net/publication/314142358
CITATIONS READS
0 1,078
1 author:
Octara Pribadi
Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer TIME
4 PUBLICATIONS 0 CITATIONS
SEE PROFILE
All content following this page was uploaded by Octara Pribadi on 01 March 2017.
Abstrak 6. Texture
Labirin atau maze merupakan tempat yg penuh 7. Focus
dengan jalan dan lorong yg berliku-liku dan Berdasarkan properti routing , terdapat 5
simpang siur dan dipisahkan oleh tembok. Labirin jenis labirin yaitu :
seringkali dijadikan tantangan dalam permainan 1. Perfect
seperti puzzle, dimana terdapat objek dalam posisi Labirin perfect memiliki sifat yaitu tidak
awal harus menemukan jalan keluar pada posisi terdapat jalan yang berulang(loop) selain itu
yang ditentukan. Dalam ilmu komputer, terdapat tidak ada sel yang terisolasi pada labirin.
beberapa algoritma yang dapat digunakan untuk
membuat sebuah labirin misalnya Recursive
Backtracker, Kruskal’s Algorithm, Prim’s
Algorithm, dan Depth-First-Search [1]. Depth-
First-Search atau DFS merupakah salah satu cara
paling mudah dalam membuat sebuah labirin yang
tidak terlalu kompleks.
1. Pendahuluan
Labirin merupakan puzzle yang terdiri dari Gambar 1.1 Labirin Perfect
beberapa jalur yang bercabang-cabang, dimana
2. Braid
penyelesaian puzzle tersebut harus mencari jalan
Labirin braid tidak memiliki jalan buntu,
yang sah, dimulai dari titik mulai hingga titik
semua jalan terhubung satu sama lain,
selesai [2]. Sejarah labirin dipercaya sebagian
sehingga dapat meningkatkan tingkat
orang berasal dari zaman kuno dimana labirin
kesulitan pada labirin.
merupakan struktur bangunan berliku yang dibuat
Daedalus untuk raja Minos untuk memenjarakan
Minotaur1. Labirin yang dibuat Daedalus memiliki
sifat unicursal2.
Dalam kehidupan sehari-hari terdapat
beberapa aplikasi labirin yang dapat dijumpai
terutama dalam industry game, karena labirin
menantang pemain untuk mencari jalan keluar dari
titik yang ditentukan sebelumnya. Selain itu
dibeberapa Negara dibuat labirin dengan ukuran
manusia dan menantang orang-orang untuk masuk
kedalamnya, sebagai salah satu atraksi untuk Gambar 1.2 Labirin Braid
menarik wisatawan.
Walter D. Pullen membagi labirin menjadi 3. Unicursal
beberapa jenis berdasarkan properti antara lain [3]: Labirin unicursal adalah labirin yang tidak
1. Dimension memiliki persimpangan atau cabang,
2. Hyper-dimension sehingga untuk mencapai titik selesai dari
3. Topology titik mulai hanya perlu mengikuti jalan yang
4. Tessellation telah disediakan.
5. Routing
1 Makhluk mistis setengah kerbau yang berasal dari zaman
yunani kuno.
2 Labirin yang tidak memiliki cabang maupun pilihan, dan
5. Partial Braid
Labirin partial braid merupakan labirin
dengan kombinasi antara jalan buntu, dan
jalan perulangan (loop) sehingga
meningkatkan kesulitan dalam mencari
jalan.
Gambar 2.1 Tree traversal graf G dengan
Algoritma DFS merupakan algoritma yang DFS
digunakan untuk membuat sebuah labirin perfect.
Pada gambar 2.1 terlihat bahwa DFS
2. Landasan Teori mengunjungi simpul atas (ancestor) dan akan terus
Dalam teori graf, untuk menelusuri pohon menelusuri simpul di bawah-kirinya-nya
dapat menggunakan algoritma Depth-First- (descendant) hingga simpul yang tidak lagi
Search(DFS) dan Breadth-First-Search(BFS). memiliki cabang( nomor 1, 2, dan 3) kemudian
DFS akan melakukan backtrack ke simpul atas
2.1. Depth-First-Search (nomor 4 dan 5) dan menelusuri simpul dibawah-
Menurut Hafid Inggiantowi, DFS adalah kanan-nya hingga simpul paling bawah tidak
pencarian yang berjalan dengan meluaskan anak memiliki cabang, kemudian DFS akan melakukan
akar pertama dari pohon pencarian yang dipilih backtrack kembali ke simpul atas dan seterusnya
dan berjalan dalam dan lebih dalam lagi sampai hingga kembali lagi ke simpul paling atas.
simpul tujuan ditemukan, atau sampai menemukan Salah satu cara dalam mengsimulasikan DFS
simpul yang tidak punya anak. Kemudian, adalah dengan menggunakan “Stack” yang
pencarian backtracking, akan kembali ke simpul memiliki sifat LIFO (Last In First Out).
yang belum selesai ditelusuri [4].
2
Jurnal TIMES , Vol. IV No 1 : 1-5 , 2015
ISSN : 2337 - 3601
2.2. Breadth-First-Search Gambar 2.2 Tree Traversal graf G dengan
Menurut Hafid Inggiantowi, BFS adalah BFS
Algoritma pencarian grafnya dimulai dari simpul Pada gambar 2.2 terlihat bahwa BFS
akar yang kemudian menelusuri semua simpul mengunjungi terlebih dahulu seluruh simpul
tetangganya. Kemudian, untuk setiap simpul yang cabang dari kiri ke kanan, kemudian BFS akan
terdekat itu, ditelusuri simpul tetangga yang belum mengunjungi setiap cabang lagi dari simpul cabang
diperiksa, dan demikian seterusnya, sampai yang telah dikunjungi sebelumnya, dan seterusnya
ditemukan simpul tujuan [4]. hingga seluruh simpul dikunjungi.
BFS merupakan metode pencarian yang
bertujuan memperluas dan memeriksa semua 3. Metode Penelitian
simpul pada graf G tanpa memikirkan tujuan Untuk membuat labirin dengan metode DFS,
sampai akhirnya akan menemukan tujuan itu secara garis besar dapat dibuat sebagai berikut :
sendiri. Dari sudut algoritma, semua simpul anak 1. Pilih sembarang sel X dan tandai sebagai sel
yang didapat dengan memperluas simpul aktif dan visited(telah dikunjungi).
ditambahkan ke FIFO (First In First Out) queue 2. Selama ada sel yang belum dikunjungi
(antrian). Simpul yang belum diperiksa (unvisited cells) maka :
tetangganya diletakkan pada suatu penampung a. Jika sel aktif X memiliki tetangga T4
terbuka(open) dan jika telah diperiksa akan yang belum dikunjungi maka :
dimasukan kedalam penampung tertutup (close)3. i. Pilih acak salah satu T
Beberapa hal mengenai tree traversal BFS ii. Push(T) kedalam Stack S
yaitu : iii. Hapus dinding pemisah antara sel X
1. Traversal BFS dari suatu graf G akan : dan T
a. Mengunjungi semua simpul dan sisi dari iv. Tandai T sebagai aktif dan visited
graf G b. Selain itu jika Stack S tidak kosong maka
b. Menentukan apakah G terhubung i. Pop() dari Stack S
c. Memperhitungkan komponen terhubung ii. Tandai keluaran Pop() sebagai sel
dari G aktif
d. Memperhitungkan pohon merentang dari c. Selain itu maka
G i. Pilih acak sel yang belum dikunjungi,
2. BFS pada graf G dengan n simpul dan m sisi dan tandai sebagai sel aktif dan visited
membutuhkan waktu O(n+m)
3. BFS dapat lebih jauh diperluas untuk Berikut merupakan ilustrasi dari algoritma
menyelesaikan masalah-masalah pada graf diatas :
seperti :
a. Menemukan dan melaporkan lintasan
dengan angka minimum dari sisi antara
dua simpul yang diberikan
b. Menemukan sirkuit sederhana pada graf
jika ada
4
Sel tetangga T merupakan sel diseberang sel X yang terdiri
dari sel T kiri, T kanan, T atas, dan T bawah. Antara sel X dan
3
Penampung dapat berupa sebuah larik ataupun list. sel T terdapat pemisah dinding.
3
Jurnal TIMES , Vol. IV No 1 : 1-5 , 2015
ISSN : 2337 - 3601
Pada gambar 3.2 dari sel aktif atau X, acak Pada gambar 3.4 dan 3.5 tandai sel T
salah satu dari kemungkinan sel tetangga T yang berserta sel antara T dan X sebagai visited.
belum dikunjungi dan push ke dalam S, kemudian Kemudian pindahkan posisi aktif ke sel posisi
tandai sel T beserta sel antara T dan X dengan teratas pada S dan pilih salah satu sel tetangga T
visited. yang belum pernah dikunjungi.
4
Jurnal TIMES , Vol. IV No 1 : 1-5 , 2015
ISSN : 2337 - 3601
dilakukan pop pada S5 hingga menjumpai sel
dalam S yang masih memiliki tetangga, dan proses
diulang kembali.
5. Kesimpulan
Dari penelitian ini penulis penyimpulkan
Gambar 3.8 Proses diulang dari awal bahwa dengan algoritma DFS dapat membuat
labirin perfect dengan sempurna.
Pada gambar 3.8 setelah sel X dipilih, maka Metode DFS ini masih memiliki kelemahan
proses akan diulang lagi dari awal dan dilakukan terutama dari sisi time complexity, dikarenakan
terus menerus hingga seluruh sel pada S kosong. setiap sel tetangga T yang akan ditandai harus
mengecek seluruh sel yang telah ditandai visited
4. Hasil sehingga membutuhkan lebih banyak langkah jika
Berikut gambar 5.1 merupakan hasil yang dibandingkan dengan algoritma seperti algoritma
didapatkan setelah seluruh proses dilakukan hingga Prim dan algoritma Kruskal.
akhir 6:
Daftar Pustaka
5
Sel yang di Pop adalah sel a8 dan a10 karena sel tersebut
tidak memiliki tetangga yang belum pernah dikunjungi
6
Implementasi program menggunakan bahasa C++
5