TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN

ABDUL PAKIH 112120046

BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Sebagai mahasiswa teknik mesin sudah seharusnya menguasai segala
macam bidang tentang permesinan, selain itu juga harus mengetahui cara - cara
untuk merancang suatu alat atau teknologi yang sudah ada untuk dikembangkan
atau dibuat dari awal.
Sebuah kendaraan yang baik adalah kendaraan yang aman dan nyaman
untuk digunakan. Berdasarkan hal tersebut, salah satu hal yang sangat diperlukan
dalam suatu kendaraan adalah sistem pengereman. Sistem pengereman yang akan
dibahas kali ini adalah rem tromol. Sebuah rem tromol berfungsi untuk
mengurangi kecepatan laju kendaraan, menghentikan kendaraan atau mungkin
sedang berparkir pada tempat yang posisinya sedang menurun atau menanjak dan
lain sebagainya.
Jenis rem tromol yang akan dipilih akan tergantung pada tujuan, kondisi
kerja lingkungan dan faktor yang lain-lain.

1.2. Tujuan
Tujuan dari sebuah perencanaan rem tromol ini adalah merencanakan
suatu mekanisme kerja dari rem tromol pada kendaraan roda empat khususnya
pada mobil Daihatsu xenia.
Fungsi dari rem tromol disini adalah untuk memperlambat putaran pada
suatu poros atau putaran pada suatu kendaraan, dan juga mencegah putaran yang
tidak dikehendaki, seperti yang telah dikemukakan di atas.

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 1

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

1.3. Batasan Masalah

Pada tugas perencanaan Elemen Mesin ini penulis mendapatkan tugas untuk
merencanakan jenis rem tromol pada kendaraan Daihatsu xenia. Dimana akan
merencanakan dimensi-dimensi pada rem tromol .

1.4. Sistematika Penulisan

 Bab I. Pendahuluan
Membahas latar belakang masalah, maksud dan tujuan penulisan,
pembatasan masalah, dan sistematika penulisan.
 Bab II. Teori Dasar
Membahas informasi umum tentang sistem pengereman, macam-
macam rem, mekanisme kerja dari sistem pengereman.
 Bab III. Data-Data
Bab ini akan menunjukkan data kendaraan, dimensi komponen
komponen,
 Bab IV. Perhitungan .
 Berisi tentang perhitungan dari perencanaan
 Bab V. Kesimpulan
Berisi tentang kesimpulan
 Daftar Pustaka
 Lampiran

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 2

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

BAB II
TEORI DASAR

2.1. Rem Tromol

Prinsip dari rem tromol adalah memperlambat laju sesuatu kendaraan
baik roda dua maupun roda empat. Rem bekerja berdasarkan adanya sistem
gabungan penekanan melawan dari sistem penggerak putar pada kendaraan.
Penggunaan rem pada kehidupan sehari-hari seringkali di jumpai dan
dapat dilihat pada kendaraan bermotor, kendaraan roda empat dan mesin – mesin
perkakas yang memakai sistem rem dan sebagainya.

2.2. Macam – macam Rem

Tipe rem dapat digolongkan menurut pengolongannya menjadi :
1. Rem kaki digunakan untuk mengontrol kecepatan dan mengurangi laju
kendaraan.
2. Rem parkiran digunakan untuk parkir pada kendaraan baik pada posisi
menanjak (naik)ataupun posisi menurun.
3. Rem tambahan digunakan untuk kendaraan – kendaraan berat (Truk).

2.2.1.Rem Kaki
Rem kaki dapat digolongkan menjadi 2 tipe:
 Rem pneumatik.
Cara kerja rem pneumatik tromol adalah udara bertekanan yang
dihasilkan kompresor masuk ke air reservoir tank kemudian menuju katub
rem, pada katub rem inilah yang mengatur besar kecilnya tekanan udara di
chamber yang menekan kanvas rem.
 Rem hidrolik.
Cara kerja rem hidorik tromol adalah pijakan pada pedal rem oleh
pengemudi diteruskan secara mekanik ke master silinder, sehingga cairan
yang berada pada master silinder tertekan dan meneruskannya ke silinderroda

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 3

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

untuk rem tromol, dari silinder roda diteruskan ke kampas rem sehingga
kampas rem menekan kanvas sehingga terjadilah gesesekan antara kanvas
dengan brake housing (drum tromol) sehingga dapat memperlambat laju
kendaraan,sedangkan untuk cakram dari master silinder diteruskan ke caliper.

Gambar 2.1. Rem hidrolik

Pada tipe rem tromol, kemampuan untuk memperlambat/menghentikan

laju kendaraan akan diperoleh dari gesekan antara kanvas rem dengan brake
housing bagian dalam yang berputar bersama – sama dengan berputarnya roda.

Mekanisme kerja dari rem tromol dapat dilihat peda gambar dibawah ini :

Gambar 2.2. Mekanisme kerja rem tromol pada kendaraan roda dua.

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 4

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

Rem tromol dan kelengkapannya :

(1) Brake pedal (pedal rem),
(2) Operating rod (batang penghubung),
(3) Brake lever (tuas rem),
(4) Brake shoe (sepatu rem), dan
(5) Drum (tromol)

Pada saat kabel atau batang penghubung (tidak ditarik), sepatu rem dan
tromol tidak saling kontak. Tromol rem berputar bebas mengikuti putaran
roda.Tetapi saat kabel rem atau batang penghubung ditarik, lengan rem atau tuas
rem tertarik cam/nok pada sepatu rem sehingga sepatu rem menjadi mengembang
dan kanvas remnya bergesekan dengan tromol. Akibatnya putaran tromol dapat
memperlambat atau dihentikan dan menahan atau menghentikan putaran roda.

2.2.2 Rem Parkir

Rem parkir digunakan untuk memarkir (parkir) kendaraan roda empat,
yang komponen – komponenya terdiri dari:
 Stick / pedal
 Kabel / tipe mekanis batang atau rod
 Tromol rem dan sepatu rem yang membangkitkan daya pengereman.

Gambar 2.3. Sistem rem parkir

Cara kerja pada sisitem rem adalah sebagai berikut :

Tuas rem parkir ditempatkan berdekatan dengan tempat duduk pengemudi dengan
menarik tuas rem parkir maka rem akan bekerja melalui kabel yang dihubungkan
dengan tuas rem.

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 5

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

Ada beberapa jenis tuas rem parkir tergantung pada daerah tempat duduk
pengemudi dan sistem kerja yang dikehendaki.
Tuas rem parkir dilengkapi dengan ratchet untuk mengatur tuas pada
suatu posisi pengereman / pemberhentian, juga dilengkapi dengan mur penyetelan
dekat dengan tuas rem, dengan demikian penyetelan jarak tuas dapat dengan
mudah diatur.

Kabel rem parkir memindahkan gerakan tuas rem ke tromol sub

assembly. Pada rem parkir roda belakang di bagian tengah kabel diberi aquazer
untuk menanyakan daya kerjanya tuas pada kedua roda – roda tuas intermediate
dipadang melalui untuk menambahkan daya pengoprasian.

Gambar 2.4. Kabel rem

1) Rem parkir tipe roda belakang

Tipe roda belakang dikelompokan menurut bagian tromol rem piringan
rem, komponen rem yang terpisah.
2) Pelayanan rem sepatu tipe shring ( rem kaki )
Tipe rem parkir ini digabungkan dengan rem kaki, hubungan dilakukan
secara mekanik pada sepatu rem pada kendaraan yang mempunyai rem atau
piston pada kendaraan yang menggunakan disk brake.

2.2.3. Rem Cakram

Rem cakram adalah suatu rem yang menggunakan cakram (disk) dari baja
yang dijepit oleh lapisan kampas rem (brake pad) pada kedua sisinya pada waktu

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 6

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

pengereman (Cakram berfungsi sebagal bidang penggesek yang ditempatkan pada

roda untuk menghentikan atau menghambat putaran roda ketika gaya pengereman
diberikan.

Gambar 2.5. Rem Cakram

2.2.4. Rem Tromol

Pada tipe ini, keadaan tenaga kekuatan rem diperoleh dari sepatu rem
yang diam menekan permukaan tromol bagian dalam yang berputar bersama-sama
dengan roda.
Komponen-komponenya lain adalah :
1. Backing plate
Backing plate terbuat dari baja yang diproses dengan pres yang dibuat pada
axle housing atau axle carrier bagian belakang. Karena sepatu rem terkait pada
backing plate maka aksi daya akan pengereman tertutup pada backing plate.

Gambar 2.6. Backing Plate

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 7

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

2. Silinder roda
Bila timbul tekanan hidrolik pada master silinder akan menggerakan piston
cup.Piston cup selanjutnya akan menekan sepatu rem, kemudian secara
bersamaan menekan kanvas untuk bekerja pada brake housing(tromol).
Apabila rem tidak bekerja maka piston akan kembali kebentuk / posisi
semula dengan adanya kekuatan pegas pembalik sepatu rem dan pegas akan
mengkompresi dan mengkerut.

Gambar 2.7. Silinder Roda

3. Sepatu rem dan kanvas rem

Sepatu rem dan kanvas rem terbuat dari plat baja, kanvas rem dipasang
dengan jalan keliling atau ditempel pada permukaan yang bergesekan dengan
tromol. Kanvas harus dapat menekan dan menahan panas dan mempunyai
koefisien gesek tinggi.
Kanvas rem terbuat terdiri dari campuran fiber metalic dengan brass lead,
plastic, dll dan diproses dengan ketelitian ketinggian panas tertentu.

4. Tromol rem
Tromol rem terbuat dari besi tuang,letaknya sangat dekat dengan sepatu
rem tanpa bersentuhan dan berputar bersama kedua roda-roda.
Ketika kanvas berputaratau menekan permukaan bagian dalam
tromol,gesekan panas tersebut dapat mencapai suhu 200 – 300 C.

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 8

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

Gambar 2.8. Kanvas rem tromol.

Type rem tromol :

1. Type leading dan type triling
Seperti pada bagian kiri tersebut leading shoe dan bagian – bagian
disebut trailing shoe dan trailing shoe menjadi leading shoe, tetapi keduanya tetap
menekan dengan gaya pengereman yang sama dengan pada saat maju.
Leading shoe lebih cepat aus dibandingankan dengan trailing shoe, bila
rem sering digunakan dalam putaran gerak maju.

Gambar 2.9. Type leading dan type trailing

2. type two leading

Type ini dibagi menjadi 2 type, yaitu :
 Type single action two leading
 Type double action two leading

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 9

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

2.1. Type single action – two leading

Mempunyai 2 silinder roda masing – masing mempunyai satu piston
tetap pada setiap sisinya. Bila kendaraan bergerak maju maka kedua sepatu rem
tersebut berfungsi sebagai leading shoe. Bila kendaraan bergerk mundur kedua
sepatu berfungsi sebagai trailing shoe tapi menghasilkan pengereman yang kecil.

2.2. Type double action – two leading

Mempunyai 2 silinder roda dan pada sisinya terdapat 2 piston sehingga
lebih efisien baik bergerak maju maupun mundur.

2.3. Type uni - servo

Type ini mempunyai satu silinder roda dengan satu piston, bila
kendaraan bergerak maju tenaga pengereman kuat, bila kendaraan bergerak
mundur tenaga pengereman kurang kuat.

2.4. Type two - servo

Type ini merupakan penyempurnaan uni-servo yang mempunyai 2
piston pada setiap silinder , sehingga gaya pengereman yang dihasilkan lebih
tinggi terhadap tromol tanpa terpengaruh oleh gerak arah putaran roda.

2.2.5. Persinggungan Tromol Rem dengan Kanvas Rem

Gesekan antara tromol dan kanvas rem akan dipengaruhi oleh
temperature kanvas itu sendiri. Gesekan akan berkurangdan daya pengereman
menurun ketika tromol dan kanvas rem telah menjadi panas, daya pengereman
juga dipengaruhi oleh posisi persinggungan antara tromol dengan kanvas rem
walaupun daerah persinggungan mungkin sama.

2.2.6. Celah Sepatu Rem

Celah antara tromol dan kanvas rem yang besar akan menyebabkan
kelambatan pada pengereman. Untuk mencegah terjadinya kejadian itu

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 10

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

makapenting sekali untuk menyetel secara tepat antara tromol dan kanvas sesuai
aspek yang dianjurkan dalam melakukan perawatanya.
Penyetelan terjadi pada saat pengereman selama kendaraan
mundur.Metode penyetelan itu digunakan pada rem type duo-servo yang
menggunakan kabel penyetel,tuas penyetel,skrup penyetel,dan lain-lain.

Gambar 2.10. Penyetel rem

Jika penyetelan terjadi pada saat maju celah standar sepatu rem bila
gesekan piston kecil maka tuas penyetel otomatis bergerak kecil.Gerakan tuas
penyetel hanya maju dan mundur diantara dua gigi pada penyetel roda, jadi
adjusting wheel tidak berputar.

Gambar 2.11 Rem Tromol Mobil

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 11

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

BAB III
METEDOLOGI PERANCANGAN
3.1 Diagram Alir

START

 Beban kendaraan kosong

 Beban roda depan
 Beban roda belakang
 Jarak sumbu roda
 Titik berat kendaraan
 Jari-jari efektif roda
Jari-jari rem sepatu (tromol)

Mencari dimensi kaliper

padatromol

Mencari diameter dan lebar

drum

Bahan Sepatu Rem Besi cor dan asbes

Perbandingan diameter bidang gesek (D1/D2)
Koefisien gesek ()
Tekanan yang diizinkan pada bidang gesek(Pa)

Perhitungan sepatu rem

Panjang yang
dihitung : harga
batas

Modulus geser
Faktor keamanan (Sf)
Jumlah pegas yang direncanakan (i)
Indeks pegas yang direncanakan (c)
Jumlah lilitan yang direncanakan(n)
b
Jumlah lilitan aktif yang direncanakan (na)

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 12

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

b a

Perhitungan pada pegas pembalik

sepatu rem

B
a 
Sf

FINISH

3.1. METEDOLOGI PERANCANGAN

Dalam merencanakan perencanaan rem, persyaratan terpenting yang harus
dipenuhi adalah besarnya momen pengereman yang sesuai dengan yang
diperlukan.
Disamping itu, besarnya energi yang diubah menjadi panas haruspula
diperhatikan terutama dalam hubunganya dengan bahan gesek yang
diperlukan.Pemanasan yang berlebihan bukan hanyaakan merusak bahantetapi
akan merusak koefisien gesekan.
Bahan rem harus dipenuhi persyaratan keamanan, ketahanan dan dapat
mengerem dengan halus,disamping itu juga mempunyai koefisien gesek yang
tinggi,keausan kecil,kuat,tidak melukai apapun dengan permukaan drum,dan
dapat meyerap getaran.

Data-data yang diketahui dari kendaraan Daihatsu xenia type R adalah :

 Beban kendaraan kosong (W)= 1080 kg
 Beban roda depan (Wd)= 600 kg

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 13

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

 Beban roda belakang (Wb) = 480 kg

 Jarak sumbu roda depan dengan roda belakang(L)= 2650 mm
 Titik berat kendaraan (h) = 847 mm
 Jari-jari efektif roda (R) = 281 mm
 Jari-jari rem spatu (tromol) (r) = 114 mm

A. MENENTUKAN DIMENSI KALIPER PADA TROMOL

 Rumus mencari percepatan (a)
V02 = V0t2 – 2 . a . x
𝐕𝟎𝐭𝟐
a= = ....... (m/s2)
𝟐.𝒂

 Mencari perbandingan luas penampang piston pada master rem dan kaliper
rem :
𝑭 𝒌𝒂𝒌𝒊 𝑭 𝒌𝒂𝒍𝒊𝒑𝒆𝒓
=
𝑨 𝒎𝒂𝒔𝒕𝒆𝒓 𝑨 𝒌𝒂𝒍𝒊𝒑𝒆𝒓

 Mencari tekanan minyak pada tromol( Pw)

Pw = 2,37 Fkaki -4,49
 Beban dinamis roda depan dan belakang (𝐖𝐝𝐃 )dan (𝐖𝐝𝐁 )
𝐡
𝐖𝐝𝐃 = 𝐖𝐃 + 𝐖 . 𝐞 ( 𝐋 ).................. (kg) (solarso hal. 86)
𝐡
𝐖𝐝𝐁 = 𝐖𝐁 − 𝐖 . 𝐞 ( 𝐋 )

 Gaya yang di perlukan untuk roda depan dan belakang( BID) dan ( BIB)
BID= e . 𝐖𝐝𝐃 ................................(kg) (solarso hal. 87)
BIB = e . 𝐖𝐝𝐁 ............................... (kg) (solarso hal. 87)

B. MENENTUKAN DIAMETER DAN LEBAR DRUM PADA REM

TROMOL
 Mencari Faktor efektivitas rem pada roda belakang ( (FER)B)
(FER)B = 2 .μD
 Mencari Gaya yang di perlukan pada gardan depan ( BdD)
𝐫
BdD = 2 x (FER)B x PW xAWD x 𝐑𝐃 ......................(kg) .(solarso hal. 88)

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 14

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

 Distribusi gaya pada roda depan (BD)D

𝐡 𝐖𝐃
(BD)D = e x 𝐥 + ( ) …................... (kg)
𝐖

 Distribusi gaya pada roda belakang (BD)B

𝐡 𝐖𝐁
(BD)B = e x 𝐥 + ( ) ................... (kg)
𝐖

 Gaya yang di perlukan pada gardan belakang ( BdB)

𝐁𝐝𝐃
(BD)B =𝐁 ................ (kg)
𝐝𝐃 + 𝐁𝐝𝐁

 Faktor efektivitas rem pada roda belakang ( (FER)B )

𝐫
BdB = 2 x (FER)B x PW xAWB. X 𝐑𝐁 ....... ..(solarso hal. 88)

 Energi kinetis kendaraan (EK )

𝐖
EK = ( ).v2 ..................(kg.m)
𝟐.𝐠

 Waktu rem sesungguhnya (te )

Vt = v + ( a x te)
𝒗
te =
𝒂
Luas bidang lapisan Belakang (ALB)
𝐄𝐤 . (𝐁𝐃)𝐃
KLB = 𝟐 . 𝐀𝐋𝐁 𝐭 𝐞
𝐄 (𝐁𝐃)𝐃
ALB = 𝟐𝐤 . .𝐊 ......... (mm 2 )
𝐋𝐁 . 𝐭𝐞

 Luas bidang lapisan Depan (ALD)

𝐄 (𝐁𝐃)𝐁
KLD = 𝟐𝐤 . .
𝐀𝐋𝐃 . 𝐭𝐞
𝐄 (𝐁𝐃)𝐁
ALD = 𝟐𝐤 . .
................ (mm 2 )
𝐊 𝐋𝐃 . 𝐭 𝐞

 Lebar rem belakang (bB) :

𝛑
ALB = 𝟏𝟖𝟎𝐎 . 𝛂. rB . bB

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 15

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

𝐀𝐋𝐁
bB = 𝛑 ..................... (mm)
. 𝛂. 𝐫𝐁
𝟏𝟖𝟎𝐎

C. Menentukan Perhitungan Sepatu Rem

 Mencari Gaya yang menimbulkan tekanan pada permukaan bidang gesek

adalah :

F
4
D 2
2 
 D12  Pa

 Mencari Perbangdingan antara diameter dalam dengan diameter luar

bidang gesek adalah selalu lebih besar dari 0,5 jadi D1> 0,5 D2
Jari-jari rata-rata Sepatu Rem :

rm 
D1  D2  ................(mm)
4
 Mencari Momen gesek yang terjadi adalah :

 D  D2 
ALB    F   1     F  rm ............... (mm)
 4 
 Mencari Diameter Sepatu Rem :
ALb  0,00191  D23  mm

 Mencari Tebal Kampas Rem :

D2  D1
b ..................... (mm)
4

 Luas permukaan bidang gesek :


A
4
D 2
2  D12 .................... (mm 2)

 Kecepatan sudut dari putaran tromol :

2  n
 rad det
60
 Gaya yang timbul sewaktu gesekan terjadi :

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 16

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046


F
4
D 2
2 
 D12  Pa
............... (kg)

D. Menentukan Perhitungan pegas Pembalik pada sepatu rem

 Menentukan tegangan maks. geser yang diizinkan :
B
a  kg mm 2
Sf
 Gaya aksial yang bekerja pada bidang gesek
𝑫𝟏+𝑫𝟐
F = 𝟐 𝝅 . r . b . Pa = 𝟐 𝝅 . ( ). b . Pa ............. (kg)
𝟒

 Di rancang pegas tersebut mampu menahan kelebihan beban

sebesar25 %.
Wmax  1,25  F
….......... (kg)

 Maka beban gaya pada tiap pegas :

Wmax
Ws 
i ............. (kg)

 Faktor tegangan Wahl :

4c  1 0,615
K 
4c  4 c
 Diameter kawat pegas :
K  8  Ws  c
d2 
  a ............... (mm)

 Defleksi pegas :
8  Ws  c 3  n a
 ............... (mm)
d G
Hf
p
Jarak antara lilitan pegas (pitch) : ( n  1) ..........(mm)

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 17

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

BAB IV
PERHITUNGAN

Data-data yang diketahui dari kendaraan Daihatsu xenia type R adalah :

 Beban kendaraan kosong (W)= 1080 kg
 Beban roda depan (Wd)= 600 kg
 Beban roda belakang (Wb) = 480 kg
 Jarak sumbu roda depan dengan roda belakang(L)= 2650 mm
 Titik berat kendaraan (h) = 847 mm
 Jari-jari efektif roda (R) = 281 mm
 Jari-jari rem spatu (tromol) (r) = 114 mm

4.1. Tahapan perencanaan

Dalam merencanakan sebuah rem tromol pada Toyota Avanza, maka yang
diperlukan adalah :
 Mencari Dimensi Kaliper Pada Tromol
 Mencari Diameter Dan Lebar Drum Pada Rem Tromol
 Perhitungan Sepatu Rem
 Perhitungan Pada Pegas Pembalik Sepatu Rem

Dari data-data diatas tersebut dapat dihitung perencanaan dibawah ini :

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 18

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

A MENENTUKANDIMENSI KALIPER PADA TROMOL

 Diasumsikan gaya yang diberikan pada pedal (Fkaki)
Fkaki = 10 kg = 100 N
Diketahui bahwa berat kendaraan W= 1080 kg, kendaraan bergerak
dengan kecepatan 100 Km/jam ( 27,8 m/s ), berhenti setelah menempuh
jarak 50 m, kendaraan tersebut mengalami perlambatan konstan. Maka :

V02 = V0t2 – 2 . a . x
0 = (27,8 m/s)2- 2 .a . 50 m
𝒎
( 𝟐𝟕,𝟖 ) 𝟐
a = 𝒔
= 7,72 m/s2
𝟐 . 𝟓𝟎 𝒎

 Sehingga gaya gesek ( fs ) adalah :

fs = m . a
= 1080 kg . 7,72 m/s2 = 8337,6 N
 Gaya gesek yang diperlukan kaliper pada rem tromol adalah :

ket: R ( roda ) = 350 mm

r ( tromol ) = 250 mm
r
R R

𝑻
Maka : Fkaliper = ; T = Fkaliper . r
𝒓
𝑻
F = ; T=F.R
𝑹
𝑭. 𝑹 𝟖𝟑𝟑𝟕,𝟔 𝑵 . 𝟎,𝟑𝟓 𝒎
Fkaliper = = = 11672,64 N
𝒓 𝟎,𝟐𝟓 𝒎
Karena kaliper mempunyai dua sisi maka:
𝟏𝟏𝟔𝟕𝟐,𝟔𝟒 𝑵
Fkaliper = = 5836,32 N
𝟐

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 19

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

 Mencari perbandingan luas penampang piston pada master rem dan kaliper
rem :
𝑭 𝒌𝒂𝒌𝒊 𝑭 𝒌𝒂𝒍𝒊𝒑𝒆𝒓
=
𝑨 𝒎𝒂𝒔𝒕𝒆𝒓 𝑨 𝒌𝒂𝒍𝒊𝒑𝒆𝒓

𝝅 𝒅𝟐
Dimana : A =
𝟐
Diketahui bahwa diameter piston master rem ( d ) = 20 mm
𝟑,𝟏𝟒 . ( 𝟐𝟎 𝒎𝒎) 𝟐
A= = 314 mm2
𝟐
𝑨 𝒌𝒂𝒍𝒊𝒑𝒆𝒓 . 𝑭 𝒌𝒂𝒍𝒊𝒑𝒆𝒓
Maka ; Akaliper = 𝑭 𝒌𝒂𝒌𝒊

𝟑𝟏𝟒 𝒎𝒎 𝟐 . 𝟓𝟖𝟔,𝟑𝟐 𝑵
= = 18326,044 mm2
𝟏𝟎𝟎 𝑵
Maka bisa didapat diameter kaliper ;
𝟒 . 𝑨 𝒌𝒂𝒍𝒊𝒑𝒆𝒓 𝟒 . 𝟏𝟖𝟑𝟐𝟔,𝟑𝟐 𝑵
(Dkaliper)2 = = = 23345,27 mm2
𝝅 𝝅

Dkaliper = √𝟐𝟑𝟑𝟒𝟓, 𝟐𝟕 𝒎𝒎
= 152,79 mm
Karena menggunakan double kaliper maka:
𝟏𝟓𝟐,𝟕𝟗 𝒎𝒎
Dkaliper = = 76,39 mm
𝟐

 Hubungan tekanan minyak pada tromol( Pw)

Pw = 2,37 Fkaki -4,49
Diasumsikan Fkaki = 10 kg
Pw = 2,37 x 10 -4,49
𝐤𝐠
= 19,21 𝐜𝐦²

 Beban dinamis roda (Wd)

Diasumsikan e = 0,6 dimana (e) adalah titik kunci sinkron.
 Beban dinamis roda depan (𝐖𝐝𝐃 )
𝐡
𝐖𝐝𝐃 = 𝐖𝐃 + 𝐖 . 𝐞 ( 𝐋 ) ...........................(solarso hal. 86)
𝟖𝟒𝟕
= 600 + 1080 .0,6 ( 𝟐𝟔𝟓𝟎 )

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 20

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

= 807 kg
 Beban dinamis roda belakang (𝐖𝐝𝐁 )
𝐡
𝐖𝐝𝐁 = 𝐖𝐁 − 𝐖 . 𝐞 ( 𝐋 )................................(solarso hal. 87)
𝟖𝟒𝟕
= 480 - 1080 .0,6 ( 𝟐𝟔𝟓𝟎 )

= 272 kg
 Gaya yang di perlukan ( BI )
Diasumsikan e = 0,6
 Gaya yang di perlukan untuk roda depan( BID)
BID= e . 𝐖𝐝𝐃 ....................................... (solarso hal. 87)
= 0,6 . 807 kg
= 484 kg
 Gaya yang di perlukan untuk roda belakang ( BIB)
BIB = e . 𝐖𝐝𝐁 ...................................... (solarso hal. 87)
= 0,6 . 272 kg
= 163 kg
B. MENENTUKAN DIAMETER DAN LEBAR DRUM PADA REM
TROMOL.

 Faktor efektivitas rem pada roda belakang ( (FER)B)

(FER)B = 2 .μD
= 2 x 0,38
= 0,76
 Gaya yang di perlukan pada gardan depan ( BdD)
𝐫
BdD = 2 x (FER)B x PW xAWD x 𝐑𝐃 ......................................(solarso hal. 88)

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 21

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

𝟗𝟒
= 2 x 0,76 x 19,21 x 21,8 x𝟐𝟖𝟏

= 213 kg
 Perbandingan distribusi gaya (BD)
 Distribusi gaya pada roda depan (BD)D
𝐡 𝐖𝐃
(BD)D = e x 𝐥 + ( )
𝐖
𝟖𝟒𝟕 𝟔𝟎𝟎
(BD)D = 0,6 x𝟐𝟔𝟓𝟎 + 𝟏𝟎𝟖𝟎

= 0,6 x 0,32 + 0,555 = 0,74 kg

 Distribusi gaya pada roda belakang (BD)B

𝐡 𝐖𝐁
(BD)B = e x 𝐥 + ( )
𝐖
𝟖𝟒𝟕 𝟒𝟖𝟎
(BD)B = 0,6 x𝟐𝟔𝟓𝟎 + 𝟏𝟎𝟖𝟎

= 0,6 . 0,32 + 0,444

= 0,636 kg

 Gaya yang di perlukan pada gardan belakang ( BdB)

𝐁𝐝𝐃
(BD)B =𝐁
𝐝𝐃 + 𝐁𝐝𝐁
𝟔𝟕𝟔
0,636 =𝟔𝟕𝟔 + 𝐁𝐝𝐁
𝟔𝟕𝟔
𝐁𝐝𝐁 = 𝟎,𝟔𝟑𝟔
- 676

= 387 kg
 Faktor efektivitas rem pada roda belakang ( (FER)B )
𝐫
BdB = 2 x (FER)B x PW xAWB. X 𝐑𝐁 .................................(solarso hal. 88)
𝟏𝟏𝟎
387 = 2 x (FER)B x 19,21 x 2,85 x𝟐𝟖𝟏

387 = 44,4 . (FER)B

𝟑𝟖𝟕
(FER)B =𝟒𝟒,𝟒

(FER)B = 8,71
 Kecepatan kendaraan (v)
direncanakan V = 100 km/h

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 22

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

𝟏𝟎𝟎𝟎
= 100 x𝟑𝟔𝟎𝟎

= 27,8 m/s
 Energi kinetis kendaraan (EK )
𝐖
EK = ( ).v2
𝟐.𝐠
𝟏𝟎𝟖𝟎
= ( ).(27,8)2
𝟐 .𝟗,𝟖

= 42585 kg.m
 Waktu rem sesungguhnya (te ):

Vt = v + ( a x te)
Diasumsikan a = 10 m/s2
Maka : 0 = 27,8 m/s + ( 10 m/s2 x te)
𝟐𝟕,𝟖 𝐦/𝐬
te =
𝟏𝟎 𝒎/𝒔²

= 2,78 s
 Luas bidang lapisan Belakang (ALB)
𝐄𝐤 . (𝐁𝐃)𝐃
KLB = 𝟐 . 𝐀𝐋𝐁 𝐭 𝐞
𝐄 (𝐁𝐃)𝐃
ALB = 𝟐𝐤 . .𝐊
𝐋𝐁 . 𝐭𝐞
𝟒𝟐.𝟓𝟖𝟓 . 𝟎,𝟕𝟒𝟕
=𝟐 . 𝟎,𝟏𝟖 . 𝟐𝟕,𝟖

= 31.785 mm 2 Untuk satu sisi = 15.892 mm2

 Luas bidang lapisan Depan (ALD)
𝐄 (𝐁𝐃)𝐁
KLD = 𝟐𝐤 . .
𝐀𝐋𝐃 . 𝐭𝐞
𝐄 (𝐁𝐃)𝐁
ALD = 𝟐𝐤 . .
𝐊 𝐋𝐃 . 𝐭 𝐞
𝟒𝟐.𝟓𝟖𝟓 . 𝟎,𝟔𝟑𝟔
=𝟐 . 𝟎,𝟏𝟐 . 𝟐𝟕,𝟖

=40.377 mm2 Untuk satu sisi = 20.188 mm2

 Lebar rem belakang (bB) :
𝛑
ALB = 𝟏𝟖𝟎𝐎 . 𝛂. rB . bB
𝛑
40377 = . 250O . 114 . bB
𝟏𝟖𝟎𝐎

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 23

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

40377 = 497 . bB
. bB = 41 mm
Dengan . Lebar (bB ) = 41 mm
Berdasarkan dengan table, buku solarso hal.98, maka di peroleh :
Tebal rem (t) = 2 mm
Lebar drum (B) = 50 mm
Diameter drum (D) = 250 mm

C.MENENTUKAN PERHITUNGAN SEPATU REM

 Perhitungan Sepatu rem

Direncanakan bahan Sepatu Rem Besi cor dan asbes (ditenun) :
Perbandingan diameter bidang gesek (D1/D2) = 0,8
Koefisien gesek () = 0,6
Tekanan yang diizinkan pada bidang gesek(Pa)=0,03–0,05 kg/mm2
 Gaya yang menimbulkan tekanan pada permukaan bidang gesek adalah :

F
4
D 2
2 
 D12  Pa


F
4
1  0,8  D
2 2
2  0,03

F  0,00848  D22

 Perbangdingan antara diameter dalam dengan diameter luar bidang gesek

adalah selalu lebih besar dari 0,5 jadi D1> 0,5 D2
Jari-jari rata-rata Sepatu Rem :
D1  D2 
rm 
4
0,8  1  D2
rm 
4
rm  0,45  D2 mm

 Momen gesek yang terjadi adalah :

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 24

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

 D  D2 
ALB    F   1     F  rm
 4 
ALB  0,6  0,00848  D22  0,45  D2
ALB  0,00191  D23  mm

 Diameter Sepatu Rem :

ALb  0,00191  D23  mm
5201  mm  0,00191  D23  mm

92000
 D2  3  140mm
0,00191
 D1  0,8  140,825  112 mm

 Tebal Kampas Rem :

D2  D1
b
4
86,6  69,28
b  7 mm
4

 Luas permukaan bidang gesek :


A
4
D 2
2  D12 

A
4
140 2

 112 2  5538 mm 2

 Kecepatan sudut dari putaran tromol :

2  n

60
2  6000
  628, rad det
60

 Gaya yang timbul sewaktu gesekan terjadi :


F
4
D 2
2 
 D12  Pa


F
4
140 2

 112 2  0,03  166 kg

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 25

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

D. Menentukan perhitungan pegas pembalik pada sepatu rem

Direncanakan bahan pegas SUP 4 :
Kekuatan tarik maksimum (σB) = 115 kg/mm2
Modulus geser (G) = 8.000 kg/mm2
Faktor keamanan (Sf) = 6
Jumlah pegas yang direncanakan (i) = 2
Indeks pegas yang direncanakan (c) = 4
Jumlah lilitan yang direncanakan (n) = 7
Jumlah lilitan aktif yang direncanakan (na) = 3

 Maka tegangan maks. geser yang diizinkan :

B
a 
Sf
115
a   19,167 kg mm 2
6
 Gaya aksial yang bekerja pada bidang gesek
𝑫𝟏+𝑫𝟐
F = 𝟐 𝝅 . r . b . Pa = 𝟐 𝝅 . ( ). b . Pa
𝟒
𝟔𝟗,𝟐𝟖+𝟖𝟔,𝟔
F=𝟐𝝅.( ). 7 mm . 0,03
𝟒

F = 51,39 kg

 Di rancang pegas tersebut mampu menahan kelebihan beban

sebesar25 %.
Wmax  1,25  F
Wmax  1,25  51,39  64,23kg

 Maka beban gaya pada tiap pegas :

Wmax
Ws 
i
64,23
Ws   32,11 kg
2

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 26

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

 Faktor tegangan Wahl :

4c  1 0,615
K 
4c  4 c
4  4  1 0,615
K   1,353
4 4  4 4

 Diameter kawat pegas :

K  8  Ws  c
d2 
  a
1,353  8 x32,11  4
d  15,19 mm
  19,167

 Defleksi pegas :
8  Ws  c 3  n a

d G
8  32,11  4 3  3
  2,05504 mm
3  8000

Diasumsikan celah bebas 1 mm untuk jarak antar lingkar dari pegas, maka
tinggi pegas bebas :
Di ambil lebar pegas dari jarak pegas pengait satu ke pengait pegas
ke 2 adalah 110 mm dan jarak bebas (Hf) = 17,98 mm.
Jarak antara lilitan pegas (pitch) :
Hf
p
(n  1)
17,980
p  2,99 mm
7  1

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 27

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

BAB V

KESIMPULAN

Dari perhitungan di bab IV di dapat hasil perhitngan untuk dimensi sebagai

berikut:

A. Mencari Dimensi Kaliper Pada Tromol

Diasumsikan Gaya yang diberikan pada pedal ( Fpedal ) = 10 kg = 100 N

 Sehingga gaya gesek Fs = m . a dengan hasil = 7,72 m/s2

 Gaya gesek yang diperlukan kaliper pada rem tromol Fkaliper = 11672,64 N

 Diketahui piston pada master rem (d) = 20 mm, sehingga di dapat diameter
𝟒 . 𝑨 𝒌𝒂𝒍𝒊𝒑𝒆𝒓
kaliper (Dkaliper)2 = dengan hasil= 152,79 mm, karen
𝝅
𝟏𝟓𝟐,𝟕𝟗
menggunakan double kaliper (Dkaliper) = = 76,39 mm
𝟐
 Hubungan minyak pada tromol (Pw) = 2,37 x Fkaki – 4,49 = 19,21 kg/cm2


𝒉
Beban dinamis roda belakang ( Wdb) = Wb – w . e ( )=272 kg
𝑳
 Gaya yang diperlukan untuk roda belakang ( BIB) = e . Wdb = 163 kg

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 28

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

B. Mencari Diameter dan lebar drum pada rem tromol.

 Lebar rem belakang (bB) = 41 mm

 Tebal rem (t) = 2 mm

 Lebar drum (B) = 50 mm

 Diameter drum ( D)= 250 mm

C.Sepatu Rem

 Dengan bahan rem besi cor dan asbes, Perbandingan diameter bidang

gesek ( D1/D2) = 0,8, dan koefisien gesek = 0,6

 Gaya yang menimbul tekanan pada permukaan bidang gesek


F
4
D 2
2 
 D12  Pa = 0,00848 . D22

 Tebal kampas rem b = 7 mm

 Luas permukaan bidang gesek A = 5538 mm2

 Gaya yang timbul sewaktu gesekan tejadi F = 166 kg

D.Pegas pembalik rem Tromol

 Tegangan maks. Geser yang diijinkan  a =19, 167 kg/mm2

 Gaya aksial yang bekerja pada bidang gesek F = 51,39 kg

 Pegas dirancang mampu menahan beban kelebihan 25%, sehingga Wmax=

64,23 kg

 Beban gaya pada tiap pegas Ws = 32,11 kg

 Faktor teganggan Walhl K = 1,353

 Diameter kawat pegas = 15, 19 mm

 Defleksi pegas = 2,055 mm

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 29

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

 Jarak antara lilitan pegas (pitch) = 2,99 mm

DAFTAR PUSTAKA

1. Dasar perencanaan elemen mesin /oleh sularso,Kiyokatsu Suga - cetakan

kesebelas. Jakarta : PT. PRADNYA PARAMITA, 2004
2. New Step 1 Buku Panduan Toyota.
3. Khurmi, RS, A Text Book Of Machine Design. Eurasio House. 1982. New
Delhi.

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 30

TUGAS PERENCANAAN ELEMENMESIN
ABDUL PAKIH 112120046

PERENCANAAN REM TROMOL DAIHATSU XENIA 31