Modul Getaran Mekanik

PERTEMUAN 5 :
GERAK HARMONIK SISTEM PEGAS

A. TUJUAN PEMBELAJARAN
Pada bab ini akan dijelaskan mengenai pengertian getaran mekanis dan
manfaatnya. Setelah pembelajaran ini, Anda harus mampu :
1.1. Menghitung periode dan frekuensi sistem pegas.
1.2. Menghitung konstanta pegas seri dan paralel.

B. URAIAN MATERI
Tujuan Pembelajaran 1.1:
Periode dan Frekuensi Sistem Pegas

Pada dasarnya, gerak harmonik merupakan gerak melingkar beraturan pada

salah satu sumbu utama. Oleh karena itu, periode dan frekuensi pada pegas dapat
dihitung dengan menyamakan antara gaya pemulih (F= -kX) dan gaya sentripetal
gerak melingkar :

Keterangan:
T = Perioda (s)
m = massa beban (kg)

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 1

Modul Getaran Mekanik

k = konstanta pegas (N/m)

Periode dan frekuensi sistem beban pegas hanya bergantung pada massa dan
konstanta gaya pegas.
Pada pegas perioda dipengaruhi oleh massa beban dan nilai konstanta
pegas. Semakin besar massa beban maka makin besar nilai periodanya. Beda
halnya dengan konstanta pegas, semakin besar konstanta pegas maka makin kecil
nilai periodanya.

Gambar 5.1. Gerak harmonik pada pegas

Tujuan Pembelajaran 1.2:

Gaya pemulih sistem pegas

Gaya pemulih dimiliki oleh setiap benda elastis yang terkena gaya sehingga
benda elastis tersebut berubah bentuk. Gaya yang timbul pada benda elastis untuk
menarik kembali benda yang melekat padanya atau gaya yang dilakukan pegas
untuk mengembalikan benda pada posisi keseimbangan di sebut gaya pemulih.
Pegas adalah salah satu contoh benda elastis. Oleh sifat elastisnya ini, suatu
pegas yang diberi gaya tekan atau gaya regang akan kembali pada keadaan
setimbangnya mula- mula apabila gaya yang bekerja padanya dihilangkan. Gaya

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 2

Modul Getaran Mekanik

pemulih pada pegas banyak dimanfaatkan dalam bidang teknik dan kehidupan
sehari- hari. Misalnya di dalam shockbreaker dan springbed. Sebuah pegas
berfungsi meredam getaran saat roda kendaraan melewati jalan yang tidak rata.
Pegas - pegas yang tersusun di dalam springbed akan memberikan kenyamanan
saat orang tidur.
Jika gaya yang bekerja pada sebuah pegas dihilangkan, pegas tersebut akan
kembali pada keadaan semula. Robert Hooke, ilmuwan berkebangsaan Inggris
menyimpulkan bahwa sifat elastis pegas tersebut ada batasnya dan besar gaya
pegas sebanding dengan pertambahan panjang pegas. Dari penelitian yang
dilakukan, didapatkan bahwa besar gaya pegas pemulih sebanding dengan
pertambahan panjang pegas. Secara matematis, dapat dituliskan sebagai :
F=−kΔ x
dengan k = tetapan pegas (N / m).
Tanda (-) diberikan karena arah gaya pemulih pada pegas berlawanan dengan arah
gerak pegas tersebut.

Gambar 5.2. Gerak benda pada lantai licin dan terikat pada pegas untuk posisi
normal (a), teregang (b), dan tertekan (c).

Tujuan Pembelajaran 1.2:

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 3

Modul Getaran Mekanik

Konstanta pegas susunan seri dan paralel.

Konstanta pegas dapat berubah nilainya, apabila pegas-pegas tersebut

disusun menjadi rangkaian. Besar konstanta total rangkaian pegas bergantung pada
jenis rangkaian pegas, yaitu rangkaian pegas seri atau paralel.

Seri / Deret
Gaya yang bekerja pada setiap pegas adalah sebesar F, sehingga pegas akan
mengalami pertambahan panjang sebesar Δx1 dan Δx2. Secara umum, konstanta
total pegas yang disusun seri dinyatakan dengan persamaan :

dengan kn = konstanta pegas ke - n. atau dapat disederhanakan dalam bentuk :

Paralel
Jika rangkaian pegas ditarik dengan gaya sebesar F, setiap pegas akan
mengalami gaya tarik sebesar F1 dan F2 dan pertambahan panjang x1 dan x2.
Secara umum, konstanta total pegas yang dirangkai paralel dinyatakan dengan
persamaan :
ktotal = k1 + k2 + k3 +....+ kn,
dengan kn = konstanta pegas ke - n. atau dapat disederhanakan dalam bentuk :

Contoh :

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 4

Modul Getaran Mekanik

C. SOAL LATIHAN/TUGAS
1.

2.

C. SOAL LATIHAN/TUGAS
1. Sebuah bandul sederhana memilki panjang tali 40 cm dan percepatan gravitasi
10 m/s2. Berapakah perioda dan frekuensi bandul tersebut?

D. DAFTAR PUSTAKA
Buku

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 5

Modul Getaran Mekanik

Alan S. Morris, Reza Langar. 2012. Measurement and Instrumentation: Theory

and Application. Elsevier. California.
Ogata, K. 2010. Modern Control Engineering. New York. Prentice Hall.
W. Bolton. 2006. Programmable Logic Controllers. 4th Ed. Newnes. Oxford.
L.A. Bryan. E.A. Bryan. 1997. Programmable Controllers: Theory and
Implementation. Second Edition.Industrial Text Company.Georgia USA.
Norman S Nise. 2011. Control Systems Engineering. 6th Ed. John Wiley &
Sons, Inc.

GLOSARIUM
Sistem mekanik translasi adalah sistem mekanik yang terdiri dari massa, peredam
dan pegas. Massa dan pegas merupakan elemen penyimpan energi, sedangkan
peredam merupakan pelepas energi. Sistem ini analogi dengan sistem RLC
dimana kapasitor dan induktor sebagai penyimpan energi sedangkan resistor
sebagai pelepas energi.

DAFTAR PUSTAKA

Alan S. Morris, Reza Langar. 2012. Measurement and Instrumentation: Theory and
Application. Elsevier. California.
Ogata, K. 2010. Modern Control Engineering. New York. Prentice Hall.
W. Bolton. 2006. Programmable Logic Controllers. 4th Ed. Newnes. Oxford.
L.A. Bryan. E.A. Bryan. 1997. Programmable Controllers: Theory and
Implementation. Second Edition.Industrial Text Company.Georgia USA.
Norman S Nise. 2011. Control Systems Engineering. 6th Ed. John Wiley & Sons,
Inc.

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 6