MAKALAH PEMODELAN DAN SIMULASI

Magnetic Levitation Ball

DISUSUN OLEH :

1. Miratul khairiah (1410952034)

2. Verlyzia Dwi Amanda (1410952003)

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ANDALAS
PADANG
2017
 KATA PENGANTAR

Puji syukur dipanjatkan kehadirat Allah SWT karena atas limpahan rahmat-Nya sehingga
makalah Magnetic Levitation Ball ini dapat diselesaikan tepat pada waktunya. Makalah ini
dibuat dengan tujuan memenuhi tugas mata kuliah Pemodelan dan Simulasi.
Disadari bahwa tulisan ini dibuat masih jauh dari kesempurnaan. Untuk itu kritik dan
saran yang membangun sangat diharapkan demi perbaikan makalah yang selanjutnya.

Padang, 22 Oktober 2017

Penulis

1
 DAFTAR ISI
JUDUL
KATA PENGANTAR .............................................................................................. 1
DAFTAR ISI............................................................................................................. 2
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ..................................................................................................... 3
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................................. 3
1.3 Tujuan ................................................................................................................... 4
BAB II PEMBAHASAN
2.1 Magnetic Levitation Ball ...................................................................................... 5
2.2 Bentuk Fisik Dari Sistem Magnetic Levitation Ball ............................................ 6
2.3 Model Matematis Dari Magnetic Levitation Ball ................................................ 7
BAB III PENUTUP
3.1 Simpulan ............................................................................................................... 9
DAFTAR PUSTAKA

2
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Istilah magnetic levitation dewasa ini bukan merupakan istilah yang tidak asing lagi.
Definisi dari magnetic levitation (maglev) adalah proses pengangkatan sebuah objek terhadap
suatu acuan tanpa menggunakan bantuan apapun selain medan magnet. Telah banyak alat-alat di
dunia industri dan transportasi yang mengaplikasikan teori magnetic levitation tersebut.
Sistem ini dapat digunakan untuk mengurangi gesekan dan suara bising yang biasa
ditimbulkan oleh komponen-komponen yang saling berkontak pada sistem mekanisme
konvensional. Sehingga energi yang hilang akibat gesekan dapat dikurangi, dan memperpanjang
umur komponen tersebut. Salah satu contoh aplikasinya adalah magnetic bearing yang
digunakan pada flywheel, poros turbin pembangkit tenaga listrik,dan spindel mesin-mesin
perkakas berputaran tinggi, serta sistem magnetic levitation ball.
Pada makalah ini akan dibahas mengenai Magnetic Levitation Ball
Magnetic Levitation Ball adalah suatu rangkaian sistem yang terdiri atas bola baja padat
yang bersifat ferromagnetic (benda yang memiliki sifat kemagnetan yang paling kuat dan tahan
lama) dimana akan melayang diatas permukaan suatu medium udara apabila diberi tenaga
elektromagnet yang berasal dari kumparan elektromagnet.
Sistem Magnetic Levitation Ball memiliki peranan yang penting dalam dunia industri dan
transportasi, contohnya dapat diaplikasikan pada kereta api yang bergerak melayang di atas rel
dengan kecepatan tinggi (kereta MAGLEV).

1.2 Rumusan Masalah

Dari uraian latar belakang di atas, beberapa permasalahan yang akan dibahas pada makalah
ini adalah:
1. Apa itu Magnetic Levitation Ball ?

3
 2. Bagaimana bentuk sistem fisik dari Magnetic Levitation Ball ?
3. Bagaimana bentuk model matematis dari Magnetic Levitation Ball ?

1.3 Tujuan
1. Mengetahui tentang Magnetic Levitation Ball.
2. Mengetahui bentuk fisik dari Magnetic Levitation Ball.
3. Mengetahui bentuk model matematis dari Magnetic Levitation Ball.

4
 BAB II
PEMBAHASAN
2.3 Magnetic Levitation Ball
Magnetic levitation Ball adalah sebuah sistem yang terdiri atas bola baja ferromagnetic
yang disuspensi dalam sebuah medan magnet oleh tegangan listrik dengan cara mengendalikan
arus pada saat mengalir pada kumparan elektromagnet yang terdiri dari sejumlah lilitan tembaga
dan posisi kumparan tepat berada diatas bola baja. Pada sistem ini bola baja diasumsikan
bergerak secara vertikal yaitu naik turun dan berhenti tepat pada posisi melayang dari posisi bola
saat diletakkan dalam kondisi awal.

Gambar 2.1 contoh sederhana magnetic levitation

5
 Gambar 2.1 contoh penerapan dari magnetic levitation ball pada rel kereta

Cara termudah untuk melayangkan objek elektromagnetik dilihat dari sistem kontrol
adalah magnetik suspensi. Obyek yang akan dilayangkan ditempatkan di bawah sebuah
elektromagnet. Dengan kekuatan medan magnet yang dihasilkan oleh elektromagnet yang
dikendalikan dengan tepat akan melawan gaya gravitasi pada objek yang dilayangkan. Metode
ini disebut teorema circumvents Earnshaw dengan menggunakan kontrol umpan balik. Dengan
demikinan sistem hanya akan melawan gaya gravitasi, sistem ini bekerja pada gaya tarik antara
gaya elektromagnetik dan benda. Selain itu objek yang akan dilayangkan adalah bola baja biasa.
Untuk mencegah bola baja menempel pada electromagnet maka posisi benda harus bisa
diperhitungkan dengan menggunakan sensor infra merah. Informasi dari sensor akan masuk pada
rangkaian kontrol yang akan mengatur arus dalam elektromagnet. Jika benda terlalu dekat
dengan elektromagnet maka benda akan menempel maka arus yang masuk di electromagnet
harus dikurangi, tetapi jika objek terlalu jauh maka arus pada electromagnet harus ditambah. Hal
ini menghasilkan sistem umpan balik dasar yang digambarkan dibawah ini:

6
 Gambar 2.3 sistem umpan balik

2.4 bentuk fisik dari sistem Magnetic Levitation Ball

Bagian-bagian dari Magnetic Levitation Ball, yakni :
a. Bola baja : Bagian yang dikontrol posisinya
b. Kumparan elektromagnet : Bagian yang menghasilkan medan magnet
c. Sumber tegangan magnet : Bagian yang menghasilkan arus listrik
d. Sensor cahaya (Light Sensor): Bagian yang mengukur ketinggian bola
untuk gambar rancangan sistem Magnetic Levitation Ball dapat ditunjukkan seperti gambar
berikut:

Gambar 2.4 bentuk fisik magnetic levitation ball

2.5 model matematis dari magnetic levitation ball
Model dinamika Magnetic Levitation Ball diberikan sebagai berikut

7
 Dimana :
p = Posisi bola yang dikontrol ( ketinggian bola ) dengan satuan meter
v = Kecepatan bola baja ketika bergerak vertikal dengan satuan m/s
i = Arus yang mengalir pada kumparan elektromagnet dengan satuan Ampere
V = Tegangan listrik dengan satuan Volt
R= Hambatan kumparan dengan satuan Ohm
L = Induksi Kumparan dengan satuan Henry
C= Konstanta gaya magnet
m = Massa Bola Baja dengan satuan kg
g = Konstanta gravitasi Bumi dengan satuan

Kemudian dimisalkan beberapa variabel yang ada pada model Magnetic Levitation Ball yaitu
variabel:

serta adalah vektor keadaan, sehingga model

Persamaan dari sistem Magnetic Levitation Ball dapat ditulis sebagai :

8
 BAB III
PENUTUP
3.1 Simpulan
1. Magnetic Levitation Ball adalah suatu rangkaian sistem yang terdiri atas bola baja padat
yang bersifat ferromagnetic.
2. Sistem Magnetic Levitation Ball diaplikasikan pada kereta api yang bergerak melayang di
atas rel dengan kecepatan tinggi (kereta MAGLEV).

9
 DAFTAR PUSTAKA
http://digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-26399-1206100710-Paper.pdf
http://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/article/view/4421/4032
http://www.e-jurnal.com/2014/08/pemodelan-dan-simulasi-sistem-control.html
https://drive.google.com/file/d/0B3veF_xJ1onYVE5Bb2hmQmNmaFE/view

10