Pembahasan Contoh Soal

Diajukan untuk memenuhi persyaratan menyelesaikan tugas mata kuliah

Alat Angkat & Angkut

Disusun oleh :

Adi Arfianto

2111151073

Jurusan Teknik Mesin

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI

CIMAHI

2019
Contoh 1. Pilihlah tali, puli dan drum yang diperlukan untuk kran jalan dengan
magnet pengangkat.

Diketahui: kapasitas pengangkat Q = 5.000 kg, tinggi angkat H = 8 m, pelayanan tugas

sedang, bobot magnet pengangkat G = 2000 kg, jumlah bagian tali z = 4.

1. Tarikan maksimum pada tali. Pada sistem puli majemuk dengan dua roda puli dan
empat bagian tali (lihat Gambar 46a), tarikan pada satu bagian tali sama dengan:

(𝑄 + 𝐺 + 𝐺0 )
𝑆=
𝑧ƞ𝑝

Dengan

G0 = berat takal, ~ 120 kg

Ƞp = efisiensi sitem puli, diambil ~ 0,94.

(5000+2000+120)
𝑆= = 1893,61 𝑘𝑔 dibulatkan menjadi 1.900 kg
4 ×0,94

Karena tinggi angkat cukup rendah atau kecil maka bobot tali dapat diabaikan.

𝐷𝑚𝑖𝑛
2. Jumlah lengkungan pada tali dan rasio . Sesuai dengan Gambar 23, jumlah
𝑑

lengkungan tali pada sistem puli pada diagram A akan sama dengan n = 3. Dari
𝐷𝑚𝑖𝑛
Tabel 7 dan dengan n = 3, didapat = 23.
𝑑
3. Penampang tali. Dengan mengambil desain tali dengan jumlah kawat i = 222, dari
rumus 13 akan didapat
𝑆 1900
𝐹(222) = = = 0,8696 ≈ 0,87 𝑐𝑚2
𝜎𝑏 𝑑 15000 1
𝜑 − 𝐷𝑚𝑖𝑛 × 36000 4 − 23 × 36000
Kekuatan putus 𝜎𝑏 = 15.000 kg/cm2, faktor keamanan untuk crane jalan sesuai
Tabel 9 adalah φ = 4.
4. Pemilihan tali. Sesuai Standar Soviet nilai terdekat luas penampang tali untuk tali
dengan 222 serat adalah 0,85 cm2.
Karena itu, diameter tali d = 15 mm; diameter serat δ = 0,7 mm; bobot tali
sepanjang 1 meter g = 0,77 kg; kekuatan putus 𝜎𝑏 = 15.000 kg/cm2; beban putus
pada tali P = 10.500 kg.
Tali harus diperiksa dengan rumus (18). Tarikan maksimal yang diizinkan:
𝑃 10500
𝑆= = = 1909,09 ≈ 1.910 𝑘𝑔
𝐾 5,5
Dalam kasus ini tarikan maksimum adalah 1.900 kg, karena itu pemilihan jenis tali
ini sudah benar.
Notasi berikut ini dapat digunakan ketika memesan tali:
6 x 37 + 1 – 15 – 150 (Standar Soviet)
5. Diameter drum dan puli bagian bawah pada rangka blok. D = 23d = 23 x 15 = 345
mm. Dari Tabel 9 diameter minimum puli dan drum harus memenuhi D > 25d atau
D = 25 x 15 = 375 mm. Diambil D = 400 mm.
6. Diameter puli kompensasi. D1 = 0,6D; D1 = 0,6 x 400 = 240 mm. Kita ambil D1 =
250 mm.
7. Jari-jari alur pada drum. Pada Tabel 17 alur standar mempunyai jari-jari 𝑟1 = 9 mm.
8. Kisar alur heliks pada drum. Pada Tabel 17, alur s = 17 mm.

9. Jumlah lilitan pada tiap sisi drum (rumus 51)

𝐻𝑖 8×2
𝑧= +2= + 2 = 14,7 ≈ 15 𝑙𝑖𝑙𝑖𝑡𝑎𝑛
𝜋𝐷 3,14 × 0,4
10. Panjang total drum (rumus 53)
2𝐻𝑖
𝐿= ( + 2) 𝑠 + 𝑙1 = [2(𝑧 − 2) + 12] 𝑠 + 𝑙1
𝜋𝐷
= [2(15 − 2) + 12] × 17 + 100 = 746 𝑚𝑚
Dengan:
𝑙1 = jarak bebas antara alur kanan dan kiri (kira-kira sama jarak antara puli bagian
bawah rangka blok). Kita mengambil 𝑙1 = 100 mm.
11. Tebal dinding drum yang terbuat dari besi cor (rumus 54)
𝜔 = 0,02𝐷 + 1 𝑐𝑚 = 0,02 × 40 + 1 = 1,8 𝑐𝑚 = 18 𝑚𝑚
Pengujian tegangan tekan (rumus 55)
𝑠 1900
𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝 = = = 620,91 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝜔𝑠 1,8 × 1,7

dapat diterima.

12. Pemilihan pelat pengikat ujung tali pada drum. Dengan diameter tali d = 15 mm,
diameter lubang untuk baut tanam menurut Tabel 18, sama dengan 𝑑0 = 18 mm.
jenis baut tanam M18 x 50. Dimensi lainnya juga diambil dari Tabel 18.
Contoh 2. Pilihlah tali kawat untuk crane jalan dengan kapasitas Q = 10 ton dengan
menganggap umur tali 12 bulan. Beban digantung pada empat bagian tali. Pelayanan
tugas sedang.

Tarikan S pada satu bagian tali dapat dicari dengan rumus

𝑄 10000
𝑆= = = 2631,578 ≈ 2640 𝑘𝑔
4𝜂 4 × 0,95

Dengan 𝜂 efisiensi sestem puli = 0,95.

Nilai beban putus penuh dari tali P dapat ditentukan dengan rumus

𝑃 = 𝑆𝐾 = 2640 × 6 = 15840 𝑘𝑔

Dengan:

K: faktor keamanan yang tergantung pada jenis perabot pengangkat dan

pelayanannya. Pada kasus ini diambil K = 6 (𝐾𝑚𝑖𝑛 = 5,5)
Kita pilih tali sesuai Standar Soviet: 6 x 19 = 144; tali dengan pintalan silang sama
dengan 𝜎𝑏 = 160 𝑘𝑔/𝑚𝑚2 , d = 17 mm, dan F = 108 mm.

Tegangan tarik sebenarnya pada tali akan sama dengan

𝑆 2640
𝜎= = = 24,4𝑘𝑔/𝑚𝑚2
𝐹 108

Jumlah lengkungan berulang z pada tali sebelum rusak dapat dicari dengan rumus (21):

𝑧 = 𝑎𝑧2 𝑁𝛽𝜑 = 3400 × 3 × 12 × 0,4 × 2,5 = 122400 lengkungan

Dengan N jumlah bulan tali beroperasi (12); nilai 𝛼, 𝑧2 , dan b didapat dari tabel 15.
 𝐷
Perbandingan 𝐴 = 𝑑 dicari dengan rumus (19).

𝐷
𝐴= = 𝑚𝜎𝐶𝐶1 𝐶2 + 8 = 0,905 × 24,4 × 1 × 0,97 × 1 + 8 = 29,4
𝑑

Nilia faktor 𝑚, 𝐶, 𝐶1 , 𝑑𝑎𝑛 𝐶2 didapat dari tabel 11, 12, 13 dan 14a

Diameter drum D = 25d = 29,4 x 17 = 499,8 ≈ 500 mm.

 𝐷
Contoh 3. Tentukan umur tali yang dipilih pada Contoh 2, bila perbandingan 𝑑 = 27.

Dari rumus (19) didapatkan

𝐴−8 27 − 8
𝑚= = = 0,8
𝜎𝐶𝐶1 𝐶2 24,4 × 1 × 0,97 × 1

Interpolasi untuk mencari nilai z

𝑥 − 𝑥1 0,8 − 0,70
𝑦= × (𝑦2 − 𝑦1 ) + 𝑦1 = × (110000 − 90000) + 90000
𝑥2 − 𝑥1 0,83 − 0,70
= 105384,62

Dari Tabel 11 didapat jumlah lengkungan berulang z = 105384,62

Umur tali didapat dengan rumus (21)

𝑧 105384,62
𝑁= = = 10,33 𝑏𝑢𝑙𝑎𝑛
𝑎𝑧2 𝛽𝜑 3400 × 3 × 0,4 × 2,5
Contoh 4. Tentukan umur tali jenis Warrington, pintalan silang, dengan d = 17,5 dan
𝐷
F = 104 mm2 yang dipasang pada crane dengan kapasitas angkat Q = 10 ton dan =
𝑑

27.

Tegangan yang sebenarnya:

2640
𝜎= = 25,4 𝑘𝑔/𝑚𝑚2
104

𝐴−8 27 − 8
𝑚= = = 1,22
𝜎𝐶𝐶1 𝐶2 25,4 × 0,63 × 0,97 × 1

Interpolasi untuk mencari nilai z

𝑥 − 𝑥1 1,22 − 1,18
𝑦= × (𝑦2 − 𝑦1 ) + 𝑦1 = × (190000 − 170000) + 170000
𝑥2 − 𝑥1 1,29 − 1,18
= 177272,73

Jadi menurut Tabel 11, z = 177272,73 lengkungan.

Umur tali (rumus 21) (tabel 15)

𝑧 177272,73
𝑁= = = 17,4 𝑏𝑢𝑙𝑎𝑛
𝑎𝑧2 𝛽𝜑 3400 × 3 × 0.4 × 2,5
Contoh 5. Tentukanlah ukuran tali dan diameter drum untuk crane jalan dengan
kapasitas angkat Q = 20 ton bekerja pada pelayanan berat.

Perbandingan troli adalah 2 x 3; umur tali 8 bulan. Tali 6 x 37 dengan pintalan silang
dan inti dari rami yang di celup pada gemuk.

𝜎𝑏 = 180 𝑘𝑔/𝑚𝑚2

Tarikan pada satu komponen tali:

𝑄 20000
𝑆= = = 3700 𝑘𝑔
6𝜂 6 × 0,9

Beban putus pada tali secara keseluruhan adalah

𝑃 = 𝑆𝐾 = 3700 × 7 = 25900 𝑘𝑔

Dengan

K – faktor keamanan 7 (untuk pelayanan berat Kmin = 6)

Tali dipilin sesuai standar Soviet: d = 21,5 mm, dan F = 174 mm2

Tegangan aman yang diizinkan

𝑃 3700
𝜎= = = 21,2 𝑘𝑔/𝑚𝑚2
𝐹 174
Jumlah lengkungan berulang zsebelum mengalami kerusakan ditentukan dengan rumus
(21)

𝑧 = 𝑎𝑧2 𝛽𝜑 = 9600 × 5 × 8 × 0,3 × 2,5 = 288000 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑘𝑢𝑛𝑔𝑎𝑛

𝐷
Perbandingan 𝑑 ditentukan dengan rumus (19)

𝐷
𝐴= = 𝜎𝐶𝐶1 𝐶2 + 8 = 1,8 × 21,2 × 1,02 × 1,04 × 0,82 + 8 = 41,2
𝑑

Diameter drum

𝐷 = 41,2𝑑 = 41,2 × 21,5 = 885 𝑚𝑚

Contoh 6. Tentukanlah umur tali, pintalan paralel, dengan keadaan yang sama
dengan contoh 5.

Dari rumus (19) didapat

𝐴−8 41,2 − 8
𝑚= = = 2,06
𝜎𝐶𝐶1 𝐶2 21,2 × 0,89 × 1,04 × 0,82

Interpolasi untuk mencari nilai z

𝑥 − 𝑥1 2,06 − 2
𝑦= × (𝑦2 − 𝑦1 ) + 𝑦1 = × (370000 − 340000) + 340000
𝑥2 − 𝑥1 2,12 − 2
= 355000

Dari Tabel 11 didapat jumlah lengkungan berulang z = 355000