16

BAB II
VEKTOR DAN GERAK DALAM RUANG

1. KOORDINAT CARTESIUS DALAM RUANG DIMENSI TIGA









RUMUS JARAK

SISTEMTANGANKANAN
z
x
y
SISTEMTANGANKIRI
z
x
y
z
x
y
P
1

P
2
O
P
1
- (x
1
, y
1
, z
1
)
P
2
- (x
2
, y
2
, z
2
)
|P
1
P
2
| = .(x
2
-x
1
)
2
+(y
2
-y
1
)
2
+(z
2
- z
1
)
2

17

Contoh : Carilah jarak antara titik P (2, -3, 4) dan O (-3, 2, -5).
Solusi : |PO| = .(-3 -2)
2
+(2 + 3)
2
+(-5 -4)
2
= 132 = 11, 45

Persamaan baku sebuah bola
Jika (x, y, z) pada bola dengan radius r berpusat pada (h, k, |), maka :
|(x -h)
2
+ (y -k)
2
+(z -|)
2
= r
2
|
atau dalam bentuk terurai dapat ditulis sebagai
x
2
+y
2
+z
2
+C
T
x +Hy + Iz +I =
Contoh : Carilah pusat dan radius bola dengan persamaan :
x
2
+y
2
+z
2
-1x -8y -12z + 8 =
Solusi :
(x
2
-1x +) +(y
2
- 8y +) +(z
2
- 12z +) = -8
(x
2
- 1x + 25) + (y
2
- 8y +1) + (z
2
- 12z + 3) = -8 +25 + 1 +3
(x -5)
2
+(y -4)
2
+ (z -)
2
= 9
Pusat bola (5, 4, ) : radius = 3

GRAFIK DALAM RUANG DIMENSI TIGA
Contoh : Gambarkanlah grafik dari 3x +4y +2z = 12
Solusi : Perpotongan dengan sumbu x - ambil y & z = u
3x = 12 - x = 4 - (4, , )
Perpotongan dengan sumbu y - ambil x & z = u
18

4y = 12 - y = 3 - (, 3, )
Perpotongan dengan sumbu z
2z = 12 - z = - (, , )









2. VEKTOR DALAM RUANG DIMENSI TIGA
u = (u
1
, u
2
, u
3
) = u
1
| + u
2
j +u
3
k
|, j, k adalah vektor satuan baku - disebut vektor basis. Panjang u, diberikan sbb:
]|u| = .u
1
2
+u
2
2
+u
3
2
]
Bila u = (u
1
, u
2
, u
3
) dan u = (u
1
, u
2
, u
3
) ; maka
|u. u = u
1
u
1
+u
2
u
2
+u
3
u
3
|
dan
|u. u = |u||u|cux 0|


z (, , )
x (4, , )
y (, 3, )
Bidang3x +4y + 2z = 12
19

Contoh :
Cari sudut ABC jika A = (1, -2, 3), B = (2, 4, -) dan C = (5, -3, 2)
Vektor u = BA

Vektor u = BC

u = (1 -2, -2 - 4, 3 + ) = (-1, -, 9)
u = (5 - 2, -3 -4, 2 +) = (3, -7, 8)

cux 0 =
u.u
|u||u|
=
(-1)(3)+(-)(-7)+(3)(8)
1+3+81 x 9+49+4
= , 9521
0 = 22, 31

SUDUT DAN KOSINUS ARAH

Sudut antara vektor a yang tak nol dengan vektor satuan |, j, k disebut sudut-
sudut arah vektor a
Jika a = a
1
| +a
2
j +a
3
k , maka :
cux u =
a.|
|a||||
=
a
1
|a|
: cux B =
a
2
|a|
: cux y =
a
3
|a|









A = (1, -2, 3)
C = (5, -3, 2)
B = (2, 4, -)
k
u
y
j
y
z
x
|
B
a
cux
2
u +cux
2
B +cux
2
y = 1
20

Contoh : Cari sudut-sudut arah vektor a = 4| + 5j + 3k

Solusi : |a| = .4
2
+(-5)
2
+ 3
2
= 52
cux u =
4
52
=
22
5
: cux B =
-2
2
: cux y =
32
1

u = 55, 55

B = 135

y = 4, 9

Contoh : Cari vektor yang panjangnya 5 satuan yang mempunyai u = 32

, B =
1

Solusi : cux
2
y = 1 -cux
2
32

-cux
2
1

= , 25
cux y = , 5
Vektor yang memenuhi persyaratan :
5(cux u, cux B, cux y ) = 5(, 8485 , -, 1735 , , 5)
= (4, 243 , -, 883 , 2, 533) dan
(4, 243 , -, 883 , -2, 533)

BIDANG
Bila n = (A, B, C) adalah sebuah vektor tak nol tetap dan P
1
(x
1
, y
1
, z
1
) adalah
titik tetap. Himpunan semua titik P(x, y, z) yang memenuhi P
1
P

. n = adalah
BIDANG yang melalui P
1
dan tegak lurus n.
P
1
P

= (x -x
1
, y -y
1
, z -z
1
)
Maka, P
1
P

. n = setara terhadap
|A(x -x
1
) +B(y -y
1
) + C(z -z
1
) = |
Persamaan ini (paling sedikit salah satu A,B,C tidak nol) disebut bentuk baku
persamaan bidang.
21

Persamaan diatas dapat disederhanakan menjadi :

A(x -x
1
) +B(y - y
1
) +C(z -z
1
) =
Ax + By +Cz = D, A
2
+ B
2
+C
2
=

Contoh:
Cari persamaan bidang yang melalui (5, 1, -2) tegak lurus terhadap n =
(2, 4, 3). Kemudian cari sudut antara bidang ini dan bidang yang persamaannya
3x -4y +7z = 5
Solusi : 2(x -5) +4(y -1) + 3(z +2) =
2x +4y +3z = 8
Vektor m terhadap bidang kedua adalah m = (3, -4, 7). Sudut 0 antara dua
bidang tersebut adalah :
cux 0 =
m.n
|m||n|
=
(3)(2)+(-4)(4)+(7)(3)
9+1+49 x 4+1+9
= , 2375
0 = 7, 2

3. HASIL KALI SILANG
Hasil kali silang (hasil kali vektor atau cross product), u x u untuk u = (u
1
, u
2
, u
3
)
dan u = (u
1
, u
2
, u
3
) didefinisikan sebagai
|u x u = (u
2
u
3
- u
3
u
2
, u
3
u
1
- u
1
u
3
, u
1
u
2
- u
2
u
1
)|
Untuk memudahkan, gunakan pengertian determinan
|
a h
c d
| = ad -hc
22

|
a
1
a
2
a
3
h
1
h
2
h
3
c
1
c
2
c
3
| = a
1
|
a
1
a
2
a
3
h
1
h
2
h
3
c
1
c
2
c
3
| - a
2
|
a
1
a
2
a
3
h
1
h
2
h
3
c
1
c
2
c
3
| +a
3
|
a
1
a
2
a
3
h
1
h
2
h
3
c
1
c
2
c
3
|
= a
1
|
h
2
h
3
c
2
c
3
| -a
2
|
h
1
h
3
c
1
c
3
| +a
3
|
h
1
h
2
c
1
c
2
|
Dengan determinan,
u x u = |
| j k
u
1
u
2
u
3
u
1
u
2
u
3
| = |
u
2
u
3
u
2
u
3
| | -|
u
1
u
3
u
1
u
3
| j +|
u
1
u
2
u
1
u
2
| k
|u x u = -(u x u)| - hukum anti komutatif
Contoh : Andaikan u = (1, -2, -1) dan u = (-2, 4, 1)
Hitunglah u x u dan u x u menggunakan definisi determinan
Solusi :
u x u = |
| j k
-2 4 1
1 -2 -1
| = | |
4 1
-2 -1
| - j |
-2 1
1 -1
| +k|
-2 4
1 -2
|
= -2| - j +k
u x u = |
| j k
1 -2 -1
-2 4 1
| = | |
-2 -1
4 1
| - j |
1 -1
-2 1
| +k|
1 -2
-2 4
|
= 2| + j +k
Teorema :
Andaikan u dan u vektor-vektor dalam ruang dimensi tiga dan 0 sudut antara
mereka, Maka :
1. u. (u x u) = = u. (u x u) - u x u terhadap u, u
2. |u x u| = |u||u| x|n 0
3. Dua vektor u dan u dalam ruang dimensi tiga adalah sejajar jika dan hanya jika
u x u =
23

Contoh : Cari persamaan bidang yang melalui tiga titik
P
1
(1, -2, 3), P
2
(4, 1, -2), P
3
(-2, -3, )
Solusi :
u = P
2
P
1

= (-3, -3, 5) dan u = P

2
P
3

= (-, -4, 2)
Maka,
u x u = |
| j k
-3 -3 5
- -4 2
| = 14| + 24j -k
Bidang yang melalui (4, 1, -2) dengan normal 14| +24j - k mempunyai
persamaan :
14(x -4) +24(y -1) - (z +2) =
atau
14x + 24y - z = 44

SIFAT-SIFAT ALJABAR
TEOREMA :
Jika u, u dan w adalah vektor dalam ruang dimensi tiga dan k skalar, maka :
1. u x u = -(u x u)
2. u x (u + w) = (u x u) +(u x w)
3. k(u x u) = (ku)x u = u x (ku)
4. u x = x u =
5. (u x u) x w = u(u x w)
6. u x (u x w) = (u x w)u -(u x u)w



24

4. Garis dan Kurva dalam Ruang Dimensi Tiga

Suatu kurva ruang ditentukan oleh suatu tiga persamaan parameter,
x = J(t), y = g(t), z = h(t), t e I

J, g, h - kontinue pada selang I
Suatu kurva dinyatakan dengan cara
memberikan vektor posisi r = r(t) dari
suatu titik P = P(t).

r = r(t) = (J(t), g(t), h(t)) = J(t)| +
g(t)j +h(t)k



GARIS
garis ditentukan oleh suatu titik tetap P

dan suatu vector u = a| +hj +ck.
Garis adalah himpunan semua titik P
sedemikian sehingga P

adalah sejajar
terhadap u,
P

= tu : t = bilangan riil
r = OP

dan r

= OP

- r = r

+ tu

Bila r = (x, y, z) dan r

= (x

, y

, z

)

|x = x

+at, y = y

+ht, z = z

+ ct|
Merupakan persamaan parameter dari garis melalui (x

, y

, z

) dan sejajar
u = (a, h, c) : a, h, c - bilangan-bilangan arah

z
x
y
P
r
z
x
y
P
r
r

u
P

25

Contoh : Cari persamaan parameter untuk garis yang melalui (3, -2, 4) dan
(5, , -2)
Solusi :
u = (5 -3, +2, -2 - 4) = (2, 8, -)
Pilih (x

, y

, z

) sebagai (3, -2, 4), maka persamaan parameter :

x = 3 +2t , y = -2 +8t , z = 4 - t
t = - (3, -2, 4)
t = 1 - (5, , -2)
Persamaan simetris garis yang melalui (x

, y

, z

) dengan bilangan arah a,b,c -

yakni :
]
x -x

a
=
y -y

h
=
z -z

c
]
Persamaan tersebut merupakan konjungsi dari dua persamaan


x-x

a
=
y-y

h
dan
y-y

h
=
z-z

c


Contoh : Cari persamaan simetri dari garis yang sejajar vektor (4, -3, 2) dan
melalui (2, 5, -1)
Solusi :
x-2
4
=
y-5
-3
=
z+1
2


Contoh : Cari persamaan simetri dari garis potong bidang-bidang
2x -y -5z = -14 dan 4x +5y +4z = 28
Solusi : pilih garis menembus bidang yz dan xz
x = - -y -5z = -14 dan 5y +4z = 28
Menghasilkan titik (0,4,2)
y = - 2x -5z = -14
4x +4z = 28





-titik(3, , 4)
26

vektornya adalah :
(3 - , - 4, 4 -2) = (3, -4, 2)
Dengan menggunakan (3,0,4) untuk
(x

, y

, z

) diperoleh :

x -3
3
=
y -
-4
=
z -4
2





Contoh : Cari persamaan simetri atau persamaan parameter dari garis yang melalui
(1,-2,3) yang tegaklurus terhadap sumbu x dan garis
x -4
2
=
y -3
-1
=
z
5

Solusi : Sumbu x dan garis yang diberikan arah u = (1, , ) dan u = (2, -1, 5)
Suatu vektor yang tegak lurus terhadap u dan v :
u x u = |
| j k
1
2 -1 5
| = | -5j - k
Garis yang disyaratkan adalah sejajar terhadap (, -5, -1)
Persamaan parameter :
x = 1 , y = -2 + 5t , z = 3 + t

GARIS SINGGUNG PADA KURVA

r = r(t) = J(t)| + g(t)j +h(t)k
r = vektor posisi
r
i
(t) = J
i
(t)| +g
i
(t)j +h
i
(t)k
J
i
(t), g
i
(t), dan h
i
(t) adalah
bilangan-bilangan singgung pada P


(, 4, 2)
(3, , 4)
y
z
x
r(t + h)
r
i
(t)
r(t)
z
x
y
r(t +h) -r(t)
27

Contoh : Cari persamaan simetrik untuk garis singgung pada P
r(t) = t| +
1
2
t
2
j +
1
3
t
3
k
di P(2) = (2, 2, 8 3 )
Solusi : r
i
(t) = | +tj + t
2
k
r
i
(2) = | + 2j + 4k
Garis singgung mempunyai arah (1, 2, 4).
Persamaan simetriknya adalah :
x-2
1
=
y-2
2
=
z-
8
3
]
4



KECEPATAN, PERCEPATAN, dan KELENGKUNGAN
Bila r(t) = J(t)| + g(t)j +h(t)k. a < t < h adalah vektor posisi untuk titik
P = P(t) yang menjelajahi kurva selama t bertambah besar.
Misalkan r
i
(t) ada dan kontinu dan r
i
(t) = - kurva mulus. Panjang busur
x dari P(a) ke P(t) diberikan oleh

x = J|r
i
(t)|du
t
a

= J.|J
i
(u)]
2
+|g
i
(u)]
2
+|h
i
(u)]
2
t
a
du

Jika t = waktu
Kecepatan u(t) = r
i
(t)
Percepatan a(t) = r
ii
(t)
Laju
dx
dt
= |r
i
(t)| = |u(t)|

Contoh :
Suatu titik P bergerak sedemikian hingga vector posisinya pada saat t adalah
r(t)
x
z
x
y
P(t)
P(a)
28

r(t) = a cuxt | + a x|nt j +ct k -heliks melingkar

Cari panjang busur untuk < t < 2a
Hitung percepatan a pada t = 2a
Solusi :
Panjang busur - x = ] .(-ax|n t)
2
+ (a cuxt)
2
+ c
2
2a

dt
x = J
.
a
2
+c
2
2a

dt = 2a
.
a
2
+c
2

u(t) = r
i
(t) = -a x|n t | + a cux t j +ck
a(t) = r
ii
(t) = -a cux t | - a x|n t j
a(2a) = -a|


KELENGKUNGAN
Vektor singgung satuan pada P(t) adalah
T = T(t) =
u(t)
|u(t)|

dT
dx
= laju perubahan arah garis singgung terhadap jarak sepanjang kurva

dT
dx
=
dT
dt
dt
dx
=
T
|
(t)
|u(t)|

Kelengkungan k dari suatu kurva ruang
K = k(t) = |
dT
dx
| =
|T
i
(t)|
|u(t)|

Contoh : Cari kelengkungan dari heliks melingkar
r(t) = a cuxt | +a x|nt j + ct k
Solusi : u(t) = -a x|n t | + a cux t j +ck
T(t) =
u(t)
|u(t)|
=
1
a
2
+ c
2
(-a x|n t | +a cux t j +ck)
k(t) =
|T
i
(t)|
|u(t)|
=
1
a
2
+c
2
|-a cuxt | -a x|nt j|
=
a
a
2
+ c
2


29

KOMPONEN PERCEPATAN
Vektor normal satuan utama N di P :
N =
dT dx
|dT dx |
=
1
k
dT
dx

N adalah normal () terhadap kurva diperoleh dari diferensial T. T = 1 ;
sehingga 2T.
dT
dx
=
dT
dx
tegak lurus pada T.
a =
d
2
x
dt
2
T + I
dt
dx
]
2
kN = a
T
T +a
T
N
T. a = a
T
T. T + a
N
TN = a
T

]a
T
= T. a =
r
|
r
||
|r
|
|
]
Jika hasil kali silang
T. a = a
T
(T x T) +a
N
|T x N| = a
N
(T x N)
Sehingga
|T x a| = a
N
|T x N| = a
N
|T||N|x|n 0 = a
N

atau
|a
N
= |T x a| =
|r
i
r
ii
|
|r
i
|
|
Karena a
N
= (dx dt )
2
K = |r
i
|
2
K ; maka :
|K =
|r
i
r
ii
|
|r
i
|
3
|

Contoh : pada titik (1, 1,
1
3
), cari T, N, a
T
, a
N
, dan K
Untuk gerak : r(t) = t| +t
2
j +
1
3
t
3
k
Solusi : r
i
(t) = | + 2tj + t
2
k
r
ii
(t) = 2j +2tk
Pada t = 1 - r
i
= | + 2j + k
r
ii
= 2j +2k
T =
r
|
|r
|
|
=
|+2j+k

30

a
T
=
r
|
r
||
|r
|
|
=

a
N
=
|r
i
r
ii
|
|r
i
|
=
1

1|
| j k
1 2 1
2 2
| =
1

|2| - 2j +k| = 2
N =
a -a
T
T
a
N
=
(2j +2k) -(| + 2j + k)
2
=
| + k
2

K = |r
i
r
ii
| |r
i
|
3
=
a
N
|r
i
|
2
]
=
2
()
2
=
2