TL

Transformasi Linier (Pemetaan Linier)
Kuliah Aljabar Linier Semester Ganjil 2015-2016
MZI
Fakultas Informatika
Telkom University
FIF Tel-U
November Desember 2015
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
1 / 93
Acknowledgements
Slide ini disusun berdasarkan materi yang terdapat pada sumber-sumber berikut:
1
Aplikasi Matriks dan Ruang Vektor, Edisi 1, 2014, oleh Adiwijaya.
Elementary Linear Algebra, 10th Edition, 2010, oleh H. Anton dan C. Rorres.
Slide kuliah Aljabar Linier di Telkom University oleh Jondri.
Slide kuliah Aljabar Linier di Fasilkom UI oleh Kasiyah M. Junus dan Siti
Aminah.
Slide kuliah Aljabar Linier di Fasilkom UI oleh L. Y. Stefanus.
Beberapa gambar dapat diambil dari sumber-sumber di atas. Slide ini ditujukan
untuk keperluan akademis di lingkungan FIF Telkom University. Jika Anda
memiliki saran/ pendapat/ pertanyaan terkait materi dalam slide ini, silakan kirim
email ke <pleasedontspam>@telkomuniversity.ac.id.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
2 / 93
Bahasan
1
Motivasi: Untuk Apa Mempelajari Transformasi Linier?
Denisi Transformasi dan Tranformasi Linier
Transformasi dengan Matriks di Ruang Euclid
Nilai dan Vektor Eigen dari Operator Linier
Kernel, Nulitas, Peta, dan Rank dari Transformasi Linier
Transformasi Nol dan Operator Identitas
Metode Konstruksi Matriks Standar
Beberapa Operator Reeksi di R2 dan R3
Beberapa Operator Proyeksi di R2 dan R3
10
Beberapa Operator Rotasi di R2 dan R3
11
Operator Dilasi/ Dilatasi dan Kontraksi di R2 dan R3
12
Operator Kompresi, Ekspansi, dan Transveksi di R2 dan R3

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
3 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
4 / 93
Transformasi Linier dan Graka Komputer

Salah satu penerapan dari materi transformasi linier yang akan kita pelajari
digunakan dalam graka komputer (computer graphics) untuk mengkonstruksi
suatu objek tertentu.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
5 / 93
Transformasi Linier dan Graka Komputer

Salah satu penerapan dari materi transformasi linier yang akan kita pelajari
digunakan dalam graka komputer (computer graphics) untuk mengkonstruksi
suatu objek tertentu.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
5 / 93
Pada kuliah Aljabar Linier ini, kita tidak hanya meninjau transformasi linier di
ruang Euclid saja. Kita juga akan melihat transformasi-transformasi linier yang
mengaitkan dua ruang vektor yang struktur matematikanya berbeda (contoh:
tranformasi linier dari ruang matriks ke ruang polinom). Untuk itu, kita perlu
mendenisikan tranformasi linier dengan denisi formal yang jelas.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
6 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
7 / 93
Mengingat Kembali: Denisi Fungsi

Denisi Fungsi
Jika A dan B adalah dua himpunan (keduanya tak kosong) maka suatu fungsi
f : A ! B adalah sebuah pengaitan yang mengaitkan setiap a 2 A dengan satu
b 2 B.
Selanjutnya jika f : A ! B adalah sebuah fungsi, himpunan A disebut sebagai
domain (daerah asal) dari f dan ditulis dom (f ) dan himpunan B disebut sebagai
kodomain (daerah hasil) dari f dan ditulis cod (f ). Kita juga mengatakan bahwa
f adalah fungsi dari A ke B.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
8 / 93
Mengingat Kembali: Denisi Fungsi

Denisi Fungsi
Jika A dan B adalah dua himpunan (keduanya tak kosong) maka suatu fungsi
f : A ! B adalah sebuah pengaitan yang mengaitkan setiap a 2 A dengan satu
b 2 B.
Selanjutnya jika f : A ! B adalah sebuah fungsi, himpunan A disebut sebagai
domain (daerah asal) dari f dan ditulis dom (f ) dan himpunan B disebut sebagai
kodomain (daerah hasil) dari f dan ditulis cod (f ). Kita juga mengatakan bahwa
f adalah fungsi dari A ke B.
Misalkan a 2 A. Jika f (a) = b, maka b disebut sebagai peta (image) dari a dan a
disebut sebagai prapeta (preimage) dari b. Lebih jauh kita memiliki
Im (f ) = R (f ) = Peta (f ) = ran (f ) = jangkauan (f ) =
fb 2 B j b = f (a) untuk suatu a 2 Ag.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
8 / 93
Transformasi antar Ruang Vektor

Denisi (Transformasi antar Ruang Vektor)
Misalkan V dan W adalah dua ruang vektor dan f : V ! W adalah sebuah
fungsi. Kita juga mengatakan bahwa fungsi tersebut adalah transformasi dari V
ke W . Ketika V = W , maka f : V ! V kita katakan sebagai operator pada V .
Contoh
Diberikan fungsi f : R2 ! R3 yang dijelaskan berikut
f (x; y) = x + y; x
y; x2
untuk (x; y) 2 R2
Fungsi f adalah transformasi dari R2 ke R3 . Kita juga dapat menulis
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
9 / 93

Contoh
f (x; y) = x + y; x
y; x2
untuk (x; y) 2 R2

2
3
x+y
x
f
=4 x y 5
y
x2
Evaluasi dari f dapat dilakukan dengan sederhana. Sebagai contoh:

f (1; 1) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
9 / 93

Contoh
f (x; y) = x + y; x
y; x2
untuk (x; y) 2 R2

2
3
x+y
x
f
=4 x y 5
y
x2

f (1; 1) = (2; 0; 1) dan f (0; 2) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
9 / 93

Contoh
f (x; y) = x + y; x
y; x2
untuk (x; y) 2 R2

2
3
x+y
x
f
=4 x y 5
y
x2

f (1; 1) = (2; 0; 1) dan f (0; 2) = (2; 2; 0).
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
9 / 93
Transformasi Linier antar Ruang Vektor

Denisi (Transformasi Linier antar Ruang Vektor)
transformasi dari V ke W . Fungsi f dikatakan sebagai transformasi linier (atau
pemetaan linier) apabila memenuhi dua sifat berikut
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
10 / 93

1
(sifat kehomogenan) untuk setiap
MZI (FIF Tel-U)
2 R dan ~v 2 V berlakuf ( ~v ) = f (~v ).
Transformasi Linier
10 / 93

1
(sifat kehomogenan) untuk setiap
(sifat aditif) untuk setiap ~u; ~v 2 V berlaku f (~u + ~v ) = f (~u) + f (~v ).
2 R dan ~v 2 V berlakuf ( ~v ) = f (~v ).
Perlu diketahui bahwa operasi perkalian skalar ~v terjadi di V , sedangkan operasi

perkalian skalar f (~v ) terjadi di W . Kemudian operasi penjumlahan ~u + ~v terjadi
di V dan operasi penjumlahan f (~u) + f (~v ) terjadi di W .
Ketika V = W , maka f dikatakan sebagai operator linier pada V .
Denisi di atas menyatakan bahwa jika suatu fungsi f : V ! W adalah
transformasi linier apabila f mempertahankan operasi perkalian skalar dan
penjumlahan untuk vektor-vektor yang dipetakan.
Kemudian operator linier merupakan transformasi linier dari suatu ruang vektor ke
dirinya sendiri.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
10 / 93
Latihan
Tentukan apakah fungsi-fungsi berikut merupakan transformasi linier/ operator
linier.
1
2
3
4
5
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = ( y; x).

T : R3 ! R2 dengan T (x; y; z) = (x
y + z; 0).
T : R ! R dengan T (x) = 2x + 1.
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = (x; y + 1).
T : R4 ! R2 dengan T (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) = (1; 1).
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
11 / 93
Solusi:
1
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = ( y; x) adalah sebuah operator linier pada
R2 . Kita memiliki
1
T ((x1 ; y1 ) + (x2 ; y2 )) = T (x1 + x2 ; y1 + y2 ) = ( (y1 + y2 ) ; x1 + x2 ) =

( y1 ; x1 ) + ( y2 ; x2 ) = T (x1 ; y1 ) + T (x2 ; y2 ).
T ( (x; y)) = T ( x; y) = ( y; x) = ( y; x) = T (x; y).
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
12 / 93
Solusi:
1
R2 . Kita memiliki
1
2
2
T ((x1 ; y1 ) + (x2 ; y2 )) = T (x1 + x2 ; y1 + y2 ) = ( (y1 + y2 ) ; x1 + x2 ) =

( y1 ; x1 ) + ( y2 ; x2 ) = T (x1 ; y1 ) + T (x2 ; y2 ).
T ( (x; y)) = T ( x; y) = ( y; x) = ( y; x) = T (x; y).
linier dari R3 ke R2 . Kita memiliki
1
y + z; 0) adalah suatu transformasi
T ((x1 ; y1 ; z1 ) + (x2 ; y2 ; z2 )) = T (x1 + x2 ; y1 + y2 ; z1 + z2 ) =

(x1 + x2 (y1 + y2 ) + z1 + z2 ; 0) = (x1 y1 + z1 ; 0) + (x2 y2 + z2 ; 0) =
T (x1 ; y1 ; z1 ) + T (x2 ; y2 ; z2 ).
T ( (x; y; z)) = T ( x; y; z) = ( x
y + z; 0) = (x y + z; 0) =
T (x; y; z)
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
12 / 93
Solusi:
1
R2 . Kita memiliki
1
2
2
1
T ((x1 ; y1 ) + (x2 ; y2 )) = T (x1 + x2 ; y1 + y2 ) = ( (y1 + y2 ) ; x1 + x2 ) =

( y1 ; x1 ) + ( y2 ; x2 ) = T (x1 ; y1 ) + T (x2 ; y2 ).
T ( (x; y)) = T ( x; y) = ( y; x) = ( y; x) = T (x; y).
T ((x1 ; y1 ; z1 ) + (x2 ; y2 ; z2 )) = T (x1 + x2 ; y1 + y2 ; z1 + z2 ) =

(x1 + x2 (y1 + y2 ) + z1 + z2 ; 0) = (x1 y1 + z1 ; 0) + (x2 y2 + z2 ; 0) =
T (x1 ; y1 ; z1 ) + T (x2 ; y2 ; z2 ).
T ( (x; y; z)) = T ( x; y; z) = ( x
y + z; 0) = (x y + z; 0) =
T (x; y; z)
T : R ! R dengan T (x) = 2x + 1 bukan transformasi linier, karena

T (0 0) = T (0) = 1 6= 0 1 = 0 T (0).
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
12 / 93
Solusi:
1
R2 . Kita memiliki
1
2
2
1
T ((x1 ; y1 ) + (x2 ; y2 )) = T (x1 + x2 ; y1 + y2 ) = ( (y1 + y2 ) ; x1 + x2 ) =

( y1 ; x1 ) + ( y2 ; x2 ) = T (x1 ; y1 ) + T (x2 ; y2 ).
T ( (x; y)) = T ( x; y) = ( y; x) = ( y; x) = T (x; y).
T ((x1 ; y1 ; z1 ) + (x2 ; y2 ; z2 )) = T (x1 + x2 ; y1 + y2 ; z1 + z2 ) =

(x1 + x2 (y1 + y2 ) + z1 + z2 ; 0) = (x1 y1 + z1 ; 0) + (x2 y2 + z2 ; 0) =
T (x1 ; y1 ; z1 ) + T (x2 ; y2 ; z2 ).
T ( (x; y; z)) = T ( x; y; z) = ( x
y + z; 0) = (x y + z; 0) =
T (x; y; z)

T (0 0) = T (0) = 1 6= 0 1 = 0 T (0).
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = (x; y + 1) bukan transformasi linier (dan
karenanya bukan pemetaan linier) karena
T (0 (0; 0)) = T (0; 0) = (0; 1) 6= 0 (0; 0) = 0 T (0; 0).
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
12 / 93
Solusi:
1
R2 . Kita memiliki
1
2
2
1
T ((x1 ; y1 ) + (x2 ; y2 )) = T (x1 + x2 ; y1 + y2 ) = ( (y1 + y2 ) ; x1 + x2 ) =

( y1 ; x1 ) + ( y2 ; x2 ) = T (x1 ; y1 ) + T (x2 ; y2 ).
T ( (x; y)) = T ( x; y) = ( y; x) = ( y; x) = T (x; y).
T ((x1 ; y1 ; z1 ) + (x2 ; y2 ; z2 )) = T (x1 + x2 ; y1 + y2 ; z1 + z2 ) =

(x1 + x2 (y1 + y2 ) + z1 + z2 ; 0) = (x1 y1 + z1 ; 0) + (x2 y2 + z2 ; 0) =
T (x1 ; y1 ; z1 ) + T (x2 ; y2 ; z2 ).
T ( (x; y; z)) = T ( x; y; z) = ( x
y + z; 0) = (x y + z; 0) =
T (x; y; z)

T (0 0) = T (0) = 1 6= 0 1 = 0 T (0).
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = (x; y + 1) bukan transformasi linier (dan
karenanya bukan pemetaan linier) karena
T (0 (0; 0)) = T (0; 0) = (0; 1) 6= 0 (0; 0) = 0 T (0; 0).
T : R4 ! R2 dengan T (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) = (1; 1) bukan transformasi linier
karena
T (0 (0; 0; 0; 0)) = T (0; 0; 0; 0) = (1; 1) 6= 0 (1; 1) = 0 T (0; 0; 0; 0).
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
12 / 93
Sifat-sifat Dasar Transformasi Linier
Teorema
Diberikan ruang vektor V dan W dan sebuah transformasi linier T : V ! W ,
maka
1
T ~0V = ~0W , dengan ~0V dan ~0W berturut-turut menyatakan vektor nol di
V dan W ,
2
T ( ~v ) =
T (~u
T (~v ) untuk setiap ~v 2 V
~v ) = T (~u)
MZI (FIF Tel-U)
T (~v ) untuk setiap ~u; ~v 2 V .
Transformasi Linier
13 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
14 / 93
Transformasi Linier dengan Matriks

Teorema
Diberikan dua ruang Euclid Rm dan Rn . Jika A adalah sebuah matriks n
dan TA : Rm ! Rn adalah transformasi yang didenisikan sebagai
TA (~v ) = A~v
maka TA adalah sebuah transformasi linier. Kita juga menulis
TA (~v ) = [TA ] ~v = [T ] ~v . Hal ini berarti [T ] = [TA ] = A.
Bukti
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
15 / 93
Transformasi Linier dengan Matriks

Teorema
Diberikan dua ruang Euclid Rm dan Rn . Jika A adalah sebuah matriks n
dan TA : Rm ! Rn adalah transformasi yang didenisikan sebagai
TA (~v ) = A~v
maka TA adalah sebuah transformasi linier. Kita juga menulis
TA (~v ) = [TA ] ~v = [T ] ~v . Hal ini berarti [T ] = [TA ] = A.
Bukti
Untuk setiap 2 R dan ~v 2 Rm kita memiliki
T ( ~v ) = A ( ~v ) = A~v = TA (~v ). Kemudian untuk setiap ~u; ~v 2 Rm kita
memiliki TA (~u + ~v ) = A (~u + ~v ) = A~u + A~v = TA (~u) + TA (~v ). Jadi TA adalah
transformasi linier.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
15 / 93
Catatan
Perlu diingat bahwa pada teorema tersebut, [T ] maupun [TA ] adalah matriks
berukuran n m yang sama dengan A. Kita mengatakan bahwa [T ] maupun
[TA ] sebagai matriks standar dari transformasi linier antar ruang Euclid yang
bersesuaian dengan transformasi linier TA .
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
16 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
17 / 93
Denisi
Misalkan V adalah sebuah ruang vektor atas C dan T : V ! V adalah sebuah
operator linier. Suatu vektor tak nol ~v 2 V dikatakan sebagai vektor eigen dari T
yang bersesuaian dengan nilai eigen 2 C apabila T (~v ) = ~v .
Catatan
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
18 / 93
Denisi
Misalkan V adalah sebuah ruang vektor atas C dan T : V ! V adalah sebuah
operator linier. Suatu vektor tak nol ~v 2 V dikatakan sebagai vektor eigen dari T
yang bersesuaian dengan nilai eigen 2 C apabila T (~v ) = ~v .
Catatan
Ketika V adalah ruang Euclid Rn maka [T ] adalah sebuah matriks persegi berorde
n. Akibatnya nilai maupun vektor eigen dari T dapat diperoleh dengan mencari
nilai dan vektor eigen dari [T ].
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
18 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
19 / 93
Kernel dan Peta dari Transformasi Linier
Denisi
Diberikan ruang vektor V dan W dan suatu transformasi linier T : V ! W .
Kernel (atau inti) dari T didenisikan sebagai
n
o
ker (T ) = Inti (T ) = ~v 2 V j T (~v ) = ~0W
Pada notasi di atas, ~0W menyatakan vektor nol di W .

Selanjutnya daerah hasil, range, peta, atau jangkauan dari T didenisikan sebagai
Im (T )
= R (T ) = Peta (T ) = ran (T ) = jangkauan (T )

= fw
~ 2W jw
~ = T (~v ) untuk suatu ~v 2 V g .
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
20 / 93
Kernel dan Peta sebagai Subruang
Teorema
Jika T : V ! W adalah sebuah transformasi linier, maka ker (T ) adalah subruang
dari
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
21 / 93
Teorema
dari V .
Teorema
Jika T : V ! W adalah sebuah transformasi linier, maka Im (T ) adalah subruang
dari
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
21 / 93
Teorema
dari V .
Teorema
Jika T : V ! W adalah sebuah transformasi linier, maka Im (T ) adalah subruang
dari W .
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
21 / 93
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
22 / 93
Nulitas dan Rank dari Transformasi Linier

Misalkan T : V ! W adalah sebuah transformasi linier. Karena ker (T ) maupun
Im (T ) berturut-turut adalah subruang dari V dan W , maka kita dapat meninjau
dimensi dari ker (T ) dan dimensi dari Im (T )
Denisi (nulitas dan rank)

Jika T : V ! W adalah transformasi linier, maka
nulitas (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
23 / 93


nulitas (T ) = dim (ker (T ))
dan
rank (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
23 / 93


nulitas (T ) = dim (ker (T ))
dan
rank (T ) = dim (Im (T )) .
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
23 / 93
Kaitan dengan Matriks Standar

Catatan
Ketika V dan W keduanya berturut-turut adalah ruang Euclid Rm dan Rn , serta
T memiliki matriks standar [T ], maka kita memiliki
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
24 / 93

Catatan
ker (T ) = ker [T ] = null ([T ])
dan
nulitas (T ) = nulitas ([T ])
serta
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
24 / 93

Catatan
ker (T ) = ker [T ] = null ([T ])
dan
nulitas (T ) = nulitas ([T ])
serta
Im (T ) = R (T ) = Peta (T ) = col ([T ])
dan
rank (T ) = rank ([T ]) .
Hati-hati dalam penulisan notasi, karena null dan col (biasanya) hanya kita
gunakan untuk matriks saja, sedangkan ker dan Im (biasanya) boleh
digunakan baik untuk matriks maupun transformasi linier.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
24 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
25 / 93

Transformasi Nol
Diberikan ruang Euclid Rm dan Rn dan matriks O yang berukuran n m, maka
transformasi TO : Rm ! Rn adalah sebuah transformasi linier yang memetakan
setiap ~v 2 V ke ~0. Kita memiliki ker (TO ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
26 / 93

Transformasi Nol
transformasi TO : Rm ! Rn adalah sebuah transformasi linier yang memetakan
setiap ~v 2 V ke ~0. Kita memiliki ker (TO ) = Rm dan Im (TO ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
26 / 93

Transformasi Nol
transformasi TO : Rm ! Rn adalah sebuah transformasi linier yang
n memetakan
o
setiap ~v 2 V ke ~0. Kita memiliki ker (TO ) = Rm dan Im (TO ) = ~0 . Akibatnya
nulitas(TO ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
26 / 93

Transformasi Nol
n memetakan
o
nulitas(TO ) = m dan rank(TO ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
26 / 93

Transformasi Nol
n memetakan
o
nulitas(TO ) = m dan rank(TO ) = 0.
Operator Identitas
Diberikan ruang Euclid Rn dan matriks identitas I berorde n, maka transformasi
TI : Rn ! Rn adalah sebuah operator linier yang memetakan setiap ~v 2 V ke
dirinya sendiri. Kita memiliki ker (TI ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
26 / 93

Transformasi Nol
n memetakan
o
Operator Identitas
TI : Rn ! Rn adalah sebuah operator linier
n oyang memetakan setiap ~v 2 V ke
dirinya sendiri. Kita memiliki ker (TI ) = ~0 dan Im (TI ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
26 / 93

Transformasi Nol
n memetakan
o
Operator Identitas
dirinya sendiri. Kita memiliki ker (TI ) = ~0 dan Im (TI ) = Rn . Akibatnya
nulitas(TI ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
26 / 93

Transformasi Nol
n memetakan
o
Operator Identitas
nulitas(TI ) = 0 dan rank(TI ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
26 / 93

Transformasi Nol
n memetakan
o
Operator Identitas
nulitas(TI ) = 0 dan rank(TI ) = n.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
26 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
27 / 93
Transformasi Linier di Ruang Euclid dan Matriks Standar
Permasalahan
Misalkan T : Rm ! Rn adalah sebuah transformasi linier. Apakah untuk setiap
~x 2 Rn transformasi T dapat direpresentasikan sebagai
T (~x) = A~x
untuk suatu matriks A yang berukuran n m? Dengan perkataan lain, apakah
setiap transformasi linier antar ruang Euclid memiliki matriks standar yang
bersesuaian dengan transformasi tersebut?
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
28 / 93
Transformasi Linier di Ruang Euclid dan Matriks Standar
Permasalahan
Misalkan T : Rm ! Rn adalah sebuah transformasi linier. Apakah untuk setiap
~x 2 Rn transformasi T dapat direpresentasikan sebagai
T (~x) = A~x
untuk suatu matriks A yang berukuran n m? Dengan perkataan lain, apakah
setiap transformasi linier antar ruang Euclid memiliki matriks standar yang
bersesuaian dengan transformasi tersebut? Ya, kita akan membuktikan hal ini.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
28 / 93
Teorema
Jika T : Rm ! Rn adalah sebuah transformasi linier, maka T (~x) = A~x untuk
suatu matriks A yang berukuran n m dengan
A=
T (~e1 )
T (~e2 )
T (~em )
f~e1 ; ~e2 ; : : : ; ~em g adalah basis standar untuk Rm

Selanjutnya kita akan menulis A = [T ] dan mengatakan bahwa [T ] adalah matriks
standar untuk T yang bersesuaian dengan basis standar f~e1 ; ~e2 ; : : : ; ~em g.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
29 / 93
Bukti
Misalkan ~x = (x1 ; x2 ; : : : ; xm ) 2 Rm , maka
~x =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
30 / 93
Bukti
~x = x1~e1 + x2~e2 +
+ xm~em
dengan f~e1 ; ~e2 ; : : : ; ~em g adalah basis standar dari Rm . Karena T adalah
transformasi linier, maka
T (~x)
= T (x1~e1 + x2~e2 +
+ xm~em )
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
30 / 93
Bukti
~x = x1~e1 + x2~e2 +
+ xm~em
T (~x)
= T (x1~e1 + x2~e2 +
=
+ xm~em )
T (x1~e1 ) + T (x2~e2 ) +
+ T (xm~em )
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
30 / 93
Bukti
~x = x1~e1 + x2~e2 +
+ xm~em
T (~x)
= T (x1~e1 + x2~e2 +
=
T (x1~e1 ) + T (x2~e2 ) +
+ T (xm~em )
x1 T (~e1 ) + x2 T (~e2 ) +
+ xm T (~em )
2
=
dengan A =
T (~e1 )
MZI (FIF Tel-U)
+ xm~em )
T (~e1 )
T (~e2 )
T (~em )
A~x,
T (~e2 )
T (~em )
Transformasi Linier
6
6
6
4
x1
x2
..
.
xm
3
7
7
7
5
.
30 / 93

Permasalahan
Misalkan T : Rm ! Rn adalah sebuah transformasi linier. Bagaimana cara
mengkonstruksi matriks standar [T ] yang bersesuai dengan T ?
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
31 / 93

Permasalahan
Misalkan [T ] = A. Ide dari metode konstruksi matriks standar A sebenarnya
sudah dijelaskan pada bagian-bagian sebelumnya. Diberikan basis standar untuk
Rm sebagai berikut
f~e1 ; ~e2 ; : : : ; ~em g ,
kita memiiki
T (~e1 ) = A~e1 , T (~e2 ) = A~e2 , . . . , T (~em ) = A~em .
Untuk 1
m,
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
31 / 93

Permasalahan
Misalkan [T ] = A. Ide dari metode konstruksi matriks standar A sebenarnya
sudah dijelaskan pada bagian-bagian sebelumnya. Diberikan basis standar untuk
Rm sebagai berikut
f~e1 ; ~e2 ; : : : ; ~em g ,
kita memiiki
T (~e1 ) = A~e1 , T (~e2 ) = A~e2 , . . . , T (~em ) = A~em .
Untuk 1
m, A~ei adalah matriks kolom dengan n baris. Misalkan

3
2
a11 a12
a1m
6 a21 a22
a2m 7
7
6
A=6 .
.
.. 7
.
..
..
4 ..
. 5
an1
MZI (FIF Tel-U)
an2
Transformasi Linier
anm
31 / 93
Akibatnya
2
a11
a21
..
.
6
6
6
6
A~ei = 6
6 aji
6
6 ..
4 .
an1
MZI (FIF Tel-U)
a12
a22
..
.
..
a1i
a2i
..
.
aj2
..
.
aji
..
.
an2
ani
a1m
a2m
..
.
..
Transformasi Linier
ajm
..
.
anm
3
0
6 . 7
7 6 .. 7
76
7
76 0 7
76
7
76 1 7 =
76
7
76 0 7
76
7
5 6 .. 7
4 . 5
3
32 / 93
Akibatnya
2
a11
6 a21
6
6 ..
6 .
A~ei = 6
6 aji
6
6 ..
4 .
an1
a12
a22
..
.
..
a1i
a2i
..
.
aj2
..
.
aji
..
.
an2
ani
a1m
a2m
..
.
..
ajm
..
.
anm
3
0
6 . 7
7 6 .. 7
76
7
76 0 7
76
7
76 1 7 =
76
7
76 0 7
76
7
5 6 .. 7
4 . 5
3
Ini berarti A~ei adalah kolom ke-i dari matriks A.
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
a1i
a2i
..
.
..
.
aji
..
.
ani
3
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
Dengan demikian matriks standar dari T adalah [T ] dengan

[T ] =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
32 / 93
Akibatnya
2
a11
6 a21
6
6 ..
6 .
A~ei = 6
6 aji
6
6 ..
4 .
an1
a12
a22
..
.
..
a1i
a2i
..
.
aj2
..
.
aji
..
.
an2
ani
a1m
a2m
..
.
..
ajm
..
.
anm
3
0
6 . 7
7 6 .. 7
76
7
76 0 7
76
7
76 1 7 =
76
7
76 0 7
76
7
5 6 .. 7
4 . 5
3
Ini berarti A~ei adalah kolom ke-i dari matriks A.
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
a1i
a2i
..
.
..
.
aji
..
.
ani
3
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
Dengan demikian matriks standar dari T adalah [T ] dengan

[T ] =
MZI (FIF Tel-U)
T (~e1 )
T (~e2 )
Transformasi Linier
T (~em )
32 / 93

Berikut adalah langkah-langkah untuk mengkonstruksi matriks standar [T ] untuk
transformasi linier T : Rm ! Rn .
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
33 / 93

1
Tentukan peta dari basis standar untuk Rm , yaitu T (~e1 ), T (~e2 ), . . . , T (~em ).
Matriks standar [T ] adalah

[T ] =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
33 / 93

1
Tentukan peta dari basis standar untuk Rm , yaitu T (~e1 ), T (~e2 ), . . . , T (~em ).
Matriks standar [T ] adalah

[T ] =
MZI (FIF Tel-U)
T (~e1 )
T (~e2 )
Transformasi Linier
T (~em )
33 / 93
Latihan Menentukan Matriks Standar

Latihan
Tentukan matriks-matriks standar dari transformasi-transformasi linier berikut:
1
2
3
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = ( y; x).

T : R2 ! R3 dengan T (x; y) = (x
y + z; 0).
y; x; y).
Solusi soal 1:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
34 / 93

Latihan
1
2
3
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = ( y; x).

y + z; 0).
y; x; y).
Solusi soal 1:
Karena T dari R2 ke R2 , maka [T ] =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
34 / 93

Latihan
1
2
3
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = ( y; x).

y + z; 0).
y; x; y).
Solusi soal 1:
MZI (FIF Tel-U)
a
c
b
d
Transformasi Linier
. Kita memiliki T (1; 0) =
34 / 93

Latihan
1
2
3
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = ( y; x).

y + z; 0).
y; x; y).
Solusi soal 1:
a
c
b
d
. Kita memiliki T (1; 0) = (0; 1)
dan T (0; 1) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
34 / 93

Latihan
1
2
3
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = ( y; x).

y + z; 0).
y; x; y).
Solusi soal 1:
a
c
b
d
. Kita memiliki T (1; 0) = (0; 1)
dan T (0; 1) = ( 1; 0). Tinjau bahwa
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
34 / 93

Latihan
1
2
3
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = ( y; x).

y + z; 0).
y; x; y).
Solusi soal 1:
a
c
b
d

1
0
a b
1
0
[T ]
=
)
=
0
1
c d
0
1
dan c = 1.
0
1
a b
0
[T ]
=
)
=
1
0
c d
1
b = 1 dan d = 0.
. Kita memiliki T (1; 0) = (0; 1)
)
1
0
a
c
)
=
b
d
0
1
=
, jadi a = 0
1
0
, jadi
Jadi diperoleh matriks standar [T ] =

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
34 / 93

Latihan
1
2
3
T : R2 ! R2 dengan T (x; y) = ( y; x).

y + z; 0).
y; x; y).
Solusi soal 1:
a
c

1
0
a b
1
[T ]
=
)
=
0
1
c d
0
dan c = 1.
0
1
a b
0
[T ]
=
)
=
1
0
c d
1
b = 1 dan d = 0.
0
1
MZI (FIF Tel-U)
b
d
. Kita memiliki T (1; 0) = (0; 1)
0
1
)
1
0
1
0
Transformasi Linier
a
c
)
=
b
d
0
1
=
, jadi a = 0
1
0
, jadi
.
34 / 93
Solusi soal 2:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
35 / 93
Solusi soal 2:
a
d
b
e
c
f
. Kita memiliki
T (1; 0; 0) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
35 / 93
Solusi soal 2:
a
d
b
e
c
f
. Kita memiliki
T (1; 0; 0) = (1; 0), T (0; 1; 0) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
35 / 93
Solusi soal 2:
a b c
. Kita memiliki
d e f
T (1; 0; 0) = (1; 0), T (0; 1; 0) = ( 1; 0), dan T (0; 0; 1) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
35 / 93
Solusi soal 2:
a b c
. Kita memiliki
d e f
T (1; 0; 0) = (1; 0), T (0; 1; 0) = ( 1; 0), dan T (0; 0; 1) = (1; 0). Tinjau bahwa
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
35 / 93
Solusi soal 2:
a b c
. Kita memiliki
d e f
T (1;
2 0; 0)3 = (1; 0), T (0; 1; 0) = ( 1;20), dan
3 T (0; 0; 1) = (1; 0). Tinjau bahwa
1
1
1
a b c 4
1
a
1
0 5=
[T ] 4 0 5 =
)
)
=
, jadi
0
d e f
0
d
0
0
0
a =21 dan
3 d = 0.
2 3
0
0
1
a b c 4 5
1
b
1
1 =
[T ] 4 1 5 =
)
)
=
,
0
d e f
0
e
0
0
0
jadi2b = 3 1 dan e = 0.
2
3
0
0
1
a
b
c
4 0 5 = 1 ) c = 1 , jadi
[T ] 4 0 5 =
)
0
d e f
0
f
0
1
1
c = 1 dan f = 0.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
35 / 93
Solusi soal 2:
a b c
. Kita memiliki
d e f
T (1;
2 0; 0)3 = (1; 0), T (0; 1; 0) = ( 1;20), dan
3 T (0; 0; 1) = (1; 0). Tinjau bahwa
1
1
1
a b c 4
1
a
1
0 5=
[T ] 4 0 5 =
)
)
=
, jadi
0
d e f
0
d
0
0
0
a =21 dan
3 d = 0.
2 3
0
0
1
a b c 4 5
1
b
1
1 =
[T ] 4 1 5 =
)
)
=
,
0
d e f
0
e
0
0
0
jadi2b = 3 1 dan e = 0.
2
3
0
0
1
a
b
c
4 0 5 = 1 ) c = 1 , jadi
[T ] 4 0 5 =
)
0
d e f
0
f
0
1
1
c = 1 dan f = 0.
1
1 1
.
0
0 0
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
35 / 93
Solusi soal 3:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
36 / 93
Solusi soal 3:
3
a b
Karena T dari R2 ke R3 , maka [T ] = 4 c d 5. Kita memiliki
e f
T (1; 0) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
36 / 93
Solusi soal 3:
3
a b
e f
T (1; 0) = (1; 1; 0) dan T (0; 1) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
36 / 93
Solusi soal 3:
3
a b
e f
(
1;
0; 1).
T (1; 0) = (1;2 1; 0)3dan 2T (0; 1) =
3
2 Tinjau
3 bahwa
2
3 2
1
a b
1
a
1
1
[T ]
=4 1 5)4 c d 5
=4 1 5)4 c 5=4
0
0
0
e f
0
e
a = 1, c = 21, dan 3e = 0.
2
3
2
3
2
3 2
1
a b
1
b
0
0
=4 0 5)4 d 5=4
[T ]
=4 0 5)4 c d 5
1
1
1
e f
1
f
b = 1, d = 0, dan f = 1.
3
1
1 5, jadi
0
3
1
0 5, jadi
1
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
36 / 93
Solusi soal 3:
3
a b
e f
(
1;
0; 1).
T (1; 0) = (1;2 1; 0)3dan 2T (0; 1) =
3
2 Tinjau
3 bahwa
2
3 2
1
a b
1
a
1
1
[T ]
=4 1 5)4 c d 5
=4 1 5)4 c 5=4
0
0
0
e f
0
e
a = 1, c = 21, dan 3e = 0.
2
3
2
3
2
3 2
1
a b
1
b
0
0
=4 0 5)4 d 5=4
[T ]
=4 0 5)4 c d 5
1
1
1
e f
1
f
b = 1, d = 0, dan f = 1.
2
3
1
1
0 5.
Jadi diperoleh matriks standar [T ] = 4 1
0
1
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
3
1
1 5, jadi
0
3
1
0 5, jadi
1
36 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
37 / 93
Reeksi terhadap Sumbu x di R2
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
38 / 93
Gareld:
Gareld after reected about the x axis:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
39 / 93
Gareld:
Gareld after reected about the x axis:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
39 / 93
Kita memiliki T
x
y
x
y
untuk setiap (x; y) 2 R2 . Matriks standar
dari T , yaitu [T ], adalah
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
40 / 93
Kita memiliki T
x
y
x
y
0
1
=
1
0
1
0
0
1

karena
x
y
x
y
Kita memiliki ker (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
40 / 93
Kita memiliki T
x
y
x
y
0
1
=
1
0
1
0
0
1

karena
x
y
x
y
Kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
40 / 93
Kita memiliki T
x
y
x
y
0
1
=
1
0
1
0
0
1

karena
x
y
x
y
Kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g dan Im (T ) = R2 . Akibatnya nulitas(T ) = 0 dan

rank(T ) = 2.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
40 / 93
Kita memiliki T
x
y
x
y
0
1
=
1
0
1
0
0
1

karena
x
y
x
y

rank(T ) = 2. Nilai eigen dari T adalah 1 = 1 dan 2 = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
40 / 93
Reeksi terhadap Sumbu y di R2
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
41 / 93
Gareld and Gareld after reected about the y axis:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
42 / 93
Gareld and Gareld after reected about the y axis:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
42 / 93
Kita memiliki T
x
y
x
y
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
43 / 93
Kita memiliki T
x
y
x
y
0
1
=
1
0
1
0
0
1

karena
x
y
x
y
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
43 / 93
Kita memiliki T
x
y
x
y
0
1
=
1
0
1
0
0
1

karena
x
y
x
y
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
43 / 93
Kita memiliki T
x
y
x
y
0
1
=
1
0
1
0
0
1

karena
x
y
x
y

rank(T ) = 2.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
43 / 93
Kita memiliki T
x
y
x
y
0
1
=
1
0
1
0
0
1

karena
x
y
x
y

rank(T ) = 2. Nilai eigen dari T adalah 1 = 1 dan 2 = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
43 / 93
Reeksi terhadap Bidang xy di R3
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
44 / 93
02
31 0
x
Kita memiliki T @4 y 5A = @
z
1
x
y A untuk setiap (x; y; z) 2 R3 . Matriks
z
standar dari T , yaitu [T ], adalah
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
45 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1 0
0
0 5 karena
standar dari T , yaitu [T ], adalah 4 0 1
0 0
1
2
1
4 0
0
MZI (FIF Tel-U)
0
1
0
32
3 2
0
x
0 54 y 5 = 4
1
z
Transformasi Linier
3
x
y 5
z
45 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1 0
0
0 5 karena
0 0
1
2
1
4 0
0
0
1
0
32
3 2
0
x
0 54 y 5 = 4
1
z
Kita memiliki ker (T ) = f(0; 0; 0)g dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
3
x
y 5
z
45 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1 0
0
0 5 karena
0 0
1
2
1
4 0
0
0
1
0
32
3 2
0
x
0 54 y 5 = 4
1
z
3
x
y 5
z
Kita memiliki ker (T ) = f(0; 0; 0)g dan Im (T ) = R3 . Akibatnya nulitas (T ) = 0

dan rank (T ) = 3.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
45 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1 0
0
0 5 karena
0 0
1
2
1
4 0
0
0
1
0
32
3 2
0
x
0 54 y 5 = 4
1
z
3
x
y 5
z

dan rank (T ) = 3. Nilai eigen dari T adalah 1 = 1 dan 2;3 = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
45 / 93
Reeksi terhadap Bidang xz di R3
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
46 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
47 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1
0 0
1 0 5 karena
standar dari T , yaitu [T ], adalah 4 0
0
0 1
2
1
4 0
0
MZI (FIF Tel-U)
32
3 2
0 0
x
1 0 54 y 5 = 4
0 1
z
Transformasi Linier
3
x
y 5
z
47 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1
0 0
1 0 5 karena
0
0 1
2
1
4 0
0
32
3 2
0 0
x
1 0 54 y 5 = 4
0 1
z
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
3
x
y 5
z
47 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1
0 0
1 0 5 karena
0
0 1
2
1
4 0
0
32
3 2
0 0
x
1 0 54 y 5 = 4
0 1
z
3
x
y 5
z

dan rank (T ) = 3.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
47 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1
0 0
1 0 5 karena
0
0 1
2
1
4 0
0
32
3 2
0 0
x
1 0 54 y 5 = 4
0 1
z
3
x
y 5
z

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
47 / 93
Reeksi terhadap Bidang yz di R3
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
48 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
49 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1 0 0
standar dari T , yaitu [T ], adalah 4 0 1 0 5 karena
0 0 1
2
4
MZI (FIF Tel-U)
1
0
0
0
1
0
32
3 2
0
x
0 54 y 5 = 4
1
z
Transformasi Linier
3
x
y 5
z
49 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1 0 0
0 0 1
2
4
1
0
0
0
1
0
32
3 2
0
x
0 54 y 5 = 4
1
z
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
3
x
y 5
z
49 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1 0 0
0 0 1
2
4
1
0
0
0
1
0
32
3 2
0
x
0 54 y 5 = 4
1
z
3
x
y 5
z

dan rank (T ) = 3.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
49 / 93
02
31 0
x
z
1
x
z
2
3
1 0 0
0 0 1
2
4
1
0
0
0
1
0
32
3 2
0
x
0 54 y 5 = 4
1
z
3
x
y 5
z

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
49 / 93
Reeksi terhadap Garis y = x di R2
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
50 / 93
Kita dapat mencari persamaan untuk T dan matriks standar [T ] secara simultan.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
51 / 93
a b
Misalkan [T ] =
adalah matriks standar dari reeksi terhadap garis
c d
y = x, maka
reeksi dari (1; 0) terhadap garis y = x menghasilkan
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
51 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
reeksi dari (1; 0) terhadap garis y = x menghasilkan (0; 1), jadi
a b
1
=
c d
0
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
51 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
51 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1
a b
0
=
c d
1
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
51 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1
a b
0
b
1
=
=
c d
1
d
0
Akibatnya diperoleh matriks standar [T ] =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
51 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1
a b
0
b
1
=
=
c d
1
d
0
0
1
1
0
dan T
x
y
y
x
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
51 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1
a b
0
b
1
=
=
c d
1
d
0
0
1
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
1
0
dan T
x
y
y
x
51 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1
a b
0
b
1
=
=
c d
1
d
0
0 1
x
y
dan T
=
.
1 0
y
x
Kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g dan Im (T ) = R2 . Akibatnya nulitas (T ) = 0
dan rank (T ) = 2.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
51 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1
a b
0
b
1
=
=
c d
1
d
0
0 1
x
y
dan T
=
.
1 0
y
x
Kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g dan Im (T ) = R2 . Akibatnya nulitas (T ) = 0
dan rank (T ) = 2. Nilai eigen dari T adalah 1 = 1 dan 2 = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
51 / 93
Reeksi terhadap Garis y =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
x di R2
52 / 93
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
53 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
reeksi dari (1; 0) terhadap garis y =
MZI (FIF Tel-U)
x menghasilkan
Transformasi Linier
53 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
=
c d
0
MZI (FIF Tel-U)
x menghasilkan (0; 1), jadi
Transformasi Linier
53 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
53 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1
reeksi dari (0; 1) terhadap garis y = x menghasilkan ( 1; 0), jadi

a b
0
=
c d
1
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
53 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1

b
1
a b
0
=
=
c d
1
d
0
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
53 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1

b
1
a b
0
=
=
c d
1
d
0
T
x
y
MZI (FIF Tel-U)
y
x
0
1
1
0
dan
. Kita memiliki ker (T ) =
Transformasi Linier
53 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1

b
1
a b
0
=
=
c d
1
d
0
T
x
y
MZI (FIF Tel-U)
y
x
0
1
1
0
dan
. Kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g dan Im (T ) =
Transformasi Linier
53 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1

b
1
a b
0
=
=
c d
1
d
0
0
1
1
0
dan
x
y
=
. Kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g dan Im (T ) = R2 .
y
x
Akibatnya nulitas (T ) = 0 dan rank (T ) = 2.
T
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
53 / 93
a b
Misalkan [T ] =
c d
y = x, maka
a b
1
a
0
=
=
c d
0
c
1

b
1
a b
0
=
=
c d
1
d
0
0
1
1
0
dan
x
y
=
. Kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g dan Im (T ) = R2 .
y
x
Akibatnya nulitas (T ) = 0 dan rank (T ) = 2. Nilai eigen dari T adalah 1 =
dan 2 = 1.
T
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
53 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
54 / 93
Proyeksi terhadap Sumbu x di R2
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
55 / 93
Gareld:
Gareld projected on the x axis:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
56 / 93
Gareld:
Gareld projected on the x axis:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
56 / 93
Kita memiliki T
x
y
x
0
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
57 / 93
Kita memiliki T
x
y
=
1
0
x
0
0
0
1
0

karena
0
0
x
y
x
0
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
57 / 93
Kita memiliki T
x
y
=
1
0
x
0
0
0
1
0

karena
0
0
x
y
x
0
Kita memiliki ker (T ) = span f(0; 1)g dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
57 / 93
Kita memiliki T
x
y
=
1
0
x
0
0
0
1
0

karena
0
0
x
y
x
0
Kita memiliki ker (T ) = span f(0; 1)g dan Im (T ) = span f(1; 0)g. Jadi kernel dari
T adalah sumbu y pada R2 dan peta dari T adalah sumbu x pada R2 . Akibatnya
nulitas(T ) = 1 dan rank(T ) = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
57 / 93
Kita memiliki T
x
y
=
1
0
x
0
0
0
1
0

karena
0
0
x
y
x
0
T adalah sumbu y pada R2 dan peta dari T adalah sumbu x pada R2 . Akibatnya
nulitas(T ) = 1 dan rank(T ) = 1. Nilai eigen dari T adalah 1 = 0 dan 2 = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
57 / 93
Proyeksi terhadap Sumbu y di R2
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
58 / 93
Gareld:
Gareld projected on the y axis:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
59 / 93
Gareld:
Gareld projected on the y axis:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
59 / 93
Kita memiliki T
x
y
0
y
untuk setiap (x; y) 2 R2 . Matriks standar dari
T , yaitu [T ], adalah
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
60 / 93
Kita memiliki T
x
y
0
0
0
y
0
1
karena
0
0
0
1
x
y
0
y
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
60 / 93
Kita memiliki T
x
y
0
0
0
y
0
1
karena
0
0
0
1
x
y
0
y
Kita memiliki ker (T ) = span f(1; 0)g dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
60 / 93
Kita memiliki T
x
y
0
0
0
y
0
1
karena
0
0
0
1
x
y
0
y
T adalah sumbu x pada R2 peta dari T adalah sumbu y pada R2 . Akibatnya
nulitas(T ) = 1 dan rank(T ) = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
60 / 93
Kita memiliki T
x
y
0
0
0
y
0
1
karena
0
0
0
1
x
y
0
y
T adalah sumbu x pada R2 peta dari T adalah sumbu y pada R2 . Akibatnya
nulitas(T ) = 1 dan rank(T ) = 1. Nilai eigen dari T adalah 1 = 0 dan 2 = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
60 / 93
Proyeksi terhadap Bidang xy di R3
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
61 / 93
02
31 2
3
x
x
Kita memiliki T @4 y 5A = 4 y 5 untuk setiap (x; y; z) 2 R3 . Matriks standar
z
0
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
62 / 93
02
31 2
3
x
x
z
0
2
3
1 0 0
dari T , yaitu [T ], adalah 4 0 1 0 5 karena
0 0 0
2
MZI (FIF Tel-U)
1
4 0
0
0
1
0
32
3 2
3
0
x
x
0 54 y 5 = 4 y 5
0
z
0
Transformasi Linier
62 / 93
02
31 2
3
x
x
z
0
2
3
1 0 0
0 0 0
2
1
4 0
0
0
1
0
32
3 2
3
0
x
x
0 54 y 5 = 4 y 5
0
z
0
Kita memiliki ker (T ) = span f(0; 0; 1)g dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
62 / 93
02
31 2
3
x
x
z
0
2
3
1 0 0
0 0 0
2
1
4 0
0
0
1
0
32
3 2
3
0
x
x
0 54 y 5 = 4 y 5
0
z
0
Kita memiliki ker (T ) = span f(0; 0; 1)g dan Im (T ) = span f(1; 0; 0) ; (0; 1; 0)g.
Jadi kernel dari R adalah sumbu z pada R3 dan peta dari T adalah bidang xy
pada R3 . Akibatnya nulitas(T ) = 1 dan rank(T ) = 2.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
62 / 93
02
31 2
3
x
x
z
0
2
3
1 0 0
0 0 0
2
1
4 0
0
0
1
0
32
3 2
3
0
x
x
0 54 y 5 = 4 y 5
0
z
0
Jadi kernel dari R adalah sumbu z pada R3 dan peta dari T adalah bidang xy
pada R3 . Akibatnya nulitas(T ) = 1 dan rank(T ) = 2. Nilai eigen dari T adalah
1 = 0 dan 2;3 = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
62 / 93
Proyeksi terhadap Bidang xz di R3
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
63 / 93
02
31 2
3
x
x
Kita memiliki T @4 y 5A = 4 0 5 untuk setiap (x; y; z) 2 R3 . Matriks standar
z
z
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
64 / 93
02
31 2
3
x
x
z
z
2
3
1 0 0
0 0 1
2
MZI (FIF Tel-U)
1
4 0
0
0
0
0
32
3 2
3
0
x
x
0 54 y 5 = 4 0 5
1
z
z
Transformasi Linier
64 / 93
02
31 2
3
x
x
z
z
2
3
1 0 0
0 0 1
2
1
4 0
0
0
0
0
32
3 2
3
0
x
x
0 54 y 5 = 4 0 5
1
z
z
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
64 / 93
02
31 2
3
x
x
z
z
2
3
1 0 0
0 0 1
2
1
4 0
0
0
0
0
32
3 2
3
0
x
x
0 54 y 5 = 4 0 5
1
z
z
Jadi kernel dari T adalahg sumbu y pada R3 dan peta dari T adalah bidang xz
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
64 / 93
02
31 2
3
x
x
z
z
2
3
1 0 0
0 0 1
2
1
4 0
0
0
0
0
32
3 2
3
0
x
x
0 54 y 5 = 4 0 5
1
z
z
Jadi kernel dari T adalahg sumbu y pada R3 dan peta dari T adalah bidang xz
1 = 0 dan 2;3 = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
64 / 93
Proyeksi terhadap Bidang yz di R3
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
65 / 93
02
31 2
3
x
0
z
z
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
66 / 93
02
31 2
3
x
0
z
z
2
3
0 0 0
0 0 1
2
MZI (FIF Tel-U)
0
4 0
0
0
1
0
32
3 2
3
0
x
0
0 54 y 5 = 4 y 5
1
z
z
Transformasi Linier
66 / 93
02
31 2
3
x
0
z
z
2
3
0 0 0
0 0 1
2
0
4 0
0
0
1
0
32
3 2
3
0
x
0
0 54 y 5 = 4 y 5
1
z
z
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
66 / 93
02
31 2
3
x
0
z
z
2
3
0 0 0
0 0 1
2
0
4 0
0
0
1
0
32
3 2
3
0
x
0
0 54 y 5 = 4 y 5
1
z
z
Jadi kernel dari T adalah sumbu x pada R3 dan peta dari T adalah bidang yz
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
66 / 93
02
31 2
3
x
0
z
z
2
3
0 0 0
0 0 1
2
0
4 0
0
0
1
0
32
3 2
3
0
x
0
0 54 y 5 = 4 y 5
1
z
z
Jadi kernel dari T adalah sumbu x pada R3 dan peta dari T adalah bidang yz
1 = 0 dan 2;3 = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
66 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
67 / 93
Rotasi Sebesar
Berlawanan Jarum Jam di R2
Jika
0, biasanya rotasi sebesar dilakukan berlawanan jarum jam, sedangkan
rotasi sebesar
dilakukan searah jarum jam.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
68 / 93
Gareld:
Gareld after counterclockwise rotation by
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
=2 :
69 / 93
Gareld:
Gareld after counterclockwise rotation by
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
=2 :
69 / 93
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
70 / 93
a b
Misalkan [T ] =
adalah matriks standar dari rotasi sebesar yang
c d
berlawanan arah jarum jam. Dengan cara yang serupa seperti sebelumnya, kita
akan menentukan T (1; 0) dan T (0; 1) terlebih dulu.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
70 / 93
a b
Misalkan [T ] =
adalah matriks standar dari rotasi sebesar yang
c d
berlawanan arah jarum jam. Dengan cara yang serupa seperti sebelumnya, kita
akan menentukan T (1; 0) dan T (0; 1) terlebih dulu. Tinjau gambar berikut:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
70 / 93
Kita memiliki
T (1; 0) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
71 / 93
Kita memiliki
T (1; 0) = (cos ; sin ). Jadi
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
71 / 93
Kita memiliki
T (1; 0) = (cos ; sin ). Jadi
a
c
b
d
1
0
a
c
cos
sin
T (0; 1) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
71 / 93
Kita memiliki
a
c
T (1; 0) = (cos ; sin ). Jadi
b
d
1
0
a
c
cos
sin
T (0; 1) = ( sin ; cos ). Jadi
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
71 / 93
Kita memiliki
a
c
T (1; 0) = (cos ; sin ). Jadi

T (0; 1) = ( sin ; cos ). Jadi
b
d
a
c
1
0
b
d
a
c
=
0
1
cos
sin
=
b
d
.
sin
cos
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
71 / 93
Kita memiliki
a
c
T (1; 0) = (cos ; sin ). Jadi

T (0; 1) = ( sin ; cos ). Jadi
b
d
a
c
1
0
b
d
0
1
cos
sin
a
c
=
=
sin
cos
cos
sin
=
b
d
.
sin
cos
dan
T (x; y) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
71 / 93
Kita memiliki
a
c
T (1; 0) = (cos ; sin ). Jadi

T (0; 1) = ( sin ; cos ). Jadi
b
d
a
c
1
0
b
d
a
c
=
0
1
cos
sin
=
b
d
.
sin
cos
cos
sin
dan
sin
cos
y sin ; x sin + y cos ). Kita memiliki ker (T ) =

T (x; y) = (x cos
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
71 / 93
Kita memiliki
a
c
T (1; 0) = (cos ; sin ). Jadi

T (0; 1) = ( sin ; cos ). Jadi
b
d
a
c
1
0
b
d
a
c
=
0
1
cos
sin
=
b
d
.
sin
cos
cos
sin
dan
sin
cos
y sin ; x sin + y cos ). Kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g

T (x; y) = (x cos
dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
71 / 93
Kita memiliki
a
c
T (1; 0) = (cos ; sin ). Jadi

T (0; 1) = ( sin ; cos ). Jadi
b
d
a
c
1
0
b
d
a
c
=
0
1
cos
sin
=
b
d
.
sin
cos
cos
sin
dan
sin
cos
T (x; y) = (x cos
dan Im (T ) = R2 , sehingga nulitas(T ) = 0 dan rank(T ) = 2.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
71 / 93
Kita memiliki
a
c
T (1; 0) = (cos ; sin ). Jadi

T (0; 1) = ( sin ; cos ). Jadi
b
d
a
c
1
0
b
d
a
c
=
0
1
cos
sin
=
b
d
.
sin
cos
cos
sin
dan
sin
cos
T (x; y) = (x cos
dan Im (T ) = R2 , sehingga nulitas(T ) = 0 dan rank(T ) = 2. Nilai eigen dari T
adalah 1 = cos
i sin dan 2 = cos + i sin .
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
71 / 93
Rotasi Sebesar
dengan Sumbu Rotasi x di R3
Pada gambar di atas, x adalah vektor yang dirotasi dan w adalah hasil rotasi dari
x.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
72 / 93
Kita dapat mencari

2 persamaan
3 untuk T dan matriks standar [T ] secara simultan.
a b c
Misalkan [T ] = 4 d e f 5 adalah matriks standar dari rotasi sebesar yang
g h i
berlawanan arah jarum jam dengan sumbu rotasi adalah sumbu x di R3 . Serupa
seperti sebelumnya, kita akan menentukan T (1; 0; 0), T (0; 1; 0), dan T (0; 0; 1)
terlebih dulu. Dengan hasil yang diperoleh untuk rotasi pada R2 , kita memiliki
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
73 / 93
Kita dapat mencari

2 persamaan
a b c
g h i
2
32
3 2
3 2
3
a b c
1
a
1
T (1; 0; 0) = (1; 0; 0). Jadi 4 d e f 5 4 0 5 = 4 d 5 = 4 0 5
g h i
0
g
0
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
73 / 93
Kita dapat mencari

2 persamaan
a b c
g h i
2
32
3 2
3 2
3
a b c
1
a
1
T (1; 0; 0) = (1; 0; 0). Jadi 4 d e f 5 4 0 5 = 4 d 5 = 4 0 5
g h i
0
g
0
T
(0;2cos 3; sin2). Jadi
2 (0; 1; 0) = 3
3 2
a b c
0
b
0
4 d e f 5 4 1 5 = 4 e 5 = 4 cos
g h i
0
h
sin
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
3
5
73 / 93
Kita dapat mencari

2 persamaan
a b c
g h i
2
32
3 2
3 2
3
a b c
1
a
1
T (1; 0; 0) = (1; 0; 0). Jadi 4 d e f 5 4 0 5 = 4 d 5 = 4 0 5
g h i
0
g
0
T
(0;2cos 3; sin2). Jadi
2 (0; 1; 0) = 3
3 2
a b c
0
b
0
4 d e f 5 4 1 5 = 4 e 5 = 4 cos
g h i
0
h
sin
T (0; 0; 1) = 3
(0;2
2
a b c
4 d e f 54
g h i
MZI (FIF Tel-U)
sin
3 ; cos
2 ).3Jadi2
0
c
0 5=4 f 5=4
1
i
3
5
0
sin
cos
Transformasi Linier
3
5
73 / 93
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
74 / 93
1
Akibatnya diperoleh matriks standar [T ] = 4 0
0
T (x; y; z) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
0
cos
sin
0
sin
cos
5 dan
74 / 93
3
1
0
0
sin 5 dan
Akibatnya diperoleh matriks standar [T ] = 4 0 cos
0 sin
cos
T (x; y; z) = (x; y cos
z sin ; y sin + z cos ). Kita memiliki
ker (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
74 / 93
3
1
0
0
sin 5 dan
0 sin
cos
T (x; y; z) = (x; y cos
ker (T ) = f(0; 0; 0)g dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
74 / 93
3
1
0
0
sin 5 dan
0 sin
cos
T (x; y; z) = (x; y cos
ker (T ) = f(0; 0; 0)g dan Im (T ) = R3 , sehingga nulitas(T ) = 0 dan
rank(T ) = 3.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
74 / 93
3
1
0
0
sin 5 dan
0 sin
cos
T (x; y; z) = (x; y cos
rank(T ) = 3. Nilai eigen dari T adalah 1 = 1, 2 = cos + i sin , dan
i sin .
3 = cos
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
74 / 93
Rotasi Sebesar
dengan Sumbu Rotasi y di R3
x.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
75 / 93
Sama seperti sebelumnya, kita dapat mencari persamaan untuk T dan matriks
standar [T ] secara simultan. Kita memiliki [T ] =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
76 / 93
Sama seperti sebelumnya, kita dapat mencari persamaan

untuk T dan matriks
2
3
cos
0
sin
5 dan
1
0
standar [T ] secara simultan. Kita memiliki [T ] = 4 0
sin
0 cos
T (x; y; z) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
76 / 93

untuk T dan matriks
2
3
cos
0
sin
5 dan
1
0
sin
0 cos
T (x; y; z) = (x cos + z sin ; y; x sin + z cos ). Kemudian
ker (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
76 / 93

untuk T dan matriks
2
3
cos
0
sin
5 dan
1
0
sin
0 cos
ker (T ) = f(0; 0; 0)g dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
76 / 93

untuk T dan matriks
2
3
cos
0
sin
5 dan
1
0
sin
0 cos
rank(T ) = 3.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
76 / 93

untuk T dan matriks
2
3
cos
0
sin
5 dan
1
0
sin
0 cos
i sin .
3 = cos
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
76 / 93
Rotasi Sebesar
dengan Sumbu Rotasi z di R3
x.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
77 / 93
Sama seperti sebelumnya, kita dapat mencari persamaan untuk T dan matriks
standar [T ] secara simultan. Kita memiliki [T ] =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
78 / 93

untuk T dan matriks
2
3
cos
sin
0
cos
0 5 dan
standar [T ] secara simultan. Kita memiliki [T ] = 4 sin
0
0
1
T (x; y; z) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
78 / 93

untuk T dan matriks
2
3
cos
sin
0
cos
0 5 dan
0
0
1
T (x; y; z) = (x cos + y sin ; x sin + y cos ; z). Kemudian
ker (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
78 / 93

untuk T dan matriks
2
3
cos
sin
0
cos
0 5 dan
0
0
1
ker (T ) = f(0; 0; 0)g dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
78 / 93

untuk T dan matriks
2
3
cos
sin
0
cos
0 5 dan
0
0
1
rank(T ) = 3.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
78 / 93

untuk T dan matriks
2
3
cos
sin
0
cos
0 5 dan
0
0
1
i sin .
3 = cos
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
78 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
79 / 93
Operator Dilasi dan Kontraksi
Denisi (Dilasi/ Dilatasi dan Kontraksi)

Diberikan ruang vektor R2 atau R3 dan sebuah bilangan real positif k.
Transformasi linier
T (~v ) = k~v
dikatakan sebagai
1
kontraksi (contraction) dengan faktor k apabila 0 < k
dilasi (dilation) dengan faktor k apabila k > 1
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
80 / 93
Operator kontraksi
Operator dilasi
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
81 / 93
Gareld:
Gareld after a contraction:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
82 / 93
Gareld:
Gareld after a dilation:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
82 / 93
Gareld:
Gareld after a dilation:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
82 / 93
Pada operator dilasi maupun kontraksi, kita memiliki

T (x; y)
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
83 / 93

T (x; y) =
T (x; y; z) =
MZI (FIF Tel-U)
(kx; ky) untuk setiap (x; y) 2 R2 ,
Transformasi Linier
83 / 93

T (x; y) =
T (x; y; z) =
(kx; ky; kz) untuk setiap (x; y; z) 2 R3
Akibatnya matriks standar dari T adalah
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
83 / 93

T (x; y) =
T (x; y; z) =

[T ] =
k
0
0
k
k
di R2 ; [T ] = 4 0
0
0
k
0
3
0
0 5 di R3 .
k
Mengingat k 6= 0, maka ker (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
83 / 93

T (x; y) =
T (x; y; z) =

[T ] =
k
0
0
k
k
di R2 ; [T ] = 4 0
0
MZI (FIF Tel-U)
n o
~0 , Im (T ) =
Transformasi Linier
0
k
0
3
0
0 5 di R3 .
k
83 / 93

T (x; y) =
T (x; y; z) =

[T ] =
k
0
0
k
k
di R2 ; [T ] = 4 0
0
pada R2 dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
0
k
0
3
0
0 5 di R3 .
k
n o
~0 , Im (T ) = R2 jika T merupakan operator
Transformasi Linier
83 / 93

T (x; y) =
T (x; y; z) =

[T ] =
k
0
0
k
k
di R2 ; [T ] = 4 0
0
0
k
0
3
0
0 5 di R3 .
k
n o
pada R2 dan Im (T ) = R3 jika T merupakan operator pada R3 . Oleh karenanya

nulitas(T ) = 0 serta rank(T ) = 2 jika T merupakan operator pada R2 dan
rank(T ) = 3 jika T merupakan operator pada R3 .
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
83 / 93

T (x; y) =
T (x; y; z) =

[T ] =
k
0
0
k
k
di R2 ; [T ] = 4 0
0
0
k
0
3
0
0 5 di R3 .
k
n o
pada R2 dan Im (T ) = R3 jika T merupakan operator pada R3 . Oleh karenanya

nulitas(T ) = 0 serta rank(T ) = 2 jika T merupakan operator pada R2 dan
rank(T ) = 3 jika T merupakan operator pada R3 . Nilai eigen dari T adalah k,
dengan ma (k) = 2 jika T adalah operator pada R2 dan ma (k) = 3 jika T adalah
operator pada R3 .
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
83 / 93
Bahasan
1
10
11
12

MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
84 / 93
Operator Kompresi dan Ekspansi
Pada dilasi/ kontraksi, setiap koordinat dari x maupun y (dan z jika ada)
dikalikan dengan suatu bilangan real positif k.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
85 / 93
Operator Kompresi dan Ekspansi
Pada dilasi/ kontraksi, setiap koordinat dari x maupun y (dan z jika ada)
dikalikan dengan suatu bilangan real positif k. Pada kompresi dan ekspansi
(terkadang juga disebut sebagai shear ), hanya satu koordinat saja yang
dikalikan dengan suatu bilangan real positif k. Kompresi terjadi jika 0 < k
dan ekspansi terjadi jika k > 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
85 / 93
Ilustrasi kompresi di R2
Ilustrasi ekspansi di R2
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
86 / 93
Gareld:
Gareld after compression along x and y axis, respectively :
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
87 / 93
Gareld:
Gareld after expansion along x and y axis, respectively :
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
87 / 93
Gareld:
Gareld after expansion along x and y axis, respectively :
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
87 / 93
Persamaan dan Matriks Standar Operator Kompresi dan

Ekspansi
Operator kompresi maupun ekspansi terhadap sumbu x pada R2 memiliki
persamaan T (x; y) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
88 / 93

Ekspansi
persamaan T (x; y) = (kx; y) untuk setiap (x; y) 2 R2 . Matriks standar dari T
adalah [T ] =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
88 / 93

Ekspansi
k 0
adalah [T ] =
.
0 1
Operator kompresi maupun ekspansi terhadap sumbu y pada R2 memiliki
persamaan T (x; y) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
88 / 93

Ekspansi
k 0
adalah [T ] =
.
0 1
persamaan T (x; y) = (x; ky) untuk setiap (x; y) 2 R2 . Matriks standar dari T
adalah [T ] =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
88 / 93

Ekspansi
k 0
adalah [T ] =
.
0 1
1 0
adalah [T ] =
.
0 k
Pada keempat operator yang dijelaskan di atas, kita memiliki ker (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
88 / 93

Ekspansi
k 0
adalah [T ] =
.
0 1
1 0
adalah [T ] =
.
0 k
Pada keempat operator yang dijelaskan di atas, kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g
dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
88 / 93

Ekspansi
k 0
adalah [T ] =
.
0 1
1 0
adalah [T ] =
.
0 k
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
88 / 93

Ekspansi
k 0
adalah [T ] =
.
0 1
1 0
adalah [T ] =
.
0 k
adalah 1 = 1 dan 2 = k.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
88 / 93

persamaan T (x; y; z) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
89 / 93

persamaan T (x; y; z) = (kx; y; z) untuk setiap (x; y; z) 2 R2 . Matriks standar
dari T adalah [T ] =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
89 / 93

persamaan T (x; y; z)2= (kx; y; z)3untuk setiap (x; y; z) 2 R2 . Matriks standar
k 0 0
4
0 1 0 5.
0 0 1
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
89 / 93

k 0 0
4
0 1 0 5.
0 0 1
persamaan T (x; y; z) = (x; ky; z) untuk setiap (x; y; z) 2 R2 . Matriks standar
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
89 / 93

k 0 0
4
0 1 0 5.
0 0 1
persamaan T (x; y; z)2= (x; ky; z)3untuk setiap (x; y; z) 2 R2 . Matriks standar
1 0 0
dari T adalah [T ] = 4 0 k 0 5.
0 0 1
Operator kompresi maupun ekspansi terhadap sumbu z pada R3 memiliki
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
89 / 93

k 0 0
4
0 1 0 5.
0 0 1
1 0 0
0 0 1
persamaan T (x; y; z) = (x; y; kz) untuk setiap (x; y; z) 2 R2 . Matriks standar
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
89 / 93

k 0 0
4
0 1 0 5.
0 0 1
1 0 0
0 0 1
persamaan T (x; y; z)2= (x; y; kz)3untuk setiap (x; y; z) 2 R2 . Matriks standar
1 0 0
dari T adalah [T ] = 4 0 1 0 5.
0 0 k
Pada keenam operator yang dijelaskan di atas, kita memiliki ker (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
89 / 93

k 0 0
4
0 1 0 5.
0 0 1
1 0 0
0 0 1
1 0 0
dari T adalah [T ] = 4 0 1 0 5.
0 0 k
Pada keenam operator yang dijelaskan di atas, kita memiliki ker (T ) = f(0; 0; 0)g
dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
89 / 93

k 0 0
4
0 1 0 5.
0 0 1
1 0 0
0 0 1
1 0 0
dari T adalah [T ] = 4 0 1 0 5.
0 0 k
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
89 / 93

k 0 0
4
0 1 0 5.
0 0 1
1 0 0
0 0 1
1 0 0
dari T adalah [T ] = 4 0 1 0 5.
0 0 k
adalah 1;2 = 1 dan 3 = k.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
89 / 93
Transveksi pada R2
Transveksi merupakan suatu bentuk shear yang lebih umum dari kompresi
maupun ekspansi. Transveksi dengan faktor k 2 R pada R2 adalah transformasi
yang memiliki persamaan T (x; y) = (x + ky; y) atau T (x; y) = (x; y + kx).
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
90 / 93
Transveksi pada R2
Jika T (x; y) = (x + ky; y) maka titik (x; y) dipetakan ke titik yang
ordinatnya sama tetapi absisnya digeser sebanyak ky dengan y adalah nilai
ordinat titik mula-mula.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
90 / 93
Transveksi pada R2
Jika T (x; y) = (x + ky; y) maka titik (x; y) dipetakan ke titik yang
ordinatnya sama tetapi absisnya digeser sebanyak ky dengan y adalah nilai
ordinat titik mula-mula.
Jika T (x; y) = (x; y + kx) maka titik (x; y) dipetakan ke titik yang absisnya
sama tetapi ordinatnya digeser sebanyak kx dengan x adalah nilai absis titik
mula-mula.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
90 / 93
Transveksi pada arah x
Transveksi pada arah y
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
91 / 93
Gareld:
Gareld after transvection in the x direction:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
92 / 93
Gareld:
Gareld after transvection in the y direction:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
92 / 93
Gareld:
Gareld after transvection in the y direction:
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
92 / 93
Persamaan dan Matriks Standar Operator Transveksi
Jika T (x; y) = (x + ky; y) adalah suatu transveksi pada arah x dengan

faktor k, maka matriks standar untuk T adalah [T ] =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
93 / 93

1 k
.
0 1
Jika T (x; y) = (x; y + kx) adalah suatu transveksi pada arah y dengan
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
93 / 93

1 k
.
0 1
1 0
.
k 1
Pada dua operator di atas, kita memiliki ker (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
93 / 93

1 k
.
0 1
1 0
.
k 1
Pada dua operator di atas, kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g dan Im (T ) =
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
93 / 93

1 k
.
0 1
1 0
.
k 1
Pada dua operator di atas, kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g dan Im (T ) = R2 .
Akibatnya nulitas(T ) = 0 dan rank(T ) = 2.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
93 / 93

1 k
.
0 1
1 0
.
k 1
Pada dua operator di atas, kita memiliki ker (T ) = f(0; 0)g dan Im (T ) = R2 .
Akibatnya nulitas(T ) = 0 dan rank(T ) = 2. Nilai eigen dari T adalah 1;2 = 1.
MZI (FIF Tel-U)
Transformasi Linier
93 / 93

TL

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

TL

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Transformasi Linier (Pemetaan Linier)

Kuliah Aljabar Linier Semester Ganjil 2015-2016

November Desember 2015

MZI (FIF Tel-U)

November Desember 2015

Aplikasi Matriks dan Ruang Vektor, Edisi 1, 2014, oleh Adiwijaya.

Slide kuliah Aljabar Linier di Telkom University oleh Jondri.

Slide kuliah Aljabar Linier di Fasilkom UI oleh L. Y. Stefanus.

MZI (FIF Tel-U)

November Desember 2015

Motivasi: Untuk Apa Mempelajari Transformasi Linier?

Denisi Transformasi dan Tranformasi Linier

Transformasi dengan Matriks di Ruang Euclid

Nilai dan Vektor Eigen dari Operator Linier

Kernel, Nulitas, Peta, dan Rank dari Transformasi Linier

Transformasi Nol dan Operator Identitas

Metode Konstruksi Matriks Standar

Beberapa Operator Reeksi di R2 dan R3

Beberapa Operator Proyeksi di R2 dan R3

Beberapa Operator Rotasi di R2 dan R3

Operator Dilasi/ Dilatasi dan Kontraksi di R2 dan R3

Operator Kompresi, Ekspansi, dan Transveksi di R2 dan R3

November Desember 2015

Motivasi: Untuk Apa Mempelajari Transformasi Linier?

Motivasi: Untuk Apa Mempelajari Transformasi Linier?

Denisi Transformasi dan Tranformasi Linier

Transformasi dengan Matriks di Ruang Euclid

Nilai dan Vektor Eigen dari Operator Linier

Kernel, Nulitas, Peta, dan Rank dari Transformasi Linier

Transformasi Nol dan Operator Identitas

Metode Konstruksi Matriks Standar

Beberapa Operator Reeksi di R2 dan R3

Beberapa Operator Proyeksi di R2 dan R3

Beberapa Operator Rotasi di R2 dan R3

Operator Dilasi/ Dilatasi dan Kontraksi di R2 dan R3

Operator Kompresi, Ekspansi, dan Transveksi di R2 dan R3

November Desember 2015

Motivasi: Untuk Apa Mempelajari Transformasi Linier?

Transformasi Linier dan Graka Komputer

MZI (FIF Tel-U)

November Desember 2015

Motivasi: Untuk Apa Mempelajari Transformasi Linier?

Transformasi Linier dan Graka Komputer

MZI (FIF Tel-U)

November Desember 2015

Motivasi: Untuk Apa Mempelajari Transformasi Linier?

MZI (FIF Tel-U)

November Desember 2015

Denisi Transformasi dan Tranformasi Linier

Motivasi: Untuk Apa Mempelajari Transformasi Linier?

Denisi Transformasi dan Tranformasi Linier

Transformasi dengan Matriks di Ruang Euclid

Nilai dan Vektor Eigen dari Operator Linier

Kernel, Nulitas, Peta, dan Rank dari Transformasi Linier

Transformasi Nol dan Operator Identitas

Metode Konstruksi Matriks Standar

Beberapa Operator Reeksi di R2 dan R3

Beberapa Operator Proyeksi di R2 dan R3

Beberapa Operator Rotasi di R2 dan R3

Operator Dilasi/ Dilatasi dan Kontraksi di R2 dan R3

Operator Kompresi, Ekspansi, dan Transveksi di R2 dan R3

November Desember 2015

Denisi Transformasi dan Tranformasi Linier