati oleh sejumlah garis lurus, sehingga terbentuk
banyak pias (Gambar 7.4). Luas bidang adalah jumlah dari luas beberapa pias tersebut.
Semakin kecil pias yang digunakan, hasil yang didapat menjadi semakin teliti.
Dalam Gambar 7.4, panjang tiap pias adalah sama yaitu x. Apabila terdapat n pias,
berarti panjang masing-masing pias adalah:
x
ba
n
x2
xn
x0
x1
xn 1
I f ( x) dx f ( x ) dx f ( x) dx
(7.4)
f ( xn ) f ( xn 1 )
f ( x1 ) f ( x0 )
f ( x 2 ) f ( x1 )
x
... x
2
2
2
atau
n 1
x
f
(
x
)
2
f ( xi ) f ( xn )
0
1
2
(7.5)
n 1
x
f
(
a
)
f
(
b
)
2
f ( xi )
i 1
2
(7.6)
atau
x2
t
(b a ) f ' ' ( xi )
12
(7.7)
yang merupakan kesalahan order dua. Apabila kesalahan tersebut diperhitungkan dalam
hitungan integral, maka akan didapat hasil yang lebih teliti.
Bentuk persamaan trapesium dengan memperhitungkan koreksi adalah:
I
2
n 1
x
x
f
(
a
)
f
(
b
)
2
f
(
x
)
(b a ) f ' ' ( ) O ( x 4 )
1
2
12
(7.8)
(7.9)
f
(
b
)
2
f
(
x
)
i
i 1
2
12
(7.10)
Bentuk persamaan (7.10) disebut dengan persamaan trapesium dengan koreksi ujung,
karena memperhitungkan koreksi pada ujung interval a dan b.
Metode trapesium dapat digunakan untuk integral suatu fungsi yang diberikan dalam
bentuk numerik pada interval diskret. Koreksi pada ujung-ujungnya dapat didekati
dengan mengganti diferensial f '(a) dan f '(b) dengan diferensial beda hingga.
Contoh soal:
Gunakan metode trapesium empat pias dengan lebar pias adalah x = 1 untuk
menghitung:
4
I e x dx
0
Penyelesaian:
Metode trapesium dengan 4 pias, sehingga panjang pias adalah:
x
ba 40
1.
n
4
n 1
x
f
(
a
)
f
(
b
)
2
f ( xi )
i 1
2
1 0 4
e e 2(e1 e 2 e 3 ) 57,991950.
2
53,598150 57,991950
100 % 8,2 %.
53,598150
Apabila digunakan metode trapesium dengan koreksi ujung, maka integral dihitung
dengan persamaan (7.10). Dalam persamaan tersebut koreksi ujung mengandung
turunan pertama dari fungsi.
Apabila f (x) = ex, turunan pertamanya adalah f ' = ex; sehingga:
I
2
n 1
x
x
f
(
a
)
f
(
b
)
2
f
(
x
)
i
i 1
2
12
1 0
1
e e 4 2 ( e1 e 2 e 3 )
( e4 e0 )
2
12
53,598150 53,525437
100 % 0,14 %.
53,598150
Contoh soal:
Diberikan tabel data berikut:
x
f (x)
0
1
1
3
2
9
3
19
4
33
Hitung luasan di bawah fungsi f (x) dan di antara x = 0 dan x = 4, dengan menggunakan
metode trapesium dan trapesium dengan koreksi ujung.
Penyelesaian:
Integral numerik dihitung dengan persamaan (7.6):
n 1
x
1
f
(
a
)
f
(
b
)
2
f ( xi ) 1 33 2(3 9 19) 48.
i 1
2
2
Apabila digunakan metode trapesium dengan koreksi ujung, integral dihitung dengan
persamaan (7.10):
I
2
n 1
x
x
f
(
a
)
f
(
b
)
2
f
(
x
)
i
i 1
2
12
f ' ( x1 a 0)
f ' ( x n b 4)
I
f ( x2 ) f ( x1 ) f (1) f (0) 3 1
2.
x2 x1
1 0
1
f ( xn ) f ( xn 1 )
xn xn 1
f (4) f (3) 33 19
14.
43
1
1
1 33 2(3 9 19) 1 (14 2) 48 1 47.
2
12
I ( x) f ( x ) dx
(7.11)
dI ( x )
f ( x)
dx
(7.12)
Dengan memperhatikan Gambar 7.6. dan persamaan (7.12) maka persamaan deret
Taylor adalah:
x2
x3
I ( xi 1 ) I ( xi x) I ( xi ) x f ( xi )
f ' ( xi )
f ' ' ( xi )
2!
3!
x4
f ' ' ' ( xi ) O ( x 5 )
4!
I ( xi 1 ) I ( xi x) I ( xi ) x f ( xi )
(7.13)
3
x
x
f ' ( xi )
f ' ' ( xi )
2!
3!
x 4
(7.14)
Pada Gambar 7.6, nilai I (xi + 1) adalah luasan dibawah fungsi f (x) antara batas a dan
xi + 1. Sedangkan nilai I (xi 1) adalah luasan antara batas a dan I (xi 1). Dengan
Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surabaya
demikian luasan di bawah fungsi antara batas xi 1 dan xi + 1 yaitu (Ai), adalah luasan
I (xi + 1) dikurangi I (xi 1) atau persamaan (7.13) dikurangi persamaan (7.14).
Ai = I (xi + 1) I (xi 1)
atau
Ai 2 x f ( xi )
x3
f ' ' ( xi ) O ( x 5 )
3
(7.15)
f ( xi 1 ) 2 f ( xi ) f ( xi 1 )
x 2
O ( x 2 )
x
( f i 1 4 f i f i 1 ) O ( x 5 )
3
(7.16)
Persamaan (7.16) dikenal dengan metode Simpson 1/3. Diberi tambahan nama 1/3
karena x dibagi dengan 3. Pada pemakaian satu pias,
persamaan (7.16) dapat ditulis dalam bentuk:
Ai
ba
f ( a ) 4 f (c ) f ( b )
6
ba
2 , sehingga
(7.17)
t
Oleh karena
1
x 5 f ' ' ' ' ( )
90
ba
2 , maka:
(b a ) 5
f ' ' ' ' ( )
2880
Contoh soal:
4
Hitung
I e x dx,
0
Penyelesaian:
Dengan menggunakan persamaan (7.17) maka luas bidang adalah:
Ai
ba
f (a) 4 f (c) f (b) 4 0 (e0 4e 2 e 4 ) 56,7696.
6
6
53,598150 56,7696
100 % 5,917 %.
53,598150
Terlihat bahwa pada pemakaian satu pias, metode Simpson 1/3 memberikan hasil
lebih baik dari rumus trapesium.
2) Aturan Simpson 1/3 dengan banyak pias
Seperti dalam metode trapesium, metode Simpson dapat diperbaiki dengan
membagi luasan dalam sejumlah pias dengan panjang interval yang sama (Gambar
7.6):
ba
x
n
dengan n adalah jumlah pias.
f ( x) dx A1 A3 ... An 1
(7.18)
Dalam metode Simpson ini jumlah interval adalah genap. Apabila persamaan (7.16)
disubstitusikan ke dalam persamaan (7.18) akan diperoleh:
b
x
x
x
( f 0 4 f1 f 2 )
( f1 4 f 2 f 3 ) ...
( fn 2 4 fn 1 fn )
f ( x) dx
3
3
3
a
atau
b
f ( x) dx
n 1
n2
x
f
(
a
)
f
(
b
)
4
f
(
x
)
f ( xi )
i
i 1
i2
3
(7.19)
Seperti pada Gambar (7.7), dalam penggunaan metode Simpson dengan banyak
pias ini jumlah interval adalah genap. Perkiraan kesalahan yang terjadi pada aturan
Simpson untuk banyak pias adalah:
(b a ) 5
f ''''
180 n 4
dengan f ' ' ' ' adalah rerata dari turunan keempat untuk setiap interval.
Contoh soal:
4
I e x dx ,
Hitung
Penyelesaian:
Dengan menggunakan persamaan (7.19) maka luas bidang adalah:
1
I [ e 0 e 4 4(e1 e 3 ) 2 e 2 ] 53,863846.
3
Kesalahan terhadap nilai eksak:
53,598150 53,863846
100 % 0,5 % .
53,598150
I f ( x) dx f 3 ( x) dx
Dengan cara yang sama pada penurunan aturan Simpson 1/3, akhirnya diperoleh:
I
3 x
f ( x0 ) 3 f ( x1 ) 3 f ( x2 ) f ( x3 )
8
dengan:
x
ba
3
(7.20)
Persamaan (7.20) disebut dengan metode Simpson 3/8 karena x dikalikan dengan
3/8. Metode Simpson 3/8 dapat juga ditulis dalam bentuk:
f ( x0 ) 3 f ( x1 ) 3 f ( x2 ) f ( x3 )
I (b a)
8
(7.21)
Metode Simpson 3/8 mempunyai kesalahan pemotongan sebesar:
Mengingat
3
x 3 f ' ' ' ' ( )
80
(7.22a)
ba
3 , maka:
(b a ) 5
f ' ' ' ' ( )
6480
(7.22b)
Metode Simpson 1/3 biasanya lebih disukai karena mencapai ketelitian order tiga
dan hanya memerlukan tiga titik, dibandingkan metode Simpson 3/8 yang
membutuhkan empat titik. Dalam pemakaian banyak pias, metode Simpson 1/3
hanya berlaku untuk jumlah pias genap. Apabila dikehendaki jumlah pias ganjil,
maka dapat digunakan metode trapesium. Tetapi metode ini tidak begitu baik
karena adanya kesalahan yang cukup besar. Untuk itu kedua metode dapat
digabung, yaitu sejumlah genap pias digunakan metode Simpson 1/3 sedang 3 pias
sisanya digunakan metode Simpson 3/8.
Contoh soal:
4
I e x dx
0
Dengan aturan Simpson 3/8 hitung
. Hitung pula integral tersebut dengan
menggunakan gabungan dari metode Simpson 1/3 dan 3/8, apabila digunakan 5
pias dengan x = 0,8.
a)
Penyelesaian:
Metode Simpson 3/8 dengan satu pias
Integral dihitung dengan menggunakan persamaan (7.21):
I (b a)
I (4 0)
f ( x0 ) 3 f ( x1 ) 3 f ( x2 ) f ( x3 )
8
(e 0 3e1,3333 3e 2, 6667 e 4 )
55,07798.
8
t
b)
53,598150 55,07798
100 % 2,761 % .
53,59815
Apabila digunakan 5 pias, maka data untuk kelima pias tersebut adalah:
f (0) = e0 = 1
f (2,4) = e2,4 = 11,02318.
0,8
f (0,8) = e = 2,22554f (3,2) = e3,2 = 24,53253.
f (4) = e4 = 54,59815.
Integral untuk 2 pias pertama dihitung dengan metode Simpson 1/3 (persamaan
7.17):
ba
Ai
f ( a ) 4 f (c ) f ( b )
6
I
1,6
(1 (4 2,22554 ) 4,95303 ) 3,96138.
6
f ( x0 ) 3 f ( x1 ) 3 f ( x2 ) f ( x3 )
8
53,598150 53,826873
100 % 0,427 %.
53,59815
f ( xn ) f ( xn 1 )
f ( x1 ) f ( x0 )
f ( x2 ) f ( x 1 )
x2
... xn
2
2
2
(7.23)
dengan xi = xi xi 1.
f ( a) f (b)
2
(7.24)
dengan a dan b adalah batas integrasi dan (b a) adalah lebar dari interval integrasi.
Karena metode trapesium harus melalui titik-titik ujung, maka seperti terlihat pada
Gambar 7.9a. rumus trapesium memberikan kesalahan cukup besar.
(7.25)
dengan c adalah konstanta. Dari persamaan tersebut akan dicari koefisien c1 dan c2.
Seperti halnya dengan metode trapesium, dalam metode Gauss Kuadratur juga akan
dicari koefisien-koefisien dari persamaan yang berbentuk:
I c1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 )
(7.26)
Dalam hal ini variabel x1 dan x2 adalah tidak tetap, dan akan dicari seperti pada Gambar
7.10. Persamaan (7.26) mengandung 4 bilangan tak diketahui, yaitu c1, c2, x1, dan x2,
sehingga diperlukan 4 persamaan untuk menyelesaikannya.
Untuk itu persamaan (7.26) dianggap harus memenuhi integral dari empat fungsi, yaitu
dari nilai f ( x ) = 1, f ( x ) = x, f ( x ) = x2 dan f ( x ) = x3, sehingga untuk:
1
f ( x) x 3 : c1 f ( x1 ) c2 f ( x2 ) x 3 dx 0 c1 x1 c2 x2
1
1
f ( x) x 2 : c1 f ( x1 ) c2 f ( x2 ) x 2 dx
1
2
2
2
c1 x1 c2 x2
3
(7.27)
(7.28)
f ( x) x : c1 f ( x1 ) c2 f ( x2 ) x dx 0 c1 x1 c2 x2
1
(7.29)
f ( x) 1 : c1 f ( x1 ) c2 f ( x2 ) 1 dx 2 c1 c2
(7.30)
c1 x1 c2 x2
c x c2 x2 0 ;
2
3 ; c1 x1 c2 x2 0 ; c1 c2 2.
3 = 0,577350269; x2 =
3 = 0,577350269.
1
3
) f (
1
3
(7.31)
lain dapat diubah ke dalam bentuk tersebut. Untuk itu dianggap terdapat hubungan
antara variabel baru xd dan variabel asli x secara linier dalam bentuk:
x = a0 + a1xd
(7.32)
Bila batas bawah adalah x = a, untuk variabel baru batas tersebut adalah xd = 1. Kedua
nilai tersebut disubstitusikan ke dalam persamaan (7.32), sehingga diperoleh:
a = a0 + a1(1)
(7.33)
(7.34)
Persamaan (7.33) dan (7.34) dapat diselesaikan secara simultan dan hasilnya adalah:
a0
ba
2
(7.35)
a1
ba
2
(7.36)
dan
dx
(7.37)
ba
dxd
2
(7.38)
(7.39)
Nilai c dan x untuk rumus sampai dengan enam titik diberikan dalam Tabel 7.1.
Tabel 7.1. Nilai c dan x pada rumus Gauss kuadratur
Jumlah titik
2
3
Koefisien c
c1 = 1,000000000
c2 = 1,000000000
c1 = 0,555555556
c2 = 0,888888889
c3 = 0,555555556
c1 = 0,347854845
c2 = 0,652145155
c3 = 0,652145155
c4 = 0,347854845
Variabel x
x1 = 0,577350269
x2 = 0,577350269
x1 = 0,774596669
x2 = 0,000000000
x3 = 0,774596669
x1 = 0,861136312
x2 = 0,339981044
x3 = 0,339981044
x4 = 0,861136312
c1 = 0,236926885
c2 = 0,478628670
c3 = 0,568888889
c4 = 0,478628670
c5 = 0,236926885
c1 = 0,171324492
c2 = 0,360761573
c3 = 0,467913935
c4 = 0,467913935
c5 = 0,360761573
c6 = 0,171324492
x1 = 0,906179846
x2 = 0,538469310
x3 = 0,000000000
x4 = 0,538469310
x5 = 0,906179846
x1 = 0,932469514
x2 = 0,661209386
x3 = 0,238619186
x4 = 0,238619186
x5 = 0,661209386
x6 = 0,932469514
Contoh soal:
4
Hitung integral
I e x dx,
0
Penyelesaian:
Dengan menggunakan persamaan (7.37) untuk a = 0 dan b = 4 didapat:
x
(b a) (b a ) xd
2
( 4 0) (( 4 0) xd )
2 2 xd
2
(2 2xd )
x
2 dxd
e dx e
Ruas kanan dari persamaan diatas dapat digunakan untuk menghitung luasan dengan
metode Gauss Kuadratur, dengan memasukkan nilai xd = x1 = 0,577350269 dan nilai xd
= x2 = 0,577350269.
2 ( 2 ( 0, 577350269))
4,6573501.
Untuk x1 = 0,577350269 2 e
2 ( 2 0, 577350269)
46,8920297.
Untuk x2 = 0, 577350269 2 e
53,598150 51,549380
100 % 3,82 % .
53,598150
Contoh soal:
Hitung integral
I e x dx,
0
Penyelesaian:
Untuk 3 titik persamaan (7.26) menjadi:
I c1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 ) c3 f ( x3 )
Seperti terlihat dalam Tabel 7.1, untuk 3 titik, koefisien c dan x adalah:
c1 = 0,555555556.
c2 = 0,888888889.
c3 = 0,555555556.
x1 = 0,774596669.
x2 = 0,000000000.
x3 = 0,774596669.
Dari contoh soal sebelumnya didapat persamaan yang telah dikonversi adalah:
4
(2 2xd )
x
2 dxd
e dx e
Untuk x2 = 0,000000000
( 2 2 x1 )
3,13915546.
2e
( 2 2x2 )
14,7781122.
2e
Untuk x3 = 0,774596669
( 2 2x3 )
69,5704925.
2e
Untuk x1 = 0,774596669
53,598150 53,5303486
100 % 0,13 %.
53,598150
(c1)