9/20/2013

Mekanika Teknik
Kesetimbangan

Arie Abdul Ropi Putra Pratama

212313006
2 MEC
Soal 3/10

A 2m
𝜽
a. Gambarkan Diagram Benda Bebas
B dari gambar disamping !
b. Tentukan gaya P yang diperlukan
P seberat 200 kg pada posisi 𝜃 = 30°.
C Diameter katrol di B diabaikan !

200 kg

Jawab:
a. Berikut adalah Diagram Benda Bebas (DBB):

T 𝜃 P

mg

Penjelasan :
- Karena katrol di B diabaikan, maka dari itu tali antara C dan B bisa (dianggap)
dipotong, dan potongan terakhir tersebut sama dengan titik P.
- Jika kita lihat tabel DBB, pada gambar di atas menggunakan contoh I
bahwasannya pada sebuah tali fleksibel ataupun kabel, Gaya yang bekerja pada
kabel/tali tersebut SELALU merupakan tarikan yang menjauhi benda dalam arah
kabel tersebut. Juga menggunakan contoh 8 bahwasannya resultan gaya gravitasi
pada seluruh elemen benda adalah berat W = mg dari benda tersebut, yang bekerja
melalui pusat massa G dan mengarah ke pusat bumi untuk struktur yang terikat
pada bumi.
Berikut adalah kondisi kesetimbangan (Gambar Grafis)-nya:

P
W

Situasi kesetimbangan benda pada soal 3/10 ini berada di bawah pengaruh aksi tiga buah
gaya, maka garis kerja ketiga buah gaya tersebut harus konkuren. Prinsip konkurensi dari
ketiga gaya ini sering digunakan untuk menyelesaikan persamaan gaya secara grafis. Jadi
gambar grafis berupa poligon tertutup di atas memenuhi Σ F = 0.
b. P dapat dicari dengan formula berikut:
y
misal: P = T2

T2
30°
T1

30° 75°
x

- Σ Fx = 0
T2x - T1x =0
(T2 cos 75°) - (T1 cos 30°) = 0
(T2 cos 75°) = (T1 cos 30°)
cos 30°
T2 = 𝑇1 cos 75°

𝑇2 = 3,34 𝑇1 .................................... (1)

- Σ Fy = 0
𝑇1𝑦 + 𝑇2𝑦 − 𝑊 =0

(𝑇1 sin 30° ) + (𝑇2 sin 75 °) − 𝑊 = 0

cos 30°
(𝑇1 sin 30° ) + 𝑇1 sin 75° = 𝑚 . 𝑔
cos 75 °
0,5 𝑇1 + 3,23 𝑇1 = 200 𝑘𝑔 × 9,81 m/s2
3,73 𝑇1 = 1962 N
𝑇1 = 526 𝑁

Jadi untuk persamaan (1)

𝑇2 = 3,34 𝑇1
𝑇2 = 3,34 × 526 𝑁
𝑇2 = 1756,84 𝑁
 T2 = P, maka P = 1756,84 N