A. Pengertian Vektor
Seorang anak akan menyebrangi sungai dengan berenang. Aliran air sungainya tenang, anak tersebut berenang dengan arah mula-mula tegak lurus sungai. Kira-kira arah berenang anak tersebut akan tetap tegak lurus sungai atau mengalami pergeseran arah? Tentu arah geraknya bergeser karena pengaruh aliran air sungai. Dalam cerita ini ada besaran kecepatan berenang anak dan kecepatan aliran sungai. Cerita singkat ini berhubungan dengan vektor yang akan dalam bab ini. Dapatkah Anda memberikan contoh-contoh kasus dalam kehidupan sehari-hari yang menunjukkan vektor-vektor yang berlawanan arah?
Ada dua jenis besaran dalam ilmu fisika yaitu skalar dan vektor Besaran skalar adalah besaran yang hanya memiliki nilainya saja, contoh: volume, suhu, kalor, Besaran vektor adalah besaran yang mempunyai besar dan arah, contoh perpindahan, kecepatan, gaya. Notasi vektor dinyatakan oleh hurup tebal atau hurup yang diberikan garis panah diatasnya: a,b,c,AB , F dan seterusnya
AB dibaca Vektor AB F dibaca vektor F Besar sebuah vektor dilambangkan dengan tanda mutlak pada vektor tersebut
a dibaca Vektor a
Besar vektor a dilambangkan dengan a Besar vektor b dilambangkan dengan b Besar vektor Fdilambangkan dengan F
Sebuah vektor digambarkan dengan panah. Arah panah menunjukkan arah vektor sedangkan panjang panah merepresentasikan besar vektor. Semakin besar vektor, maka semakin panjang panah vektor tersebut (proporsional)
B S
Vektor A memiliki arah ke utara dengan panjang 4 cm ( 1km diwakili 1 cm), vektor B memiliki arah yang sama dengan vektor A tetapi besarnya lebih kecil, vektor C memiliki besar sama dengan A tetapi arahnya sama, vektor D memiliki besar dan arah yang sama dengan vektor A, dikatakan vektor D sama dengan vektor A.
Dua buah vektor dikatakan sama apabila memiliki besar arah yang sama Latihan 1. Gambarkan vektor-vektor berikut ini (gunakan skala yang sesuai) a. Perpindahan seekor semut ke arah barat sejauh 100 cm b. Perpindahan sebuah mobil ke arah tenggara sejauh 30 km c. Perpindahan kereta api ke arah selatan sejauh 150 km d. Perpindahan pesawat ke arah timur sejauh 400 km 2. Manakah diantara gambar-gambar berikut yang merupakan vektor-vektor yang sama.
j h i k l
B A A B A+B
Metode Jajar Genjang Misal ada dua vektor A dan B akan di jumlahkan. Dalam metode ini, titik pangkal vektor A dan vektor B di letakkan di titik yang sama (berimpit). Kemudian buat garis putus-putus sejajar vektor A dimulai dari ujung B dan garis putus-putus sejajar vektor B dimulai dari ujung A, kedua garis ini akan berpotongan di satu titik. Tarik garis dari titik pangkal kedua vektor menuju titik potong garis putus-putus.
B A A B A+B
Latihan 1. Dengan menggunakan metode polygon, gambarkanlah penjumlahan vektor-vektor berikut ini a. A+B b. C+D c. A+C d. B+D 2. Dengan menggunakan metode polygon, gambarkanlah pengurangan vektor-vektor berikut ini a. A-B b. C-D c. A-C d. B-D gambar untuk soal no. 1 dan soal no. 2
3. Dengan menggunakan metode jajar genjang, gambarkanlah penjumlahan vektor-vektor berikut ini a. A+B b. C+D c. A+C d. B+D 4. Dengan menggunakan metode jajar genjang, gambarkanlah pengurangan vektor-vektor berikut ini a. A-B b. C-D c. A-C d. B-D gambar untuk soal no. 3 dan soal no. 4
D A C B
5. Dengan mengacu pada gambar dibawah ini nyatakanlah a. vektor a dalam b,c dan d b. vektor d dalam a,b dan c c. a + b + c + d =
a
6. Dengan mengacu pada gambar dibawah ini nyatakanlah vektor AC dalam AB dan BC
C A
6. Dengan mengacu pada gambar dibawah ini nyatakanlah a.vektor AC dalam AB dan BC b.vektor AD dalam AB, BC dan CD c.vektor AD dalam AB dan BD d.vektor AE dalam AB,BC dan CE e.kira-kira vektor AG dapat dinyatakan oleh berapa persamaan?
B D C A E
8. Dengan mengacu pada gambar dibawah ini nyatakanlah vektor AD dalam AB dan AC
D A C
Bentuk umum dalam 1 dimensi: a = axi Besar vektor: a = a x Latihan Gambarkan vektor-vektor satuan berikut ini A=5i B=7i P=-4i Q=-2,5i
2DIMENSI Dalam kasus 2 dimensi,vektor vektor berada dalam bidang datar yang dapat dinyatakan dalam sistim koordinat kartesius. Untuk kasus ini maka setiap vektor dapat dinyatakan oleh vektor satuan i (horizontal) dan vektor satuan j (vertika).
Besar vektor: a =
ax 2 + ay 2
Contoh Tentukan vektor kecepatan dan besarnya pada gambar diatas Jawab Vektor kecepatan : V = 6i + 3j Besar vektor: v =
62 + 32
v = 45 v =3 5
3DIMENSI Dalam kasus 2 dimensi,vektor vektor berada dalam bidang datar yang dapat dinyatakan dalam sistim koordinat kartesius. Untuk kasus ini maka setiap vektor dapat dinyatakan oleh vektor satuan i (horizontal), vektor satuan j (horizontal) dan vektor satuan k(vertical).
ax 2 + a y 2 + az2
Contoh Tentukan vektor kecepatan dan besarnya pada gambar diatas Jawab Vektor kecepatan : OP = 2i + 3j+5k Besar vektor: OP =
22 + 3 2 + 5 2
OP = 40
Penyajian vektor diatas dinamakan penyajian dalam bentuk basis I,j dan k. Penyajian vektor yang lain yaitu dalam bentuk (x, y, z) atau dalam bentuk kolom
x y z
Nyatakanlah vektor-vektor berikut ini dalam bentuk basis, bentuk (x, y) dan bentuk kolom.
A B C
6 A= 5
Vektor B B = 4i-4j B = (4,-4)
4 B= 4
Vektor A C = -3i+6j C = (-3,6)
3 C= 6
Latihan
1. Nyatakanlah vektor-vektor berikut ini dalam bentuk basis, bentuk (x, y) dan bentuk kolom.
A B C
2. Nyatakanlah vektor-vektor berikut ini dalam bentuk basis, bentuk (x, y) dan bentuk kolom.
Q P
3. Hitunglah besar vektor : a. OA = 2i + 2j-k b. AB = -4i + 2j-3k c. CD = -3i + 2j+4k d. EF = 5i + 2j+5k e. DG = -4i + 2j-3k
D. Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vektor yang besarnya atau panjangnya satu satuan. Vektor satuan searah sumbu x adalah i = (1 ,0,0 ) , vektor satuan searah sumbu y adalah
a a
Contoh: 1.Jika A(3,-4,0) dan B(6,0,8) maka vektor satuan dari A dan B masing-masing adalah . Jawab: Diketahui A(3,-4,0), maka panjang A adalah
A = 3 2 + ( 4 ) + 0 2
= 9 + 16 + 0 = 25 =5 sehingga diperoleh vektor satuan dari A adalah
A A
( 3, 4,0 )
5
3 4 = , ,0 5 5 3 4 = i j 5 5
Diketahui B(6,0,8), maka panjang B adalah
2.Jika A(3,-2,1) dan B(1,0,4) maka vektor satuan dari AB adalah . Jawab: AB = B A = (1,0,4) (3, 2,1) = ( 2,2,3 ) Panjang AB adalah
Vektor yang titik pangkalnya terletak pada titik O (0,0,0) dinamakan vektor posisi Dibawah ini vektor OA merupakan vektor posisi karena bertitik pangkal di (0,0,0)
Contoh: Jika diketahui titik A(-4,7) dan B(-3,3) maka tentukanlah a. Vektor posisi OA dan OB b. Vektor AB dan panjang AB Jawab Vektor posisi: AO = -4i+7j, OB=-3i+3j Vektor AB: AB = (-3+4)i+(3-7)j AB = i-4j Panjang vektor AB: AB = 12 + (4)2
AB = 17
Latihan 1. Tentukanlah vektor satuan dari vektor posisi a. (0, 1) b. (1, 0) c. (1,-1, 1) d. (2,-3, 2) e. (-1,-5, 3) f. (6,-4, -5) g. (1,-1, 4) h. (5,-3, 6) i. (-4, 4, -2) j. (8, 7, 10) 2. Jika a. b. 3. Jika a. b. 4. Jika a. b. 5. Jika a. diketahui titik A(-4, 7) dan B(-3, 3) maka tentukanlah Vektor posisi OA dan OB Vektor AB dan panjang AB diketahui titik P(3, -5) dan Q(2, -4) maka tentukanlah Vektor posisi OP dan OQ Vektor PQ dan panjang PQ diketahui titik M(-2, 6) dan N(1, 3) maka tentukanlah Vektor posisi OM dan ON Vektor MN dan panjang MN diketahui titik T(2, 8) dan U(-4, 6) maka tentukanlah Vektor posisi OT dan OU
11
b. 6. Jika a. b. 7. Jika a. b.
Vektor TU dan panjang TU diketahui titik A(5, 2) dan B(3, 1) maka tentukanlah Vektor posisi OA dan OB Vektor AB dan panjang AB diketahui titik R(-5,5) dan S(-1,-5) maka tentukanlah Vektor posisi OR dan OS Vektor RS dan panjang RS
1.
2. Panjang vektor a dinotasikan sebagai a = a12 + a 2 2 + a3 2 3. Jika a = ( a1,a2 ,a3 ) dan b = ( b1,b2 ,b3 ) maka
Contoh:
1. Diketahui a = i + j k dan b = 3i 4j . Nilai dari a dan b masing-masing adalah .
a = (1,1, 1) = 12 + 12 + ( 1) = 1+ 1+ 1 = 3 b = ( 3, 4,0 ) = 3 2 + ( 4 ) + 0 2 = 9 + 16 + 0 = 25 =5
2. Diketahui a = 2i + 4j + 10k dan b = 10i + 10j + 10k . Nilai dari ab adalah .
2 2
Jawab: Diketahui a = 2i + 4j + 10k = ( 2,4,10 ) dan b = 10i + 10j + 10k = (10,10,10 ) . Maka diperoleh
sehingga diperoleh
ab = ( 8,6,0 ) = 82 + 6 2 + 0 2 = 64 + 36 + 0 = 100 = 10
3. Diketahui a = 2i + 3j k dan b = 3i j + 4k . Nilai dari a b = . Jawab: Diketahui a = 2i + 3j k = ( 2,3, 1) dan b = 3i j + 4k = ( 3, 1,4 ) . Maka nilai
5a = 5 ( 3,1,7 ) = ( 15,5,35 ) 5a = 15i + 5j + 35k 10b = 10 ( 3, 5, 1) = ( 30, 50, 10 ) 10b = 30i 50j 10k
6. Diketahui a = 3i + 1j dan b = 5j k . Nilai dari 2a + 3b = . Jawab: Diketahui a = 3i + 1j = ( 3,1,0 ) dan b = 5j k = ( 0,5, 1) . Maka nilai
13
Latihan 1. Diketahui a = 2i + 4j + 10k dan b = 10i 5j 6k . Tentukanlah a. vektor ab b. Nilai dari ab 2. Diketahui p = 4i 2j + 5k dan q = 5i + 7j + 8k . Tentukanlah a. vektor pq b. Nilai dari pq 3. Diketahui m = 4i 10j + 15k dan n = 3i 8j + 20k . Tentukanlah a. vektor nm b. Nilai dari nm 4. Diketahui r = 5i 3j 12k dan s = 6i 6j + 7k . Tentukanlah a. vektor sr b. Nilai dari sr 5. Diketahui c = 4i 7j + 2k dan d = 7i 4j + 8k . Tentukanlah a. vektor cd b. Nilai dari cd 6. Diketahui PQ = 6i 4j 10k dan QR = 7i 8j + 5k . Tentukanlah a. vektor 5PQ b. vektor -3PQ c. vektor 8QR d. vektor -2QR e. vektor 5PR f. vektor -6RP g. vektor 2PQ+3QR h. besar 2PQ+3QR i. vektor 5PQ-8QR j. besar 5PQ-8QR 7. Diketahui A = 2i 3j + 6k dan B = 8i + 6j + 4k . Tentukanlah a. vektor 2A b. vektor -5A c. vektor 7B d. vektor 6B e. vektor 10AB f. vektor 5BA g. vektor 4A-6B h. besar 2B+5A i. vektor 6A+ 8AB j. besar 5BA-2B