Bab 6 Transformasi Laplace

BAB VI
TRANSFORMASI LAPLACE
6.1 Transformasi Laplace

Definisi
Misalkan F (t ) suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi Laplace
dari F(t) dinotasikan dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:
L{F (t )}
st
F (t ) dt f ( s )
Karena L{F (t )} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak
hingga ( ) maka
L{F (t )}
st
F (t ) dt f ( s )
Lim e st F (t )dt
p
Transformasi
Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika
integralnya
konvergen untuk beberapa nilai s, bila tidak demikian maka

transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar,
misalnya W(t), G(t), Y(t) dan seterusnya, maka transformasi Laplace
dinyatakan dengan huruf kecil yang bersangkutan sehingga L {W(t)}
= w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} = y(s) dan seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam
setiap interval 0 t N dan eksponensial berorde untuk t > N, maka
transformasi Laplace f(s) ada untuk setiap s >
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace
beberapa fungsi sederhana.
No.
1.
F (t )
L{F (t )}
1
,s 0
s
Kalkulus Integral:Dwi Purnomo
127
2.
3.
t2
4.
tn
n = 0,1,2,3,.
5.
e at
6.
sin at
1
,s 0
s2
2
,s 0
s3
n!
,s 0
s n 1
1
,s 0
sa
a
,s 0
s a2
s
,s 0
2
s a2
a
,s a
2
s a2
s
,s a
2
s a2
2
7.
cos at
8.
sinh at
9.
cosh at
10.
t cos at
s2 a
(s 2 a 2 ) 2
11.
t sin at
2a
s
(s a 2 ) 2
2
Sebagai pemahaman bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa

contoh transformasi Laplace suatu fungsi.
Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:
1. F (t ) 1
L{F (t )}
st
1 f (s)
Lim e st dt
p
lim e st
p
s
1
1
lim 0
p
se
se
0
1
s
1
s
128
f (s )
2. F (t ) t
L{F (t )}
st
t dt
1
lim t. d e st
p
s
0
1
lim te st e st dt
s p
0
1
1
lim te st e st
s p
s
1
1
1
lim pe sp e sp 0e 0 e 0
s p
s
s
1
1
0 0 0
s
s
1
1
0
s
s
1
s2
3. F (t ) e at
L{F (t )}
st
t e at dt
lim e ( s a ) t dt
p
1
lim e ( s a ) t
s a p
1
1
1
lim
( s a )0
(
s
a
)
p
(s a)
e
e
1
sa
p
0
4. F (t ) sin at
129
L{F (t )}
st
sin at dt
Lim e st
p
1
d (cos at )
a
p
1
1
Lim cos at.e st cos atd (e st )
a
a
p
0
1
Lim cos at.e st
p
a
s
st
p a cos at.e dt
1
s
Lim cos at.e st
p
a
a
st
e .
0
1
d (sin at )
a
1
s
Lim cos at.e st 2 (e st sin at sin at.d (e st )
p
a
a
0
0
p
1
s
Lim cos at .e st 2 (e st sin at sin at. se st )
p
a
a
0
1
s
s2
Lim cos at.e st 2 e st sin at 2
p
a
a
a
sin at.se
0
a2 1
s
st
st
Lim 2
cos at.e 2 sin at .e
p a s 2
a
a
a 2 cos at s. sin at
2 st

a2 s2
a.e st
a .e
a2
a2 s2
a2 1

a2 s2 a
a
a s2
0 0 0
a
st
0
p
5. F (t ) cos at
L{F (t )}
st
cos at dt
Lim e st
p
1
d (sin at )
a
130
1
Lim
sin at.e st sin atd (e st )
p
a
a
0
s
Lim
sin at.e st sin at .e st dt
p a
a
p
1
s
Lim
sin at .e st
p a
a
st
e .
0
0
p
1
d ( cos at )
a
p
1
s
Lim
sin at.e st 2 (e st ( cos at ) cos at.d (e st )
p a
a
0
Lim
p
a2 1
s
sin at.e st 2 cos at.e st

2
2
a
s a
a
cos at.e
st
p
1
s
Lim sin at.e st 2 (e st cos at ) cos at. se st dt )
p
a
0
a
1
s
s2
Lim sin at.e st 2 (e st cos at ) 2
p a
a
a
0
p
a 2 sin at s. cos at
2
2 st
s a 2 a.e st
a .e
a2
s
0 0 0 2
2
2
s a
a
a2 s
2
s a2 a2
a
s a2
2
Syarat Cukup Transformasi Laplace Ada

Jika F(t) adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap
selang berhingga 0 t N dan eksponensial berorde
untuk t > N,
maka transformasi Laplacenya f(s) ada untuk semua s > .

Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan
adalah CUKUP untuk menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada.
Akan tetapi transformasi Laplace dapat ada atau tidak walaupun
persyaratan ini tidak dipenuhi.
131
6.2 Metode Transformasi Laplace

Untuk memudahkan bagi pengguna matematika, terdapat beberapa
cara yang digunakan untuk menentukan transformasi Laplace. Cara
tersebut adalah:
a. Metode langsung, berkaitan dengan definisi.
Metode ini berkaitan langsung dengan definisi
L{F (t )}
st
F (t ) dt
Lim e st F (t ) dt
p
Contoh
L{F (t )}
st
F (t ) dt
lim e st tdt
p
1
lim t. d (e st )
p
s
0
p
1
lim te st e st dt
s p
0
1
1
lim te st e st
s p
s
1
1
0
s
s
1
s2
f (s )
b. Metode Deret
Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh
132
F (t ) a 0 a1t a 2 t 2 a3 t 3 ...
a
n 0
Maka
tn
transformasi
Laplacenya
dapat
diperoleh
dengan
menjumlahkan transformasi setiap sukunya dalam deret, sehingga:

L{F (t )} L{a 0 } L{a1t} L{a 2 t 2 } L{a3 t 3 } ...
a o a1 2!a 2
3 ...
s s2
s
n! a n
s
n0
n 1
, syarat ini berlaku jika deretnya konvergen
untuk s >
c. Metode Persamaan differensial

Metode ini menyangkut menemukan persaman differensial yang
dipenuhi oleh F(t) dan kemudian menggunakan teorema-teorema
di atas.
d. Menurunkan terhadap parameter
e. Aneka ragam metode, misalnya dengan menggunakan teoremateorema yang ada.
f. Menggunakan tabel-tabel, melalui penelusuran rumus yang sudah
ditetapkan.
6.3
Sifat-sifat Transformasi Laplace
Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, sifatsifat tersebut antara lain:
a) Sifat linear
Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang konstanta, sedangkan F1 (t ) dan
F2 (t )
adalah
fungsi-fungsi
dengan
transformasi-transformasi
Laplace masing-masing f1 ( s ) dan f 2 ( s ) , maka:

L{c1 F1 (t ) c 2 F2 (t )} c1 f 1 ( s ) c 2 f ( s )
133
Bukti:
L{c1 F (t ) c 2 F2 (t )}
st
{c1 F1 (t ) c 2 F2 (t )}dt
st
c1 F1 (t ) dt
st
c1 F2 (t ) dt
c1 e
st
F1 (t ) dt c 2 e st F2 (t ) dt
0
c1 f 1 ( s ) c 2 f 2 ( s )
1. L{5t 3} L{5t 3a} L{5t} L{3}

5 L{t} 3L{1}
1
1
3
2
s
s
5 3
s2 s
2. L{6 sin 2t 5 cos 2t} L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}
6 L{sin 2t} 5 L{cos 2t}
2
s
5 2
s 4
s 4
2
12 5s
s2 4
3. L{(t 2 1) 2 } L{t 4 2t 2 1}
L{t 4 } L{2t 2 } L{1}
L{t 4 } 2 L{t 2 } L{1}
4!
s
4 1
2! 1
2 21
s s
24 4 1

s5 s3 s
4. L{4e 5t 6t 2 3 sin 4t 2 cos 2t}

L{4e 5t } L{6t 2 } L{3 sin 4t} L{2 cos 2t}
134
4 L e 5t 6 L t 2 3L sin 4t 2 L cos 2t
1
2
4
s
6 3 3 2
2 2
s 5
s
s 4
s 4
4
12
12
2s
3 2
2
s 5 s
s 16 s 4
Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace

fungs berikut.
1. F (t ) 2t 2 e t t
2. F (t ) 6 sin 2t cos 2t
3. F (t ) (sin t cos t ) 2
4. F (t ) cosh 3t
5. F (t ) 2t 2
6.
1
sinh t
2
F (t ) (sin t 3) 2
b) Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{e 2t F (t )} f ( s a)
Bukti
`
Karena L{F (t )}
st
F (t ) dt f ( s ) , maka
L{e at F (t )}
st
e at F (t ) dt
( s a ) t
F (t ) dt
f (s a)
Contoh:
1. Tentukan L{e 3t F (t )} jika L{F (t )} f ( s )
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f ( s a)
Maka L{e 3t F (t )} f s ( 3)
f ( s 3)
135
2t
2. Tentukan L{e F (t )}, jika L{F (t )} f
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f ( s a )

s
s 2
2t
, maka L{e F (t )} f
a
a
Karena L{F (t )} f
s 2

a a
3. Tentukan L{e t F (t )} jika L{cos 2t}

Karena L{cos 2t}
s
s 4
2
s
maka menurut sifat translasi pertama
s 4
2
L{e t F (t )} f ( s 1)
L{e t F (t )}
s 1
( s 1) 2 4
s 1
s 2s 5
2
4. Tentukan L{e 2t (3 cos 6t 5 sin 6t )}

Me6nurut sifat linear,
L{e 2t (3 cos 6t 5 sin 6t )} L{e 2t (3 cos 6t )} L{e 2t (5 sin 6t )}
3L{ 2 t cos 6t} 5 L{e 2 t sin 6t} }
Karena L{cos 6t}
s
6
dan L{sin 6t} 2
s 36
s 36
2
maka menurut sifat translasi

3L{ 2t cos 6t} 3 f ( s 2)
( s 2)
,
( s 2) 2 36
dan
5 L{ 2t sin 6t} 5
6
(s 2
sehingga
136
L{e L{e
2t
(3 cos 6t 5 sin 6t )} 3
( s 2)
6
5
2
( s 2) 36
( s 2) 2 36
3s 24
s 4s 40
2
Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1) F (t ) e t sin 2 t
2) F (t ) (1 te t ) 3
3) F (t ) t (3 sinh 2t 5 cosh 2t )
4) F (t ) (t 2) 2 e t
5) F (t ) e 2t sinh 2t cosh 3t
6) F (t ) e t (1 2t )
c. Sifat translasi atau pergeseran kedua
F (t a), untuk t a
Jika L{F (t )} f ( s ) dan G (t )
0, untuk t a
maka
L{G (t )} e as f ( s )
Bukti
L{(G (t )}
st
G (t )dt
st
st
e G(t )dt e G (t )dt
a
e st (0) dt e st F (t a ) dt
st
F (t a ) dt
Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga
137
st
e F (t a )dt
s (u a )
F (u ) du
e as e su F (u ) du
0
e as f (s )
Contoh
2 2
cos(
t
), t
3 3
F (t )
0, t 2
Carilah L{F (t )} jika
Menurut definisi transformasi Laplace

L{F (t )}
st
F (t ) dt
2 / 3
st
e (0)dt
0
s ( u 2 / 3 )
st
cos(t 2 / 3)dt
/3
cos udu
e 2s / 3 e su cos udu
0
se 2s / 3
s2 1
d. Sifat pengubahan skala

Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{F (at )}
1 s
f
a a
Bukti
Karena
L{F (t )}
st
F (t )dt
maka
138
L{F ( at )}
st
F ( at )dt
Misal u at maka du adt sehingga dt
du
a
Menurut definisi
L{F (at ) e st F (at )dt

0
F (u )
s
u
a
1
e
1 s
f
a a
du
a
F (u ) du
Contoh:
1. Jika L{F (t )}
6
f ( s)
( s 2) 3
maka L{F (3t )}
1
s
f( )
3
3
6
s
3 2
3
6. 9
( s 6) 3
Soal:
1. Hitunglah L{F (t )} jika
(t 1) 2 , t 1
F (t)
0,0 t 1
2. Jika L{F (t )}
s2 s 1
, carilah L{F ( 2t )}
(2 s 1) 2 ( s 1)
3. Jika L{F (t )}
e 1/ s
, carilah L{e t F (3t )}
s
Jawab
139
Karena L{F (t )}
L{F (3t )}
e 1 / s
f ( s ), maka menurut sifat 4 diperoleh
s
1 s
f
3 3
1e s
L
{
F
(
3
t
)}
Sehingga
3 s
3
3
1 s
e
s
f (s )
Berdasarkan sifat Jika L{F (t )} f ( s )

maka L{e at F (t )} f ( s a ) (sifat 2)
Maka L{e t F (3t )} f ( s 1)
3
1
e ( S 1)
( s 1)
e. Transformasi Laplace dari turunan-turunan

Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{F ' (t )} sf ( s ) F (0)
st
Karena Karena L{F (t )} e F (t )dt f ( s ) , maka
0
L{F ' (t )}
st
F ' (t )dt
st
dF (t )
e st F (t ) F (t ) d (e st )
0
F (0) s e st F (t ) dt
0
sf ( s ) F (0)
Jika L{F ' (t )} sf ( s ) F (0) maka L{F ' ' (t )} s 2 f ( s ) sF (0) F ' ( s )
Bukti
140
L{F ' ' (t )} e st F " (t )dt

0
st
d ( F ' (t ))
e st F ' (t ) F ' (t ) d (e st )
0
e st F ' (t ) s F ' (t )e st dt
0
e st F ' (t ) s ( sf ( s ) F (0))
s 2 f ( s ) sF (0) F ' (0)
Dengan cara yang sama diperoleh

L{F ' ' ' (t )}
st
F ' ' ' (t )dt
st
d ( F ' ' (t ))
e st F ' ' (t ) F ' ' (t ) d (e st )

0
e st F ' ' (t ) s e st F ' ' (t ) dt

0
e st F ' ' (t ) s e st F ' (t ) F ' (t ) d (e st )

0
s 3 f ( s ) s 2 F (0) sF ' (0) F ' ' (0)
Akhirnya
dengan
menggunakan
induksi
matematika
dapat
ditunjukkan bahwa, jika

L{F (t )} f ( s )
maka
L{F ( n ) (t )} sf ( s ) s n 1 F (0) s n 2 F ' (0) ... sF ( n 2 ) (0) F ( n 1) (0)
Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunanturuan, tunjukkan bahwa
141
L{sin at}
a
f (s)
s a2
2
Misal F (t ) sin at diperoleh F ' (t ) a cos at , F ' ' (t ) a 2 sin at
sehingga
1
L{sin at} 2 L{F ' (t)
a
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunanturunan diperoleh

1
L{sin at} 2 sf ( s ) sF (0) F ' (0) f

a
1 2 a
s 2
s (0 ) a
2
2
a
s a
1
a2
1
a2
as 2
a
2
2
s a
as 2 as 2 a 3
s2 a2
a
s a2
2
f. Tansformasi Laplace dari integral-integral
f (s)
F
(
u
)
du

s
0
Jika L{F (t )} f ( s ) maka L

Bukti:
t
Misal G (t ) F (u )du maka G ' (t ) F (t ) dan G (0) 0

0
Dengan mentransformasikan Laplace pada kedua pihak, diperoleh:

L{G ' (t )} L{F (t )}
sL{G (t )} G{0} f ( s )
sL{G (t )} f ( s )
L{G (t )}
f ( s)
s
142
Jadi diperoleh L
F (u )du
f (s)
s
Contoh
sin u
du
0 u
1. Carilah L
Misal F (t )
sin t
t
Maka L{F (t )} arctan
1
s
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
sin u
f (s) 1
1
du
arctan
s
s
s
0 u
sin u
1
1
du arctan
s
s
0 u
2. Buktikan L
Bukti:
t
sin u
du maka F (0) 0
u
0
Misal F (t )
F ' (t )
sin t
dan tF ' (t ) sin t
t
Dengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian

L{tF ' (t )} L{sin t}
1
s 1
2
d
1
sf ( s ) 2
ds
s 1
sf ( s )
1
ds
s 1
2
sf ( s ) arctan s C
sf ( s ) lim F (t ) F (0) 0
Menurut teorema harga awal, Lim
t 0
s
Sehingga diperoleh c
Jadi sf ( s )
.
2
1
1
arctan
s
s
143
3. Buktikan L
cos u
ln s 2 1
du
u
2s
Bukti:
Misal F (t )
cos u
du
u
maka F ' (t )
cos t
atau t{F ' (t )} cos t
t
L{tF ' (t )} L{ cos t}
d
sf ( s) F (0) 2 s atau d sf ( s) 2 s
ds
s 1
s 1
ds
sf ( s )
s
ds
s 1
2
1
ln s 2 1 c
2
Menurut teorema harga akhir,

Jadi sf ( s )
lim sf ( s ) lim F (t ) 0,
s 0
t 0
sehingga c = 0.
1
ln( s 2 1)
ln s 2 1 0 atau f ( s )
2
2s
g. Perkalian dengan t n
n
d
(n)
Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{t n F (t ) ( 1) n
f
(
s
)
1
)
f
(s)
n
ds
Bukti.
st
Karena f ( s ) e F (t )dt maka menurut aturan Leibnitz untuk
0
menurunkan dibawah tanda integral, diperoleh:

df
d
f ' ( s)
ds
ds
st
F (t ) dt
s e
st
F (t ) dt
te
st
F (t ) dt
144
e st {tF (t )}dt
0
L{tF (t )}
Jadi L{tF (t )}
df
f ' ( s)
ds
Contoh
1. Tentukan L{t sin at}
Jawab
L{sin at}
a
n
2 , maka menurut sifat perkalian dari pangkat t
s a
2
diperoleh
L{tF (t )} 1
L{t sin at} (1)
d n f (s)
, sehingga
ds n
d
a
2
ds s a 2
2as
(s a 2 ) 2
2
2. Tentukan L{t 2 cos at}

Menurut sifat di atas, L{t 2 cos at} (1) 2
d2
s
2
2
ds s a 2
d a2 s2
ds ( s 2 a 2 ) 2
2 s 3 6a 2 s
(s 2 a 2 ) 3
h. Sifat pembagian oleh t

F (t )

t
Jika L{F (t )} f ( s ) maka L
f (u )du
0
Bukti:
Misal G (t )
F (t )
maka F (t ) tG (t )
t
145
Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua

bagian,
maka
L{F (t )} L{tG (t )} atau f ( s )
diperoleh
bentuk
d
dg
L{G (t )} atau f ( s )
ds
ds
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh

dg
f ( s ) ds
g ( s ) f (u ) du
f (u ) du
F (t )

t
Jadi L
f (u )du
0
Soal-soal
1) Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a. F (t ) t cos 2t
b. F (t ) t sin 3t
c. F (t ) t (3 sin 2t 2 cos 5t )
d. F (t ) t 2 sin t
e. F (t ) (t 2 3t 2) sin 3t
f.
F (t ) t 3 cos t
g. F (t ) t sin 2 t
2) Jika
t 2 ,0 t 1
F (t)
0, t 1
Carilah L{F ' ' (t )}

2t ,0 t 1
t, t 1
3) Diketahui F (t )
a. carilah L{F (t )}
b. carilah L{F ' (t )}
146
c. apakah L{F ' (t )} sf ( s ) F (0) berlaku untuk kasus ini
4) Tunjukkan bahwa
te
3t
sin tdt
3
50
5) Tunjukkan bahwa
1
u e u )du L{t 2 t e t }
s
(u
6) Perlihatkan bahwa
e at e bt
sb
ln
t
s
a
a. L
1 s2 b2
cos at cos bt
ln
t
2 s2 a2
b. L
7) Tunjukkan bahwa:
1 u u
1
1
du ln 1
s
s
0 u
a. L
b. Jika L{F (t )} f ( s ) maka L
t1
dt F (u )du
1
f (s)
s2
6.4 Transformasi Laplace Invers

Definisi
Jika transformasi Laplace suatu fungsi F(t) adalah f(s), yaitu jika
L{F (t )} f ( s ) maka F(t) disebut suatu transformasi Laplace Invers dari
f(s). Secara simbolis ditulis F (t ) L1{ f ( s )} . L1 disebut operator

transformasi Laplace invers.
Contoh.
1
1
2t
1
2t
e maka L e
s2
s 2
1. Karena L
s
s
1
cos t 3e maka L cos t 3 2
s 3
s 3
2. Karena L
sinh at
1
1
1 sinh at
maka L
2
2
a
s a2
a
s a
3. Karena L
147
Ketunggalan Transformasi Laplace Invers

Misal N(t) adalah suatu fungsi dan L{N(t)} = 0 maka L{F(t)+N(t)} =
L{F(t)} Dengan demikian dapat diperoleh dua fungsi yang berbeda
dengan transformasi Laplace yang sama.
Contoh
F1 (t ) e
3t
dan
0 untuk t 1
F2 (t)
3t
e untuk t 1
Mengakibatkan L1{F1 (t )} L1{F2 (t )}

Jika
kita
menghitung
1
s3
fungsi-fungsi
nol,
maka
terlihat
bahwa
transformasi Laplace invers tidak tunggal. Akan tetapi apabila kita

tidak dapat memperhitungkan fungsi-fungsi nol (yang tidak muncul
dalam
kasus-kasus
fisika)
maka
ia
adalah
tunggal.
Hasilnya
dinyatakan oleh teorema berikut.

Teorema Lerch
Jika membatasi diri pada fungi-fungsi F(t) yang kontinu secara
sebagian-sebagaian dalam setiap selang berhingga 0 t N
dan
eksponensial berorde untuk t > N, maka inversi transformasi laplace

dari
f(s)
L1 f ( s ) F (t ) ,
yaitu
adalah
tunggal.
Jika
tidak
ada
pernyataan lainnya, maka kita selalu menganggap ketunggalan di

atas.
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace
invers beberapa fungsi sederhana dibawah ini.
Nomo
r
1.
2.
3.
1
s
4.
n 1
f(s)
L1{ f ( x )} F (t )
1
s
1
s2
, n 0,1,2,3,...
1
sa
tn
n!
e at
148
5.
1
s a2
sin at
a
6.
cos at
s
s a2
1
2
s a2
s
2
s a2
2
7.
8.
9.
sinh at
a
cosh at
t cos at
s2 a2
(s 2 a 2 ) 2
6.5 Sifat-sifat transformasi Laplace Invers

Beberapa sifat penting dari transformasi Laplace invers adalah:
1) Sifat Linear
Misal c1 dan c 2 adalah sebarang bilangan konstanta, sedangkan
f 1 ( s ) dan
f 2 ( s ) berturut-turut adalah transformasi Laplace dari
F1 (t ) dan F2 (t ) , maka:
L1{c1 F1 (t ) c 2 F2 (t )} L1{c1 F1 (t )} L1{c 2 F2 (t )}

L1{c1 F1 (t )} L1{c 2 F2 (t )}
c1 L1{F1 (t )} c 2 L1{F2 (t )}
c1 f 1 ( s ) c 2 f 2 ( s )
Contoh
3s
12
3s 12
1
1
L 2
L 2
2
s 9
s 9
s 9
L1
s
1
1
12 L 2
s 9
s 9
3L1
3 cos 3t 12
sin 3t
3
2) Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka L1{ f ( s a )} e at F (t )
Contoh
149
1
sinh 3t
1
1
1
1
2 t sinh 3t
maka L 2
L
e

2
3
t
s 9
( s 2s 13
( s 2) 9
L1
3) Sifat translasi atau pergeseran kedua

Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka
F (t a), untuk t a
L {e f (s)}
0, untuk t a
1 as
Contoh
1
sin t maka
s 1
L1
3s sin(t ),untuk t
3
3
1 e
L 2
s 9 0, untuk t

3
4) Sifat pengubahan skala
1
Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka L { f (ks )}
1 t
F
k k
Contoh
s
3s
1
t
1
cos
cos t maka diperoleh L
2
3
3
s 1
(3s ) 1
1
Karena L
5) Transformasi Laplace invers dari turunan-turunan

1
Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka L { f
(n)
dn
f ( s ) (1) n t n F (t )
ds
( s )} L1
Contoh
Karena
L1
2
sin 2t
s 4
L1
dan
d
2
4s
1
2
L
2
2
ds s 4
( s 4)
d 2
4s
2
2
maka
ds s 4 ( s 4) 2
diperoleh
(1) n t n sin 2t t sin 2t
150
6) Transformasi Laplace invers dari antiturunan-antiturunan
1
Jika L { f ( s )} F (t ) maka L
f (u )du
F (t )
t
Contoh
1
1 1 1
1
1 1 t
L
e maka
3
s
(
s
1
)
3
s
s
1
3 3
1
Karena L
1
1
1 1 e t
du
3
t
0 3u 3(u 1)
1
diperoleh L
7) Sifat perkalian dengan s n

Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka L1{sf ( s )} F ' (t )
Dengan demikian perkalian dengan s berakibat menurunkan F(t)
Jika
f(t) 0 , sehingga
L1 {sf ( s ) F (0)} F ' (t )
L1{sf ( s )} F ' (t ) F (0) (t ) dengan (t ) adalah fungsi delta Dirac
atau fungsi impuls satuan.

Contoh
5
sin 5t dan sin 5t 0 maka
s 25
1
arena L
5s
d
(sin 5t ) 5 cos 5t
dt
s 25
L1
8) Sifat pembagian dengan s

t
f (s)
F (u ) du
s
0
1
Jika maka L
Jadi pembagian dengan s berakibat mengakibatkan integral F(t)

dari 0 sampai dengan t.
Contoh
151
2
sin 2t maka diperoleh
s 4
1
Karena L
2
1
L
sin 2u du cos 2u
2
2
s ( s 4)
0
1
1
cos 2t 1
2
9) Sifat konvolusi
Jika L1{ f ( s )} F (t ) dan L1{g ( s )} G (t ) maka
t
L1{ f ( s ) g ( s )} F (u )G (t u )du F * G
0
F*G disebut konvolusi atau faltung dari F dan G, dan teoremanya

dinamakan teorema konvolusi atau sifat konvolusi.
Contoh
1
1
4t
1
2t
dan L
e
e
s 4
s 2
1
Karena L
1
4u 2 ( t u )
du e 2t e 4 t
e e
(
s
4
)(
s
2
)
0
t
1
maka diperoleh L
6.6 Metode Transformasi Laplace Invers

Menentukan transfomasi Laplace dapat dilakukan dengan beberapa
cara, sehingga dalam transformasi Laplace invers terdapat beberapa
metode yang dapat digunakan, antara lain:
1) Metode pecahan parsial
Setiap fungsi rasional
P(s)
, dengan P(s) dan Q(s) fungsi pangkat
Q( s)
banyak (polinom) dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Selanjutnya
P( s )
dapat ditulis jumlah dari fungsi rasional yang mempunyai
Q(s)
bentuk
A
As B
atau
dan seterusnya, r 1,2,3,....
r
2
(as b)
( as bs c) r
152
Dengan memperoleh transformasi Laplace invers tiap pecahan

P( s)
Q( s)
1
parcial maka dapat ditentukan L
Konstanta A, B, C, dapat diperoleh dengan menyelesaikan

pecahan-pecahan dan menyamakan pangkat yang sama dari
kedua ruas persamaan yang diperoleh atau dengan menggunakan
metode khusus.
Contoh
3s 16
2
s s 6
1
1. Tentukan L
Jawab
3s 16
3s 16
1
L
2
s s 6
( s 2)( s 3)
L1
3s 16
A
B
( s 2)( s 3) s 2 s 3
A( s 3) B ( s 2)
s2 s 6
( A B) s (2 B 3 A)
s2 s 6
atau A+B = 3 dan 2B-3A = 16 atau 2(3-A)3A=16 sehingga

didapat
A = -2 dan B = 5
3s 16
2
5
1
s 2 s 3
( s 2)( s 3)
L1
5
2
1
L
s 4
s 3
L1
2e 4 t 5e 3t
s 1
2
( s 3)( s 2s 2)
1
2. Tentukan L
Jawab
153
s 1
A
Bs C
1
2
L
2
( s 3)( s 2 s 2)
s 3 ( s 2 s 2)
L1
A
Bs C
A( s 2 2 s 2) ( Bs C )( s 3)
2
s 3 s 2s 2
( s 3)( s 2 2s 2)
`
As 2 2 As 2 A Bs 2 (3B C ) s 3C
( s 3)( s 2 2 s 2)
Sehingga
( A B) s 2 (2 A 3B C ) s (2 A 3C )
s 1
2
( s 3)( s 2 2 s 2)
( s 3)( s 2 s 2)
Diperoleh A+B = 0, 2A+3B+C=1, 2A+3C=-1

4
4
1
,B=
, dan C =
5
5
5
Atau A =
Akhirnya diperoleh
4
4
1
s
5
s 1
1
5
5
L
2
L
2
( s 3)( s 2s 2)
s 3 ( s 2 s 2)
4
4
1
s
( s 1)
5
5
5 4 L1 1 4
L
2
3
5
s
3
5
(
s
2
s
2
)
(
s
1) 2 1
4 3t 4 t
e e cos t
5
5
2) Metode Deret
Jika f(s) mempunyai statu uraian dari kebalikan pangkat dari s
yang diberikan oleh
f (s)
a o a1 a 2 a3
...
s s 2 s3 s4
Maka dibawah persyaratan-persyaratan yang sesuai kita dapat

menginversi suku demi suku untuk memperoleh
F (t ) ao a1t
a 2 t 2 a3 t
...
2!
3!
Contoh
Tentukan
1
s
Jawab
154
1
s
1
1
1
1
...
1
2
3
s
s 2! s
3! s
1
1
1 1
...
3
4
2! s
3! s
s s
1
s
2
1 e
Sehingga L
s
1
1
1
1
...
3
4
2! s
3! s
s s
1
L
t2
t3
1 t 2 2 2 2 2 + ...
12
12 3
3) Metode persamaan diferensial

4) Turunan terhadap statu parameter
5) Aneka ragam metode yang menggunakan teorema-teorema
6) Penggunaan tabel
7) Rumus inversi kompleks
8) Rumus Penguraian Heaviside
Andaikan P(s) dan Q(s) adalah fungsi pangkat banyak (polinom)
dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Misal Q(s) mempunyai n akarakar yang berbeda yaitu k , k= 1, 2, 3, 4, ..., n. Maka
n
P( s)
P ( k ) k t
e

k 1 Q ' ( k )
Q(s)
L1
Bukti rumus di atas diuraikan sebagai berikut:

Karena Q(s) adalah polinomial dengan n akar berbeda 1 , 2 , 3
, ... , n maka menurut metode pecahan-pecahan parsial diperoleh
A1
A2
Ak
An
P( s )
...
.....(1)
Q( s) s 1 s 2
s k s n
Dengan mengalikan kedua ruas dengan (s- k ) dan mengambil s

k dengan menggunakan aturan LHospital diperoleh
s k
P( s)
( s k ) lim P ( s )
s k Q ( s )
s k
Q( s)
Ak lim
155
s k
s k
Q( s)
lim P ( s ) lim
s k
s k
Q( s )
P( k ). lim
s k
P ( k )
1
...
Q' ( s)
Sehingga (1) dapat ditulis sebagai

P ( 2 )
P ( k ) 1
P( n )
P( s ) P ( 1 )
1
1
1
.
...
.
Q( s ) Q' ( 1 ) s 1 Q' ( 2 ) s 2
Q' ( k ) s k Q' ( n ) s n
dengan demikian
P( k )
P ( n )
P( 2 )
P(s)
1
1
1
1
1 P ( 1 )
.
.
...
.
...
.
L
Q' ( k ) s k
Q' ( n ) s n
Q( s )
Q' ( 1 ) s 1 Q' ( 2 ) s 2
L1
P ( 1 )
1
P ( k
P ( 2
1
1
1
1
1
1 P ( n )
.
.
.
.
L
.... L
... L
Q' ( 1 ) s 1
Q' ( 2 ) s 2
Q' ( k s k
Q' ( n ) s n
L1
P ( k ) k t
P ( n ) nt
P ( 1 ) 1t P( 2 ) 2t
.e
.e ...
.e ...
.e
Q' ( 1 )
Q' ( 2 )
Q' ( k )
Q' ( n )
P ( k ) k t
e
k 1 Q ' ( k )
n
9) Fungsi Beta
Jika m>0 dan n>0 didefinisikan fungsi beta sebagai
1
B(m,n) =
m 1
(1 n) n 1 du a dan kita dapat memperlihatkan sifat-
sifat:
1. B( m, n)
2.
sin
0
2 m 1
( m) ( n)
(m n)
cos 2 m 1 d
1
( m) ( n )
B ( m, n )
2
2 ( m n )
Soal-soal
156
1. Tentukan,
12
4 s
1
a. L
2s 5
2
s 9
1
b. L
3s 8 4 s 24
2
2
s 4 s 16
1
c. L
3s 2
1
d. L
3s 2
s2
s
3
(s 1)
1
e. L
3s 14
s 4s 8
1
f. L
8s 20
s 12 s 32
1
g. L
s 1
1
h. L
s 3 2
5s 2
3s 4 s 8
1
i. L
1
j. L
( s 4)
4 s 24
s 2 16
s 1
2
( s 2 s 2)
1
k. L
2
( s 4)( s 4)
1
l. L
1
3
( s 1)
1
m. L
2. Buktikan bahwa:
3s 16
2t
2t
5e 2e
2
s
1
a. L
157
3 t 1 t
2s 1
1 e e
3
2
2
s s
1
b. L
s 1
1 t 2 1 2t 3
e e
2
2
2
6s 7 s 2
1
c. L
11s 2 2 5
3 t
2t
t
5e e 2 2e
(
s
2
)(
2
s
1
)(
s
1
)
2
1
d. L
27 12 s
4t
3e 3 cos(3t )
2
( s 4)( s 9
1
e. L
s 2 16s 24
1
sin( 4t ) cos(2t ) sin( 2t )
4
2
2
s 20s 64
1
f. L
s 1
1
4 3t
4 cos t 3 sin t e
2
5
5
( s 3)( s 2 s 2)
1
g. L
3. Dengan menggunakan rumus penguraian Heaviside, tunjukkan

bahwa
2 s 11
( s 2)( s 3)
1
a. L
19 s 27
( s 2)( s 1)( s 3)
1
b. L
2s 2 6 s 5
3
2
( s 6 s 11s 6
1
c. L
2s 2
( s 1)( s 2)( s 3)
1
d. L
6.7 Penggunaan pada Persamaan Diferensial

a) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Konstan
Transformasi
Laplace
dapat
digunakan
untuk
menentukan
selesaian suatu persamaan diferensial dengan koefisien konstan.

Misal ditentukan persamaan diferensial
158
d 2Y
dY
p
qY F ( x)
dx
dx
atau
Y ' ' pY ' qY F ( x)
dengan
p,q
adalah
konstanta dan persamaan tersebut mempunyai syarat awal atau

batas Y(0)=A dan Y(0)=B, A dan B adalah konstanta yang diberikan.
Selesaian persamaan diferensial yang diketahui dapat ditentukan
dengan cara melakukan transformasi Laplace pada masing-masing
persamaan dan selanjutnya gunakan syarat awal yang diberikan.
Akibatnya diperoleh persamaan Aljabar LY ( x ) y ( s ) .
Selesaian yang diperlukan diperoleh
dengan menggunakan
transformasi Laplace invers dari y(s). Cara ini dapat diperluas pada
persamaan-pers amaan diferensial tingkat tinggi.
Contoh
Tentukan selesaian persamaan diferencial berikut.
1) Y ' 'Y x dengan Y(0) = 0 dan Y(0)=-2
Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari
persamaan diferensial diperoleh
L{Y "Y } LY " LY L{x}

Menurut sifat (5) transformasi Laplace
L F ( n ) (t ) s n L{F (t )} s n 1 F (0) s n 2 F " (0) ....
, sehingga
{s 2 L{Y } sY (0) Y ' (0)} L{Y } L( x)
( s 2 y s 2) y
( s 2 1) y
y
1
s2
1
( s 2)
s2
1
s2
2
2
s ( s 1) s 1
2
159
=
=
1
1
s
2
2
2
2
2
s
s 1 s 1 s 1
1
s
3
2
2
2
s
s 1 s 1
Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers

s
3
1
2
2
2
s 1 s 1
s
Y L1
3
1
s
1
L1 2
L 2
2
s
s 1
s 1
L1
x cos x 3 sin x
Untuk pemeriksaan jawab di atas

Y 1 cos x 3 sin x
Y ' sin x 3 cos x
Y ' ' cos x 3 sin x
Y ' 'Y cos x 3 sin x x cos x 3 sin x x dan Y(0) = 1, Y(0)=-2
2) Y ' '3Y '2Y 4e 2 x dengan Y(0) = -3 dan Y(0)=5

Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari persamaan
diferencial diperoleh
LY "3Y '2Y L{4e 2 x }

Menurut sifat (5) transformasi Laplace
L F ( n ) (t ) s n f ( s ) s n 1 F (0) s n 2 F " (0) .... sF

, sehingga
LY "3Y '2Y L{4e 2 x }

{s 2 L{Y } sY (0) Y ' (0)} 3 sL{Y } Y (0) 2 L{Y } L( 4e 2 x )
{s 2 y 3s 5} 3{sy 3} 2 y
4
s2
160
( s 2 3s 2) y
4
3s 14
s2
4
3s 14
2
( s 3s 2)( s 2) s 3s 2
3s 2 20 s 24
( s 1)( s 2) 2
7
4
4
s 1 s 2 ( s 2) 2
Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers

7
4
4
2
s 1 s 2 ( s 2)
Y L1
4
4
7
1
1
L
L
2
s 1
s 2
( s 2)
L1
7e x 4e 2 x 4 xe 2 x
b) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Variabel

Transformasi Laplace juga dapat digunakan untuk menentukan
selesaian persamaan diferensial dengan koefien variable. Khususnya
persamaan
diferensial
yang
berbentuk x n Y ( n ) ( x)
m (n)
m
transformasi Laplace diperoleh L x Y ( x) (1)
sehingga
dm
L Y ( n ) ( x)
m
ds
Hal ini sesuai dengan sifat transformasi Laplace

dn
Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{t n F (t )} 1 n n f ( s ) 1 f ( n ) ( s )
ds
Untuk jelasnya perhatikan beberapa contoh berikut

Tentukan selesaian persamaan diferensial
1) xY ' '2Y ' xY 0 dengan Y(0) = 1 dan Y( )= 0
Jawab
Dengan
transformasi
Laplace
pada
masing-masing
bagian
persamaan diperoleh:
161
L xY "2Y ' xY L 0
L xY " L 2Y ' L xY 0
( 1)1
1
d 2
d
s y sY (0) Y ' (0) 2( sy Y (0)) ( 1)1

( y) 0
ds
ds
d 2
d
s y s 1 2( sy 1) ( 1)1
( y) 0
ds
ds
dy
dy
2 sy s 2
1 0 2( sy 1) (1)
0
ds
ds
2 sy s 2 y '1 2 sy 2 y ' 0
( s 2 1) y ' 1
y'
1
( s 1)
2
Diperoleh y
1
ds arctan s C
( s 1)
Karena y 0 bila
y
s kita dapatkan
, sehingga
2
1
arctan s arctan
2
s
1
s
Akhirnya didapat Y L arctan
sin t
, hal ini memenuhi Y( ) =0
t
2) Y ' ' xY 'Y 1 , dengan Y(0) = 1 dan Y(0) = 2

Jawab
Dengan
transformasi
Laplace
pada
masing-masing
bagian
persamaan diperoleh:
LY " xY 'Y L1
LY " L xY ' LY L
s 2 y sY (0) Y ' (0) (1)1
d
1
{sy Y (0)} y
ds
s
162
s 2 y s.1 2
d
( sy 1) y 0
ds
s 2 y s 2 ( y sy ' ) y '
sy '( s 2 1) y s 2
1
s
1
s
Persamaan di atas merupakan persamaan difererensial liner

tingkat satu derajat satu dan dapat diubah menjadi:
1
2 1
y ' s y 1 2
s
s s
Faktor integral persamaan di atas adal
1
s ds
e2
s 2 2 ln s
s 2e 2
s2
s2
d 2 2 s2
2 1
s e y 1 2 s 2 e 2
Maka
ds
s s

1
s2
1
2 1
Sehingga y e y (1 ) s 2 e 2 ds
s
s s2
s2
1 2 c
2 2 e2
s s s
Akhirnya diperoleh y 1 2t
Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial berikut:
1) Y ' xY 'Y 0 dengan Y(0) = 0 dan Y(0) = 1
2) xY ' '(1 2 x )Y '2Y 0 dengan Y(0) = 1 dan Y(0) = 2
3) xY ' ' ( x 1)Y 'Y 0 dengan Y(0) = 5 dan Y( ) = 0
4) Y ' 'Y '4 xY 0 dengan Y(0) = 3 dan Y(0) = 0
5) Y+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y(0)=7
6) Y-3Y+2Y=4x+12e x dengan Y(0) = 0 dan Y(0)=-1
163
c) Persamaan Diferensial Simultan

d) Persamaan Diferensial Parsial
164
Soal-soal
Tentukan selesaian dari persamaan berikut:
1) Y+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y(0)=7
2) Y-3Y+2Y=4x+12e x dengan Y(0) = 0 dan Y(0)=-1
165
8) Transformasi fungsi periodic

9) Sifat f(s) bila s
10)
Teorema harga awal
11)
Teorema harga akhir
12)
Perluasan dari teorema harga awal
13)
Perluasan dari teorema harga akhir
166

Bab 6 Transformasi Laplace

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Bab 6 Transformasi Laplace

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BAB VI

6.1 Transformasi Laplace

Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika

konvergen untuk beberapa nilai s, bila tidak demikian maka

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

Sebagai pemahaman bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

sin at.e st 2 cos at.e st

Syarat Cukup Transformasi Laplace Ada

maka transformasi Laplacenya f(s) ada untuk semua s > .

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

6.2 Metode Transformasi Laplace

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

menjumlahkan transformasi setiap sukunya dalam deret, sehingga:

, syarat ini berlaku jika deretnya konvergen

c. Metode Persamaan differensial

Sifat-sifat Transformasi Laplace

Laplace masing-masing f1 ( s ) dan f 2 ( s ) , maka:

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

1. L{5t 3} L{5t 3a} L{5t} L{3}

4. L{4e 5t 6t 2 3 sin 4t 2 cos 2t}

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace

b) Sifat translasi atau pergeseran pertama

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f ( s a )

3. Tentukan L{e t F (t )} jika L{cos 2t}

4. Tentukan L{e 2t (3 cos 6t 5 sin 6t )}

Karena L{cos 6t}

maka menurut sifat translasi

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

c. Sifat translasi atau pergeseran kedua

Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

Carilah L{F (t )} jika

Menurut definisi transformasi Laplace

d. Sifat pengubahan skala

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

Misal u at maka du adt sehingga dt

L{F (at ) e st F (at )dt

maka L{F (3t )}

1. Hitunglah L{F (t )} jika

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

Berdasarkan sifat Jika L{F (t )} f ( s )

e. Transformasi Laplace dari turunan-turunan

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

L{F ' ' (t )} e st F " (t )dt

s 2 f ( s ) sF (0) F ' (0)

Dengan cara yang sama diperoleh

F ' ' ' (t )dt

e st F ' ' (t ) F ' ' (t ) d (e st )

e st F ' ' (t ) s e st F ' ' (t ) dt

e st F ' ' (t ) s e st F ' (t ) F ' (t ) d (e st )

s 3 f ( s ) s 2 F (0) sF ' (0) F ' ' (0)

ditunjukkan bahwa, jika

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo

Misal F (t ) sin at diperoleh F ' (t ) a cos at , F ' ' (t ) a 2 sin at

Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunanturunan diperoleh

L{sin at} 2 sf ( s ) sF (0) F ' (0) f

f. Tansformasi Laplace dari integral-integral

Jika L{F (t )} f ( s ) maka L