ALAT PENDETEKSI GERAKAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS

ARDUINO
Bilal Ramadhan (1610631160036)
Fajri Despandri (1610631160056)
Feri Pradana (1610631160059)
Nabila Oktaviani (1610631160096)
Tugas Besar
EL61640- Sistem Instrumentasi
Teknik Elektro-Fakultas Teknik UNSIKA

Abstrak 1. Merancang rangkaian motion

Dalam tugas besar ini telah dirancang suatu
alat dengan menggunakan sensor PIR
berbasis Arduino UNO untuk mendeteksi
suatu gerakan. Sensor PIR termasuk sensor
panas jenis pyroelectric yang mempunyai
respon sesaat jika ada perubahan panas.
Sumber panas diradiasikan dengan infra
merah. Tubuh manusia menghasilkan
energi panas yang diradiasikan dengan
infra merah. Radiasi panas tubuh manusia
akan diterima sensor untuk respon masukan
rangkaian. Sistem perancangan ini
membutuhkan relay 5 Volt yang digunakan
untuk menghubungkan alat yang akan
digunakan. Hasil pengukuran bahwa sensor
dengan jarak tempuh 3-7 M.
Kata kunci: Gerakan (Motion), Sensor PIR,
Arduino UNO.
detection dengan menggunakan
sensor PIR
2. Mampu mengantar mukakan modul
rangkaian sensor PIR ke Arduino
3. Merancang dan merealisasikan
rangkaian untuk mendeteksi
gerakan.
4. Mencari karakteristik statis dan
dinamis pada sensor PIR.
2. DASAR TEORI
2.1 DEFINISI INSTRUMENTASI
Instrumentasi adalah alat-alat dan piranti
yang digunakan untuk pengukuran dan
pengendalian dalam suatu sistem yang
lebih besar dan lebih kompleks.
Instrumentasi mempunyai 3 fungsi utama:

1. PENDAHULUAN  Sebagai alat pengukuran

1.1 LATAR BELAKANG
Gerakan adalah perubahan atau peralihan
posisi, kedudukan tau tempat dari suatu
benda atau makhluk hidup dari posisi atau
kedudukan awal. Alat deteksi gerekan ini
menggunakan konsep respon masukan dari
suhu tubuh manusia, yang nantinya akan
terbaca oleh sensor PIR.
1.2 TUJUAN
Tujuan pembuatan rancangan alat ini
adalah:
 Sebagai alat analisis, dan
 Sebagai alat kendali
Pengukuran adalah proses memperirakan
atau menentukan besarnya kuantitas.
Dalam perkuliahan ini akan lebih
difokuskan pada instrumentasi dimana
utamanya sebagai pengendali.
Komponennya berupa sensor-sensor yang
disesuaikan dengan yang akan diukur atau
dikendalikan. Sensor adalah komponen
eletronika yang berfungsi mengubah
besaran mekanis, magnetis, panas, sinar,
dan kimia menjadi besaran fisik lainnya.
2.2 KARAKTERISTIK STATIS
INSTRUMEN
a. Resolution : nilai perubahan terkecil
pada variabel pengukuran yang mana
instrumen akan memberi tanggapan
(respond). Dinyatakan dalam nilai
absolut atau prosentase terhdap skala
penuh.
b. Range atau Span: menunjukan kisaran
(range) dari nilai minimum sampai
dengan nilai maksimum yang dapat
diukur oleh instrumen.
c. Accuracy : derajat kepastian
(exactness) atau kedekatan (closeness)
pengukuran dibandingkan terhadap
nilai yang diharapkan/diinginkan
(expected/desired value).
d. Presisi: sebuah ukuran konsistensi atau
keterulangan (repeatability) sebuah
pengukuran, sebagai contoh pembacaan
berturut-turut yang tidak berbeda.
e. Expected value: Nilai yang dirancang
atau nilai paling mungkin yang
diharapkan untuk diperoleh.
f. Error: deviasi/simpangan dari nilai
sebenarnya (true/actual value) dari nilai
yang diinginkan (desired value).
g. Linearity: menunjukkan hubungan
yang proporsional antara output
pembacaan dari instrumen dengan nilai
yang diukur (berbentuk garis lurus).
h. Non-Lienearity: deviasi/simpangan
maksimum dari setiap output
pembacaan instrumen terhadap garis
lurus. Dinyatakan dalam prosestase
terhadap skala penuh
i. Sensitivitas Pengukuran: ukuran
perubahan pembacaan yang terjadi
ketika nilai yang diukur (measurand)
berubah pada nilai pembacaan (output
reading) tertentu. Pada kurva hubungan
measurand – output reading diatas,
sensitifitas adalah gradient
(kemiringan) dari kurva.
j. Ambang Batas (Tresshold): – jika
variabel yang diukur (measurand) oleh
instrumen naik secara bertahap mulai
dari nol, variabel yang diukur perlu
mencapai nilai tertentu yang cukup
untuk dideteksi oleh instrument untuk
menghasilkan nilai pembacaan pada
instrument.
k. Sensitivitas Terhadap Gangguan:
ukuran perubahan pembacaan yang
terjadi ketika nilai yang diukur
(measurand) berubah pada nilai output
pembacaan tertentu diluar kondisi
lingkungan yang telah ditetapkan
(standard/ ambient).
l. Histeresis: variabel yang diukur
(measurand) oleh instrumen pada arah
membesar (naik/maju) dan mengecil
(turun/mundur) menghasilkan nilai
pembacaan pada instrument tidak saling
berimpit (coincident).
m. Dead Space: didefinisikan sebagai
kisaran (range) dari perbedaan variabel
yang diukur (measurand/input) yang
tidak menghasilkan nilai pembacaan
pada instrumen (output)

2.3 KARAKTERISTIK DINAMIS
INSTRUMEN
Menunjukkan seberapa baik respon sensor
terhadap perubahan pada inputnya secara
kontinyu dan teratur. Dilakukan dengan
memberikan input step dan sinusoidal. Jika
sensor berorde satu, parameter yang
diamati : rise time, time constant, dan dead
time.
o Rise Time : waktu yang diperlukan agar
output mencapai 10 – 90% dari respon
penuh saat diberikan input step.
o Time Constant : waktu yang diperlukan
output untuk mencapai 63.2% dari nilai
maksimal yang mungkin.
o Dead time : waktu yang diperlukan
output untuk mulai berubah.
o Jika sensor berorde dua, parameter yang
diamati : damping coefficient, resonant
frequency, settling time, dan percent
overshoot.
o Damping coeffecient dan resonant
frequency menentukan bentuk dan
waktu respon sensor.
o Settling time adalah waktu yang
diperlukan sampai terbentuk output
yang diinginkan.
o Percent Overshoot adalah besarnya
lonjakan respons output dibanding
kondisi stabil.
2.4 Motion Detected
Motion Detected atau detector gerakan
adalah kumpulan perangkat yang berisi
sensor elektronik yang mendeteksi
perubahan kondisi berdasarkan
pergerakkan di dalam bidang pandang.
Pada dasarnya ada tiga jenis sensor
sebagai mata:
1. Sensor infra merah pasif
(mendeteksi panas tubuh).
2. Sensor ultrasonic (mengirimkan
gelombang dan menangkap
gelombang pantul untuk
mendeteksi adanya gerakan).
3. Sensor microwave (mengirimkan
sinyal microwave dan menangkap
pantulannya dari objek yang
bergerak).
2.5 Sensor PIR
Sensor PIR (Passive Infrared Receiver)
adalah sebuah sensor yang biasa digunakan
untuk mendeteksi keberadaan manusia.
Aplikasi ini biasa digunakan untuk system
alarm pada rumah-rumah atau perkantoran.
Sensor PIR adalah sebuah sensor yang
menangkap pancaran sinyal inframerah
yang dikeluarkan oleh tubuh manusia
maupun hewan. Sensor PIR dapat
merespon perubahan-perubahan pancaran
sinyal inframerah yang dipancarkan oleh
tubuh manusia.
Gambar 1. Sensor PIR
Prinsip kerja sensor ini yaitu ketika
seseorang berjalan melewati sensor, sensor
akan menangkap pancaran sinar inframerah
pasif yang dipancarkan oleh tubuh manusia
yang memiliki suhu yang berbeda dari
lingkungan sehingga menyebabkan
material pyroelectric bereaksi
menghasilkan arus listrik karena adanya
energi panas yang dibawa oleh sinar
inframerah pasif tersebut. Kemudian
sebuah sirkuit amplifier yang ada
menguatkan arus tersebut yang kemudian
dibandingkan oleh comperator sehingga
menghasilkan output.
2.6 Arduino
Arduino Uno R3 adalah papan
pengembangan mikrokontroler yang
berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno
memiliki 14 digital pin input / output (atau
biasa ditulis I/O, dimana 14 pin diantaranya
dapat digunakan sebagai output PWM
antara lain pin 0 sampai 13), 6 pin input
analog, menggunakan crystal 16 MHz
antara lain pin A0 sampai A5, koneksi
USB, jack listrik, header ICSP dan tombol
reset. Hal tersebut adalah semua yang
diperlukan untuk mendukung sebuah
rangkaian mikrokontroler. Spesifikasi
arduino uno R3 dapat dilihat pada tabel dan
arduino uno R3 dapat dilihat pada gambar
2.
Tabel 1. Spesifikasi Arduino Uno R3
Gambar 2. Arduino Uno R3
2.7 Modul I2C
Inter Intergrated Circuit atau sering
disebut I2C adalah standar komunikasi
serial dua arah menggunakan dua saluran
yang didesain khusus untuk mengirim
maupun menerima data.
LCD (Liquid Crystal Display) adalah salah
satu jenis display elektronik yang dibuat
dengan teknologi CMOS logic yang
bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya
tetapi memantulkan cahaya yang ada di
sekelilingnya terhadap front-lit atau
mentransmisikan cahaya dari back-lit. LCD
berfungsi sebagai penampil data baik dalam
bentuk karakter, huruf, angka, ataupun
grafik.
Gambar 3. Modul I2C dan LCD 16x2
Adapun fitur yang disajikan dalam LCD
ini adalah:
1. Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris.
2. Mempunyai 192 karakter tersimpan.
3. Terdapat karakter generator
terprogram.
4. Dapat dialamati dengan mode 4-bit
dan 8-bit.
5. Dilengkapi dengan back light.
2.8 Arduino IDE
IDE (Integrated Development
Environment) adalah sebuah perangkat
lunak yang digunakan untuk
mengembangkan aplikasi mikrokontroler
mulai dari menuliskan source program,
kompilasi, upload hasil kompilasi dan uji
coba secara terminal serial.
Konsep pendeteksian ini menggunakan
konsep penangkapan suhu tubuh manusia
oleh sensor, dan memerlukan tegangan
sebesar 5V.
3.2 Perancangan dan Pembuatan Sistem
Dengan mengetahui konsep pendeteksian
gerak, maka dapat dilakukan perancangan
dan pembuatan alat untuk mendeteksi
adanya gerakan.

4. SPESIFIKASI
Gambar 4. Arduino IDE
4.1 Konfigurasi Sistem
2.9 LED
Light Emitting Diode atau yang biasa
disingkat dengan LED merupakan
komponen atau rangkaian elektronika yang
dapat memancarkan cahaya monokromatik
saat diberi tegangan maju. LED adalah
golongan keluarga Dioda yang dibuat dari
bahan semikonduktor. Dan warna dari
cahaya yang dipancarkan oleh LED ini
sangat tergantung dengan jenis bahan
semikonduktor yang digunakan. Disebut
monokromatik karena dioda LED hanya
memancarkan satu warna saja.

5. PERANCANGAN SISTEM

Gambar 5. LED

3 SISTEMATIKA Gambar 11. Rangkaian yang digunakan

untuk percobaan
3.1 Konsep Mendeteksi Gerakan
 Gambar 12. Rangkaian pada software
fritzing Gambar 3. LED sebagai indikator selain LCD

6. HASIL DAN ANALISIS

6.1 HASIL

Gambar 4.. Kondisi saat sensor mendeteksi adanya

pergerakan

Gambar 1. Penampilan Keseluruhan alat

Gambar 2. Kondisi saat sensor tidak mendeteksi

adanya pergerakan

Gambar 5. Hasil pembacaan dari Serial Monitor

 Minimal Maksimal (repeatability) sebuah pengukuran,
Hasil jarak sebagai contoh pembacaan berturut-
deteksi 2cm 240cm turut yang tidak berbeda.
sensor
Table 1. Berdasarkan uji coba yang dilakukan

Probe Kondisi Tegangan

(+) & (-) LOW 4,8V
(-) & Out LOW 0V
(+) & Out LOW 4,8V
(+) & (-) HIGH 4,6V
(-) & Out HIGH 3V
(+) & Out HIGH 1,4V
Table 2. Hasil pengukuran tegangan terhadap
kondisi pembacaan pada sensor

6.2 ANALISIS
Table 6. Hasil yang didapat pada uji sensor
Berdasarkan hasil diatas dapat kami
analasis bahwa alat pendeteksi gerakan ini Berdasarkan hasil dapat
dapat mendeteksi pergerakan manusia disimpulkan bahwa sensor ini
dalam range terdekat yaitu 2cm dan terjauh memiliki kepresisian, karena sensor
yaitu 240cm, hasil inin didapatkan pada selalu dapat membaca pergerakan
saat pengujian alat. Tapi kemungkinan yang ada dalam range dan tidak
sangat besar bahwa sensor yang berbeda-beda.
diaplikasikan pada alat ini mampu
6.3.2 Range
mendeteksi pergerakan manusia sampai
Range atau Span: menunjukan
jarak 7meter sesuai pada datasheet yang
kisaran (range) dari nilai minimum
ada.
sampai dengan nilai maksimum
yang dapat diukur oleh instrument
Pada pengukuran tegangan terhadap
Pada sensor konduktifitas yang
kondisi sensor pun dapat kami analisis
telah dibuat oleh praktikan,
mengapa pada saat kondisi LOW tegangan
praktikan membatasi nilai yang
pada pin (+) & (-) dan (+) & Out memiliki
dapat diukur oleh instrumen pada
tegangan 4,8V ini dikarenakan sensor
rentang 2cm – 240cm.
belum mendeteksi pergerakan yang
menyebabkan tidak adanya tegangan atau
6.3.3 Expected Value
arus yang masuk pada sensor. Selanjutnya
Dimana kami memperoleh nilai
pada kondisi HIGH tegangan pada pin (+)
& Out 3V dan (+) & Out 1,4V. Perbedaan yang dirancang atau nilai paling
ini dikarenakan sensor sudah mendeteksi mungkin yang diharapkan untuk
pergerakan dan sensor pun sudah diperoleh oleh sensor yaitu dengan
mengkonsumsi tegangan atau arus sehingga cara mengukur kemampuan sensor
tegangan pun berkurang. dalam mendeteksi gerakan
berdasarkan jarak yang dapat
6.3 Karakteristik terbaca oleh sensor. Pada pengujian
6.3.1 Presisi kami memakai 2 variabel jarak
Presisi merupakan sebuah ukuran yaitu 2cm dan 240cm.
konsistensi atau keterulangan
6.3.4 Sensitivitas terhadap gangguan INOVTEK POLBENG. 2017; Vol. 07,
Pada dasarnya sensor ini memang No. 1
sensitive terhadap gangguan 3) https://id.m.wikipedia.org/wiki/Passiv
terutama dengan suhu panas yang e_infrared_sensor
dapat terbaca pada infrared. Pada diakses pada tanggal 25 Desember
saat melakukan percobaan sensor 2018
ini kami mengujinya denga 4) http://e-
menggerakan handphone pada belajarelektronika.com/sensor-gerak-
sensor dan ternyata sensor pun aktif pir-passive-infra-red/
karena panas yang dihasilkan oleh diakses pada tanggal 25 Desember
handphone ini dapat terbaca oleh 2018
sensor. 5) https://id.m.wikipedia.org/wiki/Ardui
no
7. Kesimpulan diakses pada tanggal 25 Desember
Berdasarkan hasil dari tugas besar 2018
instrumentasi ini, kami dapatkan beberapa
kesimpulan:
1. Jarak pembacaan sensor dan lama Lampiran
waktunya sensor menghasilkan
output pembacaan ketika ada
pergerakan dapat diatur dengan 2
variabel resistor yang ada pada
badan sensor.
2. Range pengukuran dari alat ukur
ini mulai dari 2cm sampai dengan
240cm (berdasarkan hasil yang
didapat pada saat uji coba).
3. Sensor ini memiliki kepresisian
karena hasil pembacaannya selalu
sama ketika diuji coba.

Daftar Pustaka
1) Edi Putra Dewa, Rikie
Kartadie.”Integrasi Sensor Gerak dan
Ponsel pada Arduino Sebagai Sistem
Kontrol Keamanan Rumah”. Jurnal
Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran
Informatika. Volume 01, Nomor 02,
Desember; 30-37
2) Siti Ahadiah, Muharnis.”Implementasi
Sensor PIR pada Peralatan Elektronik
Berbasis Microcontroller”. Jurnal
Data Sheet Sensor PIR
Source code Sensor PIR