6613040041
BAB 1
PENDAHULUAN
BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Pengertian Jib Crane
Crane adalah alat pengangkat yang pada umumnya dilengkapi dengan drum tali
baja, tali baja dan rantai yang dapat digunakan untuk mengangkat dan menurunkan
material secara vertikal dan memindahkannya secara horizontal. Crane dilengkapi
dengan beragai peralatan untuk memudahkan pekerjaan atau pergerakan dari crane
tersebut. Crane biasanya digunakan pada industri transportasi untuk memuat atau
membongkar muatan barang, peti kemas dan lain sebagainya. Pada industri
konstruksi bangunan digunakan untuk memindahkan material bangunan atau
memasang peralatan berat di atas ketinggian tertentu. Crane tersebut memiliki
beberapa kelemahan didalam pengoperasiannya,salah satunya yaitu ketika sistem
pengangkatan beban terlebih dahulu ditentukan titik kesetimbangannya, sehingga
pekerjaan ini membutuhkan waktu yang cukup lama.
Crane memiliki beberapa bagian utama yaitu jib atau boom, hoist, trolley. dan
selling
Jib merupakan lengan crane yang terdiri dari elemen-elemen besi yang tersusun
dalam sistem rangka batang. Didalam jib terdapat beberapa sistem penggerak yang
terinstal. Panjang jib menentukan maksimum panjang jangkauan horizontal crane dan
kapasitas beban maksimum tergantung pada jenis crane yang digunakan.
Hoist merupakan bagian crane yang berfungsi sebagai alat angkat vertikal dan pada
umumnya pada crane jenis ini motor penggeraknya pun terinstal pada hoist.
Trolley merupakan bagian crane yang berfungsi sebagai fasilitas berupa roda untuk
mempermudah pergerakan hoist pada jib.
Cable Sliders merupakan kabel untuk memberikan informasi kepada hoist
Selling merupakan bagian crane berupa kabel baja dan merupakan bagian dari hoist.
BAB 3
ANALISA DAN PEMBAHASAN
Ukuran Utama:
1. Span :6m
2. SWL : 0.8 ton
3. Overloading 30% : 1.04 ton
4. Tinggi Pengangkatan :3m
5. Tinggi Keseluruhan :4m
6. Speed Lifting : 19.8 m/min
7. Traveling speed : 22.2 m/min
8. Slewing speed : 9 rpm
PROFIL GIRDER
Material = AISI 1018 Carbon Steel
Ultimate Strength (σu) = 440 MPa = 4,7X108 N/mm²
Yield Strength (σy) = 370 MPa = 3,7x108 N/mm²
Modulus of Elasticity = 205 Gpa = 205000 N/mm²
SWL = 800 kg
SF 30% = 1040 kg
Pembebanan (P) = SWL x Gaya Grafitasi
= 1040 kg x 9.8 𝑚⁄𝑠 2
= 10192 N
Momen Maksimal = Pembebanan x Panjang Span
= 10192 x 6
= 61152 Nm
Yield 3,7× 108
σ = = = 2,46 x 108
1.5 1.5
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛 𝑀𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑎𝑙 61152
Modulus Requirement = = = 2,485 × 10−4 𝑚3
σ 2,46 ×108
= 248,5 𝑐𝑚3
Modulus Requirement 10% = 273.35 𝑐𝑚3
Jadi Modulus Requirement antara 248.5 𝑐𝑚3 sampai dengan 273.35 𝑐𝑚3
1
1. I = 12 × 6 × 153 = 1687.5
1
2. I = 12 × 22 × 83 = 938.6
1
3. I = 12 × 6 × 153 = 1687.5
Modulus Aktual
4313,6
= 17
= 253,7
Dengan Profil I seperti diatas bisa didapatkan Modulus Aktual 253,7 𝑐𝑚3 sesuai
dengan Modulus Requirement.
PROFIL COLUMN
= 26896.37 x 4
= 80689.12 Nm
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛 𝑀𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑎𝑙 80689.12
Modulus Requirement = = = 5.904 × 10−4 𝑚3 = 590.4
σ 136666666.7
𝑐𝑚3
Jadi Modulus Requirement antara 590.4 𝑐𝑚3 sampai dengan 649.44 𝑐𝑚3
Modulus Aktual
= 911,87
Dengan Profil Silinder Berongga seperti diatas bisa didapatkan Modulus Aktual
911,87 𝑐𝑚3 sesuai dengan Modulus Requirement.
PERHITUNGAN DEFLEKSI
Girder
P = 10192 N (Pembebanan pada girder)
L = 6 m (Panjang span)
= 6000 mm
E = 200 Gpa (Modulus Elastisitas --> ketentuan)
= 200000 Mpa
I = 5158,33 cm4 (Inersia --> dari tabel profil girder)
= 51583300 mm4
P x L^3
Defleksi =
3xEXI
10192 x
216000000000
=
3 x 200000 x
51583300
= 71,1299975 mm
Pillar
P = 17981,12 N (Pembebanan pada pillar)
L = 4 m (Tinggi total)
= 4000 mm
E = 200 Gpa (Modulus Elastisitas --> ketentuan)
= 200000 Mpa
I = 2974,415 cm4 (Inersia --> dari tabel profil pillar)
= 29744150 mm4
P x L^3
Defleksi =
3xEXI
17981,12 x
64000000000
=
3 x 200000 x
29744150
= 64,48280194 mm
I. Wire Rope
SWL + 30 %
Q = Overload
= 0,8 + (0,8 x 0,3)
= 1,04 ton
= 1040 kg
(ketentuan rata-
Σ = 1,05 rata)
Q x Σn x ( Σ - 1 )
Z =
( ( Σn+1 ) - 1 )
= 279,326 kg
= 2793,26 N
Dari katalog wire rope dengan Q = 1,04 ton diperoleh tipe wire rope 6 x 19
Independent Wire Rope Core
> Diameter
Drum
D (Ø 30 x Ø wire
drum) = rope
= 30 x 6.4
m
= 192 m
h2 = 0.3 x d
m
= 1.92 m
1,05 x
r = d/2
m
= 3.36 m
S min = 1.1 x d
m
= 7.04 m
Dimana :
H = 3500 mm (Tinggi angkat beban)
i = 2 (Jumlah suspensi)
D = 192 mm (Diameter drum)
(Jarak antara titik pusat
S = 7.04 mm tiap
π = 3.14 wire rope)
(Hxi)xS
Maka, L =
(πxD)+7
(3500 x 2) x 7.04
L =
(3.14 x 192) x 7
49280
=
609.88
= 80.80278 mm
(Hxi)/(πxD)
Z = +2
= (3000 x 4) / (3,14 x 192) + 2
= 21,90446
ω = ( 0,02 x D ) + k
= (0,02 x 192) + 0,8
= 4,64 cm
= 46,4 mm
DIAMETER PULLEY
Ø puli = Dmin = d . Øtali baja mm
= 20x6,4 mm
= 128 mm
II.
Motor
> Daya Motor 1 (Lifting)
SF = 1,5
C = 19,8 m/min
D drum = 192 mm = 0,192 m
r drum = 96 mm = 0,096 m
η = 80%
π = 3,14
C
N =
π. Ødrum
19,8
= 3,14 x
0,192
= 32,84 put/min
F = Zx2
21,9044585987261
= x2
= 558,652 kg
= 5586,52 N
T = Fxr
= 5586,52011252574 x 0,096
= 536,3059 Nm
2xπxNxT
P =
60
2 x 3,14 x 32,8423566878981 x
= 536,305930802471
60
= 1843,552 Watt
= 1,84 kW
Daya P x SF
=
Efisien η
= 1,8435516371335 x 1,5
0.8
= 3,456659 kW = 3456,659 Watt
W W.
SWL = 0,8 ton Rope = 0,00434 ton
W
W Hoist = 0,645 ton Hook = 0,0125 ton
C = 22,2 m/min SF = 1,5
Øgear = 150 mm π = 3,14
= 0,15 m rgear = 0,075 m
η = 80%
N = C
π x Øgear
22,2
=
3.14 x
0.15
= 47,13 put/min
F = 2xZ
= 2 x 166,184
= 332,368 kg
= 3323,68 N
T = Fxr
= 3323,68 x 0,075
= 249,276 Nm
P 2xπxNxT
=
60
= 2 x 3,14 x 47,1337579617834 x 249,276
60
= 1229,76 Watt
= 1,23 kW
Daya P x SF
=
Efisien η
1,2297616 x 1,5
=
0.8
= 2,31 kW
W
W W. Rope = 4,34 kg Hook = 12,5 kg
W Hoist = 645 kg π = 3,14
W Girder = 755 kg η = 80%
SWL = 800 kg Øgear = 508 mm
30% SWL = 240 kg = 0,508 m
C = 9 Rpm rgear = 254 mm
SF = 1,5 = 0,254 m
N = C
π x Øgear
= 9
3.14 x 0.508
= 5,64 put/min
F = 2xZ
= 2 x 2456,84
= 4913,68 kg
= 49136,8 N
T = Fxr
= 49136,8 x 0,254
= 12480,75 Nm
P = 2xπxNxT
60
2 x 3,14 x 5,64220873664677 x
= 12480,7472
60
= 7370,52 Watt
= 7,37052 kW
Daya = P x SF
Efisien η
7,37052 x
= 1,5
0.8
= 13,81973 kW
PERHITUNGAN BAUT
> Baut
Direncanakan :
Ø Flens = 500 mm
Jml Baut = 8 buah
Y rata-rata = 175 mm
L baut = 2 x Y rata2
= 2 x 175
= 350 mm
Momen
= 112255680 Nmm
Column
PERENCANAAN POROS
N = 5,64 rpm
Pd = 7,37052 kW
= 9,8764968 HP ≈ 10,5 HP
Material = S45C
fc = 1
σb = 58 kg/mm2
sf1 = 6
sf2 = 2
kt = 2
km = 1,5
ζa = σb / (sf1 x sf2)
= 58 / (6 x 2)
= 4,83333333 kg/mm2
= 48,3333333 N/mm2
d = ( 5.1 x W x L / ζa )1/3
= (5,1 x 2744,528 x 20 / 1) ^ 0,333333333333333
= 65,416797 mm
(Diameter
d1 = 123,82757 mm poros)
(Diameter
d2 = 101,20783 mm bearing)
(Beban yang ditumpu
W = 2744,528 kg bearing)
sf = 1,5 (Safety Factor)
N = 20 rpm
(Bahan bearing terbuat dari
(p)a = 0,65 kg/mm2 perunggu)
(Tekanan izin
(pv)a = 0,182 kg.m/mm2.dtk perunggu)
C = 20000 x (pv)a
= 20000 x 0.182
= 3640 kg/mm2
d1-d2 = W x sf x N / C
= 2744,528 x 1,5 x 20 / 3640
= 22,619736 mm
d2 = 123,827569804342 - 22,6197362637363
= 101,21 mm
ANALISA GAMBAR
GIRDER (AISI 1018)
COLUMN (545-H32)