TUGAS 2

SENSOR WARNA TCS3103

ROBOTIKA

Disusun oleh :

Nama : Bayu Adi Surya Sundaru

NIM : 141041039

Dosen : Samuel Kristiyana, ST.,MT

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND YOGYAKARTA

2016
 Gambar 1.1 Sensor TCS3103

Gambar 1.2 Skema sensor TCS3103

Gambar 1.3 Mekanikal data

Gambar 1.4 Mekanik
 DESKRIPSI

TCS 3103 adalah sensor yang menggabungkan tiga dioda dengan filter optik,
amlifier, dan chip gain switch sirkuit pada satu chip. Output dari masing-masing
saluran adalah tegangan yang linier sebanding dengan intensitas cahaya pada
elemen dioda yang sesuai, Gain adalah switchabel melalui pin masukan digital
dari 2x 4x.

Setiap saluran pada perangkat terdiri dari photodioda dengan warna merah, hijau,
biru dan filter optik tegangan arus ke converter dan kontrol gain elemen.
Tegangan dari masing-masing saluran merah, hijau, biru adalah output pada VOR,
VOG dan pin VOB masing-masing pin. Pin MFP tunggal mengontrol gain untuk
ketiga saluran dan setiap saluran photodioda dibagi menjadi tiga unsur yang
tersebar dalam 3x3 array. Hal ini membuat prangkat kurang sensitif terhadap non-
seragam pencahayaan di daerah pengindraan. Daerah aktif secara keseluruhan
photodioda adalah 378 m x 378 m. setiap saluran pabrik dipangkas untuk rendah
gelap tegangan offset dan sensitifitas seragam dari perangkat ke perangkat. Dan
digunakan untuk berbagai aplikasi
 KARAKTERISTIK

Gambar 1.5 Grafik responsivitas spektral photodioda

 Gambar 1.6 Grafik terhadap suhu

Tabel kondisi operasi yang diperlukan

Tabel karakteristik elektik

VDD = 5 V

TA = 25 C

R1 = 10K

Tabel karakteristik dinamik

VDD = 5 V

TA = 25 C

R1 = 10K

Blog diagram
 KESIMPULAN

Sensor masih belum maksimal jika sensor tidak berada pada daerah pengindraan
karena kurangnya non seragam pencahayaan.