POLITEKNOLOGI VOL. 16 NO.

2, MEI, 2017

RANCANG BANGUN MODUL LATIH MESIN STAMPING SISTEM

ELEKTROPNEUMATIK BERBASIS PLC
Apriliyanto Rahadi Pradana, Budi Alfian, Maulidha Fitria Santoso
Program Studi Teknik Listrik PNJ
Jalan Prof. Dr. G.A.Siwabessy, Kampus UI, Depok 16425
e-mail : humas@pnj.ac.id, elektro@pnj.ac.id

ABSTRAK

Pada dunia industri terdapat berbagai macam mesin yang digunakan untuk kegiatan produksi.
Sebagian besar mesin yang berada di industri menggunakan sistem pneumatik untuk
menjalankan mesin tersebut. Pada alat ini, salah satu mesin yang akan diambil dari contoh
yang berada di industri adalah mesin stamping. Mesin stamping ini menggunakan berbagai
macam jenis silinder pneumatik. Dimulai dari silinder double acting, silinder single acting,
silinder rodless, silinder rotary, silinder double rod, dan silinder gripper. Untuk mengontrol
sistem pneumatik agar dapat berjalan secara otomatis maka digunakan sistem
elektropneumatik. Sistem elektropneumatik ini merupakan pengembangan dari sistem
pneumatik dimana sistem elektropneumatik ini menggunakan sinyal elektrik sebagai media
kontrolnya. Untuk memahami dari sistem pneumatik dan sistem elektropneumatik secara jelas,
alat ini dilengkapi dengan relay sebagai kontrol sederhana dari sistem elektropneumatik dan
PLC (Programmable Logic Controller) sebagai kontrol tingkat lanjutnya yang digunakan
untuk mengontrol sistem mesin stamping.
Kata Kunci: Pneumatik, Elektropneumatik, PLC (Programmable Logic Controller)

ABSTRACT

In the industrial world there are various machines used for production activities. Most machines
in the industry use a pneumatic system to run the machine. In this tool, one of the machines to
be taken from the example that is in the industry is a stamping machine. This stamping machine
uses various types of pneumatic cylinders. Starting from double acting cylinder, single acting
cylinder, rodless cylinder, rotary cylinder, double rod cylinder, and gripper cylinder. To control
the pneumatic system in order to run automatically then used electropneumatic system. This
electropneumatic system is a development of pneumatic system in which electropneumatic
system uses electrical signal as its control media. To understand clearly from the pneumatic
system and electropneumatic system, it is equipped with a relay as a simple control of the
electropneumatic system and PLC (Programmable Logic Controller) as the advanced control
used to control the stamping machine system.
Keywords: Pneumatic, Elektropneumatic, PLC (Programmable Logic Controller)

1. Pendahuluan Sistem otomasi industri dituntut untuk lebih

Dunia perindustrian saat ini sangat sistematis dalam pemakaian maupun
berkembang, yang diikuti dengan perawatannya. Karena itu, banyak industri
perkembangan sistem otomasi industri.

1
 Apriliyanto, Budi, Maulidha, Rancang Bangun Modul
yang memakai sistem otomasi berbasis PLC
(Programmable Logic Controller).
Perkembangan yang semakin pesat ini,
menuntut seorang mahasiswa untuk dapat
lebih mengenal bidang tersebut. Untuk itu
akan bermanfaat sekali, apabila dalam suatu
kegiatan akademik ditunjukkan dan
diberikan simulasi dari module yang
menyerupai sistem yang ada dalam dunia
industri. Karena akan banyak sekali dijumpai
suatu sistem dan peralatan di bidang kontrol,
yang tidak sederhana gambaran yang
diberikan dalam perkuliahan.
Sistem elektro pneumatik berbasis PLC
(Programmable Logic Control) adalah suatu
dari sekian banyak sistem yang ada dalam
dunia industri. Di samping sederhana, sistem
tersebut banyak sekali digunakan dalam
dunia industri karena sistem ini memiliki
kestabilan, kecepatan, dan accuracy yang
sangat tinggi sehingga error yang didapat
mendekati nol persen.
Dalam perkuliahan pada program studi
Teknik Listrik Politeknik Negeri Jakarta
belum tersedianya modul yang menyerupai
sistem yang ada dalam dunia industri yang
memakai sistem elektro pneumatik otomasi
berbasis PLC (Programmable Logic
Control). Oleh karena itu penulis membuat
modul latih mesin stamping sistem elektro
pneumatik berbasis PLC (Programmable
Logic Control) yang nantinya akan
difungsikan sebagai sarana pembelajaran
mahasiswa program Studi Teknik Listrik
Politeknik Negeri Jakarta dan diharapkan
dapat memberikan gambaran sistem otomasi
industri yang berkembang selama ini, serta
dapat menambah keahlian mahasiswa
program studi Teknik Listrik Politeknik
Negeri Jakarta.
2. Dasar Teori
Pneumatik merupakan teori atau
pengetahuan tentang udara yang bergerak,
keadaan-keadaan keseimbangan udara dan
syarat-syarat keseimbangan. Istilah
2
pneumatik berasal dari bahasa Yunani
pneuma yang berarti napas atau
udara. Jadi pneumatik berarti terisi udara
atau digerakkan oleh udara bertekanan.
Jaman dahulu kebanyakan orang sering
menggunakan udara bertekanan untuk
berbagai keperluan yang masih terbatas,
antara lain menambah tekanan udara ban
mobil/motor, melepaskan ban mobil dari
peleknya, membersihkan kotoran, dan
sejenisnya. Sekarang sistem pneumatik
memiliki aplikasi yang luas karena udara
pneumatik bersih dan mudah di dapat.
Banyak industri yang menggunakan sistem
peneumatik dalam proses produksi seperti
industri makanan, industri obat-obatan,
industri pengepakan barang maupun industri
yang lain. Belajar pneumatik sangat
bermanfaat mengingat hampir semua industri
sekarang memanfaatkan sistem pneumatik.
Pneumatik merupakan cabang teori aliran
atau mekanika fluida dan tidak hanya
meliputi penelitian aliran-aliran udara
melalui suatu sistem saluran yang terdiri atas
pipa-pipa, selang-selang, gawai dan
sebagainya, tetapi juga aksi dan penggunaan
udara bertekanan.
Pneumatik menggunakan hukum-hukum
aeromekanika yang menentukan keadaan
keseimbangan gas dan uap (khususnya udara
atmosfir) dengan adanya gaya-gaya luar
(aerostatika) dan teori aliran (aerodinamika).
Pneumatik dalam dalam industri
merupakan ilmu pengetahuan dari semua
proses mekanik dimana udara memindahkan
suatu gaya atau gerakan. Jadi pneumatik
meliputi semua komponen mesin atau
peralatan dimana terjadi proses pneumatik.
Elektro pneumatik merupakan
pengembangan dari pneumatik, dimana
prinsip kerjanya memilih energi pneumatik
sebagai media kerja (tenaga penggerak)
sedangkan media kontrolnya menggunakan
sinyal elektrik ataupun elektronik. Sinyal
elektrik dialirkan ke kumparan yang
terpasang pada katup pneumatik dengan
 Apriliyanto, Budi, Maulidha, Rancang Bangun Modul
mengaktifkan sakelar, sensor ataupun sakelar
pembatas yang berfungsi sebagai
penyambung ataupun pemutus sinyal. Sinyal
yang dikirimkan ke kumparan tadi akan
menghasilkan medan elektromagnit dan akan
mengaktifkan/mengaktuasikan katup
pengatur arah sebagai elemen akhir pada
rangkaian kerja pneumatik. Sedangkan media
kerja pneumatik akan mengaktifkan atau
menggerakkan elemen kerja pneumatik
seperti motor-pneumatik atau silinder yang
akan menjalankan sistem.
Programmable Logic Controllers
(PLC) adalah komputer elektronik yang
mudah digunakan dan memiliki fungsi
kendali untuk berbagai tipe dan tingkat
kesulitan yang beraneka ragam. Definisi lain
Programmable Logic Controller adalah
sistem elektronik yang beroperasi secara
digital dan design untuk pemakaian di
lingkungan industri, dimana sistem ini
menggunakan memori yang dapat diprogram
untuk penyimpanan secara internal instruksi-
instruksi yang mengimplementasikan fungsi-
fungsi spesifik seperti logika, urutan,
perwaktuan, pencacahan dan operasi
aritmatik untuk mengontrol mesin atau
proses melalui modul-modul Input/Output
digital maupun analog.
Berdasarkan namanya konsep PLC dapat
diartikan sebagai berikut:
Programmable, menunjukkan
kemampuan dalam hal memori untuk
menyimpan program yang telah dibuat
yang dengan mudah diubah-ubah fungsi
atau kegunaannya.
Logic, menunjukkan kemampuan dalam
memproses input secara aritmatik dan
logic (ALU), yakni melakukan operasi
membandingkan, menjumlahkan,
mengalikan, membagi, mengurangi,
negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
Controller, menunjukkan kemampuan
dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan output yang
diinginkan.
3
PLC dirancang untuk menggantikan
suatu rangkaian relay sekuensial dalam suatu
sistem kontrol. PLC memiliki bahasa
pemrograman yang mudah dipahami dan
dapat dioperasikan bila program yang telah
dibuat dengan menggunakan software yang
sesuai dengan jenis PLC yang digunakan
sudah dimasukkan. Alat ini bekerja
berdasarkan input-input yang ada dan
tergantung dari keadaan pada suatu waktu
tertentu yang kemudian akan menghidupkan
atau memberhentikan output-output. Nilai 1
menunjukkan bahwa keadaan yang
diharapkan terpenuhi sedangkan nilai 0
berarti keadaan yang diharapkan tidak
terpenuhi. PLC juga dapat diterapkan untuk
pengendalian sistem yang memiliki output
banyak.
Fungsi dan kegunaan PLC sangat luas.
Dalam prakteknya PLC dapat dibagi secara
umum dan secara khusus. Secara umum
fungsi PLC adalah sebagai berikut:
Sekuensial Control. PLC memproses
input sinyal biner menjadi output yang
digunakan untuk keperluan pemrosesan
teknik secara berurutan (sekuensial),
PLC menjaga agar semua tahap dalam
proses sekuensial berlangsung dalam
urutan yang tepat.
Monitoring Plant. PLC secara terus
menerus memonitor status suatu sistem
(misalnya temperatur, tekanan, tingkat
ketinggian) dan mengambil tindakan
yang diperlukan sehubungan dengan
proses yang dikontrol (misalnya nilai
sudah melebihi batas) atau menampilkan
pesan tersebut pada operator.
Prinsip kerja sebuah PLC adalah
menerima sinyal masukan proses yang
dikendalikan lalu melakukan
serangkaian instruksi logika terhadap
sinyal masukan tersebut sesuai dengan
program yang tersimpan dalam memori
lalu menghasilkan sinyal keluaran untuk
mengendalikan aktuator atau peralatan
lainnya.
 Apriliyanto, Budi, Maulidha, Rancang Bangun Modul

3. Perancangan Alat
Perancangan sistem dimulai dari proses
masuknya barang ke tempat stamping.
Kemudian dilanjutkan ke tempat jatuhnya
barang ke tempat pemindahan barang untuk
dipilah logam dan non logam. Jika benda
logam akan dipindahkan ke sebelah kanan,
jika non logam akan dipindahkan ke sebelah
kiri.
Dimensi dari plant mesin stamping
dibuat sesuai dengan deskripsi dari
komponen yang digunakan dan peletekkan
posisi dari komponen tersebut. Adapun
dimensinya sebagai berikut:
Panjang = 100cm
Lebar = 62cm
Tinggi = 45cm
Langkah selanjutnya adalah membuat
deskripsi kerja yang sesuai dengan keadaan
real time di industri. Terdapat dua seksi dari Gambar 1 Unit Stamping
plant mesin stamping ini. Yang pertama Komponen yang digunakan pada seksi
adalah seksi dari proses stamping dan yang stamping ini berupa dua buah silinder double
kedua adalah seksi dari proses pemindahan acting yang memiliki spesifikasi diameter
barang dan pemilahan barang. piston 16mm dan panjang piston 10cm dan
Pertama adalah peletakkan barang ke juga diameter piston 20mm dan panjang
feeder dari stamping. Ketika sensor piston 25mm. Sebagai pengatur gerakkannya
mendeteksi adanya benda, silinder 1 akan digunakan solenoid valve dengan jenis 5/3
maju setengah mendorong benda ke tempat way double solenoid dan 5/2 way single
stamping. Selanjutnya jika proses stamping solenoid. Pada silinder dilengkapi juga
telah selesai, silinder 1 akan kembali maju dengan sensor reed switch 5 buah. Terdapat
secara maksimum untuk mendorong benda juga sensor proximity capacitive untuk
yang telah di stamping tadi jatuh ke tempat mendeteksi adanya benda atau tidak.
dari rodless cylinder. Seksi kedua adalah pemindahan barang
dan pemilahan komponen. Ketika benda
jatuh pada rodless cylinder, rodless akan
maju ke tempat pemilahan barang.
Sebelumnya, pada tengah rodless tedapat
sensor untuk memilah benda apakah itu
logam atau non logam. Jika benda yang
terdeteksi adalah logam, silinder rotari akan
berputar 90o ke arah kanan. Sebelumnya

4
 Apriliyanto, Budi, Maulidha, Rancang Bangun Modul
silinder double rod akan maju mendorong
silinder gripper untuk menjepit barang
setelah itu mundur kembali dan rotari akan
berputar. Sedangkan untuk benda non logam,
silinder rotari akan berputar 90o ke sebelah
kiri.
Gambar 2 Unit Pemindah dan Pemilah
Pada seksi dua ini, komponen yang
digunakan adalah rodless cylinder dengan
diameter piston 25mm dan panjang langkah
300mm, rotari silinder dengan sudut putar
maksimum 180o, double rod cylinder dengan
diameter batang 6mm dan panjang langkah
10mm, dan silinder gripper. Dilengkapi
dengan sensor reed switch 9 buah dan sensor
proximity capacitive 1 buah untuk
mendeteksi logam atau non logam.
Gambar 3 Keseluruhan Unit
Pada sistem ini, terdapat beberapa
tombol yang dapat digunakan operator dalam
pengoperasian plant ini, diantaranya:
Tombol Start
5
Tombol ini digunakan untuk memulai
siklus kerja dari program yang sudah
dibuat untuk menjalankan sistem plant
ini.
Tombol Stop
Tombol ini digunakan untuk
menghentikan siklus dan
mengembalikkan siklus ke posisi awal.
Tombol Reset Emergency
Tombol ini berfungsi untuk mereset jika
terjadi gangguan berupa tidak adanya
benda atau tekanan angin yang berlebih
dari tekanan kerja.
4. Analisa Hasil Rancangan
Rancangan bentuk komponen dari
sistem dengan struktur maupun mekanisme
yang diperlukan telah dibuat sesederhana
mungkin, namun pada umumnya sistem
tersebut relatif cukup rumit, oleh sebab itu
dilakukan banyak perubahan dan
penyesuaian baik dari segi disain bentuk,
maupun disain kinematik untuk lebih
menyederhanakan mekanisme tersebut
tanpa mengurangi tujuan memenuhi
kebutuhan objektif fungsionalnya. Seluruh
komponen dianalisis kekuatan dan
kekakuannya untuk memperoleh kepastian
aman untuk digunakan. Gambar 4 dan 5
menunjukkan diagram rangkaian
pneumatik untuk unit stamping dan
pemindahan dan pemilahan barang serta
Gambar 6, 7 dan 8 menunjukkan step
diagram untuk proses pemindahan material
dan pengerjaan untuk benda non logam dan
benda logam.
Agar hasil rancangan alat sesuai dengan
yang alat sesuai dengan hasil perancangan
maka perlu dilakukan proses pengujian.
Kesalahan maupun kegagalan dari program
akan menyebabkan alat tidak berfungsi
sebagaimana mestinya. Pengujian program
dilakukan dengan pengecekan fungsi
tombol. Hasil dari pengujian program dapat
dilihat pada Tabel 1.
 Apriliyanto, Budi, Maulidha, Rancang Bangun Modul
Gambar 4 Rangkaian Pneumatik
Gambar 5 Step Diagram Tanpa Benda
Gambar 6 Step Diagram Non Logam
Gambar 7 Step Diagram Logam
Dengan hasil yang didapat setelah
beberapa tahapan pengujian, maka program
dinyatakan baik dan dapat digunakan pada
sistem. Uji program adalah hal yang penting
dalam membuat sistem. Hal penting yang
harus diuji setelah uji program adalah
pengujian sistem pneumatik dari alat
tersebut.
Pengujian sistem pneumatik dilakukan
untuk mengetahui tekanan yang sesuai
untuk alat tersebut. Pengujian alat dilakukan
dengan pengaturan air service unit dari
tekanan 0 sampai 8 bar. Hasil pengujian
ditunjukan pada Tabel 2.
6
Tabel 1 Hasil Uji Program
Pengamatan Hasil
Sistem tidak bekerja sebelum
Benar
tombol start ditekan
Alat bekerja secara kontinyu setelah
Benar
tombol start ditekan
Bila tombol stop ditekan setelah
start, sistem akan berhenti dan Benar
kembali ke posisi awal
Tombol Reset dapat dioperasikan
setiap saat pada kondisi kerja dan Benar
Gangguan
Bila tombol reset tertekan, buzzer
Benar
akan off dan sistem kembali normal
Setelah di-reset sistem dapat
Benar
bekerja kembali setelah ada benda
Tabel 2 Hasil Uji Alat
Tekanan
(bar) Hasil
0 Sistem tidak bekerja
2 Sistem bekerja tersendat
4 Sistem bekerja normal
6 Sistem bekerja agak cepat
8 Sistem bekerja terlalu cepat
Dengan hasil yang didapat setelah
beberapa tahapan pengujian, maka
tekanan yang diambil adalah 4 bar karena
dengan tekanan tersebut sistem dapat
bekerja dengan baik.
Dari hasil uji coba dapat disimpulkan
bahwa sistem yang dirancang dapat
bergerak dan berfungsi dengan baik dan
sesuai rancangan.
5. Kesimpulan
Setelah membuuat konsep rancangan, kemudian
diwujudkan pembuatannya hingga pada
pengujian operasional sistem, dapat diambil
beberapa kesimpulan sebagai berikut :
Rancangan yang dihasilkan selanjutnya
diwujudkan atau dirakit sesuai
rancangan detail, ternyata mekanisme
 Apriliyanto, Budi, Maulidha, Rancang Bangun Modul

dapat berfungsi dengan baik sebagai

sistem pemindahan material otomatis ;
memerlukan waktu 30 detik untuk satu
siklus proses.
Dalam merealisasikan rancang bangun
modul latih sistem elektropnematik pada
mesin stamping dibutuhkan 21 input dan
13 output pada program ladder PLC.

6. Daftar Pustaka
1. BUKU INFORMASI PLC DASAR :
IND.LIS.02.012.01 (Bekasi :
BBPLKLN CEVEST) Versi : MEI
2007.
2. Sudaryono. 2013. Pneumatik dan
Hidrolik. Malang:Kementerian
Pendidikan dan Kebudayaan
Republik Indonesia.
3. Anonim. Practical Guide To
Pneumatics.http://library.automat
iondirect.com/practical-guide-to-
pneumatics/. [30 Juli 2017]