Transformasi Laplace Untuk PD
Transformasi Laplace Untuk PD
x s x s s x o
x 3 x 2 x s 2
x s s x 0 x 0 s x s x 0 2 x s
s 2 3s 2 x s as 3a b
maka,
(s 2 3s 2 ) x s as b 3a
as b 3a
X s
s 2 3s 2
as b 3a
s 1s 2
2a b a b
s 1 s 2
Laplace balik dari X (s) menghasilkan:
X t 1 X s
2a b 1 a b
1 s 2
s 1
2a b e a b e
t 2t
t 0
a) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Konstan
Transformasi Laplace dapat digunakan untuk menentukan selesaian suatu persamaan
diferensial dengan koefisien konstan.
Misal ditentukan persamaan diferensial
d 2Y dY
p qY F ( x) atau Y ' ' pY ' qY F ( x) dengan p,q adalah konstanta dan
dx dx
persamaan tersebut mempunyai syarat awal atau batas Y(0)=A dan Y’(0)=B, A dan B adalah
konstanta yang diberikan.
Selesaian persamaan diferensial yang diketahui dapat ditentukan dengan cara melakukan
transformasi Laplace pada masing-masing persamaan dan selanjutnya gunakan syarat awal
yang diberikan. Akibatnya diperoleh persamaan Aljabar LY ( x) y(s) .
Selesaian yang diperlukan diperoleh dengan menggunakan transformasi Laplace invers
dari y(s). Cara ini dapat diperluas pada persamaan-pers amaan diferensial tingkat tinggi.
Contoh
Tentukan selesaian persamaan diferencial berikut.
1) Y ' 'Y x dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-2
Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari persamaan diferensial
diperoleh
L{Y "Y} LY " LY L{x}
1 1 s 2
= 2 2 2
s 2
s 1 s 1 s 1
1 s 3
= 2 2
s 2
s 1 s 1
Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers
1 s 3
Y L1 2 2 2
s s 1 s 1
1 s 1 3
L1 2 L1 2 L 2
s s 1 s 1
x cos x 3sin x
Untuk pemeriksaan jawab di atas
Y 1 cos x 3sin x
Y ' sin x 3 cos x
Y ' ' cos x 3sin x
Y ' 'Y cos x 3sin x x cos x 3sin x x dan Y(0) = 1, Y’(0)=-2
3s 2 20s 24
( s 1)( s 2) 2
7 4 4
s 1 s 2 ( s 2) 2
Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers
7 4 4
Y L1 2
s 1 s 2 ( s 2)
7 1 4 1 4
L1 L L 2
s 1 s 2 ( s 2)
7e x 4e 2 x 4 xe2 x
(1)1
d 2
ds
d
s y sY (0) Y ' (0) 2( sy Y (0)) (1)1 ( y ) 0
ds
1
d 2
ds
d
s y s 1 2( sy 1) (1)1 ( y ) 0
ds
dy dy
2 sy s 2 1 0 2( sy 1) (1) 0
ds ds
(s 2 1) y' 1
1
y'
( s 1)
2
1
Diperoleh y ds arctan s C
( s 1)
2
Karena y 0 bila s kita dapatkan c , sehingga
2
1
y arctan s arctan
2 s
1 sin t
Akhirnya didapat Y L arctan , hal ini memenuhi Y( ) =0
s t
s 2 y sY (0) Y ' (0) (1)1 d
ds
{sy Y (0)} y
1
s
s 2 y s.1 2 d
ds
( sy 1) y 0
s 2 y s 2 ( y sy ' ) y '
1
s
1
sy '( s 2 1) y s 2
s
Persamaan di atas merupakan persamaan difererensial liner tingkat satu derajat satu dan
dapat diubah menjadi:
1 2 1
y ' s y 1 2
s s s
1
s ds 1 2
s 2 ln s
1 2
s
Faktor integral persamaan di atas adal e
e 2
s e
2 2
d 2 2 s2 2 1 2 2
2
1 s
Maka
s e y 1 2 s e
ds s s
s s2
1 2 1
Sehingga y e y (1 2 ) s 2 e 2 ds
s s s
s2
1 2 c
2 2 e2
s s s
Akhirnya diperoleh y 1 2t
Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial berikut:
1) Y ' xY'Y 0 dengan Y(0) = 0 dan Y’(0) = 1
2) xY ' '(1 2 x)Y '2Y 0 dengan Y(0) = 1 dan Y’(0) = 2
3) xY ' '( x 1)Y 'Y 0 dengan Y(0) = 5 dan Y( ) = 0
4) Y ' 'Y '4xY 0 dengan Y(0) = 3 dan Y’(0) = 0
5) Y”+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y’(0)=7
6) Y”-3Y’+2Y=4x+12e x dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-1
CONTOH:
Gunakan transformasi laplace untuk mencari solusi persamaan berikut.
𝑑𝑣
+ 10𝑣 = 0, 𝑣(0+ ) = 5
𝑑𝑡
Penyelesaian:
Transformasi laplace persamaan diferensial ini adalah
𝑠𝑽 (𝑠) − 𝑣(0+ ) + 10𝑽(𝑠) = 0 atau
5
𝑠𝑽(𝑠) − 5 + 10𝑽(𝑠) = 0 𝑽 (𝑠) = 𝑠+10
CONTOH:
Saklar S pada rangkaian ini ditutup pada t = 0. Tentukan tegangan kapasitor untuk t > 0 jika
sesaat sebelum S ditutup tegangan kapasitor 2 V.
Penyelesaian:
Langkah pertama adalah menentukan persamaan rangkaian untuk t > 0. Aplikasi HTK
memberikan
6
− + 2𝑠𝑽𝐶 (𝑠) = 0 atau
𝑠
6
− 𝑠 + 2𝑠𝑽𝐶 (𝑠) − 2 + 𝑽𝐶 (𝑠) = 0
CONTOH:
Pada rangkaian gambar berikut ini, saklar S dipindahkan dari posisi 1 ke 2 pada t = 0.
Tentukan i(t) untuk t > 0, jika sesaat sebelum saklar dipindah tegangan kapasitor 4 V dan arus
kondoktor 2 A.
Penyelesaian:
Aplikasi HTK pada rangkaian ini setelah saklar ada di posisi 2 (t > 0) memberikan
𝑑𝑖 1
−6 + 6𝑖 + 𝐿 + ∫ 𝑖𝑑𝑡 + 𝑣𝐶 (0) = 0
𝑑𝑡 𝐶
atau
𝑑𝑖
−6 + 6𝑖 + + 13 ∫ 𝑖𝑑𝑡 + 4 = 0
𝑑𝑡
atau
−6 𝑰(𝑠) 4
+ 6𝑰(𝑠) + 𝑠𝑰(𝑠) − 2 + 13 + =0
𝑠 𝑠 𝑠
2𝑠 + 2 𝑘1 𝑘1 ∗
= = +
(𝑠 + 3 − 𝑗2)(𝑠 + 3 + 𝑗2) 𝑠 + 3 − 𝑗2 𝑠 + 3 + 𝑗2
2𝑠 + 2
𝑘1 = = 1 + 𝑗1 = √2𝑒 𝑗45° → 𝑘1 ∗ = √2𝑒 −𝑗45°
𝑠 + 3 + 𝑗2𝑠=3+𝑗2
Latihan Soal: