Aliran Daya

ANALISIS ALIRAN DAYA
Soal 1:
138 kV
115+j60 MVA
8+j32
6+j24
5+j20
75+j15 MVA
Generator pada bus 1

dengan tegangan 138 kV
mensuplai beban pada
bus 2 sebesar (75+j15)
MVA dan beban bus 3
sebesar (115+j60) MVA.
Pertanyaan:
Berapakah tegangan bus 2 dan bus 3.
Daya yang dibangkitkan oleh generator.
03/12/16
Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Daya I Teknik Elektro UB
Soal 2:
138 kV
115+j60 MVA
8+j32
6+j24
5+j20
75+j15 MVA
Jika besar tegangan pada

bus 2 dijaga tetap sebesar
132 kV dengan cara
menginjeksikan daya
reaktif tertentu.
QG2
Pertanyaan:
Berapakah teg bus 3, sudut fasa teg bus 2, dan QG2
Daya yang dibangkitkan oleh generator.
03/12/16

Klasifikasi Bus
Berdasar besaran yang diketahui, terdapat tiga jenis bus
dalam analisis aliran daya
No Nama bus
Diketahui
PQ bus
PV bus
03/12/16
contoh
Bus 1 dlm
soal 1 & 2
Bus 2 & 3
Besar dan
dlm soal 1,
Daya P dan Q sudut fasa
bus 3 dlm
tegangan
soal 2.
Daya Q
Daya P dan
Bus 2 dlm
besar tegangan dan sudut soal 2.
fasa teg.
1 Slack bus Besar dan sudut

fasa tegangan
2
Dicari
Daya P
dan Q

Persamaan Jaringan
Ek
Sistem
Jaringan
(Ybus atau
Zbus)
Ep
Ik
Ibus = Ybus x Ebus
Ip
Ebus = Zbus x Ibus
Matrik admitansi bus dan matrik impedansi bus

menyatakan hubungan geomatris jaringan.
03/12/16

Persamaan di Bus
Ep
Ip
iGp
SISTEM
JARINGAN
(Ybus atauZbus )
iLp
Ip = iGp - iLp
Sp = Ep Ip*
03/12/16

Solusi Aliran Daya-metode

Gauss Seidel
I..1 Y1..Y1p..Y1n E
.. Ipqn1YpqE
1
qn
I
Y
E
Y
E
p
p
p
p
q
q
I ..p Yp1..Yp..Ypn E
p
.. E
q
1
,
q
p
*
I
P
j
Q
p
p
p
p
In Yn1..Ynp..Yn E
n
Pers. yang digunakan:
03/12/16
Ibus = Ybus x Ebus

j
Q
1
p
p
EpYp E*pq
Y
E
p
q
q
1,qp
n
P
j
Q
1
p
p
k
1
k
1
k
EpYp Epk*
Y
E
Y
E
p
q
q
p
q
q
q1 p
q
p1
1,2
,., n;ps
Untuk perhitungan iteratif:
03/12/16

Daya Yang Mengalir Pada Saluran.

Setelah proses iterasi untuk mengetahui tegangan setiap
bus selesai, daya yang mengalir pada setiap saluran dapat
dihitung.
Ep
03/12/16
ipq
zpq
iqp
y p q
y p q

Eq
Arus yang mengalir dari bus p ke bus q adalah
i pq E p E q y
pq
y p q
p
Daya yang mengalir dari bus p ke bus q adalah

*
P pq jQ p q E p i p q
E
03/12/16
*
p
E q y pq E E p

*
p
y pq
2
sedangkan daya yang mengalir dari bus q ke bus p adalah

P q p jQ qp E
*
q
Ep y
pq
*
q
E Eq
y p q
2
Rugi-rugi daya pada saluran p-q merupakan jumlah aljabar

dari kedua aliran daya tersebut.
Rugi-rugi daya dalam sistem merupakan jumlah semua
rugi-rugi yang terjadi pada setiap saluran
03/12/16

10
Hitung Daya Slack Bus

Daya slack bus dapat dihitung melalui beberapa cara
berikut:
1. Sslack sama dengan Total daya yang diketahui plus
total Rugi-rugi
2. Sslack sama dengan total daya yang mengalir pada semua
saluran yang terhubung dengan slack bus.
3. Metode matrik.
03/12/16

11
Perhitungan Untuk PV bus

Perhitungan pada PV bus berbeda dengan perhitungan
pada PQ bus karena daya reaktif tidak ditetapkan pada
bus tersebut, sebaliknya besar tegangan ditetapkan
nilainya. Karena sifat elektris peralatan dan persyaratan
sistem, daya reaktif Qp hanya bisa dibangkitkan pada
min
mak
interval Qp sampai Qp . Pada PV bus, daya reaktif
dihitung dengan menggunakan persamaan berikut,
n
hit
p
E p E q G
pq
S in p q B p q C o s p q
q 1
03/12/16

12
Pada suatu proses iterasi, ada tiga kemungkinan hasil

perhitungan daya reaktif:
1.
hi t
Qp
min
Qp
tetapkan Q p Q p
m in
bus p dipandang sebagai PQ bus, hitung besar dan sudut

fasa tegangan dengan menggunakan persamaan,
k 1
Ep
03/12/16
1 P p jQ
k
Y pp
Ep
m in
p
p 1
pq
k 1
q
q 1

q p 1
pq
Eq
13
h it
2.Qp Q
m ak s
p
t eta p k a n Q
m ak
Qp
bus p dipandang sebagai PQ bus, hitung besar dan sudut

tegangan dengan menggunakan persamaan
E
k 1
p
m in
3. Q p
1 P p j Q
k
Y p p
E p
hi t
m aks
p
p 1
k 1
pq
Eq
q 1
pq
Eq
q p 1
m a ks
Qp Q p
hitung sudut fasa tegangan bus p dengan menggunakan

persamaan,
03/12/16
k 1
p
1 P p j Q

s pe k
Y
E
pp
p
h it
p
p 1
n
pq
q 1

k 1
q
q p1
pq
E

q
14
Diagram Alir Analisis Aliran Daya Metode Gauss Seidel

Baca data jaringan dan bus
Susun matrik jaringan Ybus
Beri nilai 1,0 pu bagi semua tegangan
yang belum diketahui
Perbaiki nilai tegangan
Semua
tegangan
konvergen
Hitung daya slack bus

Hitung rugi daya
dalam sistem
03/12/16

15
Contoh Perhitungan
(1)
(2)
(3)
03/12/16
(4)

16
l
D
atA
anS
atalrusraalnT
raIn
sm
ipedsainsiSal1/2y
m
03/12/16
i120
jR
(
p
u
)
X
(
p
u
)
(
p
u
)
.
0
6
0
.
1
8
0
.
0
2
1
130
.
0
4
7
0
.
1
2
7
0
.
0
3
9
230
.
0
5
7
0
.
1
5
7
0
.
0
3
9
240.030.0940.014
17
D
aB
tuasPem
b
a
n
g
k
i
t
a
n
d
a
n
B
e
b
a
n
G
G
D
D
B
e
s
a
r
t
e
g
S
u
d
T
e
g
D
a
y
a
G
e
n
e
r
a
t
o
r
D
a
y
a
G
e
n
e
r
a
t
o
r
P
(
p
u
)
Q
(
p
u
)
P
(
p
u
Q
(
p
u
)
(
p
u
)
(
r
a
d
)
11
.
0
4
0
00
234 1001
,0010
50,50,.7500,..253
Daya Beban
PL(pu) QL(pu)
Hitunglah berapakah daya yang dibangkitkan oleh

Generator di bus 1
03/12/16

Daya I TeknikSistem
ElektroDaya
UB I-TEUB
Mahfudz Shidiq-Analisis
18
,bus
- -16503
4
2
9
7
1,089625i-12,6034978
,-206147i-2,5164390
5
,-1963257i-3,85264790
Y
-6,4372150i
Langkah-langkah Penyelesaian
load flow dengan metode GS
Susun matrik Ybus
Dengan menggunakan data jaringan, diperoleh matrik
03/12/16

19
,bus
1
0
4
E

Perhitungan dimulai dengan memisalkan nilai semua

tegangan yang dicari adalah sama dengan 1,0 pu
j
Q
1
p
p
EpYp E*pq
Y
E
p
q
q
p
1
,
2
,
.
,
n
;
p
s
1,qp
Perbaikan tegangan dicari secara berulang dengan

rumus
03/12/16

20
11,,004400 11,,00321943056+
,-0,0013279086ii00,,996583651--00,,108052332ii00,,9965841298--00,,109502581ii
0
4
7
5
4
2
4
7
2
4
5
4
0
3
6
9
11,,004400 00,,99823-00,,006715502ii00,,993040176--00,,112370213ii00,,9932251182--00,,113451563ii
5
1
7
9
2
7
2
7
4
7
11,,004400 00,,9987219807-00,,00801675ii00,,99253475--00,,113354726ii00,,99115317--00,,1159013ii
11,,004400 00,,99778051--00,,0088220357ii00,,9922100694--00,,1133566912ii00,,990098639--00,,115512580ii
11,,004400 00,,9977669754--00,,0088223890ii00,,9911993864--00,,113366345ii00,,9900886421--00,,115522345ii
6
3
8
1
9
6
0
0
5
2
11,,004400 00,,9977622-00,,0083300ii00,,991921--00,,1133655ii00,,9907798--00,,115255ii
6
1
8
1
9
6
0
5
2
11,,004400 00,,997761-00,,0083300ii00,,991911--00,,11336ii00,,9907788--00,,115266ii
61-8 19 60 52
Hasil perhitungan setiap iterasi:
03/12/16

21
,bus
1
0
4
E
976-0,185362i
Jadi, tegangan akhir yang dihitung dengan metode

gauss seidel adalah
03/12/16

22
, -07584-
1
0,63741295i
Ibus
Elemen-elemen Ibus yang dihitung dengan

Ibus = Ybus x Ebus
adalah
03/12/16

23
, -0845
1
,-6351i
0
Sbus
Elemen-elemen Sbus yang dihitung dengan

Sbus = diag(ebus)*conj(ibus)
adalah
Jadi daya yang dibangkitkan oleh generator di

bus 1 adalah (1,8485 + 0,6305i) pu
03/12/16

24
Rugi-rugi daya merupakan selisih antara jumlah daya yang

dibangkitkan oleh kedua generator dengan total beban,
dan dapat dihitung dengan perintah matlab,
Srugi = sum(Sbus) = (0,1487 + 0,1306i) pu
atau
Srugi = ebus.'*conj(ibus)
= (0,1487 + 0,1306i) pu
03/12/16

25
Metode NR pada Analisis Aliran Daya

Masalah aliran daya dapat diselesaikan dengan metode
Newton-Raphson menggunakan sejumlah persamaan
nonlinier yang menyatakan daya aktif dan reaktif sebagai
fungsi tegangan. Persamaan daya pada suatu bus p dapat
ditulis,
n
*
Pp j Q p E p I p E
*
p
Yp q E q
q 1
pemisahan bagian real dan imajiner, diperoleh persamaan

daya aktif bus p adalah
03/12/16

26
Pp R e E p Ypq E q
q 1
dan persamaan daya reaktif bus p
Q p R e - E
n
*
p
Y pq E q
q 1
misalkan
E p e p jf p
03/12/16
Y pq G

pq
jB pq
27
maka persamaan daya aktif adalah

n
Pp
e e
p
pq
f qB
pq
f f
p
e qB
pq
pq
q 1
2
2
e pG pp f p G pp
e p e q G p q
f q B pq f p f q G pq e q B pq
q1
qp
dan persamaan daya reaktif adalah

n
Qp
f e
p
pq
f q B pq e p f q G
pq
e q B pq
q1
2
2
f p B pp e p B pp
f p e q G pq
f q B pq e p f q G pq e q B pq
q 1
qp
03/12/16

28
Jika bus 1 adalah slack bus, maka didapat sistem

persamaan linier berikut:
P2
P2
en
f 2
Pn
Pn
en
f 2
Q 2
Q 2
Q 2
e
2
en
f 2
.
Q n
.
Q n
en
f 2
P2
e2
P2
Pn
P
n
e2
Q 2
Q n
Q n
e
03/12/16
P2
fn
e2

.
.
.
.
Pn .
f n en

Q 2 f
2
fn .

.
.
.
.

.
f n
Q n
f n

29
Secara singkat dapat ditulis sebagai

P
J1
J 2 e

J 4 f
Dengan:
n
di k e t
P p Pp
e e
p
pq
f qB
pq
f f
p
pq
pq
eqB
pq
e qB
q 1
Q p Q
d ik e t
p
f e
p
pq
fqB
pq
e f
p
pq
q1
03/12/16

30
Elemen-elemen matrik J1, J2, J3, dan J4 diperoleh dengan

menurunkan persamaan-persamaan daya aktif dan reaktif
terhadap komponen-komponen tegangan e dan f:
Elemen-elemen off diagonal:
J1
J3
03/12/16
P p
e q
Q p
e q
G pq e p B pq f p
f pG pq e p B pq
J2
J4

Pp
f q
Q p
fq
e p B pq f p G pq
f p B p q e p G p q
31
Elemen diagonal J1:

n
Pp
e e
p
pq
f qB
pq
f f
p
pq
e qB
pq
q 1
Pp
e p
e q G p q
2e pG pp f p B pp f p B pp
fq B pq
q 1
q p
persamaan arus injeksi untuk bus p adalah
G pp
I p c p j d G p p j B p p e p jf p
jB p p e p jf p
q 1
qp
03/12/16

32
yang dapat dipisahkan kedalam komponen riel dan

komponen imajiner:
n
cp ep G p p f p B p p
eq G p q
fq B p q
q 1
q p
d p fp G p p e p B p p
f q G p q
e qB pq
q 1
qp
Oleh karena itu,
03/12/16
Pp
ep
e p G p p f p B p p cp

33
Dengan prosedur perhitungan yang sama, didapat elemenelemen diagonal pada sub-sub matrik lainnya.
J2 :
J3 :
J4 :
03/12/16
P p
fp
Q p
e p
f p
f p G p p ep B p p d p
fp G p p e p B p p d p
epG
pp
f pB
pp
cp

34
Keterangan:
xo= 1,0 = 0,0001
x0 = vektor tegangan bus awal
x=xo
X = vektor teg bus pada iterasi tertentu
Hitung f
f = vektor selisih daya (power mismatch)

J = Matrik jakobian
ya
x = vektor koreksi tegangan
lfl<
Tdk
Susun J
teg = x
x = J-1 f
x = x + x
03/12/16

35
PV Bus
Karena yang diketahui dalam bus ini adalah daya aktif P
dan besar tegangan lEl, maka persamaan-persamaan
untuk bus ini adalah
n
Pp
e e
p
f qB
pq
pq
f f
p
pq
e qB
pq
q 1
dan
E
2
p
ep f
2
p
Persamaan tegangan ini menggantikan persamaan daya

reaktif
03/12/16

36
Untuk sistem yang terdiri dari 3 bus dengan bus 1

sebagai slack bus dan 2 bus yang lain sebagai PQ bus,
maka SPL yang menyatakan hubungan perub daya dengan
perub tegangan adalah
P2
J1
P3
J2
Q2
Q3
03/12/16
J3
J4

e2

e3

f2

f3
37
Sub-sub matrik jakobian J1, J2, J3, dan J4 adalah sbb:
e2
e3
P2
J1
P3
e
Q 2
e2
Q3
e
03/12/16
P2
P2
f 2
P3
e 3
Q 2
Q 3
f 2
Q 2
P3
Q 2
f 3
P3
f
e3
P2
e 3

Q 3
f
f 3
f3
Q3
f 3
38
Tetapi, jika bus 3 adalah PV bus bukan PQ bus, sedangkan

dua bus yang lain sama seperti sebelumnya, maka kedua
matrik J1 dan J2 adalah tetap sedangkan matrik J3 dan J4
adalah sebagai berikut:
Q 2
Q 2
e2
e3
E3
03/12/16
e2
E3
e3
f2
f 3
E3
Q 2
Q 2

f2
E3
f 3
39
Q3 diganti dengan lE3l2 yang dihitung sebagai berikut:

E3
03/12/16
d ik e t
3
e3 f 3

40
Langkah-langkah Penyelesaian Aliran Daya metode

Newton-Raphson ini adalah sebagai berikut:
1. Berikan nilai awal besar tegangan dan sudut tegangan
untuk semua tegangan PQ bus , dan sudut awal bagi
semua sudut tegangan PV bus.
2. Hitung daya aktif dan daya reaktif dan kurangkan ke
daya aktif dan reaktif yang diketahui sehingga diperoleh
vektor kolom perubahan daya. Jika semua elemen vektor
kolom ini memenuhi ketelitian yang diberikan maka
lanjutkan ke langkah 7, jika tidak lanjutkan ke langkah 3.
3. Susun matrik jakobian
03/12/16

41
4. Selesaikan persamaan linier untuk memperoleh perub.

besar dan sudut fasa tegangan.
5. Perbaiki tegangan
6. Kembali ke langkah 2.
7. Selesai.
03/12/16

42
Contoh soal:
Untuk sistem daya dalam contoh sebelumnya, selesaikan
dengan metode newton-raphson
Penyelesaian:
1. Dengan memulai semua tegangan PQ bus adalah 1,0 pu,
maka daya bus dapat dihitung sebagai berikut:
Ibus = Ybus*Ebus
shit = diag(Ebus(2:4,:))*conj(Ibus(2:4,:))
03/12/16

43
Didapat,
0 ,8 6 6 7 0 ,5 7 4 0 i
s h it
03/12/16
- 1 ,3 9 7 5 - 0 ,1 0 6 0 i
- 1 ,0 0 0 0 - 0 ,2 4 7 0 i

44
Matrik Jakobi J adalah
6 ,9 6 8 1 - 2 ,0 4 3 2
2 0 ,2 9 8 7
- 5 ,6 2 7 6
- 9 ,4 7 1 0
- 2 ,5 6 3 0
- 5 ,6 2 7 6 1 9 ,7 5 5 7
- 6 ,9 2 5 5
- 2 ,0 4 3 2
7 ,0 6 6 6
- 3 ,3 2 4 9
- 2 ,5 6 3 0
5 ,8 8 7 9
- 9 ,4 7 1 0
1 9 ,7 5 0 7
- 5 ,6 2 7 6
- 9 ,4 7 1 0
- 7 ,1 0 1 4
- 5 ,6 2 7 6 1 8 ,9 6 7 6
- 6 ,9 2 5 5
- 9 ,4 7 1 0
- 6 ,9 2 5 5 1 6 ,2 9 0 5
03/12/16
- 3 ,3 2 4 9
- 6 ,9 2 5 5 1 6 ,3 9 6 5
2 ,0 4 3 2
3 ,3 2 4 9
2 ,0 4 3 2
- 7 ,2 7 1 6
2 ,5 6 3 0
3 ,3 2 4 9
2 ,5 6 3 0

- 5 ,8 8 7 9
45
Koreksi tegangan yang diperoleh dari

e
adalah,
E e i f
0 ,0 0 1 8 - 0 ,0 8 1 6 i
- 0 ,0 4 7 1 - 0 ,1 3 7 9 i
03/12/16
- 0 ,0 5 1 7 - 0 ,1 5 4 8 i

46
Tegangan bus yang diperbaiki adalah
E ba r u E lam a E
1 ,0 0 1 8 - 0 ,0 8 1 6 i
03/12/16
0 ,9 5 2 9 - 0 ,1 3 7 9 i
0 ,9 4 8 3 - 0 ,1 5 4 8 i

47
Dengan mengulangi perhitungan seperti ini, diperoleh

tegangan-tegangan bus setiap iterasi sebagai berikut:
Iterasi
Iterasi
TEGANGAN
Bus
Bus 22
Bus
Bus 33
Bus
Bus 44
1,0018 - 0,0816i
0,9529 - 0,1379i
0,9483 - 0,1548i
0,9773 - 0,0830i
0,9206 - 0,1366i
0,9097 - 0,1526i
0,9761 - 0,0830i
0,9190 - 0,1366i
0,9077 - 0,1526i
0,9761 - 0,0830i
0,9190 - 0,1366i
0,9077 - 0,1526i
03/12/16

48
Contoh soal:
Untuk sistem daya dalam contoh sebelumnya jika tegangan
bus 2 dipertahankan sebesar 1,0 pu, dapatkan daya reaktif
yang diinjeksikan melalui bus 2 dan tegangan bus 3 dan 4
dengan metode newton-raphson.
Penyelesaian:
1. Dengan memulai semua tegangan PQ bus adalah 1,0 pu,
maka daya bus dapat dihitung sebagai berikut:
Ibus = Ybus*Ebus
shit = diag(Ebus(2:4,:))*conj(Ibus(2:4,:))
03/12/16

49

Aliran Daya

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Aliran Daya

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

ANALISIS ALIRAN DAYA

Generator pada bus 1

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Jika besar tegangan pada

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

1 Slack bus Besar dan sudut

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Ibus = Ybus x Ebus

Ebus = Zbus x Ibus

Matrik admitansi bus dan matrik impedansi bus

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Solusi Aliran Daya-metode

Ibus = Ybus x Ebus

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Untuk perhitungan iteratif:

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Daya Yang Mengalir Pada Saluran.

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Arus yang mengalir dari bus p ke bus q adalah

Daya yang mengalir dari bus p ke bus q adalah

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

sedangkan daya yang mengalir dari bus q ke bus p adalah

Rugi-rugi daya pada saluran p-q merupakan jumlah aljabar

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Hitung Daya Slack Bus

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Perhitungan Untuk PV bus

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Pada suatu proses iterasi, ada tiga kemungkinan hasil

bus p dipandang sebagai PQ bus, hitung besar dan sudut

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

bus p dipandang sebagai PQ bus, hitung besar dan sudut

hitung sudut fasa tegangan bus p dengan menggunakan

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Diagram Alir Analisis Aliran Daya Metode Gauss Seidel

Hitung daya slack bus

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Hitunglah berapakah daya yang dibangkitkan oleh

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Dengan menggunakan data jaringan, diperoleh matrik

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Perhitungan dimulai dengan memisalkan nilai semua

Perbaikan tegangan dicari secara berulang dengan

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Hasil perhitungan setiap iterasi:

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Jadi, tegangan akhir yang dihitung dengan metode

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Elemen-elemen Ibus yang dihitung dengan

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Elemen-elemen Sbus yang dihitung dengan

Jadi daya yang dibangkitkan oleh generator di

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Rugi-rugi daya merupakan selisih antara jumlah daya yang

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

Metode NR pada Analisis Aliran Daya

pemisahan bagian real dan imajiner, diperoleh persamaan

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

dan persamaan daya reaktif bus p

Mahfudz Shidiq-Analisis Sistem

maka persamaan daya aktif adalah

dan persamaan daya reaktif adalah