Jawaban Tugas II

Dasar Sistem Kendali

Soal No.1
Lakukan penyederhanaan diagram blok
berikut dan tentukanlah C(s)/R(s)

Dasar Sistem Kendali

Soal No.1
Geser pick-off point H2 menjadi di sebelah
kanan G4

Dasar Sistem Kendali

Soal No.1

Dasar Sistem Kendali

Soal No.1

Dasar Sistem Kendali

Soal No.1

Dasar Sistem Kendali

Soal No.1

Dasar Sistem Kendali

Soal No.1
Karena

Dasar Sistem Kendali

Soal No.1
Maka

Dasar Sistem Kendali

Soal No.1
Sehingga dapat disusun sbg

Dasar Sistem Kendali

10

Soal No.1
Susun seri dengan G1 menjadi

Dasar Sistem Kendali

11

Soal No.1

Dasar Sistem Kendali

12

Soal No.1
Karena

Dasar Sistem Kendali

13

Soal No.1
Maka dapat ditulis sebagai

Dasar Sistem Kendali

14

Soal No.2
Tentukanlah C(s)/R(s)

Dasar Sistem Kendali

15

Soal No.2
Sama dengan

Dasar Sistem Kendali

16

Soal No.2
Sehingga bentuk feedback menjadi

Dasar Sistem Kendali

17

Soal No.2
Menjadi

Dasar Sistem Kendali

18

Soal No.3
Lakukan penyederhanaan diagram blok
berikut dan tentukanlah C(s)/R(s)

Dasar Sistem Kendali

19

Soal No.3
Kelompokkan bentuk feedback

Dasar Sistem Kendali

20

Soal No.3
Karena

Dasar Sistem Kendali

21

Soal No.3
Menjadi

Dasar Sistem Kendali

22

Soal No.3
Susun seri dapat disederhanakan menjadi

Dasar Sistem Kendali

23

Referensi
Phillips, C. L. dan Harbor,
R.D.(terjemah),1996, Sistem KontrolDasar-dasar, edisi 3, Jakarta:Erlangga,hal
17-20
Katsuhiko Ogata, Teknik Kontrol
Automatik, jilid 1, Erlangga, hal 47-56
Curtis Johnson, Process Control &
Instrumentation Tech., hal 06-09
Dasar Sistem Kendali

24