Nama : Lale Nahdliatul Husna

NIM

: G1D 013 026

Soal :
= 2 ( + 2) + 0,25 2 (i)
= 0,25 2 (ii)
dimana > 0
Penyelesaian :

a. Pertama-tama kita mencari titik tetap dari persamaan dinamik (i) dan (ii)
= ( 0,25)
=0

atau

0,25

= 0,25

Untuk =

0,25

disubstitusikan ke dalam persamaan (ii)

2 ( + 2) + 0,25 2 = 0

2 ( + 2)

2 ( + 2)

0,25

0,25

+ 0,25 (

0,25

+ 0,25 (

) =0

0,252 2

) = 0

2
2
2

+
=0
0,25 0,25 0,25

2
=2
0,25

0,5 = 2
= 4

Untuk = 0,25 disubstitusikan ke dalam persamaan (ii)

2 ( + 2) + 0,25 2 = 0
2 ( + 2) + 0,25 2

=0
0,25

2 2 + = 0
2 2 = 0
2 = 2
= 1
Sehingga diperoleh satu titik tetap yaitu (1, 4)
b. Linearisasi matriks jacobian

( + 2) + 0,5 0,25 2
]
=[
0,5
0,25 2

c. FBEFWK
(1,4) = [

( + 2) + 0,5(1)(4) 0,25(1) 2
]
0,5(1)(4)
0,25(1) 2

(1,4) = [

( + 2) + 0,5(4) 0,25
]
0,5(4)
0,25

(1,4) = [

2 + 2 0,25
]
2
0,25

(1,4) = [

2 0,25
]
0,25

Menentukan nilai eigen ()

2
0,25
|=0

0,25

( 2 )(0,25 ) + 0,25 = 0
0,25 + 0,5 + 2 + 0,25 + 2 + 0,25 = 0
2 + (2,25 ) + 0,5 = 0
Sehingga,
2 4
2
(2,25 + ) (2,25 ) 2 2
=
2
(2,25 + ) 2 4,5 + 3,0625
=
2
1,2 =

Untuk 0 < < 2,25

Perhatikan, jika dipilih =1
(2,25 + ) 2 4,5 + 3,0625
2
(2,25 + 1) (1) 2 4,5(1) + 3,0625
=
2
1,42 0,4375
=
2
Diperoleh nilai 1,2 berbentuk a bi dimana a < 0 sehingga titik setimbang (-1,-4) adalah
titik spiral yang stabil
1,2 =

Untuk = 2,25
Perhatikan !
(2,25 + ) 2 4,5 + 3,0625
2
(2,25 + 2,25) (2,25) 2 4,5 (2,25) + 3,0625
=
2
2
=
2
Diperoleh nilai 1,2 berbentuk bi sehingga titik setimbang (-1,-4) adalah titik center
1,2 =

Untuk 2,25 < 3,6

Perhatikan jika dipilih =3,6
(2,25 + ) 2 4,5 + 3,0625
2
(2,25 + 3,6) (3,6) 2 4,5 (3,6) + 3,0625
=
2
1,35 0,1775
=
2
Diperoleh nilai 1,2 berbentuk a bi dimana a > 0 sehingga titik setimbang (-1,-4) adalah
titik spiral yang tidak stabil
1,2 =

Untuk 3,67
Perhatikan, jika dipilih =3,67

(2,25 + ) 2 4,5 + 3,0625

2
(2,25 + 3,67) (3,67) 2 4,5 (3,67) + 3,0625
=
2
1,42 0.0164
=
2
Artinya, 1,2 bernilai positif sehingga titik setimbang (-1,-4) merupakan titik simpul (node
point) yang tidak stabil
1,2 =

PENYELESAIAN MENGGUNAKAN MATLAB

PENENTUAN TRAYEKTORI (SKETSA PLOT) MENGGUNAKAN PPLANE8

Untuk 0 < =t < 2,25

Untuk = t = 2,25

Untuk 2,25 < =t 3,6

Untuk 3,67