KOLEJ VOKASIONAL ALOR

SETAR JALAN STADIUM , 05100

ALOR SETAR , KEDAH
____________________________________________________________________________

ETE 702: MOTOR CONTROL 2

TAJUK:
( DEVELOP TECHNICAL SPECIFICATION )
K1: STATE THE PROCESS SEQUENCE
K2: INDENTIFY HANDLING REQUIREMENT
K3: DEFINE PROCEDURE LADDER DRAWING
______________________________________________
NAMA

MUHAMMAD MIRZA BIN ZAIDY

NO K.P

971216 - 26 - 5043

PROGRAM

DIPLOMA TEKNOLOGI ELEKTRIK

SEM/TAHUN

SEM 7 / TAHUN 2

N. PENSYARAH

RIDZUAN BIN AHMAD

PENGHARGAAN

Assalamualaikum terlebih dahulu, saya ingin mengucapkan syukur terhadap Allah SWT
kerana dengan keizinan-Nya dapat saya menyiapkan tugasan ini. saya juga ingin mengucapkan
ribuan terima kasih kepada ibu bapa saya iaitu Salizah binti Saad dan Zaidy bin Mustapha kerana
memberi sokongan moral dan bantuan dari segi kewangan untuk saya menyiapkan tugasan ini.
saya juga ingin mengucapakan terima kasih kepada pensyarah saya En. Ridzuan bin Ahmad
kerana memberi tunjuk ajar kepada saya untuk menyiapkan tugasan ini. tidak lupa juga kepada
rakan-rakan saya iaitu Mohammad naim dan Muhammad Nazih yang turut membantu dalam
menyiapkan tugasan ini.

1.

Lukiskan gambarajah Block bagi sebuah PLC yang terdiri daripada

i)

Unit Pemprosesan Pusat

ii)

Pengkalan Pengaturcaraan

iii)

Masukan

iv)

Keluaran

v)

Bekalan Kuasa

MASUKAN

PENGAWAL
PENGKALAN
PENGATURCARAAN

( Unit pemproses
pusat dan ingatan )

KELUARAN

BEKALAN
KUASA

2.Pilih Satu Jenama PLC ( Selain dari OMRON ), dan carikan spesifikasi umum bagi PLC
tersebut. Daripada dapatan anda, Nyatakan perkara-perkara di bawah :
Spesifikasi umum
Butir
AC

100 s.d 240 VAC, 50/60 Hz

DC

24 VDC

AC

85 s.d 264 VAC

DC

20,4 s.d 26.4 VDC

AC

60 VA maks

DC

20 W maks

Bekalan voltan

24 VDC

Kapasiti keluaran

300 mA

Bekalan kuasa
Operasi voltan
Penggunaan
kuasa
Bekalan luaran

Spesifikasi

Ketahanan penebatan

20 M minimum

Kekuatan dielektrik

2300 VAC 50/60 Hz selama 1 menit

Suhu ruang

0o s.d 55o

Ukuran sekeru terminal

M3

Berat

AC

650 g

DC

550 g
Spesifikasi masukan

Butir

Spesifikasi

Voltan masukan

24 VDC +10%/-15%

Impedan masukan

2,7 k

Arus masukan

8 mA

Voltan/arus ON

17 VDC input, 5 mA

Voltan/arus OFF

5 VDC maks, 1 mA

Pemasa lewat ON

10 ms

Pemasa lewat OFF

10 ms

Spesifikasi keluaran
Butir
Kapasiti pensuisan maksimum

Spesifikasi
2 A, 250 VAC (cos = 1)

Pemasa lewat ON

2 A, 24 VDC
10 mA, 5 VDC
Elektrik : 150.000 operasi (beban perintang
24 VDC)
100.000 operasi (beban induktif)
Mekanik : 20.000.000 operasi
15 ms

Pemasa lewat OFF

15 ms

Kapasiti pensuisan minimum

Geganti (relay)

3. Terangkan maksud istilah/spesifikasi komponen dalam PLC di bawah:

1. Terminal Masukan Bekalan Kuasa
Sambungan bekalan kuasa (100 hingga 240 VAC atau 24 VDC) ke terminal ini.
2. Terminal bumi berfungsi
Pastikan terminal ini dibumikan (AC sahaja) untuk meningkatkan imuniti hingar (noise)
dan mengurangkan risiko kejutan elektrik.
3. Terminal pelindung bumi
Pastikan terminal inidibumikan untuk mengurangkan risiko kejutan elektrik.
4. Terminal Bekalan Kuasa Luar
Kebanyakan PLC dilengkapi dengan terminal ini 24 VDC kuasa keluaran untuk
membekalkan kuasa kepada peranti masukan.
5. Terminal masukan
Sambungan CPU ke peranti masukan luar.
6. Terminal keluaran
Sambungan CPU ke peranti keluaran luar.
7. Status penunjuk (indicator)
Setiap PLC mempunyai status penunjuk yang menggunakan LED.

Contoh penunjuk bagi PLC Omron CPM2A

Penunjuk
PWR
(hijau)
RUN
(hijau)
COMM
(kuning)

ERR/ALM
(merah)

Status

Bermaksud

ON

Tenaga elektrik dibekalkan ke PLC

OFF

Tiada bekalan ke PLC

ON

ON

PLC beroperasi dalam mod RUN atau MONITOR

PLC beroperasi dalam mod PROGRAM, atau berlaku
kesalahan fatal
Data sedang dipindah melalui pengkalan peripheral atau
pengkalan RS-232C
Data tidak dipindahkan melalui pengkalan peripheral atau
pengkalan RS-232C
Berlaku kesalahan fatal

Berkelip

Tidak kesalahan fatal

OFF

Operasi normal

OFF
Berkelip
OFF

* Kesalahan fatal ialah keadaan sistem yang berhenti (hang) dan padam (shut off)
dengan sendiri (restart).
8. Penunjuk masukan
Lampu penunjuk akan menyala sekira peranti masukan beroperasi.
Contoh penunjuk masukan bagi PLC Omron CPM2A
Kesalahan fatal
Kesalahan unit CPU, kesalahan bus
I/O, atau terlalu banyak unit I/O
Kesalahan memori atau kesalahan
FALS (sistem fatal)

Penunjuk masukan
Padam
Indikator akan berubah sesuai dengan status
isyarat masukan, tetapi status masukan tidak
akan berubah pada memori.

9. Penunjuk keluaran
Lampu penunjuk akan menyala sekira peranti keluaran beroperasi.
10. Kawalan analog
Untuk menukar kawalan analog.
11. Pangkalan peripheral (Peripheral port)
Sambungan PLC ke peralatan pengaturcara: Konsol pengaturcaraan atau komputer.

12. Port RS 232C

Sambungan PLC ke peralatan pengaturcaraan: Konsol pengaturcaraan, komputer, atau
terminal pengaturcaraan.
13. Suis komunikasi
Suis ini digunakan untuk memilih apabila pangkalan peripheral dan pangkalan RS 232C
akan menggunakan tetapan komunikasi dalam komputer.
Contoh penunjuk suis komunikasi bagi PLC Omron CPM2A
OFF
ON

Pengkalan peripheral dan pengkalan RS-232C beroperasi sesuai

dengan penetapan komunikasi pada PLC, kecuali untuk konsol
pengaturcaraan yang disambung ke pengkalan peripheral.
Pengkalan peripheral dan port RS-232C beroperasi sesuai dengan
penetapan komunikasi piawai, kecuali untuk konsol pengaturcaraan
yang disambung ke pengkalan peripheral.

14. Bateri
Bateri digunakan sebagai sokongan tenaga (backup) kepada ingatan dalam CPU apabila
tenaga elektrik ke CPU terputus.
15. Penyambung pengembang
Tempat sambungan PLC ke unit pengembangan I/O atau unit pengembang (unit I/O
analog, unit sensor suhu).