MATEMATIKA TERAPAN

Daftar isi :
I. Review
Definisi Dasar
Fungsi
Variabel
Turunan/Derivatif
Beberapa aturan pada operasi turunan
Latihan Soal
Integral
Beberapa sifat pada operasi integral
Beberapa sifat trigonometri yang perlu diperhatikan
Latihan Soal
II Persamaan Diferensial Biasa
Pengertian persamaan diferensial
Pembentukan persamaan
diferensial Orde persamaan
diferensial Persamaan diferensial
biasa Solusi persamaan Diferensial
Solusi umum
Solusi khusus
Masalah nilai awal dan nilai
batas Latihan Soal
III. Persamaan Diferensial Orde 1
Bentuk Sederhana persamaan diferensial orde pertama
Pemisahan Variabel
Contoh Soal Cerita
IV. Persamaan Diferensial Linear Orde 1
Ciri-ciri sifat linearitas pada Persamaan Diferensial
Persamaan Diferensial Eksak
Metode Faktor Pengintegralan
Solusi Persamaan Diferensial Non Eksak Dengan Faktor Pegintegaralan
V. Persamaan Diferensial Orde 2
Persamaan Diferensial linear Orde 2
Persamaan Diferensial Linear Homogen Orde 2 dengan Koefisien Konstan (Second
Order Homogeneous Linear Differential Equations With Constant
Coefficients) Akar-akarnya adalah bilangan riil dan sama
Akar-akarnya adalah bilangan riil dan berbeda
Akar-akarnya adalah bilangan kompleks
Persamaan Diferensial Linear Non-Homogen Orde 2 dengan Koefisien Konstan (Second
Order Homogeneous Linear Differential Equations With Constant Coefficients)
VI. Aplikasi Persamaan Diferensial Dalam Bidang Teknik Elektro

I. REVIEW

Definisi Dasar
Fungsi
Secara mudah, fungsi dapat dipandang sebagai aturan yang menghubungkan input dan
output. Input yang diberikan akan dilewatkan ke sebuah blok fungsi, dan menghasilkan output
sesuai dengan karakteristik blok fungsi. Hal ini dapat diilustrasikan sebagai berikut :
 aturan
input output

Gambar 1. Hubungan antara input, output, dan blok fungsi

Sebuah fungsi pengali input dua kali akan menghasilkan nilai output dua kali dari nilai
input. fungsi tersebut apabila dituliskan secara matematis adalah sebagai berikut :
f : x 2x ,
atau ditulis secara lebih kompak
f ( x ) 2x
dan digambarkan sebagai berikut :

Fungsi f
input kalikan 2
input output x 2x

Gambar 2. Sebuah fungsi dengan blok fungsi input kalikan 2

Input suatu fungsi disebut sebagai argumen. Pada fungsi f ( x ) 2x , yang menjadi argumen

adalah x. Jika x diganti dengan nilai 3, maka : f (3) 2.3 6 , dengan nilai argumen adalah 3.
Sebuah fungsi dapat digambarkan secara grafik dengan memakai kordinat kartesius. Fungsi
f ( x ) 2x dapat digambarkan dengan menguji nilai f ( x) untuk beberapa nilai x sebagai berikut.

f ( x) = 4
x = 2,
f ( x) = 2 4
x = 1,
f ( x) = 0
x = 0,
2
x = -1, f ( x) = -2
f ( x) = -4 -2 -1 0 1 2
x = -2,
dst. -2
-4
Gambar 3. koordinat kartesius fungsi f ( x ) 2x

Variabel
Pada fungsi y f ( x ) 2x , x dan y dapat memiliki kemungkinan sejumlah nilai tertentu,
sehingga x dan y dinamakan sebagai variabel. x adalah variabel independent (variabel bebas) dan y
adalah variabel dependent (variabel tak-bebas), mengingat nilai y ditentukan oleh nilai variabel x.
Contoh I.1
a. y x 4 5x2 , variabel dependent = y. variabel independent = x
b. d 6 3t2 , variabel dependent = q. variabel independent = t
q q
dt
c. d 2 y 9x et , variabel dependent = y, variabel independent = x, t
dt 2
pada contoh b dan c terlihat bahwa pada persamaan differensial, variabel dependent-nya adalah
variabel dalam bentuk turunannya.

TURUNAN/DERIVATIF
Berikut ini adalah turunan dari beberapa fungsi.
 Tabel I.1. Beberapa fungsi yang sering digunakan beserta turunannya

Fungsi, y(x) Turunan, y Fungsi, y(x) Turunan, y

Konstanta 0 1
sin ( ax b) a
1 ( ax b )2
xn nxn 1
cos 1 ( ax b) a
1 ( ax b )2
ex ex tan 1 ( ax b) a
1 ( ax b)2
ex ex sinh( ax b) a cosh( ax b)
eax aeax cosh( ax b) a sinh( ax b)
ln x 1 tanh( ax b) a sec h 2 ( ax b)
x
sin x cos x cos ech ( ax b) a cos ech ( ax b ) coth( ax b)
cos x sin x sec h ( ax b) a s ech ( ax b ) tanh( ax b)
sin( ax b) a cos( ax b) coth( ax b) a cos ech 2( ax b)
cos( ax b) a sin( ax b) sinh 1 ( ax b) a
( ax b ) 2 1
tan( ax b) a sec 2 ( ax b) cosh 1 ( ax b) a
(a b)2 1
x
cos ec ( ax b) a cos ec ( ax b ) cot( ax b) tanh 1 ( ax b) a
1 ( ax b )2
sec( ax b) a sec( ax b ) tan( ax b)

Beberapa Aturan Pada Operasi Turunan

Jika u dan v adalah sebuah fungsi, dan c adalah konstanta, maka :
1. (u v ) ' u ' v '
2. (uv ) ' u ' v uv '
3. ( cu ) ' cu '
4. (u ) ' u ' v uv '
v v2
5. Jika y y ( z) , dan z z ( x) , maka : d dy * dz
y
d dz d
x x
Contoh I.2

Carilah turunan dari fungsi y berikut ini :

1. y ( x 2 sin x)
jawab :
y' d ( x 2 ) d (sin x)
dx dx
y ' 2 x cos x
2. y x sin x .
x , v sin x
misalkan : u
 u ' 1, dan v ' cos x
maka y menjadi y uv .
y ' (uv) '
y ' u ' v uv '
y sin x x cos x

3. y 10 cos x
Jawab :
y ' 10 sin x
t2

4. y 2t 1 .
Jawab :
Misalkan u t 2 dan v 2t 1.
u ' 2t , dan v ' 2
y (u ) , maka y ' (u ) ' u ' v uv '
v v v2
y ' 2t (2t 1) t 2 .2
(2t 1)2
y ' 4t 2 2t 2t 2 2t 2 2t 2t (t 1)
(2t 1) 2 (2t 1) 2 (2t 1)2

6 2
dy
5. y z , z x 1. Carilah dx !
Jawab :
y ( x2 1)6 , d d *dz
y y
d dz d
x x
5
6 z .2x
12 x. z5
12 x ( x2 1)5

Latihan Soal I.1

Temukan turunan dari
1. y e7x
2. y tan(3 x 2)
3. y x5
4. y sin( x )
5.y 1
t5
6. y cos(4 t)
7. y
8. y cos 1 (4t 3)
9. y sin 1 ( 2t 3)
10. y 1
sin(5 x 3)
 11. y 3sin(5t ) 2e4t
12. y 2e 3t 17 4 sin(2t )
13. y 1 cos 5t
t3 2
14. y 2w 3
e4w
3 2
15. y x ln( x )
16. y 3sin 1 (2t ) 5 cos 1 (3t )
17. y 1 tan 1 (t 2) 4 cos 1 (2t 1)
2
t3 5t 2
18. Sebuah fungsi : y (t )
3 2 4t 1
dy
(a) tentukan dt

(b) jika turunan pertama fungsi tersebut adalah nol, berapa nilai t ?

Latihan Soal I. 2
Carilah turunan dari fungsi berikut ini :
1. y sin x cos x
2. y xex
3. y e t sin t cos t
4. y e t sin t cos t
(nomor 1-4, gunakan aturan perkalian)
cos x
5. y
sin x
e2t
6. y 3
t 1
3x2 2x 9
7. y
x3 1
8. y ln( x2 1)
9. y sin 3 (3t 2)
10. y 1
t 1

INTEGRAL
Proses mengintegralkan suatu fungsi merupakan kebalikan turunan/derivatif. Suatu fungsi f(x)
d ( fx)
kita turunkan menjadi : . Apabila kita ingin mencari suatu fungsi f(x) dari dx
turunan/derivatif-nya, maka dinamakan : integral

Tabel I.2. Beberapa fungsi yangs sering digunakan beserta integral fungsi tersebut

Fungsi, f(x) f ( x )dx Fungsi, f(x) f ( x )dx

K, Konstanta kx c tan ax ln | sec ax | c
a
xn xn 1 c , 1 tan( ax b) ln | sec( ax b) | c
n 1 n a
ex ex c cos ec ( ax b) 1 ln | co sec( b ) cot( ax b ) |
a ax

ex ex c s ec ( ax b) 1 ln | sec( ax b ) tan( ax b ) | c
a
eax eax c cot( ax b) 1 ln | sin( ax b ) | c
a a
x 1 ln | x | c 1 sin 1 x c
a 2 x2
a
sin x cos x c 1 1 tan 1 x c
a 2x2 a a
sin ax cos ax c
a
sin( ax b) cos( ax b) c
a
cos x sin x c
cos ax sin ax c
a
cos( ax b) sin( ax b) c
a
tan x ln | sec x | c

Contoh I.3
Temukan fungsi y jika :
(a) y ' 6x
(b) y ' 4x3
(c) y ' cos x x

jawab :

y 3x 2
1. y 6xdx
c , dengan c adalah suatu konstanta sembarang.
Perlu diingat, bahwa turunan dari suatu konstanta adalah nol.
2. y 4x 3dx
y 4 y x4 c
(3 1)
x (3 1) ,
3. y (cos x x )dx
y sin x 1 x 2 c
2
Beberapa sifat pada operasi integral (sifat linearitas):
1. ( f g )dx fdx gdx
2. Afdx A fdx
3. ( Af Bg )dx A f dx B gdx
(sifat 1-3 dinamakan sifat linearitas)
4. uv ' dx uvvu ' dx

Beberapa sifat trigonometri yang perlu diingat :

1. sin 2 t cos 2 t 1
2. cos2 t 1 cos
2t
2
3. sin2 t 1 cos 2t
2
4. tan t sin t
cos t
5. sin 2t 2 sin t cos t
6. cos 2t 1 2 sin 2 t 2 cos 2 t 1 cos 2 t sin2 t
7. tan 2 t 1 sec2 t
8. 1 cot 2t co sec2 t
9. sin( A B ) sin A cos B sin B cos A
10. cos( A B ) cos A cos B sin A sin B
11. tan( A B) tan( A B)
1 tan A tan B
12. 2 sin A cos B sin( A B ) sin( A B)
13. 2 sin A sin B cos( A B ) cos( A B)
14. 2 cos A cos B cos( A B ) cos( A B)
Latihan Soal I.3

Temukan fungsi y jika :

1. y sin(3 x 2)
2. y 5.9
3. y
e 3t
1
4. y
x5
nomor 5 dst, gunakan sifat linear integral
5. y 3t 2 t
6. y sin x cos x
2

7. y 7 cos ec( 2 )
8. y 4 cos(9 x 2)
nomor 9 dst. Carilah :
9. cos2 tdt
10. sin2 tdt
 11. xe 2 x dx
12. e t sin tdt
13. (3 x 1)5 dx
2

14. sin t cos2 tdt

1
4

15. (5 x 7)dx

II. Persamaan Diferensial Biasa

(Ordinary Differential Equations)

II. 1 Pengertian Persamaan Diferensial

Persamaan Diferensial/PD adalah persamaan yang di dalamnya berisi turunan (derivative
atau differential) satu atau lebih variabel. Persamaan diferensial orde 1 dengan y sebagai variabel
independent dan x sebagai variabel dependent ditulis secara matematis sebagai berikut :
dy
f ( x, y) . Sedangkan persamaan diferensial dalam orde 2 ditulis secara matematis sebagai :
dx
d2y f ( x, y, d ) dengan catatan, tidak semua variabel dari fungsi f harus muncul dalam
y
dx 2 d
x
persamaan. Contoh dari persamaan diferensial antara lain:
(1) d ex sin x
y
d
x
(x adalah variabel independent, y adalah variabel dependent yang nilainya tergantung x)
(2) y" 2 y' y cos x
(3) u
2 u 2

u
2
x y2 t
 (4) 3x 2 dx 2 ydy 0

II Pembentukan persamaan diferensial

Persamaan diferensial muncul ketika terjadi perubahan pada suatu besaran, yang
biasanya dinyatakan dalam suatu fungsi matematis. Contoh (1), (2), (3) dan (4 ) merupakan
persamaan diferensial yang secara matematis diekspresikan tanpa mengetahui latar belakang
pembentukan/terjadinya persamaan diferensial tersebut.
Contoh pembentukan persamaan diferensial dalam dunia riil adalah persamaan differensial
yang terbentuk dari suatu objek yang sedang bergerak. Dimisalkan objek tersebut bergerak dengan
karakteristik persamaan : d 2 x 6d 2 x 3t dengan :
x
2
d dt
t
x menyatakan jarak
d2x
(yaitu turunan kedua fungsi jarak) menyatakan percepatan, dan
dt 2

dx
dt (turunan pertama) menyatakan kecepatan.

Contoh yang lain adalah muatan listrik yang bergerak, dimisalkan memiliki persamaan :
dq 8q sin t dengan q merupakan muatan listrik, dq merupakan laju aliran muatan (yang
dt dt
diistilahkan sebagai aliran arus listrik).
Contoh lain pembentukan persamaan diferensial adalah pada rangkaian listrik yang
terdiri dari komponen RC sebagaimana diperlihatkan dalam gambar berikut :

R VR

+ i
Vs
C
- Vc

Gambar II.1 Suatu Rangkaian listrik dengan saklar

Berdasarkan hukum kirchof, jumlah tegangan pada loop tertutup dari suatu rangkaian listrik
adalah nol. Jika dituliskan :VS VR VC , atau VR VS VC .
Vs = tegangan sumber
Vc = tegangan pada kapasitor
VR = tegangan pada resistor

Berdasarkan hukum Ohm, arus yang mengalir pada resistor (pada rangkaian tertutup) dapat
dicari dengan rumus : i Vs Vc .
R
dVc
Arus yang mengalir pada kapasitor adalah : i C dt .

Oleh karena arus yang mengalir pada kapasitor = arus yang mengalir pada resistor, maka :
Vs Vc C dVc .
R dt
Sehingga didapatkan : RC dVc Vc Vs .Persamaan ini merupakan persamaan diferensial dengan
dt
Vc adalah variabel dependent, dan t merupakan variabel independent.
Lebih lanjut tentang aplikasi persamaan diferensial dalam bidang elektro, dapat dipelajari
di bagian akhir bab ini.

Orde Persamaan Diferensial

Orde persamaan diferensial adalah orde tertinggi dari turunan yang ada di dalam
persamaan diferensial tersebut.
Rd q 3 , adalah persamaan diferensial orde pertama dalam q
q
dt C
d sin( ) , adalah persamaan diferensial orde pertama dalam
dt
x '' 4t 2 0 , adalah persamaan diferensial orde kedua dalam x
d 3u du u 4t 2 , adalah persamaan diferensial orde ketiga dalam u
dt 3 dt
Persamaan Diferensial Biasa
Persamaan diferensial yang hanya melibatkan satu variabel independent disebut sebagai
persamaan diferensial biasa. Sehingga contoh (1), (2), dan (4) di muka merupakan contoh persamaan
diferensial biasa, sedangkan contoh (3) bukan merupakan persamaan diferensial biasa. Selanjutnya,
(3) merupakan persamaan diferensial parsial (partial differential equation,PDE). Persamaan
diferensial parsial adalah persamaan diferensial yang melibatkan dua atau lebih variabel independent.
Contoh : persamaan diferensial parsial orde 1 dengan 2 variabel independent : x1 dan x2 ditulis
dalam bentuk : y f ( x1, x 2, y) , dan bukan dy f ( x1, x 2, y) .
x1 dx1

Solusi Persamaan Diferensial

Solusi persamaan differensial adalah suatu fungsi yang memenuhi persamaan diferensial yang
dimaksudkan. Pada kedua kasus di atas adalah dimaksudkan untuk mencari nilai x(t) dan q(t). Solusi
persamaan differensial dapat berupa solusi analitis, dimana jawaban dari persamaan differensial tersebut
dapat dinyatakan dalam fungsi-fungsi dasar seperti et, sin t, cos t, dst. Tidak semua persamaan diferensial
dapat dicari solusinya secara analitis. Solusi persamaan differensial dapat juga dicari dengan menggunakan
metode numerik yang menghasilkan solusi dengan nilai pendekatan.
Contoh II.1: Tunjukkan bahwa x = t3 adalah solusi dari persamaan diferensial : d 3t 2
x
dt
Jawab :
Untuk membuktikan bahwa x = t3 adalah solusi dari persamaan diferensial d 3t 2 , maka
x
dt
substitusikan x = t3 kedalam persamaan d 3t 2 .
x
dt
d (t3 ) 3t 2 ,
3t 2 3t 2 , berlaku untuk semua nilai t, sehingga x = t3 adalah solusi dari d 3t 2 .
x
dt dt
Contoh II.2 : Tunjukkan bahwa y t 2 3t 3.5 adalah solusi dari persamaan diferensial
y '' 3 y ' 2 y 2t 2 .
Jawab : y t 2 3t 3.5 , y ' 2t 3 , y '' 2 . Substistusikan ke dalam persamaan diferensial
y '' 3 y ' 2 y 2t 2 , sehingga :
2 3(2t 3) 2(t 2 3t 3.5) 2t 2
 2t 6t 9 2t 2 6t 7 2t 2
2t 2 2t 2
Solusi ini berlaku untuk semua nilai t. Sehingga y t 2 3t 3.5 merupakan solusi dari persamaan
diferensial y '' 3 y ' 2 y 2t 2

Solusi Umum dan Khusus

Persamaan diferensial boleh jadi memiliki banyak solusi. Sebagai contoh, persamaan
diferensial d 3t 2 dapat memiliki solusi x = t3, x = t3+9, x = t3-6, dst. Solusi solusi ini disebut
x
dt
sebagai solusi khusus, sedangkan x = t3 + C merupakan solusi umum dari d 3t 2 .
x
dt

Persamaan differensial dalam bidang teknik umumnya digunakan untuk memodelkan sistem
dinamis, yaitu sistem yang berubah terhadap waktu. Contoh dari beberapa sistem dinamis antara lain:
1. Rangkaian listrik dengan arus/tegangan yang merupakan fungsi waktu.
2. Dalam produksi kimia, dimana tekanan, laju aliran, dst selalu berubah terhadap waktu.
3. Peralatan semikonduktor, dimana kerapatan hole dan elektron selalu berubah.

Masalah Nilai Awal dan Nilai Batas

Jika dalam suatu persamaan diferensial diberikan suatu kondisi tambahan dengan sebuah
nilai yang sama pada variabel independent-nya (baik fungsi maupun turunannya), maka
dikatakan bahwa persamaan diferensial tersebut sebagai masalah nilai-awal (initial-value
problem). Jika kondisi tambahan yang diberikan merupakan nilai yang berbeda pada variabel
independent-nya, maka dikatakan sebagai masalah nilai-batas (boundary-value problem).
Contoh II.3 :
Sebuah persamaan diferensial :
y 2 y e x ;y( ) 1,y ( ) 2
merupakan bentuk initial-value problem, karena terdapat dua kondisi tambahan yaitu pada x ,
dengan y () = 1 dan y () = 2.
Sedangkan pada persamaan diferensial :
y 2 y e x ;y( 0 ) 1,y(1 ) 1
merupakan bentuk boundary-value problem, karena dua kondisi tambahan diberikan pada nilai x yang
berbeda, yaitu pada x 0 and x 1.
Latihan Soal II.1:

1. Tunjukkan bahwa : y 3sin 2x adalah solusi dari persamaan diferensial : d 2 y 4 y 0

dx2
2. Jika y Ae2 x adalah solusi umum dari d 2 y , carilah solusi khusus yang memenuhi
y
d
x
y(0) = 3.
3. Identifikasi variabel dependent dan independent dari persamaan diferensial berikut ini.
Dan sebutkan orde persamaan diferensial tersebut!
(a) d 3 y 5d cos
y x
3
dx d
x
 dy
(b) dx 9 y 0
(c) ( d )( d 2 y ) 9dy 0
y
d dx 2 dx
x
 4. Solusi umum dari : ( d 2 y ) 2 dy y 0 adalah : y Axe x Bex . Carilah solusi khusus
dx 2 dx
yang memenuhi : y(0) = 0, d (0) 1
y
d
x

III. Persamaan Diferensial Orde 1

Sebelum membahas persamaan diferensial orde tinggi, akan dibahas terlebih dahulu
persamaan diferensial orde 1.
Bentuk Sederhana
Bentuk sederhana persamaan diferensial orde 1 adalah : dy f ( x) . Fungsi y dapat dicari
dx
dengan cara mengintegralkan f(x), yaitu : y f ( x )dx . Namun d, kebanyakan pada demikian,
persamaan diferensial yang dijumpai dalm soal umumnya tidak sesederhana itu
bentuknya.. Contoh III.1
dy 5sin 2x . Untuk mencari fungsi y (x), persamaan tersebut diintegralkan :
dx
Maka y 5sin 2xdx , y 5 cos 2x C
2
Pemisahan Variabel

Jika persamaan diferensial memiliki bentuk : d f ( x ) g ( y) , maka penyelesaian persamaan

y
d
x
diferensial tersebut dapat dicari dengan metode pemisahan variabel, yaitu : 1 ( y ) dy f ( x )dx .
g
Berikut ini adalah contoh penyelesaian persamaan diferensial dengan metode pemisahan variabel.
Perhatikan bahwa variabel dikelompokkan sesuai dengan variabel sejenisnya, yaitu variabel x
dengan dx, variabel y dengan dy.
Contoh III.2
Temukan solusi persamaan diferensial berikut dengan metode pemisahan variabel :
(a) d x2
y
dx y
(b) d x2
y
dx y1 x3
(c) d x , y(0) = 1
y
dx y
dm
(d) 2 m sin t , m(0) 4
dt
Jawab :
 d x2
y
(a) Persamaan diferensial menjadi ydy x 2 d x sehingga
d y
x
 x2dx y2 x3 2x 3
yd y 3 C y 2C , cukup ditulis:
2 3
y 2x3 C
3
(b) Persamaan diferensial dy x2 menjadi ydy x 2 d x sehingga

d y1 x3 1 x3
x
x2 y2
yd y dx 1 ln 1 x 3 C y 2 ln 1 x 3 C'
1 x 3 2 3 3
(c) Pisahkan variabel yang sama sehingga persamaan diferensialnya menjadi :

ydy xdx , integralkan kedua ruas :

ydy xdx 1 y2 1x 2 c,
2 2
Kalikan kedua ruas dengan 2 sehingga menjadi : y 2 c ( seharusnya adalah
x2
2c, namun karena masih bersifat konstanta, cukup ditulis c saja). Untuk mencari nilai c,
substitusikan nilai y(0) = 1.
c ,c 1
12 02
Sehingga solusi persamaan diferensial d x adalah : x 2 y2 1
y
dx y
dm
(d) 2 m sin t , m(0) 4 . Pisahkan variabel yang sama sehingga :
dt
d dm 2 sin t dt ,
m 2 sin tdt ,
m m
1 1

m d 2 2 sin t dt , 2m 2 2 cos t c , m cos t c

m
oleh karena c = 3, maka m 3 cos t 2

Latihan Soal
1. d 10
x
dt
2. d
y e2 x
d
x
3. d e2x
y
d y2
x
4. d 9cos 4t
x
dt x2
5. d 3cos 2t 8sin 4t
x
dt x2 x
6. d 3sin , y(0) = 2
y t
dt y
 dy 6x2
7. , y(0) = 1
dx y
8. dy 2 y 2 yx
x2
d
x
9. yd sin x
y
dx
10. temukan solusi umum dari persamaan diferensial : d ( x2 1) . Tentukan solusi khusus
x
dt t
yang memenuhi : x(0) = 5

Contoh Soal Cerita

Contoh III.3
Laju pertumbuhan penduduk suatu negara adalah 1,3 kali jumlah penduduk saat ini. Jika
jumlah penduduk saat ini adalah 80, berapakah jumlah penduduk setelah 100 minutes ?
Jawab :

Langkah 1 Pemodelan menjadi persamaan diferensial
dN
1.3N

dt
Langkah 2 Integralkan
dN 1.3dt , ln | N | 1.3t c
N

Langkah 3 Jadikan N sebagai subjek :
N e1.3t c

Langkah 4 Susun kembali persamaan N dengan konstanta yang bersangkutan:
N e1.3t ec , N Ae1.3t dengan A = ec

Langkah 5 Cari nilai konstanta :
80 Ae 0 A 80 (didapat dari N(0) = 80)

Langkah 6 Temukan solusinya :
N 80e1.3 100 , N 2.298 1058 individu

Contoh III.4
Jawab :
Blok es deng berat 10kg meleleh dalam lingkungan yang temperaturnya naik. Laju pengurangan
berat es per detik adalah sebanding dengan 20 dikurangi berat es yang tersisa. Setelah 60 detik,
berat es adalah 9.5 kg. berapa berat es setelah 120 detik ?
Langkah 1 Susun persamaan diferensialnya :
dM k (20 M ) , M(0) = 10, M(60) = 9.5
dt
Langkah 2 Integralkan :
dM k (20 M ) , dM k dt
dt 20 M
ln | 20 M | kt c

Langkah 3 Jadikan M sebagai subjek :
ln | 20 M | kt c , 20 M ekt c , M 20 ekt c

Langkah 4 Susun kembali persamaan M dengan konstanta yang bersangkutan:
M 20 e kt e c , M 20 Aekt , dengan A = ec

Langkah 5 Cari nilai konstanta
Gunakan nilai kondisi awal : M(0) = 10, M(60) = 9.5
10 20 Ae 0 A 10 ,
9.5 20 Ae60k , 10e60k 10.5 , e60k 1.05 ,
60 k ln1.05 , k 0.000813
maka M
20 10e0.000813t

Langkah 6 Temukan solusinya :
M 20 10e0.000813t , M (120) 20 10e0.000813 120 ,
M (120) 8.975 kg

Contoh III.5
Jawab :
Laju pertumbuhan suatu kultur bakteri adalah sebanding (proporsional) dengan fungsi eksponensial
pangkat t, dengan t adalah waktu (dalam jam). Disebabkan karena pertumbuhan bakteri yang sangat
cepat, maka terjadi overcrowding, sehingga laju pertumbuhan bakteri juga berbanding terbalik dengan
pangkat empat dari jumlah bakteri saat itu. Lewat eksperimen diketahui bahwa konstanta
proporsionalnya adalah 1. Jika pada awalnya hanya terdapat 1 bakteria, berapa banyak bakteria dalam
waktu 5 jam ?
Solusi :
pemodelan matematis : dn et , n(0) 1 , ditanyakan : n(5) = ???
dt n4
4 cos 0 c 2 1 c
n 4dn e t d , n 4 dn e t dt , n5 e t c , n 5 5e t c
5
15 5e 0 c 1 5 c
evaluasi nilai c :
c 4
5
n 5 5et 4, n 5et 4, n (5) 5
5e5 4
4

IV. Persamaan Linear Orde Pertama

Adakalanya persamaan diferensial memiliki bentuk : d P ( x ) y Q ( x) , maka dikatakan bahwa
y
d
x
persamaan diferensial tersebut dinamakan persamaan diferensial linear orde pertama. P(x) dan
Q(x) merupakan fungsi x. Contoh persamaan diferensial linear orde pertama adalah
d 5 xy 7x2 ,
P(x) = 5x
y
d
x
Q(x) = 7x2
d 2 4e x
, 2
y y P(x) =
d x x
x

Q(x) = 4e x

Metode Faktor Pengintegralan

 Persamaan linear orde pertama dapat dicari solusinya dengan metode : faktor pengintegralan,
yaitu dengan cara mengalikan persamaan diferensial linear tersebut dengan sehingga :
dy
Py Q , dengan P dan Q merupakan fungsi dengan variabel x.
dx
 Faktor pengintegralan/ dapat dicari dengan rumus : e Pdx . Ide dari penggunaan faktor
pengintegaralan ini adalah menjadikan persamaan diferensial tersebut bersifat eksak, yakni sisi kiri
persamaan diferensial d Py Q dapat ditulis sebagai : d ( y ) Q ( x) . Ingat bahwa :
y
dx dx
d ( y) d y d ( dari rumus (uv ) ' u ' v uv ' ). Sehingga :
y
dx d d
x x
d Py d yd , disederhanakan menjadi :
y y
dx dx d
x
yd Py
dx
d d P
P,
dx dx
maka akan didapatkan :
e Pdx
kembali ke persamaan diferensial mula-mula :
d ( y) Q ( x) , y Qdx
d
x
y 1 Qdx
Contoh IV.1

Tentukan penyelesaian dari : d y 5 dengan faktor pengintegralan

y
d x
x
Jawab :
dari persamaan diferensial d y 5 , terlihat bahwa P 1 dan Q 5 .
y
dx x x
1 dx
1
Maka : y Qdx , dengan e x

e ln xx
y 1 5xdx
x
y 1 5x 2 C , y 5x C
x2 2
Latihan Soal :

1. Buktikan bahwa solusi dari persamaan diferensial d P adalah :

dx e Pdx .
2. dy 4 y 8, y(0) 1
dx
3. dx 3x 8
dt
4. dy y 2x 8
 dx
5. x d y x3
y
d
x

Persamaan Diferensial Eksak

Sebuah persamaan diferensial dengan bentuk :
 M (x, y)dx N ( x, y)dy 0
dinamakan persamaan diferensial eksak (exact differential equation) jika terdapat sebuah fungsi f
sedemikian rupa sehingga M f and N f pada daerah tertentu. Oleh karenanya, persamaan
x y
di atas dapat ditulis kembali menjadi : f dx f dy 0 . Solusi dari persamaan ini adalah
x y
f ( x, y) k , k adalah nilai konstanta tertentu.
Apabila M ( x, y) f dan N ( x, y) f maka persamaan diferensial dalam bentuk

x y
M (x, y)dx N ( x, y)dy 0 dikatakan eksak jika dan hanya jika M N .
y x

Contoh IV.2
Buktikan bahwa persamaan diferensial berikut bersifat eksak dan tentukan solusi persamaan
diferensial tersebut :
2
(a) 9x y 1 dx 4y x dy 0

(b) e x sin y 2 y sin x e x cos y 2 cos x dy 0

dx

jawab :
(a) Untuk persamaan diferensial
M ( x, y) 9x 2 y 1 M 1
y
N ( x, y)4 y x N 1

x
oleh karenanya, persamaan diferensial tersebut eksak. Fungsi diferensialnya adalah :
f 9x 2 y 1 f ( x, y) 9x 2 y 1 dx 3x 3 x y x C ( y)
x 1

f 4y x f ( x, y) 2y2 x y C ( x)

y 2

dengan membandingkan kedua persamaan di atas maka didapatkan :

f ( x, y) 3x 3 x y x 2y2

Oleh karenanya, solusi umum persamaan diferensial tersebut adalah :

3x 3 xy x 2y2 k
(b) Untuk persamaan diferensial ini :
M ( x, y) e x sin y 2 y sin x M e x cos y 2 sin x
y
 N ( x, y) e x cos y 2 cos x N e x cos y 2 sin x
x
adalah merupakan persamaan diferensial bersifat eksak. Fungsi diferensialnya adalah :
f e x sin y 2 y sin x f ( x, y) e x sin y 2 y cos x C ( y)
x 1

f e x cos y 2 cos x f ( x, y) e x sin y 2 y cos x C ( x)

y 2

dengan membandingkan kedua persamaan di atas maka didapatkan :

f ( x, y) e x sin y 2 y cos x
Oleh karenanya, solusi umum persamaan diferensial tersebut adalah :

e x sin y 2 y cos x k

Solusi Persamaan Diferensial Non Eksak Dengan Faktor

Pegintegaralan Apabila persamaan diferensial dalam bentuk :
M (x, y)dx N ( x, y)dy 0
jika tidak eksak, faktor integralnya dicari terlebih dahulu. Pedoman mencari faktor
pengintegralannya adalah sebagai berikut :
a. jika 1 M N f ( x) , dengan f(x) adalah fungsi dalam x, maka faktor integralnya
N y x
f ( x )dx
adalah : e
b. jika 1 M N g ( y) , dengan g(y) adalah fungsi dalam y, faktor integralnya adalah
N y x

e g ( y )dy
Contoh IV.3
Temukan faktor pengintegralan dari persamaan diferensial biasa berikut dan tentukan solusinya :

3x 2 y 2x y y 3 dx x 2 y 2 dy 0
solusi:

M ( x, y ) 3 x 2 y 2x y y3
M 3 x 2 2 x 3 y 2 dan M 6xy 2y
y x
2 N 2 x dan N 2y
y
N ( x , y )x2
x y

terlihat bahwa 1 M N 3. Oleh karenanya, faktor pengintegralannya adalah :

N y x

exp 3d x e3x sehingga persamaan diferensial-nya menjadi

e3x 3x 2 y 2x y y 3 dx e3x x 2 y 2 dy 0
 fungsi diferensialnya adalah f ( x, y)
2
f 3 y 2x y y 3
e3x x
x
f x2 y2 f ( x, y) x2y y3 C( x)
e 3x e 3x

y 3
f 3x 3x 2 3 C'( x)
e 2x y 3e x y y
x 3
f 3x 2 3 C'( x)
e 2x y 3x y y
x
dengan membandingkan kedua persamaan di atas, didapatkan :
C '( x ) 0, sehingga C ( x) constant
solusi umum persamaan diferensial tersebut adalah :
f ( x , y ) e3 x x 2 y
y3
3 k
Contoh IV.3
Selesaikan : (2 xy 4 e y 2 xy 3 y ) dx ( x 2 y 4 e y x 2 y 2 3 x ) dy 0
Jawab :
Kita periksa terlebih dahulu apakah persamaan diferensial tersebut bersifat eksak ataukah
tidak.
M 8 xy 3 e y 2 xy 4 e y 6 xy2 1
y
N 2 xy 4 e y 2 xy2 3
x
persamaannya tidak eksak karena N M . Selanjutnya dicari faktor integralnya :
x y
M N 8 xy 3 e y 8 xy2 4 , dan M N
y x 4 g ( y)
y x N y
4 d
y 1
maka faktor integralnya adalah : e y e 4 ln y
y4
kalikan persamaan diferensial (2 xy 4 e y 2 xy 3 y ) dx (x2y4ey x 2 y 23
x ) dy 0 dengan
1
faktor integralnya, yaitu : y4 , sehingga persamaan diferensialnya berbentuk :
y
(2 xe 2x 1) ( x 2ey x 2 3 x ) 0 dan persamaan diferensial ini eksak.
3 dx
y y y2 y3
Selanjutnya : ambil = Mdx (2 xe y 2x 1)dx

y y3
x 2e y x2 x ( y)
y y3
 sehingga : x 2e y 3x '( y) = N
x2
y y2 y4
x2 3 x '( y ) x 2ey x 2 3x
x2ey y 2 y4 y2 y4
sehingga '( y) 0 , maka ( y) konstanta
oleh karenanya, solusi persamaan diferensial
(2 xy 4 e y 2 xy 3 y ) dx ( x 2 y 4 e y x 2 y 2 3 x ) dy 0
adalah : x 2e y x2 x C
y y3
Soal latihan
periksalah apakah persamaan diferensial di bawah ini eksak atau tidak, kemudian carilah solusinya.
1. ( x 2 y 2 x ) dx ( xy ) dy 0
2. (2 x 3 y 2 4 x 2 y 2 xy 2 xy 4 2 y ) dx 2( y 3 x 2 y x ) dy 0

V. Persamaan Diferensial Orde 2

Persamaan Diferensial linear Orde 2
Persamaan diferensial linear orde 2 memiliki bentuk umum sebagai berikut : :
p(x)d2y q ( x ) d r ( x ) y f ( x)
y
2
dx d
x
dengan p ( x ), q ( x ), r ( x) dan f ( x) adalah fungsi dengan variabel x. Apabila f ( x) = 0, maka
persamaan diferensial ini dikatakan homogen. Sebaliknya, jika f ( x) 0 , maka dikatakan sebagai
persamaan diferensial linear tidak homogen orde 2.
p ( x )d 2 y q(x)d r(x)y 0,
homogen
y
dx 2 d
x
p(x)d2y q(x)d
y r ( x ) y sin x , tidak homogen

dx 2 d
x
contoh persamaan diferensial linear orde 2 antara lain :
d2y xd 1 y sin x
x 2 y
dx 2 d x
x

Persamaan Diferensial Linear Homogen Orde 2 dengan Koefisien Konstan (Second

Order Homogeneous Linear Differential Equations With Constant Coefficients)

Orde 2 : pangkat tertinggi dari turunan (derivatif) yang terdapat pada persamaan diferensial :
d2x
Contoh :

dt 2
Homogen : tiap elemen mengandung unsur : d 2 x ,dx , x
2
d dt
t
Contoh : x d 2 x 3d x
x 0 homogen
2
d dt t
t
d2x 3dx t
3 tidak homogen
dt 2 dt
Linear : tiap elemen persamaan mengandung setidaknya satu unsur : d 2 x ,dx , x dan tidak terdapat
2
d dt
t
unsur : 2 atau x d 2 x .
dx
2
dt d
t
Persamaan diferensial dikatakan linear jika :
2
d
x
1. Variabel dependent dan turunannya berpangkat satu. Jadi bentuk adalah non linear
dt
(mengapa ??)
d2 x
2. Tidak ada perkalian antara varibel dependent dan turunannya. Sehingga bentuk x dt 2
adalah non-linear (mengapa??)
3. Variabel dependent tidak berbentuk fungsi non-linear, seperti fungsi sinus, cosinus,
eksponensial, dst.

dx
Contoh : dt 4t
d 2 x 4t
dt 2
t d 2 x 3d x
x 0 Linear, karena syarat (1),(2),(3) terpenuhi
2
d dt t
t
t d x 3 d 2 x
2
x 0, Tidak linear karena menyalahi syarat (2)
d 2 dt t
t
d2y y2 0 , Tidak linear karena menyalahi syarat (1)
dx2
dy
cos y 0 , Tidak linear karena menyalahi syarat (3)
dx
d 2 x dx
Koefisien Konstan : koefisien , , x adalah
konstanta dt 2 dt
Solusi Umum
Contoh dari persamaan diferensial linear homogen orde 2 dengan koefisien konstan antara lain :
:d 2 x d 6 x 0 , d 2 x 4 x 0 , dst
x
2 2
d dt d
t t

Berikut ini contoh dalam mencari solusi umum persamaan diferensial linear homogen orde 2
dengan koefisien konstan

Contoh V.1
Carilah solusi dari persamaan diferensial :
d 2 x 4d 3 x 0 .
x
2
dt dt
Jawab :
Misalkan x Ce t , maka d C e t , dan d 2 x
x C 2e t
2
dt dt
Substitusikan sehingga menjadi : C e2 t
4C e t 3Ce t 0 , 2 43 0
2
Bentuk 43 0 merupakan persamaan karakteristik. Selanjutnya substitusikan x Ce t
 2
ke persaman d 2 x 4 dx 3 x 0 menghasilkan persamaan 4 3 0 , dengan = -3, -1.
dt 2 dt
oleh karenanya terdapat 2 solusi, yaitu x Ce 3t dan x Ce t . Oleh karenanya, solusi umum
persamaan diferensial d 2 x 4 d 3 x 0 adalah : x C e 3t Cet
x
2 dt 1 2
dt
Contoh V.2

Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial berikut :

d2x 2 d 15 0
x x
2 d
dt
t
jawab : misalkan x Ce t , maka d C e t , dan d 2 x C 2e t
x
dt dt 2
2
C 2e t 2C e t 15Ae t 0 , 2 15 0
Didapatkan = 5, -3.
5t
Solusi umum : x C e C e 3t
1 2
Catatan :
2
d2x 4 dx 3x 0 memiliki persamaan karakteristik 4 3 0
dt 2 dt
d2x
2
2d 15 0 memiliki persamaan karakteristik 2 15 0
x x
2 d
dt
t
2
jadi : d x 2
, dx , x 1
dt 2 d
t
maka : d 2 x 5dx 6x 0 2
5 6 0
2 dt
dt
Akar-akar persamana karakteristik dapat memiliki 3 kemungkinan :
1. Akar-akarnya adalah bilangan riil dan berbeda
2. Akar-aknya adalah bilangan kompleks dan sama
3. Akar-akarnya adalah bilangan kompleks
4. Akar-aknya adalah bilangan riil dan sama

Latihan Soal :
Tuliskan persamaan karakteristik dari :
(a) d 2 x 3 d x 0
x
2 dt
dt
(b) d 2 d 0
x x
dt 2 dt
(c) d 2 x 3x 0
dt 2

Akar-akarnya adalah bilangan riil dan berbeda

Jika akar persamaan karakteristik adalah dan , maka solusi dari persamaan diferensial tersebut
adalah : y C1e
x
C2 x , jika y adalah variabel dependent dan x adalah variabel independent.
e
Contoh V.3
Temukan solusi dari persamaan diferensial :
d2x 4d 3x 0 x(0) 1, x (0) 0
x
dt 2 dt
3 langkah penyelesaian :
1. Tuliskan persamaan karakteristik dan cari nilai
2. Tuliskan solusi umum
3. Cari nilai konstanta dari solusi umum
Jawab :
(1) 2 43 0 (3)(1) 0 3, 1
(2) x C1e 3t C2 e t
(3) (i) x (0) 1 1 C1 C2
(ii) x 3C e 3t C e t , x (0) 0 0 3C C
1 2 1 2

maka dicari nilai C1 dan C2 dari persamaan : 1 = C1 + C2 dan 0 = -3C1 -C2

C1 1 C 2 , 0 3(1 C2 ) C2
C2 3 , C1 1
2 2
sehingga solusi dari d 2 x 4dx 3x 0, x(0) 1, x (0) 0 adalah x 1 3
2e 2e
3t t
dt 2
dt
apabila digambar dalam grafik akan terlihat seperti gambar berikut :
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0 1 2 3 4
Gambar. Grafik dari x 1 3et
2 e 3t 2
Contoh V.4

Temukan solusi dari persamaan diferensial :

d2x 7d 12x 0 x(0) 1 x(0) 0
x
dt 2 dt
Jawab :
(1) 2 7 12 0 ( 3)( 4) 0 3, 4
4t
(2) x C e3t C e , x (0) 0 0 3C 4C
1 2 1 2

(3) 1 = C1 + C2 dan 0 = 3 C1 + 4 C2
C2 3, C1 4
Jadi solusi selengkapnya dari persamaan diferensial d 2 x 7d 12x 0 dengan
x
dt 2 dt
x(0) 1 x ( 0 ) 0 adalah : x 4e3 t 3e4t x 4e3 t 3e4t ditunjukkan pada gambar
. Grafik
 50
0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

-50
-100
-150

-200

-250

-300

-350 Gambar V.1 grafik fungsi x 4e 3 t 3e4t

-400

Jika akar-akar persamaan karakteristik merupakan bilangan kompleks dan sama.

Jika akar persamaan karakteristik adalah , maka solusi dari persamaan diferensial tersebut adalah :
y C1 cos x C2 sin x
Perhatikan contoh soal berikut :
Contoh V.5
Tentukan solusi dari : d 2 y 4y 0
2
dx
Jawab :
Persamaan karakteristik dari d 2 y 4 y 0 adalah :
2 2 dx2
4 0, 4 , maka 2
oleh karenanya, solusi umum yang didapatkan adalah :
y C e 2 jx C e 2 jx
1 2
berdasarkan sifat trigonometri :
cos 2 x j sin
e 2 jx
2x
e 2 jx cos 2 x j sin 2x
maka didapatkan :
y C1 (cos 2 x j sin 2 x ) C2 (cos 2 x j sin 2 x)
jika C1 C2 A
C1 j C 2 j B
maka : y A cos 2 x B sin 2x
Jika akar-akar persamaan karakteristik merupakan bilangan kompleks

Jika akar persamaan krakteristik adalah a bj , maka solusi dari persamaan diferensial tersebut
adalah :
y e ax (C cos bx C sin bx)
1 2

Contoh V.6
Tentukan solusi dari persamaan diferensial :
y '' 2 y ' 4 y 0
jawab :
Persamaan karakteristik : 2 24 0
Akar persamaan dicari dengan menggunakan rumus abc :
 b b 2 4ac
2a
2 2 2 4.1.4
2.1
2 4 16 1 3j
2 ,
maka solusi umumnya adalah :
y e x ( A cos 3 x B sin 3 x)

Jika akar persamaan karakteristik berupa bilangan riil dan

sama maka solusi umumnya berbentuk : y x.e x

Contoh V.6
y '' 9 0
Persamaan karakteristik : 2 3
9 0,
Solusi dari persamaan diferensial tersebut adalah : y x.e3x
Latihan Soal

1. tentukan persamaan karakteristik dari : L di 2 R di 1i 0

dt 2 dt C
2. tentukan solusi dari persamaan diferensial homogen orde 2 berikut :
a. d 2 y d 8y 0
y
2 dx
dx
2
b. d y dy 2 y 0
dx 2 dx
c . d 2 x 16 x 0
dt 2
d. d 2 x 5dx 6 0
dt 2 dt x
e. d 2 y dy y 0
2 dx
dx

Persamaan Diferensial Linear Non-Homogen Orde 2 dengan Koefisien Konstan (Second

Order Homogeneous Linear Differential Equations With Constant Coefficients)

Dari bentuk umum persamaan diferensial linear orde 2

p(x)d2y q ( x ) d r ( x ) y f ( x)
y
dx 2 dx
jika f ( x) 0 , maka solusi khusus persamaan diferensial tersebut dicari dengan mencobanya dengan
menggunakan ketentuan sebagai berikut : :

f(x) Solusi coba-coba

Konstanta Konstanta
Polinomial x dengan derajat n Polinomial x dengan derajat n
 cos kx a cos kx b sin kx
sin kx a cos kx b sin kx
aekx aekx
Solusi total merupakn penjumlahan dari solusi khusus dan solusi umum.

Solusi_total = Solusi_Umum + Solusi_Khusus

Contoh V.7

Carilah solusi dari persamaan diferensial :

d2y 6dy 8 3cos x
dx 2 dx y
(1). Mencari solusi umum
2
Persamaan karakteristik dari d 2 y 6dy 8 y 0 adalah : 68 0
dx 2 d
x
( 4)( 2) 0
1
2, 2 4
Sehingga solusi umumnya adalah : C e 2 x C e4 x
1 2
(2) Mencari solusi khusus
Beberapa langkah yang harus dilakukan dalam mengerjakan solusi khusus :
1. Cari fungsi yang merupakan solusi khusus berdasarkan tabel
Berdasarkan tabel, maka solusi khusus dimisalkan adalqh fungsi :
y p ( x ) a cos x b sin x
2. Cari turunan pertama dan kedua, kemudian substitusikan ke dalam persamaan diferensial
Turunan pertamanya : y ' p ( x) a sin x b cos x
Turunan keduanya : y '' p ( x) a cos x b sin x
Selanjutnya substitusikan ke persamaan diferensial d 2 y 6d 8 y 3cos x
y
2
dx dx
( y '' p ( x) a cos x b sin x )6( y ' p( x) a sin x bcos x )+( y p ( x ) a cos x b sin x )
= 3cos x
2. Kelompokkan koefisien- koefisien yangs sejenis, dan cari nilai
konstantanya Untuk koefisien cos x :
( a 6b 8a ) cos x ( b 6 a 8b) sin x 3cos x
( a 6b 8a ) cos x 3cos x
(7 a 6b) 3
Untuk koefisien sin x :
( b 6 a 8b) sin x 0
( b 6 a 8b) 0
(6 a 7b) 0
Maka dapat dicari nilai a dan b, yaitu : a 21, b 18
85 85
3. Substitusikan nilai konstanta yang didapat ke dalam solusi khusus persamaan diferensial

Solusi khusus : y p ( x ) a cos x b sin x adalah :

y ( x ) 21 cos x 18sin
p x
85 85
solusi_total = Solusi_Umum + Solusi_Khusus
= C e 2 x C e4 x + 21 cos x 18 sin
x
1 2
85 85
Latihan Soal :

Temukan solusi khusus dari :

1. d 2 y 6dy 8y x
dx 2 dx
LATIHAN SOAL TERPADU

1. Tentukan solusi dari persamaan diferensial dy y , dengan, , , adalah

d y
x
konstanta.
2. Temukan solusi persamaan diferensial berikut dengan metode pemisahan variabel :
(a) d y 2 sin x 0
y
d
x
3. Pergerakan suatu benda yang jatuh ke bumi memiliki persamaan :
dv g bv
d t
Tentukan kecepatan benda tersebut pada waktu t, jika v(0) 0 .
4. Inti bahan radioaktif mengalami peluruhan dengan fungsi peluruhan :
dN N
dt
N adalah konsentrasi(massa) inti bahan radioaktif tersebut and adalah konstanta peluruhan.
Temukan N (t) dengan kondisi awal N (0) N o .

5. Dari persamaan diferensial berikut, tentukan :

(a) apakah bersifat linear
(b) sebutkan orde persamaan diferensial tersebut
(c) buktikan bahwa fungsi yang diberikan merupakan solusi dari persamaan diferensial
tersebut :
i. t d y , y ct 4
y
dt
ii. y dy t , y2 t 2 c, y 0
dt
iii. t d 2 y t d y 4, y 3t .e t 4
y
d 2 dt
t
iv. 3 y 2 d 2 y 6 y ( d 2,
y ) 2
 dt 2 dt
y 3t 2

6. Temukan solusi dari persamaan diferensial dengan kondisi awal berikut ini :
a. d 6t 0, y(1) 6
y
dt
 b. dy 5 y sin(12t ), y(0) 0
dt
c. dy 3 y 0, y(0) 1
dt
d. 4 d y 4, y(0) 2
y
dt
e. 1 dy 6 3sin(5t ) 2 cos(5t ), y(0) 0
2 dt y
f. 3 dy 2y et, y(0) 3
dt
7. Temukan faktor pengintegralan dari persamaan diferensial biasa berikut dan tentukan
solusinya :

(a) y 2 dx xydy 0
(b) (x 2 y 2 x)dx xy dy 0
8. Buktikan bahwa persamaan diferensial berikut bersifat eksak dan tentukan solusi dari
persamaan diferensial tersebut :
(a) ax by dx bx cy dy 0
2
(b) 2 y 2x dy 2x y 2 2 y dx 0
x

Aplikasi Persamaan Diferensial Dalam Bidang Teknik Elektro

Rangkaian LRC pada gambar dapat dimodelkan ke dalam persamaan diferensial dengan
aturan-aturan sebagai berikut :
1. Hukum II Kirchoffs tentang tegangan : jumlah/sigma keseluruhan tegangan dalam loop
tertutup adalah nol (the sum of all the voltage drops around any closed loop is zero).
2. Tegangan pada pada resistor, VR, adalah sebanding dengan arus yang melewatinya, yang
dirumuskan dengan : VR = iR (Hukum Ohms ), dengan R adalah resistansi dari resistor.
3. Tegangan pada kapasitor adalah sebanding dengan muatan elektrik pada kapasitor, yaitu q,
yang dirumuskan dengan : Vc 1.q , dengan C adalah kapasitansi kapasitor (dalam satuan
C
farad) dan muatan q dalam satuan coulombs.
4. Tegangan pada induktor sebanding dengan laju perubahan arus listrik yang mengalir dalam
satu satuan waktu. Dirumuskan sebagai : VL L d , dengan L adalah induktansi induktor
i
dt
yang diukur dalam satuan : henri.

Gambar VI. Rangkaian RLC dalam loop tertutup.

Berdasarkan hukum II Kirchof (KVL II) :

 di 1
L dt iR C q v (t ) .
Oleh karena i (t) d (d ) d 2q . Sehingga persamaan
dq , maka: di
q
dt dt dt dt dt 2
Ld iR 1 q v (t ) menjadi : L d 2q R d q v (t)
i q
d C 2 dt c
dt
t

Contoh VI.1
Sebuah rangkaian listrik yang terdiri dari komponen R, C, dan sumber tegangan sebagai berikut :
R VR

+ i
Vs
C
- Vc

Jika pada saat t=0 switch tertutup, tegangan pada kapasitor adalah Vo, yaitu Vc (0) = Vo maka :
1. Buktikan bahwa persamaan diferensial yang terbentuk merupakan persamaan
diferensial linear orde pertama
2. Carilah solusi dari persamaan diferensial tersebut menggunakan metode
faktor pengintegaraln
3. Carilah solusi khusus dari persamaan diferensial tersebut jika tegangan pada kpasitor
mula-mula adalah Vo = 0. Solusi pada kondisi ini dinamakan : respon keadaan nol
(zero state- response)
4. Carilah solusi persamaan diferensial yang terbentuk, jika tegangan sumber = 0 (Vs = 0).
Solusi pada kondisi ini dinamakan : respon input nol (zero input- response)
5. buktikan bahwa solusi (2) merupakan penjumlahan antara zero state- responsedan
zero input- response

Jawab :
1. berdasark hukum II Kirchof tentang tegangan : Vs (t ) VR Vc .
Arus yang mengalir pada resistor = arus yang mengalir pada kapasitor
Vs VR C dVc
, sehingga persamaan diferensial yang terbentuk adalah :
R dt
RC dVc Vc Vs , yang dapat disederhanakan menjadi bentuk :
dt
dVc Vc Vs
(persamaan diferensial orde pertama linear)
dt RC RC

2. dari pembentukan persamaan diferensial di atas terlihat bahwa :

P = 1 , Q = Vs , sehingga faktor pengintegralan ( ) diberikan sebagai :
RC RC
1dt

e , Pdt e ,
Pdt e RC

t
e RC
solusi dapat dicari dengan rumus :Vc 1 Qdt , dengan Vs V cos t . Maka :
 t
1 1
Vc t e ( RC ) V cos t
RC
e( RC )
t
V
Vc t e ( RC ) cos t .
RC.e( RC )
t t

R 2 C 2e ( RC ) sin t cos t + K. Maka :

Sedangkan e ( RC ) cos t 2
R C 2 2
1 RC
t
t cos t
Vc V .R 2 C 2e ( RC ) sin t ( RC )
+ K. e
t RC
2
RCe ( RC ) ( R 2 C2 1)
t
VR C cos t ( RC )
Vc sin t + K. e
(R2C2 2
1) RC

Dengan kondisi pada saat t=0, Vc = Vo, maka :

t
Vc VR C sin t cos t + K. e ( RC )

(R2C2 2
1) RC
dengan menerapkan t=0, Vc = Vo
Vo VR C 1 K , sehingga :
2 2 2 1) RC
(R C
K Vo V . Substitusikan nilai K ke persamaan sehingga :
2
( R 2 C2 1)
t
VR C cos t V
Vc sin t (Vo
(R2C2 2 1) RC (R2C2 2 1) ) e ( RC )

3. Dengan mengganti Vo = 0, maka didapatkan :fungsi zero state- response nya adalah :
t
VR C cos t V
Vc sin t
(R2C2 2 1) RC ( R 2 C2 2 1) e ( RC )
4. Dengan mengganti Vs = V = 0,maka dari persamaan diferensial
t
VR C cos t V ( RC )
Vc sin t (Vo ) didapatkan
(R2C2 2
1) RC ( R 2 C2 2
1) e
fungsi zero input- response nya adalah :
t
( RC )
Vc Vo.e
5. Terlihat bahwa solusi persamaan diferensial dari point (2) merupakan jumlah antara zero
state- response dan zero input- response
t
VR C cos t V
Vtotal Vo.e ( RC )
+(Vc sin t )
(R2C2 2 1) RC (R2C2 2 1)
yang merupakan solusi yang didapatkan dari (2), yaitu :
t
VR C cos t V
Vc sin t (Vo
(R2C2 2 1) RC ( R 2 C2 2 1) ) e ( RC )
Latihan soal :
t t

( RC ) R 2 C 2e ( RC ) cos t
1. Buktikan bahwa : e cos t 2 2 2
sin t
R C 1 RC
Contoh VI.2
Sebuah rangkaian listrik yang terdiri dari R, L, n C tersusun paralel seperti pada gambar :

Is(t) R L C

Sumber arus adalah Is(t), arus yang mengalir adalah I, dengan persamaan :
LC d 2i L di i i (t) , untuk t 0
dt 2 R dt s

dengan i merupakan arus yang mengalir pada induktor.

Jika L = 10 H, R = 10 , dan C = 0.1 F, dengan sumber arus is (t ) e 2t . Dengan nilai kondisi
awal i=1 dan di 2 pada saat t=0.
dt
1. Persamaan diferensial bentuk apakah LC d 2i L di
i is (t) ?
dt 2 R dt
2. Carilah solusi untuk persamaan diferensial LC d 2i L di i i (t)
dt 2 R dt s

3. Carilah zero input- response, yaitu kondisi pada saat is (t) 0

4. Carilah zero state- response, yaitu saat i=0 dan di 2 untuk t=0
dt
5. Tunjukkan bahwa solusi (1) merupakan penjumlahan antara zero input- response dan
zero state- response
jawab :
1. LC d 2i L di d 2i d
i i (t) , ie 2t i
2 2
dt R dt s
dt d
t
2
persamaan karkteristik adalah : 1 0.
b b 2 4ac
Akar persamaan karkteristik adalah :
2a
1 12 4.1.1 ,
2.1
13 1
3j
2 , 2
solusi umumnya oleh karenanya adalah :
i e t / 2 ( A cos 3 t B sin 3 t)
2 2
solusi khusus dicari dengan mencoba-coba, oleh karena f(x) = e 2t , maka diandaikan
i e 2t , i ' 2 e 2t , i '' 4 e 2t , subtitusikan ke persamaan diferensial :
i " i ' 1 e 2t
 4 e 2t 2 e 2t + e 2t = e 2
t
sehingga 3 1, 1
3
sehinggs solusi khususnya adalah : i 1 e 2t
3
solusi keseluruhan =solusi umum + solusi khusus
i e t / 2 ( A cos 3 t B sin 3 t) + 1 e 2t
2 2 3
untuk mencari nilai konstanta A dan B, maka digunakan bantuan kondisi awal.
Saat t=0, i=1, sehingga :
i A 1 ,A 2
3 3
d :
i
dt
di et/2( 3 A sin 3 t 3 B cos 3 t) 1 e t / 2 ( A cos 3 t B sin 3 t ) 2 e t / 2
dt 2 2 2 2 2 2 2 3
saat t=0, d 2 , sehingga
i
d
t
2 3B 1A 2
2 2 3
2 3 B 1(2) 2
2 2 3 3
3
2 2 B 1
3
3 2 B
B 2 3
sehingga solusi lengkapnya adalah :

i e t/2 ( 2 cos 3 t 2 3 sin 3 t) + 1 e 2t

3 2 2 3

2. zero input- response, yaitu kondisi pada saat is (t) 0

dari (1) telah didapatkan solusi umumnya, yaitu :
i (t ) e t / 2 ( A cos 3 t B sin 3 t)
s
2 2
3. kerjakan
4. kerjakan

MATLAB
Solusi persamaan diferensial biasa linear
MatLab merupakan perangkat lunak yang dapat digunakan untuk mencari solusi persamaan
diferensial secara mudah. Sintaks perintah yang digunakan untuk mencari persamaan diferensial
adalah perintah dsolve.
Sebagai contoh, persamaan diferensial orde 2 sebagai berikut :
y'' + y = cos(2x)
dengan kondisi y'(0) = 0 dan y(0) = 1,
dengan y'' = d2y/dx2 dan y' = dy/dx.

y=dsolve('D2y + y = cos(2*x)', 'Dy(0)=0', 'y(0)=1')

y=
-2/3*cos(x)^2+1/3+4/3*cos(x)

pretty(y)

- 2/3 cos(x)2 + 1/3 + 4/3 cos(x) solusi

tersebut dapat disederhanakan :

y = simple(y)
y=
-1/3*cos(2*x)+4/3*cos(x)
pretty(y)
- 1/3 cos(2 x) + 4/3 cos(x)

contoh 2 : cari solusi persamaan diferensial homogen linear orde 2 dengan koefisien konstan
berikut : y'' + 2y' + 5y = 0.
Jawab :
dsolve('D2y+2*Dy+5*y')
ans =
C1*exp(-x)*sin(2*x)+C2*exp(-x)*cos(2*x)

Apabila persamaan diferensial di atas berbentuk y'' + 2y' + 5y = -sin(x),dengan y'(0) = 0 and y(0)
= 1.
y = dsolve('D2y+2*Dy+5*y = -sin(x)', 'Dy(0)=0','y(0)=1')
y=
3/40*sin(2*x)*cos(3*x)-1/40*sin(2*x)*sin(3*x)-
1/8*sin(2*x)*cos(x)+1/8*sin(2*x)*sin(x)+1/8*cos(2*x)*cos(x)+1/8*cos(2*x)*sin(x)-
1/40*cos(2*x)*cos(3*x)-3/40*cos(2*x)*sin(3*x)+11/20*exp(-x)*sin(2*x)+9/10*exp(-x)*cos(2*x)

y = simple(y)
y=
-1/5*sin(x)+1/10*cos(x)+11/20*exp(-x)*sin(2*x)+9/10*exp(-x)*cos(2*x)
apabila digambarkan/diplot :
fplot(y,[0 20])
 1

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4
0 5 10 15 20

persamaan diferensial untuk orde ketiga :

y''' - 2y'' - y' +2y =2x2 - 6x + 4
dengan y''(0) = 1, y'(0) = -5, dan y(0) = 5
y=dsolve('D3y-2*D2y-Dy+2*y=2*x^2-6*x+4','D2y(0)=1','Dy(0)=-5','y(0)=5')
y=
-2*x+3+x^2+exp(x)-exp(2*x)+2*exp(-x)
fplot(y,[0 2])
5

-5

-10

-15

-20

-25

-30

-35

-40

-45
0 0.5 1 1.5 2

DAFTAR PUSTAKA

Ayres, Frank, JR,PhD, & Ault, JC, MSc, & Ratna, Lily, Dra. 1999: Persamaan Diferensial
dalam satuan SI metric (seri buku schaum, teori dan soal-soal). Erlangga, Jakarta.

Kartono. 1994. Penuntun Belajar Persamaan Diferensial. Cetakan pertama, Andi Offset,
Yogyakarta.

Spiegel, Murray, PhD. 1994. Matematika Lanjutan Untuk Para Insinyur Dan Ilmuwan. (alih
bahasa : Drs. Koko Martono). Cetakan ketiga. Erlangga, Jakarta.

Croft, Anthony & Davidson, Robert & Hargreaves, Martin. 2001. Engineering Mathematics, A
Foundation For Electronic, Electrical, Communication and Systems Engineers. Third
edition. Pearson, Addison-Wesley. UK.